ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO: PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS

Consideremos una partícula de masa m que está sujeta a la acción de un sistema de fuerzas
concurrentes F1, F2, F3,…, tal como se muestra en la figura 1. Estas fuerzas pueden ser
reemplazadas por su resultante 𝑅 = ∑ 𝐹 , que produce el mismo efecto sobre la partícula,
entonces por la segunda ley de Newton se tiene que:

𝑅 = 𝑚𝒂 esto es igual a ∑ 𝐹 = 𝑚𝒂 … (𝒊)

F3

a a
m

F2 F1
R=? F

FIGURA 1

Así cuando la partícula este sometida al sistema de fuerzas concurrentes o a su resultante –que
es lo mismo- entonces esta experimentara una aceleración en dirección de la resultante, además
su magnitud será proporcional a la magnitud de la resultante. Básicamente es esto lo que
constituye la piedra angular de la dinámica, esta ecuación (𝒊) es conocida como la ecuación de
movimiento. En las siguientes secciones se verán con más detalle la fuerza y aceleración en tres
distintos tipos de sistemas coordenados.

La ecuación (𝒊) es aplicable solo a cuerpos de dimensiones despreciables, en el caso de los

centros de masa de los cuerpos de tamaño moderado o grande, las fuerzas actuantes deberán
concurrir en el mismo, o que la rotación producida por las fuerzas sea mínima y por ende
despreciable.

Principio de D´Alembert

En 1743, el matemático francés J. D´Alembert enunció una forma alternativa de la ecuación de

movimiento, que es conocida como el principio de D´Alembert, esta se enuncia como sigue:

∑ 𝐹 − 𝑚𝒂 = 𝟎

En donde a la magnitud – 𝑚𝒂 se le considera como una fuerza de inercia ficticia que actúa sobre
la partícula en la dirección opuesta a la de la aceleración. Así puede considerarse que la partícula
se encuentra en equilibrio dinámico (ficticio), en un instante de tiempo, bajo la acción de las
fuerzas reales aplicadas y la fuerza de inercia ficticia. Sin embargo, este principio no contribuye
a la resolución de problemas, siendo la ecuación de movimiento la opción preferida.

Procedimiento de análisis

1. Seleccionar un sistema inercial de coordenadas para detallar el movimiento de la

partícula, existen diversos sistemas coordenados, tales como las coordenadas polares,
coordenadas rectangulares, etc.; La elección adecuada depende generalmente de la
información que se tiene del problema y la solución buscada. En la mayor parte de
problemas ingenieriles, se considera a este sistema ligado a la superficie terrestre.
2. Trazar un diagrama de cuerpo libre (DCL) del cuerpo especificando todas las fuerzas que
actúen sobre el y acotando debidamente, este paso es el más importante de todo el
procedimiento, por lo que se recomienda seguir las siguientes indicaciones;
a. Aislar la partícula o cuerpo que se va a analizar
b. Trazar el contorno de la partícula (o cuerpo), desprendiéndolo de todos sus soportes
y separándolo de cualquier otro cuerpo
c. Representar todas las fuerzas actuantes y reactivas que actúan sobre la partícula (o
cuerpo), con una flecha que indique su dirección y sentido, además de su magnitud
situada, con sus unidades, al costado de dicha flecha
d. Muestre sobre el DCL todas las fuerzas desconocidas con flechas que actúen sobre
la línea de acción –supuesta- y preferentemente en el sentido positivo de los ejes
coordenados, lo cual es correcto si la magnitud de la fuerza es positiva, mientras
que si esta es negativo el sentido real es el contrario al sentido asumido

Si es que se trabaja con más de 1 cuerpo, se debe representar los diagramas de cuerpo
libre necesarios para la resolución del problema, en cuestión.

3. Si es que los datos nos proporcionan el peso de la partícula (o cuerpo), se debe convertir
esta magnitud en masa, mediante la siguiente relación 𝑚 = 𝑊/𝑔 y expresar la masa en
unidades adecuadas (kg o slug).
4. Trazar un diagrama de la partícula (o cuerpo), donde se muestren las componentes del
vector ma, con todas las consideraciones ya expuestas en el DCL, al comparar ambos
diagramas se obtiene una representación gráfica de las ecuaciones de movimiento.
5. Si las fuerzas que actúan sobre la partícula (o cuerpo) son constantes y si se conoce la
aceleración, se puede obtener las componentes desconocidas de fuerzas u otras
incógnitas mediante las ecuaciones de movimiento, que son únicas para cada sistema
coordenado. Debe considerarse que el número de incógnitas no puede ser superior al
número de ecuaciones disponibles para su determinación. Que son dos para un sistema
planar y tres en el caso tridimensional.
6. Si las fuerzas que actúan sobre la partícula (o cuerpo) son funciones del tiempo,
posición, velocidad o aceleración, determine primero las expresiones para la
determinación de las componentes desconocidas de la aceleración como funciones del
tiempo, velocidad o posición, resolviendo las ecuaciones de movimiento y se integra
esta expresión para hallar la ecuación de la velocidad y la posición.