UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Curso

CONTROL ANALOGO

Tutor:

MANUEL ENRIQUE WAGNER

Grupo: 203040_7

Realizado por:

Ángelo Eric González Cod. 80901603

ECBTI- INGENIERIA ELECTRONICA

Bogotá, Colombia

2019
 INTRODUCCION

En este trabajo se presentan algunos concetos clave en validación de Control

Análogo, así como el desarrollo completo de un circuito identificando su función de
transferencia, además se refuerza la validación de polos y ceros mediante
herramientas tecnológicas.

Se utiliza Matlab como herramienta de gestión principal, adicionalmente se

realiza la verificación y búsqueda de diagramas de bloque equivalentes.
 ACTIVIDADES PARA DESARROLLAR

Los ejercicios para resolver son los siguientes:

Se trabaja con el grafico 2 que corresponde a los grupos terminados en numero impar.
(Grupo 23)

a) Grafique el lugar geométrico de las raíces del sistema (use matlab o

scilab)

b. Identifique en la gráfica obtenida los diferentes rangos posibles para K.

Rango 0 0,72
Rango 0,72 14
Rango 14 898
 Rango Valor Ec. Característica Ubicación de Coefic Frecuencia Tipo de
de k seleccio del lazo cerrado los polos en iente natural no sistema
nado lazo cerrado de amortigua (sub
amort da (wn) amortiguado,
iguam críticamente
iento amortiguado,
(ζ) sobre
amortiguado)
0 − 0,72 𝑘 = 0,07 1.07𝑠 2 + 1,35𝑠 −0,7046 1 𝑟𝑎𝑑
0,05571 𝑠 críticamente
+ 0,42 − 0,5571 amortiguado

0,72 − 14

14 − 898

Tabla 1. Valores del LGR del sistema

Demostración 𝑘 = 0,07

K = 0.07 sys =
s^2 + 5 s + 6
s^2 + s

Continuous-time transfer function.

sys2 =

0.07 s^2 + 0.35 s +

0.42 ------------------------
s^2 + s

Continuous-time transfer function.

sysr =
0.07 s^2 + 0.35 s + 0.42
------------------------
1.07 s^2 + 1.35 s + 0.42

Continuous-time transfer function.

>> roots([1.07 1.35 0.42])

ans =

-0.7046
-0.5571
 CONCLUSIONES

Se comprende el uso de diagramas de reducción con el fin de obtener funciones de

transferencia.

Se determina las gráficas y se identifican las características utilizando el sistema

Matlab u Octave.

BIBLIOGRAFIA

Ruiz F. Sistemas Dinámicos (2013). Recuperado de

https://www.javeriana.edu.co/ruizf/sys_din_cap1.pdf

Sensores, (2014), Consultado en URL:

http://artemisa.unicauca.edu.co/~gavasquez/res/Sensores.pdf

Sensores y Actuadores, (2018), Consultado en Url:

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/12/18/sensores-y-actuadores/

Control System Terminology, (2010), Consultado en Url:

http://www.cs.ucf.edu/~yguo/teaching/ctr_term.pdf