INDICE

SISTEMAS HIPERESTATICOS: DEFINICIÓN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE. ECUACIONES EN LA

ESTATICA ....................................................................................................................................... 2
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 2
2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO DE FLECTOR EN UNA VIGA .......................................... 2
3. SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS...................................................................... 4
2. SISTEMAS ISOSTÁTICOS................................................................................................. 6
3. SISTEMAS HIPERESTÁTICOS........................................................................................... 8
4. APLICACIÓN ELEMENTOS ISOESTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS. ........................................ 10
4. TIPOS DE EQUILIBRIO. ................................................................................................. 10
5. MODELOS CONCEPTUALES DE FORTIFICACIONES MINERAS. ......................................... 12
4.1. ARMADURAS. .......................................................................................................... 12
5. Estructuras Hiperestáticas. ......................................................................................... 12
6. .......................................................................................................................................... 12
Estructuras Hipostáticas. ..................................................................................................... 13
6. ESFUERZOS COMBINADOS: ESFUERZO NORMALES Y DE CORTE MÁXIMOS. ................. 13

1
 SISTEMAS HIPERESTATICOS: DEFINICIÓN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
ECUACIONES EN LA ESTATICA
1. INTRODUCCIÓN
En estudios anteriores se han realizado análisis de los cuales el problema
consistía en la involucración de determinación de fuerzas externas que actúan
sobre una estructura. La sumatoria de fuerzas en un sistema en equilibrio en
igual a cero. Las fuerzas se mantienen unidos a los distintos elementos de un
sistema o estructura.
En el presente proceso de investigación se analizaran problemas de la
determinación de las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas partes
de un elemento dado. Primero se analizarán las fuerzas internas en los
elementos de un armazón como la grúa, observando que mientras las fuerzas
internas en un elemento recto sometido a la acción de dos fuerzas sólo pueden
producir tensión o compresión en dicho elemento, las fuerzas internas en
cualquier otro tipo de elemento usualmente también producen corte y flexión. La
mayor parte del trabajo este estará dedicada al análisis de las fuerzas internas
en dos tipos importantes de estructuras de ingeniería, llamadas: vigas
Recordemos que las vigas es un elemento estructural muy utilizado hoy
en día en varias partes del mundo. Su funcionamiento y requisitos estructurales
hacen que sea un elemento primordial dentro de la construcción. Las vigas son
elementos rectos y largos diseñados para soportar cargas en varios puntos a lo
largo de su elemento. Las vigas trabajan únicamente a esfuerzos de flexión y
corte, por lo que se deberá realizar un análisis y cálculos con ayuda de las
fórmulas de equilibrio que son las sumatorias de sus ejes x,y,z, y de momentos
en diferentes puntos de acción del sistema. También se tendrá contemplado el
estudio y resolución de apoyos en sus reacciones.

2. FUERZA CORTANTE Y MOMENTO DE FLECTOR EN UNA VIGA

Ya mencionado que la viga únicamente trabajara a flexión y corte. Se tendrán

dos procedimientos para lograr la efectividad en la viga y lograr su equivalencia.
Se considera una viga AB con distintas

2
cargas. Se encontrara la fuerza cortante y el momento del flector en cualquier
punto de la viga (punto de acciones).

Primero se determinaras las reacciones en sus apoyos “A” y “B” y se

expondrá toda la viga como cuerpo libre. Para esto se aplicaran las formulas ya
estudiadas en momentos. Todo momento deberá estar igualado a 0 porque está
en equilibrio.
 Tendremos entonces: ∑MA = 0, ∑MB = 0. Con esto respectivamente
se obtienen Ra y Rb.

 Luego para proceder a encontrar las fuerzas internas en C, se realiza un

corte en C y se dibujan los diagramas de cuerpo libre correspondientes a
las partes

de AC y CB. Al determinar la fuerza cortante en una viga siempre se supondrá

que las fuerzas internas V y V’ están dirigidas como en la figura de arriba.

Si se obtiene un valor positivo para la magnitud V, esto se manejara como

la suposición fue correcta y que en realidad las fuerzas cortantes están dirigidas
de la forma correcta. Si en dado caso saliera negativo, eso indica que la
suposición fue incorrecta y que las fuerzas cortantes están en sentido opuesto.
Por tanto, para definir completamente las fuerzas cortantes de la viga se necesita
registrar a magnitud V como positiva o negativa. Por lo general, se hace
referencia al escalar V como fuerza cortante en un punto dado de la viga.

3
En resumen: la fuerza cortante V y el momento flector M en un punto dado de
una viga son positivos cuando las fuerzas y los pares internos que actúa sobre
cada parte de la viga están dirigidos como se muestra en la siguientes imagen.

3. SISTEMAS ISOSTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS.

Tipos de Apoyo: Una estructura se someterá a una o más ligaduras que unen un
elemento a otro o al suelo. En cada unión existe una reacción formada por una
fuerza y/o momento. Para que un sistema esté en equilibrio se deben cumplir
fuerzas externas y que las rx estén en equilibrio.

4
5
2. SISTEMAS ISOSTÁTICOS.

Las estructuras Isostáticas son aquellas que sus reacciones pueden ser
calculadas con las ecuaciones de estática, donde es posible determinar todos
los esfuerzos axiales en las barras como en ligaduras.

6
Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la
sumatoria de los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero. De una forma
un poco más técnica podemos decir que una estructura isostática posee igual
número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede resolver
mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los métodos básicos
ya conocidos.

. Características de las estructuras Isostáticos.

- Consideran todos los nodos como articulados y que la acción de cualquier
carga externa son fuerzas que se aplican en los nodos, no existiendo
cargas sobre el intermedio de la barra.
- Nudos articulados es que la configuración de las barras está dispuesta
formando triángulos u otro polígono generaría un mecanismo.
- Los extremos de las barras son articulados estos no pueden transmitir
momentos, por lo que solo pueden someterse a esfuerzos normales, ya
que esfuerzos cortantes en sus extremos generarían un par de fuerzas.

7
3. SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.
Las estructuras Hiperestáticas son aquellas donde las ecuaciones de equilibrio
estático no son suficientes para determinar sus reacciones en las ligaduras. Es
decir, no son suficientes las operaciones clásicas de equilibrio para determinar
las fuerzas de reacción y los momentos flexionantes desconocidos.

Este sistema es aquel en el cual los nudos giran, es decir, que las deformaciones
se transmiten a las barras cercanas.

Los sistemas Hiperestáticos se subdividen en dos tipos:

I. Sistemas Exteriores Hiperestáticos Cuando las ecuaciones de la
estática resultan insuficientes para determinar las reacciones.

II. Sistemas Interiores Hiperestáticos Cuando las ecuaciones de la

estática resultan insuficientes para determinar los esfuerzos internos.

8
 Grado de Hiperestaticidad: Es la diferencia entre el número de incógnitas
(reacciones) y el número de ecuaciones en equilibrio estático.

Existen variados métodos de cálculo para conocer las cargas axiales a las que
se someten las barras estructuras hiperestáticas, estas son:
 Método de la ecuación diferencial de la línea elástica: Se basa en la
deformación de la deformada en una viga recta sometida a flexión simple.
La cual busca conocer la deformada de la interacción de la superficie
neutra y el plano medio, también llamada línea media, a esta curva
resultante se le llama línea elástica.

9
  Método de los teoremas de Mohr
 Principio de superposición

4. APLICACIÓN ELEMENTOS ISOESTÁTICOS E HIPERESTÁTICOS.

Problemas Isostáticos.
4. TIPOS DE EQUILIBRIO.
3.1.1 Estable.
- Equilibrio estable: El sistema se encuentra restringido y no se puede
mover.
- Estáticamente determinado: Cuando se tiene un sistema y las fueras
desconocidas pueden ser determinadas mediante las ecuaciones de
equilibrio.

- Estáticamente indeterminado o redundante: Cuando existen fuerzas

desconocidas en un sistema estable que las entregan las ecuaciones de
equilibrio.

4.1.2 Inestable.

10
- Equilibrio inestable o mecánico: el sistema no esta restringido y tiene
movimiento de cuerpo rígido.

- Estáticamente inestable: Caso de inestabilidad por número de

restricciones insuficientes.

- Geométricamente inestable: Restricción se produce por una disposición

“especial” de las restricciones.

¡Nota! Ambos son sist. son idénticos,

salvo la orientación de los apoyos, lo cual
produce inestabilidad geométrica.

11
 5. MODELOS CONCEPTUALES DE FORTIFICACIONES MINERAS.

4.1. ARMADURAS.
Son aquellas estructuras compuestas por medio de piezas rectas, sólidas y
esbeltas, convenientemente vinculadas entre sí de tal manera que cualquier
forma posible resulte de la combinación de sistemas triangulados. Constan de
elementos rectos conectados en nudos localizados en los extremos de los
elementos. Los elementos de estas estructuras están sometidos a dos fuerzas
iguales y opuestas dirigidas a lo largo del elemento.

5. Estructuras Hiperestáticas.
Una estructura es Hiperestática cuando el GIE > 0. En ese el número de
ecuaciones de equilibrio es menor que el número de incógnitas estáticas. Una
estructura Hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente
admisibles. Sera, por lo tanto, estáticamente indeterminada (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y la ley de comportamiento).

6.

12
 Estructuras Hipostáticas.
Una estructura es Hipostática cuando el GIE < 0. En ese caso el número de
ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el número de incógnitas
estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, una estructura inestable que no
puede equilibrarse

6. ESFUERZOS COMBINADOS: ESFUERZO NORMALES Y DE CORTE MÁXIMOS.

Esfuerzo: Fuerza aplicada sobre un área

Esf. Normal: Relación entre la Esf. de Corte: Es el esfuerzo interno

fuerza aplicada y el área de la
sección sobre la cual actual. Es
decir, como la carga actúa por
una unidad de área material.
o resultante de las tensiones
paralelas a la sección transversal
de un prisma mecánico (impide
que el objeto se deforme y así
pueda mantener la rigidez)

13