Diseño de Sistema Automático Para Aplicación de Cordones de Soldadura en Tuberías de

Hidrocarburos
 Introducción

En la industria del petróleo, en el transporte de los hidrocarburos desde los campos

de producción hacia los diferentes puntos de refinación o de embarque para la
exportación, cumple una función primordial. En este caso es necesario construir una
serie de instalaciones para realizar este transporte de productos, llamados oleoductos o
poliductos según sea el caso. Estas instalaciones se construyen mediante la unión de
tubos que cumplen determinadas condiciones y los cuales son soldados uno a uno
siguiendo los estándares y normas internacionales para tal fin; pero esta es una labor
muy compleja y detallada que requiere de procedimientos y personal calificado. A raíz
del avance de la tecnología, por medio de la robótica se han diseñado en los últimos
años, una serie de máquinas capaces de realizar pegas o soldaduras entre dos tubos, de
forma automática y continua, como el caso de la soldadura orbital, lo que ha mejorado
los tiempos de construcción de los proyectos. Con el estudio realizado en esta primer
parte de la investigación se tendrá una idea más cercana sobre la implementación de esta
tecnología en los proyectos de expansión petrolífera en Colombia, de igual forma se
aumentarán los conocimientos sobre el tema de la soldadura orbital, sus diferentes
componentes, procedimientos, técnicas y normas que se usan en un trabajo de soldadura
y que nos van a ayudar a desarrollar un diseño propicio para el correcto desempeño de
la máquina y el cumplimiento del objetivo general.