PROYECTO CARRO SEGUIDOR DE LINEA CON SENSOR

CARRERA: INGENIERIA ELECTRONICA

MATERIA: ROBOTICA

SEMESTRE: 8VO SEMESTRE

OBJETIVOS

El Robot carro rastreador de línea tendrá como objetivo el de implementar todos los
conocimientos adquiridos en la carrera ya sean sensores, programación en microcontrolador,
sistema de control, electrónica digital, electrónica de potencia, diseño electrónico, mecánica etc.

MATERIALES

REGULACIÓN DE VOLTAJE

-Bateria 12V

-LM7805

POR CADA SENSOR

-20R

-220R

-10K

-1K

-2N3904
-LED INFRARROJO 5mm

-FOTODIODO 5mm

-LED 5mm (indicador estado sensor)

PARA LÓGICA CUADRO NEGRO

-74LS32 (compuerta OR)

-40106 (inversora-disparador Smith Trigger)

CONTROL MOTORES

-L293B (driver de los motores)

-1N4004 (Diodo de protección de motores, 2 por cada motor)

MICROCONTROLADOR

PIC16F77A

ESTRUCTURA CARRO

-Motores DC con caja reductora (2 motores)

-Rueda loca

-Llantas

-Chasis (imaginación del creador; acrílico, madera, aluminio etc.)

PROGRAMACION Y SIMULACION

El lenguaje de programación será en C, usando como programa compilador PIC C COMPILER y las
simulaciones se las hará en PROTEUS por las grandes ventajas que presenta este simulador.

CRONOGRAMA

Cada semana se realizará un punto de cada etapa

Etapas en el diseño.

En éste proyecto se hará un seguimiento de las etapas que se mencionan a continuación

para poder ver los diferentes puntos de vista en el diseño a medida que vayamos
avanzando. Entonces citamos:

 Etapa de la construcción lógica de funcionamiento del carrito seguidor de línea.

Donde se señala los siguientes puntos:
 Diseño del circuito de los sensores infrarrojos del seguidor de línea.
 Diseño y simulación del circuito lógico en base a compuertas lógicas.

 Etapa de la construcción mecánica del carrito seguidor de línea.

Se tomara en cuenta lo siguiente:
 La estructura del carrito seguidor de línea y construcción del mismo en base a
la lista de materiales.
 Diseño y simulación del circuito analógico con sensores en base al diseño real.
 Armado del circuito respectivo y funcionamiento.
 Etapa de la implementación con microcontrolador.
En donde se realizará lo siguiente:
 La programación en lenguaje C del funcionamiento del carrito seguidor de línea.
 Simulación del programa.
 Armado del circuito respectivo y funcionamiento.
 Etapa final para el funcionamiento del carrito seguidor de línea.
Se observará lo siguiente:
 Construcción y armado completo del carrito seguidor de línea.
 Funcionamiento correcto del mismo.
BIBLIOGRAFIA

file:///C:/robotica/Seguidor%20de%20linea.htm

file:///C:/Carro%20seguidor%20de%20l%C3%ADnea%20-
%20Cosas%20de%20Mecatr%C3%B3nica%20es%20ahora%20tdr%C3%B3botica.co.htm

Fundamentos de robótica 2da edición JESUS

Introducción a la robótica J. Ruiz del Solar