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Farias Flujo en Tuberias PDF
Farias Flujo en Tuberias PDF
de los Problemas de
Escurrimiento en
Conducciones Cerradas
POR
Introducción
Como es bien sabido, las variables fundamentales que intervienen en los problemas
de flujo en conducciones cerradas (tuberías sencillas) son: la caída de presión ∆p en una
longitud L del tramo de tubería bajo análisis, el diámetro D del conducto, la velocidad media
V del escurrimiento, la viscosidad dinámica µ del fluido circulante, su masa específica ρ y
una magnitud lineal representativa del tamaño de los elementos rugosos presentes en las
paredes del tubo, denominada rugosidad equivalente de Nikuradse, y designada con k .
De acuerdo al conjunto de variables precedente, y en función de la incógnita que se
presente, se distinguen tres tipos de problemas (Streeter, 1950), los cuales se detallan en el
cuadro de la Tabla 1.
1
Tabla 1. Problemas típicos de flujo en tuberías
En esta tabla, hf = ∆p/γ representa la pérdida de carga por fricción. Los dos primeros
son problemas de análisis o verificación y el tercero es un problema de diseño o síntesis
(Swamee y Jain, 1976). Para la solución de estos problemas se dispone de un conjunto de
ecuaciones que describen el movimiento del fluido en la conducción y la resistencia al
escurrimiento ofrecida por los contornos sólidos de aquella. Estas relaciones se discuten a
continuación.
Ecuación de Darcy-Weisbach
F 0 (∆p, L, D, V, µ, ρ, k) ( 1)
VDρ ∆p
Π1 = D , Π2 = µ , Π3 = k , Π4 = ( 2)
L D ρ V2
F 1 (Π 1 , Π 2 , Π 3 , Π 4 ) = 0 ( 3)
de donde:
Π 4 = F 2 (Π 1 , Π 2 , Π 3 )
o bien:
∆p VDρ
= F2 D , µ , k ( 4)
ρV 2 L D
2
∆p γ hf VDρ k
= = L F3 , ( 5)
ρV 2
ρV 2 D µ D
y como γ/ρ = g , se obtiene finalmente para la pérdida de carga por fricción h la siguiente
relación:
2 2
h f = Φ(R , k/D) L V = f L V ( 6)
D 2g D 2g
π D 2 ∆p = τ π D ∆L ( 7)
0
4
de donde:
∆p D
τ0 = ( 8)
∆L 4
donde τ0 es la tensión de cizallamiento producida por la fricción sobre las paredes interiores
del tubo, ∆p es la caída de presión y D es el diámetro de la conducción. De esta manera, la
ecuación de Darcy-Weisbach (Ec.6) puede escribirse ahora de la siguiente manera:
2
∆p = γ h f = f ∆L ρ V ( 9)
D 2
U∗ = τ 0 /ρ = f/8 V (10)
Esta última relación, la cual es válida tanto para flujo laminar como turbulento,
involucra el esfuerzo cortante en la pared, el factor de fricción y la velocidad media,
introduciendo a su vez la velocidad de cizallamiento U* . Como se sabe de las ecuaciones de
la Mecánica de Fluidos, la ley logarítmica de distribución de velocidades en las proximidades
de un contorno sólido, puede expresarse de la siguiente manera:
v = 1 ln(U y / ν) + c (11)
κ ∗ 1
U∗
3
donde v es la velocidad del flujo a una distancia y de la pared, k es la constante de von
Kármán y c1 es una constante. Integrando la Ec.11 sobre una sección transversal circular y
combinándola con la Ec.10, puede encontrarse la siguiente expresión para el factor de fricción
en tubos lisos:
1 = a + b ln(R f ) (12)
l l
f
donde al y bl son constantes, las cuales ajustadas a los datos experimentales de Nikuradse,
adoptan los valores: al = -0.8 , bl = 0.869 .
Para tubos rugosos en la región de turbulencia plenamente desarrollada, se admite la
aplicabilidad de una relación funcional del tipo:
1 = a + b ln(k/D) (13)
r r
f
donde ar = φa(m ,λ/D) y b son constantes, siendo m un factor de forma de los elementos
rugosos y λ una medida de la disposición y espaciamiento de los mismos. Nuevamente, para
los datos de Nikuradse las constantes valen: ar = 1.14 , br = -0.869 .
1 − b ln(k/D) = a (14)
r r
f
o bien:
y se representa gráficamente la función Y = φ(X) dada por la Ec.15, los resultados de ensayos
realizados con tubos lisos producirían una recta con pendiente 0.869 y los de tuberías rugosas
una recta horizontal, delimitando ambas una zona de transición intermedia. Precisamente en
esa región es donde se observan las mayores discrepancias entre los datos de Nikuradse
(rugosidad artificial de granos de arena) y los datos de tubos comerciales (Figura 1). Se
estima que las discrepancias observadas son producto de la diferente distribución areal de los
elementos rugosos en uno y otro tipo de rugosidad. En efecto, mientras los tubos ensayados
4
Figura 1.- Representación gráfica de la Función de Transición.
5
3 es un gráfico de similares características al de la Fig.1 . En ella, donde r0 = D/2 , se indican
los puntos experimentales obtenidos mediante ensayos con varios tipos de tuberías
comerciales (Streeter, 1950), y puede observarse claramente el comportamiento de la función
de transición. En la Figura 4 se presenta una relación f-R obtenida de los datos de Nikuradse.
6
1 = b ln(e a l /b l R f )
l
f
donde e = 2.7182818... es la base de los logaritmos naturales. De igual modo, para tubos
rugosos se tiene:
1 = b ln(e a r /b r k/D)
r
f
Entonces, resulta admisible suponer que la función de transición debería ser tal que su
estructura básica:
1 = Φ R f , (k/D)
T
f
7
Φ T R f , (k/D) = − 0.869 ln [(k/D)/3.713] + [2.511/(R f )]
1 = − 2 log k + 2.51
(18)
f 3.71 D R f
f = 64 (19)
R
o bien:
32 µ V L
hf = (20)
γ D2
En el intervalo 2000 <R < 4000 el flujo se caracteriza por un alto grado de
inestabilidad, ya que el régimen presenta una transición de laminar a turbulento. En esta zona
no existen relaciones bien establecidas entre f y R , sino algunos intentos caracterizados por
ajustar mediante polinomios de interpolación (tipo Legendre-Hermite, por ejemplo) la
tendencia creciente que se observa.
Para R > 4000 el flujo es turbulento y el factor de fricción depende tanto del número
de Reynolds R como de la rugosidad relativa k/D . En realidad, si se representa gráficamente
la relación f =Φf(R), considerando k/D como parámetro, pueden distinguirse tres zonas
características:
1. Zona de tuberías lisas: esta se da como una situación límite de la relación f = Φ f(R,k/D)
cuando la rugosidad relativa tiende a cero. Existen algunas relaciones semi-empíricas para
caracterizar el flujo en esta región. Una de ellas es la de Prandtl-von Kármán, que se expresa
de la siguiente manera:
8
1 = 2.03 log(R f ) − 0.91 (21)
f
que produce resultados casi idénticos a los de la relación propuesta por Nikuradse (ya
tratada):
Por su parte, Blasius recomienda el empleo de la siguiente ecuación de tipo potencial, válida
para R < 105 :
1 = − 2 log k + 2.51
(26)
f 3.71 D R f
Es decir, desde un punto de vista matemático, resulta una ecuación implícita para el factor de
fricción f , y allí es donde radica el mayor "grado de dificultad" para su empleo directo en
lugar de una resolución gráfica.
9
Figura 5.- Diagrama de Moody.
10
Bases para la Solución Numérica
Φ(f) = 0 (27)
con:
Φ(f) = 1 + 2 log k + 2.51
(28)
f 3.71 D R f
Φ(f i )
f i+1 = f i − (30)
Φ (f i )
11
monótonamente decreciente y no existen valores extremos ni puntos de inflexión en el
intervalo de valores prácticos que interesan, se adoptó como valor inicial de f el que resulta
de la aplicación de la función de resistencia para conductos rugosos (Ec.25), la cual es
explícita y sólo depende de la rugosidad relativa k/D. La tolerancia fijada para la
convergencia depende de la exactitud que se desee alcanzar. Para los problemas prácticos
comunes se considera aceptable un valor de ∆f = |fi - fi-1| del orden de 10-6, aproximadamente.
π2 g S f D 5
f= (32)
8 Q2
4Q
R = VνD = (33)
πν D
Entonces:
4Q π2 g S f D 5 g 0.5
R f 1/2 = = 2 ν S 1/2
f D
3/2
=b (34)
πν D 8 Q2
2 2 Q
f −1/2 = π 1/2
(35)
(g S f D 5 )
Q = − π (g S f D 5 ) log k + 2.51
1/2
(36)
2 3.71 D b
la cual es una relación explícita directa que evita el empleo de diagrama o ábaco auxiliar
alguno para el cálculo del caudal.
12
1/5
Q2
D = 82 f 1/5 = a f 1/5 (37)
π g Sf
4Q 4Q
R = VνD = = π ν a f −0.2 (38)
πν D
aν = 0
Φ D (f) = 1 + 2 log k + 1.970.3 (39)
f 3.71 a f 0.2
Qf
Ψ D [f ; Q , S f , ν , g] = 0 (40)
que permite encontrar el factor de fricción f para (Q,S,ν,g) dados, y, reemplazando su valor
en la Ec.37, se determina el diámetro D.
A los efectos de la programación, es necesario calcular la derivada de la función
indicada en la Ec.39 . La misma se expresa como sigue:
Programa Computacional
13
Conclusiones
Referencias Bibliográficas
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14
APÉNDICE A1
Método de Newton-Raphson
φ (x) = 0 (A. 1)
φ (x k )
x k+1 = x k − (A. 2)
φ (x k )
φ (x k − ε k ) = 0 (A. 3)
Expandiendo esta función en Serie de Taylor y despreciando los términos de orden dos y
sucesivos, se llega a:
φ (x k − ε k ) ≈ φ (x k ) − ε k φ (x k ) (A. 4)
Por lo tanto, una corrección aproximada para la k-ésima iteración en el proceso resolutivo de
la Ec. A.1, está dada por:
ε k ≈ φ (x k ) / φ (x k ) (A. 5)
φ (x)
ψ (x) = x − (A. 6)
φ (x)
se encuentra que:
φ (x r ) φ (x r )
ψ (x r ) = (A. 7)
[φ (x r )] 2
y como φ (x ) = 0 , se obtiene:
x 1 = x 0 − φ (x 0 )/φ (x 0 ) (A.10)
FF:
'***** SUBRUTINA "FF" *****
PRINT "CALCULO DEL FACTOR DE FRICCION f DE DARCY-WEISBACH"
PRINT "APLICANDO LA FORMULA DE COLEBROOK Y WHITE": PRINT
PRINT "INTRODUCIR LOS DATOS DEL PROBLEMA":PRINT
INPUT "Diámetro de la tubería (m): D =";D
INPUT "Temperatura del agua (grados): T =";T
INPUT "Caudal (m3/s): Q =";Q
INPUT "Longitud total del tramo (m): L =";L
INPUT "Rugosidad equivalente (mm): k =";K : PRINT
NU=4.56E-8*EXP(394.8/(107.6+T)) : G=9.80665 : K=K/1000
DF=1E-6 : NM=100 : PI=3.141592654 : V=4*Q/(PI*D^2) : RE=V*D/NU
IF RE<2000 THEN
FF=64/RE
GOTO 10
END IF
FF=(-2*LOG10(K/(3.707*D)))^(-2)
RL=200*(D/K)*FF^(-1/2)
IF RE<RL THEN
GOTO 20
FOR I=1 TO NM
F=1/SQR(FF)+2*LOG10((K/(3.707*D))+(2.523/(RE*SQR(FF))))
F1=-0.5*FF^(-3/2)-1.09/(((K/(3.707*D))+(2.523/(RE*SQR(FF))))*RE*FF(3/2))
FF=FF-F/F1
IF ABS(F)<DF THEN 20
NEXT I
PRINT "La ecuacion no converge para 100 iteraciones" : END
10 HF=FF*(L/D)*V^2/(2*G)
20 HV=(L/D)*V^2/(2*G) : HF=FF*HV
PRINT "El factor de friccion de Darcy-Weisbach vale: f =";FF
PRINT "La perdida de carga total en el tramo es: hf(m)=";HF
PRINT RETURN
QQ:
'***** SUBRUTINA "QQ" *****
PRINT "CALCULO DEL CAUDAL Q MEDIANTE"
PRINT "LA FORMULA DE COLEBROOK-WHITE":PRINT
PRINT "INTRODUCIR LOS DATOS DEL PROBLEMA":PRINT
INPUT "Diámetro de la tubería (m): D =";D
INPUT "Temperatura del agua (grados): T =";T
INPUT "Pérdida de carga (m): hf=";HF
INPUT "Longitud total del tramo (m): L =";L
INPUT "Rugosidad equivalente (mm): k =";K : PRINT
NU=4.56E-8*EXP(394.8/(107.6+T)) : G=9.80665 : K=K/1000 : PI=3.141592654
FF=(-2*LOG10(K/(3.71*D)+2.51*NU/(2*G*HF/L)))^(-2)
V=SQR(2*G*D*HF/(FF*L)):A=PI*D*D/4:Q=A*V
PRINT "El caudal conducido por la tubería es: Q =";Q;:
PRINT " m3/s"
RETURN
DD:
'***** SUBRUTINA "DD" *****
PRINT "CALCULO DEL DIAMETRO DE LA TUBERIA A TRAVES DEL"
PRINT "EMPLEO DE LA ECUACION DE COLEBROOK Y WHITE":PRINT
PRINT "INTRODUCIR LOS DATOS DEL PROBLEMA":PRINT
INPUT "Caudal (m3/s): Q =";Q
INPUT "Temperatura del agua (grados): T =";T
INPUT "Pérdida de carga (m): hf=";HF
INPUT "Longitud total del tramo (m): L =";L
INPUT "Rugosidad equivalente (mm): k =";K : PRINT
NU=4.56E-8*EXP(394.8/(107.6+T)) : G=9.80665 : K=K/1000 : PI=3.141592654
A0=((8*L*Q*Q)/(PI*PI*G*HF))^(1/5) DF=1E-8 : NM=100 : FF=0.015
FOR I=1 TO NM
F0=FF^(-1/2)+2*LOG10(K/(3.71*A0*FF^0.2)+1.97*NU*A0/(Q*FF^0.3))
X1=0.04695*K/(A0*FF^1.2) : X2=0.516*NU*A0/(Q*FF^1.3)
Y1=K/(3.71*A0*FF^0.2) : Y2=1.97*NU*A0/(Q*FF^0.3)
F1=-0.5*FF^(-3/2)-((X1+X2)/(Y1+Y2)) : FF=FF-F0/F1
IF ABS(F0)<DF THEN GOTO 50
NEXT I
PRINT "LA FUNCION NO CONVERGE DESPUES DE 100 ITERACIONES":END
50 D=A0*FF^0.2
PRINT "El diámetro de la tubería es : D =";D;:PRINT " mts."
RETURN
Diagrama de Flujo para la Implementación Computacional del Método de
Newton-Raphson
INICIO
Datos
x0 , ε , N
Inicializar k=0
Calcular
φ(x k ) , φ (x k )
Calcular
Incrementar φ(x k )
k=k+1 x k+1 = x k −
φ (x k )
S
x k+1 − x k < ε
N x = x k+1
S
k<N
Imprimir la
N Solución "x"
Imprimir "La
Ecuación Diverge"
FIN