ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Una ecuación que tiene derivadas parciales de una función desconocida, de dos o más
variables independientes, se denomina Ecuación diferencial parcial.

Ejemplo:

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
+ 2𝑥𝑦 2 + 𝑢 = 1
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦
Debido a su amplia aplicación en ingeniería, nuestro estudio se concentra en las EDP de
segundo orden, esto es para dos variables independientes.

Una EDP se puede expresar en su forma general:

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
𝐴 2
+𝐵 +𝐶 + 𝐷 = 0 …(1)
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦2

De tal forma que la ec. (1) puede adoptar un tipo de EDP según el valor del discriminante:

𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪

Si 𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪 < 𝟎 EDP Elíptica, una de las ecuaciones más representativas en la ecuación
de LAPLACE (Cond. Estacionarias en 2 dimensiones espaciales)

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
2
+ = 0 …(2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦2

𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑦)

𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑔𝑎𝑠𝑡𝑜
𝑢 = Variable dependiente 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
{ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

Si 𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪 = 𝟎 categoría de EDP tipo Parabólica, por ejemplo la Ecuación de

Conducción de Calor. (Variable tiempo, y una dimensión espacial), (Caso transitorio)

𝜕𝑇 𝜕2 𝑇
= 𝑘′ …(3)
𝜕𝑡 𝜕𝑥2

𝑇 = 𝑇(𝑥, 𝑡)

𝑇 = Variable dependiente (Temperatura)

𝑘′= Coeficiente de Conductividad Térmica

Si 𝑩𝟐 − 𝟒𝑨𝑪 > 𝟎 la categoría de EDP de tipo Hiperbólica. El análisis de este tipo de

ecuaciones, se da en la Ecuación de Onda, (Variable tiempo y una Variable espacial).

𝜕2 𝑦 1 𝜕2 𝑦
2
= …(4)
𝜕𝑥 𝑐 2 𝜕𝑡2

Diferencias Finitas para E.D.P. Elípticas

Podemos asociarla a la ecuación de transferencia de Calor, por ejemplo en 3D.

𝑘 𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝜕2 𝑇 𝑄
( 2
+ 2
+ 2
)= …(5)
𝜌𝑐 𝑝 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜑𝑐 𝑝

Donde k en la Conductividad térmica.

(𝐽⁄𝑐. 𝑤. °𝐶 , 𝑊⁄𝑤. °𝐶 )

𝐾𝑔
𝜌 : Densidad del material ⁄𝑚3

𝑐𝑝 : Capacidad Calorífica del material 𝐽⁄𝐾𝑔°𝐶

𝑄: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟í𝑓𝑖𝑐𝑜(𝐽⁄𝑠. 𝑚3 , 𝑊⁄𝑚3 )

Fuente Calorífica.

𝑘 2
𝛼= = difusividad térmica 𝑚 ⁄𝑠
𝜌𝑐 𝑝

Transferencia de Calor por Conducción

𝑄 𝑄
Podemos solucionar: 𝛼∇2 𝑇 = o 𝛼(𝜏𝑥𝑥 + 𝜏𝑦𝑦 + 𝜏𝑧𝑧 ) = … (6)
𝜌𝑒𝑝 𝜌𝑐 𝑝

Donde (6) sería la ecuación de Poisson y cuando no hay fuente calorífica.

∇ 2 𝑇 = 0 …(7)

Esta ecuación es la Ec. de LAPLACE.

Nota: La ecuación de Poisson representa el equilibrio forzado, que alcanza el sistema,

mientras que la ecuación de Laplace representa el equilibrio natural que alcanza el
sistema.
Para obtener una única solución, se debe establecer las condiciones en la frontera.

Hay 3 tipos de frontera:

1°- Frontera de Dirichlet:

Caso 2D: Ω= Dominio/Región

Ω 𝜕Ω = frontera

Condición de Dirichlet homogéneo:

0°C 100°C

0°C 0°C 25°C 50°C

0°C 0°C

2x

2y-5 y2+c
2
𝑒𝑥

2°- Frontera Newmann: (2D)

Es cuando la frontera está gobernada por una derivada parcial.

𝜕𝑇
𝜕𝑛

𝜕𝑇
𝜕𝑢
𝜕𝑇
𝜕𝑛

𝜕𝑇
𝜕𝑢
𝜕𝑇 𝜕𝑇
= y
𝜕𝑛 𝜕𝑦

n: Recta normal

2°- Frontera Robin: (2D)

Es una combinación de las dos fronteras anteriores.

100°C

𝜕𝑇
5y
𝜕𝑛

X2

Sea la ecuación de Laplace: (2D)

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
2
+ = 0 … (8)
𝜕𝑥 𝜕𝑦2

Sea i un contador para “x”, y j un contador para “y”

Por lo que cada término de la ecuación (8) lo podemos expresar utilizando diferencias
centrada por la derivada de segundo orden:

𝜕2 𝑇(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝑇(𝑖,𝑗) 𝑇𝑖−1,𝑗 −2𝑇𝑖,𝑗 +𝑇𝑖+1,𝑗

= = …(9)
𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 ∆𝑥2

𝜕2 𝑇(𝑥,𝑦) 𝜕2 𝑇(𝑖,𝑗) 𝑇𝑖.,−1 −2𝑇𝑖,𝑗 +𝑇𝑖,𝑗+1

= = …(10)
𝜕𝑦2 𝜕𝑦2 ∆𝑦2

(9) y (10) en (8)

𝑇𝑖−1,𝑗 − 2𝑇𝑖,𝑗 + 𝑇𝑖+1,𝑗 𝑇𝑖,𝑗−1 − 2𝑇𝑖,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗+1

+ =0
∆𝑥 2 ∆𝑦 2

Asumiendo: ∆𝑥 = ∆𝑦

Por lo tanto:
𝑇𝑖−1,𝑗 − 2𝑇𝑖,𝑗 + 𝑇𝑖+1,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗−1 − 2𝑇𝑖,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗+1 = 0

𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖+1,𝑗 + 𝑇𝑖 ,𝑗−1 + 𝑇𝑖,𝑗+1 − 4𝑇𝑖,𝑗 = 0 … (11)

Esto es para 𝑖 = 1,2,3, …

𝑗 = 1,2,3, …

La ecuación (11) es llamada la ecuación laplaciana en diferencias y es generadora de un

Sistema de ecuaciones lineales.

La ecuación (11) lo podemos representar de la siguiente forma.

i,j+1

i-1,j i,j i+1,j

i.j-1

i,j: Nodo problema, es un nodo interno del dominio.

Ejemplo:

Encuentre la distribución de Temperatura en la región, considerando ∆𝑥 = ∆𝑦 = 4𝑢𝑛𝑖𝑑

En la figura:

𝑇1,0 = 𝑇2,0 = 100°𝐶

𝑇0,1 = 𝑇0,2 = 60°𝐶

𝑇3,1 = 𝑇3,2 = 20°𝐶

 𝑇1,3 = 𝑇2,3 = 0°𝐶

Utilizando la ecuación (11) :

Para el nodo 𝑻𝟏,𝟏 ; 𝒊 = 𝟏 , 𝒋 = 𝟏

𝑇0,1 + 𝑇2,1 + 𝑇1,0 + 𝑇1,2 − 4𝑇1,1 = 0

Pero:

𝑇0,1 = 60

𝑇1,0 = 100

Entonces:

𝑇2,1 + 𝑇1,2 − 4𝑇1.1 = −160 …(a)

Para el nodo 𝑻𝟐,𝟏 ; 𝒊 = 𝟐 , 𝒋 = 𝟏

𝑇1,1 + 𝑇3,1 + 𝑇2,0 + 𝑇2,2 − 4𝑇2,1 = 0

Pero:

𝑇3,1 = 20

𝑇2,0 = 100

Entonces:

𝑇1,1 + 𝑇2,2 − 4𝑇2,1 = −120 …(b)

Para el nodo 𝑻𝟏,𝟐 ; 𝒊 = 𝟏 , 𝒋 = 𝟐

𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖+1,𝑗 + 𝑇𝑖 ,𝑗−1 + 𝑇𝑖,𝑗+1 − 4𝑇𝑖,𝑗 = 0

𝑇0,2 + 𝑇2,2 + 𝑇1,1 + 𝑇1,3 − 4𝑇1,2 = 0

Pero:

𝑇0,2 = 60

𝑇1,3 = 0

Entonces:

𝑇2,2 + 𝑇1,1 − 4𝑇1,2 = −60 …(c)

Para el nodo 𝑻𝟐,𝟐 ; 𝒊 = 𝟐 , 𝒋 = 𝟐

𝑇1,2 + 𝑇3,2 + 𝑇2,1 + 𝑇2,3 − 4𝑇2,2 = 0

Pero:

𝑇3,2 = 20

𝑇2,3 = 0

Entonces:

𝑇1,2 + 𝑇2,1 − 4𝑇2,2 = −20 …(d)

𝑇1,1 𝑇2,1 𝑇1,2 𝑇2,2

−4 1 1 0 𝑇1,1 −160
1 −4 0 1 𝑇2,1 −120
[ ] =[ ]
1 0 −4 1 𝑇1,2 −60
0 1 1 −4 [𝑇2,2 ] −20

𝑇1,1 = 62.5
𝑇2,1 = 52.5
𝑇1,2 = 37.5
𝑇2,2 = 27.5

Método de Liebmann: (Gauss Seidel)

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
[0 0 0 0 1]

En la mayoría de las ecuaciones de LAPLACE se tienen sistemas que son mucho más
grandes que la desarrollada en clase.

Si un producto de Laplace tuviera 8 incógnitas o más se tendrían una cantidad significativa

de ceros, lo cual computacionalmente usará más tiempo de cálculo y memoria RAM de la
PC. Por lo que se recomienda usar un mejor procedimiento y trabajar tan solamente con
las incógnitas. Este método es el Gauss Seidel pero en el uso de la EDP Elíptica de Laplace
se conoce como el método de Liebmann. Es un método iterativo, se necesita un vector
solución inicial, convergencia ε𝑠 , además aplicar una sobrerelajación (aceleración de la
convergencia de la solución)
De la ecuación laplaciana en Diferencias:

𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖+1,𝑗 + 𝑇𝑖 ,𝑗−1 + 𝑇𝑖,𝑗+1 − 4𝑇𝑖,𝑗 = 0

Despejamos 𝑇𝑖,𝑗 :

𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖 +1,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗−1 + 𝑇𝑖,𝑗+1

𝑇𝑖,𝑗 =
4
𝑇 𝑡 = [0,0,0,0]

ε𝑠 < ε𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥

Para cada valor definido se hace uso del factor de sobrerelajación:

𝑛𝑒𝑤 𝑛𝑒𝑤 𝑜𝑙𝑑
𝑇𝑖,𝑗 = 𝜆𝑇𝑖,𝑗 + (1 − 𝜆)𝑇𝑖,𝑗

Donde 𝜆 es un factor de relajación, el valor de 𝜆 está entre [1,2]

𝑛𝑒𝑤 𝑜𝑙𝑑
Donde: 𝑇𝑖,𝑗 y 𝑇𝑖,𝑗 son los valores de 𝑇𝑖,𝑗 , de la actual iteración y de la previa.

También se puede hallar 𝜆.

4
𝜆=
𝜋 𝜋 2
2 + √4 − [cos (𝑚 ) + cos (𝑛 )]

Donde m = el número de segmentos en “y”

n = el número de segmentos en “x”

m=4 ; n=5

𝜆 = 1.97
Ejemplo:

Para el problema anterior, resuelva con el método de Liebmann.

0°C

0,3
1,3 2,3 3,3

60°C 1,2 2,2 3,2 20°C

0,1
1,1 2,1 3,1

0,0 1,0 2,0 3,0

100°C

m=3, n=3,

𝜆 = 1.0718

Vamos a considerar un 𝑇𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = [0,0,0,0]

De la ecuación:

𝑇𝑖−1,𝑗 + 𝑇𝑖 +1,𝑗 + 𝑇𝑖,𝑗−1 + 𝑇𝑖,𝑗+1

𝑇𝑖,𝑗 =
4

Para 𝒊 = 𝟏, 𝒋 = 𝟏

𝑇0,1 + 𝑇2,1 + 𝑇1,0 + 𝑇1,2

𝑇1,1 =
4
60 + 0 + 100 + 0
𝑇1,1 = = 40
4
Aplicando relajación:
𝑛𝑒𝑤 𝑛𝑒𝑤 𝑜𝑙𝑑
𝑇𝑖,𝑗 = 𝜆𝑇𝑖,𝑗 + (1 − 𝜆)𝑇𝑖,𝑗
𝑛𝑒𝑤
𝑇1,1 = 1.0718(40) + (1 − 1.0718)(0)

𝑇1,1 = 42.872 …(SOR)

Para 𝒊 = 𝟐, 𝒋 = 𝟏

𝑇1,1 + 𝑇3,1 + 𝑇2,0 + 𝑇2,2

𝑇2,1 =
4
42.872 + 20 + 100 + 0
𝑇2,1 = = 40.718
4
𝑛𝑒𝑤
𝑇2,1 = 1.0718(40.718) + (1 − 1.0718)(0)
𝑛𝑒𝑤
𝑇2,1 = 43.6415

𝑇2,1 = 43.6415 …(SOR)

Para 𝒊 = 𝟏, 𝒋 = 𝟐

𝑇0,2 + 𝑇2,2 + 𝑇1,1 + 𝑇1,3

𝑇1,2 =
4
60 + 0 + 42.872 + 0
𝑇1,2 = = 25.718
4
𝑛𝑒𝑤
𝑇1,2 = 1.0718(25.718) + (1 − 1.0718)(0)
𝑛𝑒𝑤
𝑇1,2 = 27.5646

𝑇1,2 = 27.5646 …(SOR)

Para 𝒊 = 𝟐, 𝒋 = 𝟐

𝑇1,2 + 𝑇3,2 + 𝑇2,1 + 𝑇2,3

𝑇2,2 =
4
27.5646 + 20 + 43.6415 + 0
𝑇2,2 = = 22.8015
4
𝑛𝑒𝑤
𝑇2,2 = 1.0718(22.8015) + (1 − 1.0718)(0)
𝑛𝑒𝑤
𝑇2,2 = 24.4386

𝑇2,2 = 24.4386 …(SOR)

Tarea: el problema hasta ∈𝑎 que sea menor que 0.001%, Matlab, fortran:

𝑇 − 𝑇𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
∈𝑎 = | 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 | 𝑥100
𝑇𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙

Tenemos:
𝑇1,1 = 42.872 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 , 𝑇1,1 = 0 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 entonces ∈𝑎 = 100%

𝑇2,1 = 43.6415 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 , 𝑇2,1 = 0 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 entonces ∈𝑎 = 100%

𝑇1,2 = 27.5646 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 , 𝑇1,2 = 0 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 entonces ∈𝑎 = 100%

𝑇2,2 = 24.4386 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙 , 𝑇2,2 = 0 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 entonces ∈𝑎 = 100%

Variable Secundaria

Con la Ec. De Laplace, se ha considerado como variable principal a la temperatura T para

una placa calentada.

Para una placa calentada, una variable secundaria es el flujo de calor a través de la
superficie de la placa se va a calcular a partir de Ley de Fourier.

𝜕𝑇
𝑞𝑖 = −𝑘′ …(1)
𝜕𝑡

q: Flujo de calor.

i: La dimensión espacial.

T: Temperatura.

t: dimensión espacial.

Vamos a tomar diferencia finita centrada para la derivada de primer orden de la Ec. (1)

Respecto a X:

𝑇𝑖+1,𝑗 −𝑇𝑖−1,𝑗
𝑞𝑥 = −𝑘 ′ …(2)
2Δx

𝑇𝑖,𝑗+1 −𝑇𝑖,𝑗−1
𝑞𝑦 = −𝑘 ′ …(3)
2Δy

Flujo de calor resultante:

𝑞𝑅 = √𝑞𝑥2 + 𝑞𝑦2

La dirección de 𝑞𝑅 :
 𝑞
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( 𝑦 ) …(4)
𝑞𝑥

𝑞𝑥 > 0
𝑞
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( 𝑦 ) + 𝜋 …(5)
𝑞𝑥

Cuando 𝑞𝑥 < 0
Ejemplo:

Empleando los resultados del ejemplo 1 determinar la distribución del flujo de Calor en la
𝐶𝑎𝑙
placa calentada, si la placa es de 12x12 cm, y es de aluminio 𝑘 ′ = 0.49
𝑠.𝑐𝑚°𝐶

Solución:

Para el nodo i=1, j=1

𝑇 2,1 − 𝑇 0,1
𝑞𝑥 = −0.49
2(4)

52.5 − 60
𝑞𝑥 = −0.49
8

𝑞𝑥 = 0.4594
𝑇 1,2 − 𝑇 1,0
𝑞𝑦 = −0.49
2(4)

37.5 − 100
𝑞𝑦 = −0.49
8

𝑞𝑦 = 3.8281

𝑞𝑅 = √0.45942 + 3.82812 = 3.8556

3.8281
𝜃 = 𝑇𝑎𝑛−1 ( ) = 83.15°
0.4594
Calcular el flujo de calor restante y graficando en escala conveniente.