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Scientia et Technica Año XII, No 30, Mayo de 2006 UTP.

ISSN 0122-1701 209

CARACTERIZACIÓN DE REGÍMENES DE CORTE DEL TORNO SPECTRALIGHT


0400 DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
RESUMEN CARLOS A. MONTILLA M.
Para el proceso de integrar el torno de control numérico Spectralight 0400 a Profesor Auxiliar en Ingeniería
una Celda de Manufactura Flexible (FMC), se requiere definir las Mecánica. Candidato a Msc.
condiciones límites (máximas y mínimas) de operación del mismo, mediante Universidad Tecnológica de Pereira.
el uso de la Teoría de corte, para diferentes materiales comerciales que se cmontilla@utp.edu.co
usarán en la Celda.
LUIS CARLOS RIOS Q.
PALABRAS CLAVES : Régimen de Corte. Celda de Manufactura Flexible Profesor Auxiliar en Ingeniería
(FMC). Mecánica.
Msc Sistemas Automáticos de
ABSTRACT Producción
For the integration process of the numeric control Lathe Spectralight 0400 Universidad Tecnológica de Pereira
to a Flexible Manufacturing System (FMS), the definition of the limit lcrios@utp.edu.co
conditions (maximum and minimum) of operation are required, by the use of
the metal Cutting Theory (Cheep removing) for different available materials
that will be used in the FMS.

KEYWORDS: Cutting Parameter. Flexible manufacturing system (FMC).

1. INTRODUCCIÓN
ESPECIFICACIONES DE MÁQUINA:
Una Celda de manufactura flexible es básicamente un RECORRIDO EJES.
arreglo de dos o más máquinas de control numérico, EJE X : 4,6pulg (116mm)
sumados a un brazo de robot, una estación de visión para EJE Z : 6,0pulg (152mm)
control de calidad y unos almacenes (de materia prima, VOLTEO : 3,5pulg (89 mm)
de espera, de producto terminado, etc), todos Distancia del carro : 1,25pulg (32mm)
interconectados y comandados desde un programa central Transversal al centro de la copa
en un Computador. El propósito de una FMS es el de
fabricar piezas con número de formas y tamaños de lote ÁREA DE TRABAJO
intermedios entre el taller convencional y los centros de TAMAÑO TABLERO : 8,5 pulg x 2,75 pulg
mecanizado. Dichas piezas están agrupadas de acuerdo a N° de Herramientas :4
ciertos parámetros comunes (formas, tamaños y del porta-herramientas
secuencias de mecanizado similares, entre otros). Los
parámetros comunes son definidos por la Tecnología de HUSILLO
Grupos. MOTOR DE GIRO : 1/2HP (0.373kW)
TIPO DE MOTOR : DC MAGNETO
Por tal motivo, se hace necesario realizar un PERMANENTE
acercamiento a la definición de las capacidades de RANGO VELOCIDAD : 200 – 2500 RPM
trabajo reales de la máquina, determinando así los CONO HUSILLO : MORSE N° 1
regímenes de corte adecuados, para los materiales
comerciales a usar, que no sobrepasen las características CONTRAPUNTA O CABEZAL
mecánicas y cinemáticas del equipo. CONO : MORSE N° 0
CARRERACABEZAL : 1,5pulg (38mm)
Para lograr este objetivo se realizaron pruebas de DISTANCIA ENTRE : 8pulg (203mm)
mecanizado con diferentes materiales, combinando las CENTROS
variables de velocidad de corte, profundidad de corte y
material de la herramienta; para obtener los valores de EXACTITUD
potencia consumidas en la máquina. REPETIBILIDAD: 0,0005pulg (0,0127mm)
2. ESPECIFICACIONES GENERALES DEL RESOLUCIÓN : 0,00013pulg (0,0032mm)
TORNO DE CONTROL NUMÉRICO
MOTOR PARA AVANCE
MODELO : SPECTRALIGHT 0400. RATA AVANCE : 0,1–12pulg/min
(2–300 mm/min)
Fecha de Recepción: 31 Mayo de 2005
Fecha de Aceptación: 14 Diciembre de 2005
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AVANCE RÁPIDO: 30pulg/min


(762mm/min)
N° MÁXIMO PASOS : 100 oz in.,
MOTOR 200 pasos/rev

DIMENSIONES MÁQUINA
ANCHO : 23pulg (584mm)
PROFUNDIDAD : 16pulg (406mm)
ALTURA : 18.5pulg (470mm)

El torno se opera desde un PC, bajo sistema operativo


DOS o Windows, teniendo la posibilidad de
interconectarse a un sistema CAD / CAM.

3. BREVE INTRODUCCIÓN A LOS En los tornos convencionales la cadena cinemática


CONCEPTOS RELACIONADOS CON LOS principal se subdivide para proporcionar el movimiento
REGÍMENES DE CORTE de avance de la herramienta de corte, es decir el avance
depende de las RPM del husillo principal y se expresa
regularmente en pulg/rev ó mm/rev.
Los procesos de maquinado para manufactura usan una
herramienta de corte para remover el exceso de material En los tornos de Control Numérico, Centros de
de una pieza de trabajo, de tal manera que el material Mecanizado y tornos de fabricación reciente existe un
remanente sea la forma de la parte deseada [1]. accionamiento separado para el avance, por lo que el
avance se expresa en pulg/min ó mm/min, es decir
El Maquinado se puede subdividir en tres procesos velocidad lineal de desplazamiento de la herramienta con
principales, torneado, taladrado y fresado. respecto a la pieza.
En el caso particular de estudio del torno sólo se tendrá La herramienta debe penetrar en la pieza una cierta
en cuenta el proceso de torneado, mismo que usa una distancia llamada profundidad de corte t, la cual se
herramienta de corte con un borde cortante simple expresa en pulg ó mm.
(generalmente un buril ó cuchilla), destinado a remover
material de una pieza de trabajo giratoria, para dar forma Las variables anteriores constituyen tres de los elementos
a un cilindro (pieza en bruto a maquinar). Durante el principales de un REGIMEN DE CORTE en una
torneado se presentan dos movimientos, un movimiento máquina herramienta, pudiéndose entender entonces un
de velocidad Vc del torneado, realizado por la parte de régimen de corte, como el conjunto de variables de corte
trabajo giratoria (pieza en bruto) y un movimiento de que intervienen durante un proceso de Mecanizado ó
avance Va realizado por la herramienta de corte, la cual Maquinado, naturalmente estas variables se deben elegir
se mueve lentamente en una dirección paralela al eje de de forma tal, que el proceso se lleve a cabo de manera
rotación de la pieza de trabajo, como se observa en la eficaz, económica y segura.
figura 1.
El producto de las tres variables básicas (Vc, Va y t)
Las tres variables que caracterizan el proceso de torneado proporciona un factor llamado Velocidad de Remoción
son: de Material, la cual está dada por:
Un movimiento circular relativo entre la pieza a MRR = Vc * Va * t, (1)
mecanizar y la herramienta de corte. A este movimiento
se le denomina Velocidad de Corte Vc, y se expresa en Donde MRR está dada en pulg³/min o mm³/min de
pulg/min ó mm/min. material removido durante el mecanizado.
Un Movimiento lineal relativo entre la pieza a maquinar Cabe recordar que el maquinado en general se subdivide
y la herramienta de corte. A este movimiento se le en:
denomina Avance Va y se expresa en pulg/rev (mm/rev)
o mm/min. Desbaste primario, el cual se usa para remover grandes
cantidades de material y producir una forma cercana a la
deseada.
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Desbaste secundario ó de acabado, el cual se usa para 4.4 Torneado de Forma


alcanzar las dimensiones finales de la pieza. Operación de mecanizado en la que la pieza final toma la
forma con fue conformada previamente la herramienta de
La elección del avance adecuado se puede realizar de corte.
acuerdo con uno ó varios de los ocho criterios siguientes:
4.5 Roscado
1. Resistencia mecánica del sistema de sujeción de la Operación de mecanizado consistente en inscribir una
herramienta. hélice de rosca, sobre la superficie exterior de un
2. Rigidez del sistema de sujeción de la herramienta. cilindro.
3. Resistencia mecánica de la plaquita ó inserto (en el
caso de herramientas que usen insertos de materiales
endurecidos). 5. METODOLOGÍA SEGUIDA
4. Resistencia mecánica de la transmisión del avance
5. Rigidez de la pieza a mecanizar. - Se eligieron (4) materiales comerciales para su
6. Rugosidad de la pieza a mecanizar mecanizado
7. Potencia de la máquina herramienta. Aluminio (extruido comercial)
8. Tiempo de vida de la herramienta. Bronce (SAE 62)
Latón comercial
Para los casos de mecanizados en serie existe la Teflón (polietetrafluoroetileno)
posibilidad de llevar a cabo un proceso de optimización - Para los materiales anteriores se consultaron las
basado en “la Mayor Productividad” ó “Menor Costo de Velocidades de corte en la referencia [3]..
la Operación”, generando modelos matemáticos que - Se eligió el cilindrado como la operación de
expresen las (8) condiciones anteriores y las limitaciones mecanizado a realizar para el análisis.
cinemáticas de la máquina herramienta en estudio, - Se tomó como herramienta de corte una pastilla de
hallando una solución analítica y gráfica que satisfaga de carburo de tungsteno, identificada con la
manera óptima todas las condiciones. Este método puede nomenclatura :
ser consultado en la referencia [2]. V B M A 20 04 00 F N [4].
- Para cada material se seleccionaron diferentes
La conjunción de Vc, Va y t determinarán la potencia profundidades de corte, para calcular teóricamente
requerida para el mecanizado (P), que finalmente debe las potencias requeridas.
ser suplida por el motor del torno. - Se realizaron en el torno los cilindrados
experimentales para cada material.
Si se desea, se puede predecir el tiempo necesario para - Simultáneamente se tomaron los valores de
realizar un corte, que en este caso de estudio no es un corriente y voltaje del motor, correspondientes a
parámetro primordial, como si lo es la potencia requerida cada material y a cada profundidad de corte. Con los
para el mecanizado. valores anteriores se calculó la potencia real
consumida para cada caso, usando la expresión :
4. DESCRIPCIÓN DE OPERACIONES -
FACTIBLES DE REALIZAR EN EL P=V*I (2)
SPECTRALIGHT. MATERIALES A USAR V: Voltaje de alimentación a motor
I: Corriente consumida
Las operaciones de Torneado susceptibles de ser P: Potencia consumida por el motor
realizadas en el Spectralight 0400 son:
- Se confrontaron resultados experimentales vs
4.1 Cilindrado resultados teóricos, de potencia consumida por el
Operación de mecanizado consistente en generar un motor.
sólido de revolución de forma cilíndrica.
Vc (m / min)
Material de la Herramienta
4.2 Refrentado Aprox.
Operación de mecanizado consistente en generar una Material a Acero HSS ** Carburos de
superficie plana, perpendicular al eje Z de la máquina. mecanizar alto tungsteno
carbono *
4.3 Conificado Aluminio 90 213 305
Operación de mecanizado consistente en generar un Latón 15 60 210
sólido de revolución de forma cónica, bien sea, un tronco Bronce 13 40 90
de cono ó un cono completo. Teflón 75 – 120

Tabla 1. Velocidades de corte para materiales comerciales a


cilindrar
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* Carbono entre 0,8 y 1,3%. Aleaciones Va <= 0.2 485 0.12 0.25 0.28
** High Speed Steel. Aceros rápidos para varias de Va > 0.2 328 0.12 0.50 0.28
herramienta. aluminio y
Todos los datos de la tabla anterior (a excepción del duralumini
teflón) fueron tomados de la referencia [3] o;
Teflón. Material termoplástico, cuyo nombre técnico es HB <= 100
Politetrafluoroetileno [3].
Tabla 3. Coeficiente Cv y exponentes x,y,m para a
5. FÓRMULAS DE LAS VARIABLES DE UN herramientas de carburo. Operación de cilindrado [4]
REGIMEN DE CORTE. TABLAS PARA 6. CRITERIOS DE LOS REGIMENES DE CORTE
CÁLCULOS. APLICADOS AL SPECTRALIGHT 400.

5.1 Expresiones Generales. Estudiadas las características del Spectralight 400 y con
el panorama ofrecido por las limitaciones de los
- Velocidad del Husillo (N) en rpm. Regímenes de Corte, se pueden sintetizar los siguientes
criterios:
N = 60 . Vc / ( pi . D ) (3)
- RPM máximas del Husillo
D : diámetro exterior a mecanizar. 200 rpm <= N <= 2500 rpm
- Potencia máxima requerida para el mecanizado.
- Potencia requerida para el mecanizado (P) P calculada = P <= 0.373 Kw (1/2 HP)

P = K . t . Va . Vc / E (4) Puesto que se trata de un torno con fines educativos el


tiempo de mecanizado no es condición apremiante en el
E: eficiencia, la cual es del orden de 0,8 para los tornos. análisis.

Material a mecanizar K Observando el cálculo de velocidad angular para el motor


Aluminio 4 del husillo, podemos concluir que son pocas las
Latón 6 velocidades recomendadas en la teoría que se pueden
Bronce 6 cumplir para este torno, debido a que éste sólo se puede
operar hasta 2500 rpm.
Tabla 2. Constante K para el torno [3]
La potencia requerida en el torno se calculó tomando el
- Tiempo de mecanizado para un proceso de voltaje de los terminales del motor, que es de corriente
cilindrado (Tm). continua, y la corriente consumida por el motor para cada
profundidad de corte en función de la velocidad de
Tm = L * n / Va (5) avance de la herramienta.

L : Longitud a mecanizar La combinación de las velocidades de avance y las


n : Número de pasadas necesarias para alcanzar el profundidades de corte para los diferentes materiales
diámetro deseado. ensayados forman un conjunto de resultados, que se
Todas las expresiones y tablas usadas en este numeral 5.1 presenta en la tabla 4.
fueron tomadas de [3]
Material Diámetro Vel. de R.P.M. Material
5.2 Expresiones mejoradas para trabajo con Pastillas del eje corte de
(mm) (pie/min) herramie
de carburo nta
-Cálculo de la Velocidad de Corte. 19 400 2043 Carburo
Teflón
Vc = Cv / (tx * Sy * Tm) [4] (6) 18 300 1617 Acero al
Aluminio C
Material a Avance Coeficiente y exponentes 18 1000 5390 *
maquinar Cv X Y m. 18 300 1617 Carburo
Bronce
Aleaciones Va<=0.2 270 0.12 0.25 0.23
varias cobre Va > 0.2 182 0.12 0.30 0.23 19 200 1021 HSS
Latón
HB 100–140 19 700 3574 *

Material Profundidad de Pot. Potencia Real


corte (mm) teórica promedio (kW)
(kW)
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Teflón 1,5 0,058 0,085 herramientas, para la caracterización de las condiciones


Aluminio 0,8 0,021 0,098 máximas y mínimas de operación del torno Spectralight
Bronce 0,5 0,011 0,086 400, lo cual se consiguió en parte, ya que algunas de las
Latón 1,5 0,065 0,092 velocidades angulares del husillo (calculadas a partir de
las velocidades de corte recomendadas) no se pueden
Tabla 4. Resumen de cálculos y resultados alcanzar en el torno en estudio.
7. EJEMPLO DE CÁLCULO Se definieron los regímenes de corte alcanzables, se
puntualizaron las características del torno Spectralight, se
Se desea realizar una operación de cilindrado sobre un realizó una consulta de propiedades (Tabla 1) de algunos
eje de diámetro exterior 19 mm (3/4 in), para llevarla a materiales comerciales factibles de ser usados y con base
un diámetro exterior de 16mm. El material a maquinar es en ello se calcularon los parámetros de trabajo del torno
Teflón, y se va a usar una herramienta de carburo. para unos materiales específicos.
D bruto = 19 mm Las principales conclusiones que se pudieron obtener en
D final = 16 mm este estudio fueron:
Material pieza = Teflón
Material herramienta = Carburo En el torno no puede realizar maquinados con una
profundidad de corte muy grande, debido a la alta
- Profundidad de corte vibración que se presenta. Las potencias reales y teóricas
t total = (19 – 16)mm/n. Donde n : número de pasadas. indican que sería factible de lograrlo, pero la parte
Se va a realizar el corte en (1) pasada. estructural del equipo impide alcanzarlo (la estructura del
t total = 1,5mm torno no es muy robusta, debido a que es un torno de
carácter didáctico, por lo tanto no absorbe muchas
- Velocidad de la pieza (N) en rpm vibraciones, lo cual no depende de la adecuada sujeción
Usando Vc = 400 ft/min (para herramienta de carburo del mismo).
cortando Teflón), y aplicando fórmula (3)
N = 2043 RPM Se observo que los cálculos de potencia real obtenidos en
los ensayos de cilindrado para diferentes materiales, son
- Velocidad de avance. mayores que la respectiva potencia teórica calculada.
En el torno se seleccionó Va = 25mm / min.
Dividiendo entre las N calculadas, tenemos Se debe prestar especial atención a la operación del
Va= 0,0004 pulg/rev. torno, puesto que con los materiales comerciales
ensayados y unos regímenes de corte cuidadosamente
- Potencia teórica (P) seleccionados, el torno presenta un funcionamiento
Usando factor K = 4 (para torno y teflón), satisfactorio.
P = 0,058 kW
9. BIBLIOGRAFÍA
- Potencia real (medida)
Con multímetro y pinza para medición de corriente [1] GROOVER M. Fundamentos de manufactura
continua, se obtuvo: Moderna. Materiales, procesos y sistemas. Ed.
Voltaje = 61 V Prentice Hall Hispanoamerica S. A. 1996.
Corriente = 1,4 A [2] HENAO E., DIAZ A., SALAZAR E. Principio de
Luego, Preal = 0,085 kW Cálculo de los elementos del Regimen de Corte
usando la Computadora. U. T. P. 2002.
Finalmente, se presentan los resultados del cálculo en la [3] POLLACK H. Máquinas Herramientas y manejo de
Tabla 4, con lo cual se puede decidir si las variables de Materiales. Ed. Prentice Hall International..
régimen de corte tomadas son posibles de ejecutar en el [4] CHEVALIER A.; BOHAN J. (1999). Tecnología
Spectralight 0400. del Diseño y fabricación de piezas metálicas.
En la misma tabla aparecen condensados los cálculos Editorial Limusa.
para los demás materiales elegidos. [5] BAUMEISTER T., AVALLONE A.,
BAUMESITER III T.(1992). Manual del ingeniero
Mecánico. Programas Educativos S. A. de C. V.
8. OBSERVACIONES FINALES Y [6] KOSILOVA, MESCHERIAKOV. Manual del
CONCLUSIONES Tecnólogo de Máquinas. Tomo 2.
En este trabajo se propuso la aplicación de la teoría
básica de los regímenes de corte en las maquinas
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Resumen de cálculos y resultados

Diámetro Vel. de
Material del eje corte R.P.M. Material de herramienta
(mm) (pie/min)
Teflón 19 400 2043 Carburo
18 300 1617 Acero al C
Aluminio
18 1000 5390 *
Bronce 18 300 1617 Carburo
19 200 1021 HSS
Latón
19 700 3574 *

* Estas velocidades sobrepasan las máximas del torno en estudio

Profun
didad
Pot. Teórica Potencia Real
Material de
(kW) promedio (kW)
corte
(mm)
Teflón 1,5 0,058 0,085
Aluminio 0,8 0,021 0,098
Bronce 0,5 0,011 0,086
Latón 1,5 0,065 0,092

V : Forma de la pastilla (Romboidal)


B : Ángulo de incidencia de la pastilla (5°)
M : Tolerancia en las medidas de la pastilla
A : Tipo de pastilla (sujeción con tornillo central)
20 : Tamaño de la pasilla (diagonal mayor del rombo)
04 : Espesor de la pastilla
00 : Radio de la punta (ángulo vivo)
F : Arista de corte (neutra, sin redondeos)
N : Ejecución del corte (Neutro)
El ancho de la pastilla (diagonal menor) es 7mm. Material amarillo (M).

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