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Magnitudes Unitarias - Texto PDF
Magnitudes Unitarias - Texto PDF
Las magnitudes físicas se pueden expresar en función de sus unidades o con respecto a una
referencia denominada magnitud base. Por lo tanto, una magnitud se expresa en por unidad
cuando su valor real se divide por la magnitud base, que debe tener la misma dimensión:
Por medio de esta operación, conocida con el nombre de normalización, las magnitudes
carecen de dimensiones y sus valores por unidad son a menudo más significativos que sus
valores absolutos.
Los transformadores introducen distintos niveles de tensión en los circuitos. Cuando se trabaja
con estos circuitos, la normalización es particularmente útil ya que no se requiere la incómoda
transformación de todas las magnitudes a un único nivel de tensión (reducción del secundario al
primario o viceversa). Mediante el sistema por unidad la magnitudes físicas tales como la
potencia, la tensión, la intensidad y la impedancia, se expresan en función de las magnitudes
base. En el sistema normalizado, los distintos niveles de tensión desaparecen, siendo posible
resolver fácilmente y con menor probabilidad de error circuitos que contienen muchos
transformadores.
El sistema por unidad tiene aún otra ventaja que es muy importante en el estudio de las
máquinas eléctricas: a medida que cambia el tamaño de una máquina, su impedancia interna
varía ampliamente. Así una reactancia de cortocircuito de 0.1 Ω puede ser una cifra
excesivamente elevada para un transformador o muy baja para otro, dependiendo de la tensión
y de la potencia de la máquina. Sin embargo, en un sistema por unidad basado en los valores
nominales del equipo, las impedancias de las máquinas eléctricas varían dentro de rangos
estrechos. Esta propiedad puede también servir para comprobar la solución de los problemas.
• El sistema por unidad proporciona una idea clara de las magnitudes relativas de diversas
cantidades como la tensión, la intensidad, la potencia y la impedancia. De hecho, los
módulos de las tensiones tienen un valor próximo a 1, lo que permite detectar errores de
cálculo e interpretar porcentualmente los valores de tensión.
• La impedancia por unidad de máquinas del mismo tipo, calculada en función de sus valores
nominales, se encuentra en un margen estrecho independientemente de dichos valores
nominales. Sin embargo, la impedancia en ohmios varía ampliamente con los valores
nominales.
1
Transformadores El sistema por unidad
• Las leyes de teoría de circuitos son válidas en el sistema por unidad. Además, las
expresiones de la potencia y la tensión se simplifican ya que no aparecen los factores 3 o
3.
En este documento se presenta el sistema por unidad. En primer lugar, se definen las
magnitudes base y se obtienen las expresiones de las magnitudes eléctricas en valores por
unidad. A continuación, se demuestra la simplificación que esta herramienta introduce en el
tratamiento de los transformadores. En tercer lugar, se resuelve el problema del cambio de
base. Posteriormente, se aplica la herramienta de análisis a los sistemas de energía eléctrica
tanto monofásicos como trifásicos. Finalmente, el documento concluye con un ejemplo
ilustrativo.
1. Definiciones
Para definir completamente un sistema por unidad aplicable a los sistemas eléctricos se
necesita un mínimo de cuatro valores base, que se corresponden con los módulos de las
magnitudes eléctricas básicas: tensión, intensidad, potencia aparente, e impedancia.
Evidentemente, los valores base seleccionados, que son escalares, han de cumplir las
relaciones o ecuaciones modulares básicas, que en un sistema monofásico son:
SB = VBIB (1)
VB = Z BIB (2)
donde SB, VB, IB y ZB son los valores base de la potencia aparente, la tensión, la intensidad y la
impedancia, respectivamente.
SB
IB = (3)
VB
VB2
ZB = (4)
SB
De forma similar se define la admitancia base, YB, como la inversa de la impedancia base:
1 IB SB
YB = = = (5)
ZB VB VB2
Para transformar un circuito eléctrico con valores en unidades físicas a valores por unidad sólo
se requiere una simple división del valor del parámetro (impedancia, admitancia) o de la variable
2
Transformadores El sistema por unidad
(tensión, potencia, intensidad) por su base respectiva. Teniendo en cuenta las magnitudes base
anteriores, las magnitudes vectoriales en valores por unidad se calculan de la siguiente forma:
r
r S P + jQ P Q
Sp.u. = = = +j = Pp.u. + jQp.u. (6)
SB SB SB SB
r
r V
Vp.u. = (7)
VB
r
r I
Ip.u. = (8)
IB
r
r Z R + jX R X
Z p.u. = = = +j = R p.u. + jX p.u. (9)
ZB ZB ZB ZB
r
r Y G + jB G B
Yp.u. = = = +j = Gp.u. + jBp.u. (10)
YB YB YB YB
Como se puede observar, la magnitud base de las potencias activa y reactiva es la potencia
aparente base. De forma análoga, la magnitud base de la resistencia y de la reactancia es la
impedancia base.
Finalmente, se pueden expresar en el sistema por unidad los módulos de las magnitudes
vectoriales anteriores:
r
r S
Sp.u. = (11)
SB
r
r V
Vp.u. = (12)
VB
r
r I
Ip.u. = (13)
IB
r
r Z
Z p.u. = (14)
ZB
r
r Y
Yp.u. = (15)
YB
Las magnitudes expresadas en el sistema por unidad deben cumplir las leyes de la teoría de
circuitos eléctricos, es decir:
3
Transformadores El sistema por unidad
r rr rr
r S VI* VI* r r
Sp.u. = = = = Vp.u. Ip*.u. (16)
SB SB VBIB
y
r rr rr
r V ZI ZI r r
Vp.u. = = = = Z p.u. Ip.u. (17)
VB VB Z BIB
r r r r
I1 Z1 N1/N2 Z2 I2
+ + +
r r
+ r
Z0 r r Z
r
E1 E2 V2
~ V1
− r
I0
− − −
Figura 1. Circuito equivalente de un transformador real
4
Transformadores El sistema por unidad
r r r r
E2 = I 2 Z 2 + V2 (19)
Si se seleccionan como valores base la potencia SB, común a los dos devanados, la tensión VB1
para el devanado primario, y la tensión VB2 para el secundario, de tal modo que se cumpla la
relación:
r
VB1 E1 N
= r = 1 (20)
VB2 E2 N2
también se cumple la siguiente relación entre las tensiones inducidas (recuérdese que las
tensiones inducidas en los devanados de la misma columna están en fase):
r r
E1 E2
= (21)
VB1 VB2
Una vez que se han establecido la potencia base y la tensión base de cada devanado se
obtienen las siguientes intensidades base:
SB
IB1 = (22)
VB1
SB
IB2 = (23)
VB2
IB1 VB2 N2
= = (24)
IB2 VB1 N1
VB21
ZB1 = (25)
SB
VB22
ZB2 = (26)
SB
Por lo tanto:
Z B1 VB21 N12
= = (27)
Z B2 VB22 N22
5
Transformadores El sistema por unidad
r r r r
E2 I2 Z2 V2
= ⋅ + (29)
VB2 IB2 Z B2 VB2
Es decir, desde el punto de vista del análisis del circuito, la relación de transformación no
aparece en las ecuaciones y, por tanto, el circuito se reduce al de la figura 2.
r r r r
I1p.u. Z1p.u. Z 2p.u. I 2p.u.
+
r r
+ r
Z 0p.u. Z p.u.
r
V2p.u.
~ V1p.u.
− r
I 0p.u.
−
Figura 2. Circuito equivalente de un transformador en el sistema por unidad
Si se ignora la corriente de vacío del transformador (lo cual también es norma común en la
práctica), las intensidades del primario y del secundario son idénticas en el sistema por unidad.
2
r r N r
Z cc1 = Z1 + 1 Z 2 (31)
N
2
2 2
r N r N r
r Z1 + 1 Z 2 r 1 Z2
r N N r r
Z cc1p.u. =
Z cc1
= 2 = 1 +
Z 2
= Z1p.u. + Z 2p.u.
2
(32)
ZB1 Z B1 ZB1 N
1 ZB2
N
2
6
Transformadores El sistema por unidad
2
r N r r
Z cc 2 = 2 Z1 + Z 2 (33)
N
1
2 2
N r r N r
r 2 Z1 + Z 2 2 Z1 r
r N N r r
Z cc 2p.u. =
Z cc 2
= 1
= 1
+
Z2
= Z + Z
2 1p.u. 2p.u. (34)
ZB2 Z B2 N ZB2
2 ZB1
N
1
Como consecuencia del criterio anterior, en una red con transformadores de relación de
transformación únicamente de módulo, el sistema por unidad origina la desaparición de los
acoplamientos en todos ellos.
θij
i
αBi αBj
7
Transformadores El sistema por unidad
De este modo, el análisis del circuito se realiza, en primer lugar, ignorando la transformación de
ángulo debido a que ésta afecta tanto a la tensión como a la intensidad, por lo que no modifica
los desfases de las potencias ni los de las impedancias. Posteriormente, se pueden calcular los
ángulos reales de las variables eléctricas de tensión e intensidad a partir del ángulo base
correspondiente a donde se encuentre la variable. Así, para un devanado con un ángulo base
de valor αB cualquier variable compleja (tensión o intensidad) en valor por unidad se puede
pasar a valores físicos reales multiplicando su módulo por la base correspondiente y sumando a
su desfase el ángulo base αB.
3. Cambio de base
Habitualmente el constructor de una máquina eléctrica expresa sus características en tanto por
uno, utilizando como base su potencia aparente y su tensión nominales. Si se han de hacer
cálculos en un sistema con varias máquinas de diferentes valores nominales, es conveniente
expresar las características de una máquina en función de los valores de otra, o bien, expresar
las características de cada una de ellas en función de un conjunto de valores base elegido
arbitrariamente. Consecuentemente, si se cambia la base, la impedancia por unidad de la
máquina toma un nuevo valor.
Supóngase que se disponen de dos sistemas de valores base 1 y 2 definidos por los valores SB1
y VB1, y SB2 y VB2, respectivamente. Las intensidades e impedancias base para cada sistema,
de acuerdo con (3) y (4), son:
SB1
IB1 = (35)
VB1
VB21
ZB1 = (36)
SB1
SB 2
IB2 = (37)
VB2
VB22
ZB2 = (38)
SB 2
r r
Supóngase que Zp.u.1 es la impedancia por unidad de un elemento de impedancia Z Ω , referida
a la base 1. Por lo tanto:
r r
r ZΩ ZΩ
Z p.u.1 = = 2
Z B1 VB1 (39)
SB1
Por lo tanto, la relación entre los valores por unidad respecto a ambas bases es:
8
Transformadores El sistema por unidad
VB21
r r S r Z
Z p.u.2 = Z p.u.1 B21 = Z p.u.1 B1 (41)
VB2 ZB2
SB2
1. Se toma una potencia base común para todo el circuito, de valor arbitrario. Sin embargo, es
habitual tomar la potencia aparente nominal del componente de mayor potencia nominal del
circuito. Por lo tanto:
donde SB es la potencia base del circuito y SNk es la potencia aparente nominal del
elemento k.
2. Los transformadores dividen el circuito en zonas de tensión, para cada una de las cuales
hay que determinar su tensión base. La determinación de las tensiones base consta de dos
pasos:
2.1 Se elige arbitrariamente la tensión base de una zona cualquiera. Es conveniente elegir
como tensión base de la zona en cuestión la tensión nominal de un componente de la
zona:
donde VBi es la tensión base de la zona i, y VNj es la tensión nominal del componente j
de la zona i.
9
Transformadores El sistema por unidad
2.2 La tensión base del resto de zonas viene dada por la relación de transformación de
cada transformador, teniendo en cuenta su disposición en el sistema analizado. En
otras palabras, la relación de cada transformador debe respetarse estrictamente para
que el transformador “desaparezca” del circuito monofásico equivalente. Por tanto:
Vi
VBi = VBj (44)
Vj
Vi
donde VBi es la tensión base de la zona i, VBj es la tensión base de la zona j, y es
Vj
la relación de transformación del transformador que está entre las zonas i y j.
SBi
IBi = (45)
VBi
VBi2
Z Bi = (46)
SBi
4. Una vez que se ha adaptado el circuito al sistema por unidad, se resuelve aplicando las
técnicas de análisis de teoría de circuitos.
5. Finalmente, los resultados obtenidos en valores por unidad deben convertirse a valores
absolutos.
1. Se toma una potencia base común para todo el circuito, de valor arbitrario. Sin embargo, es
habitual tomar 1/3 de la potencia aparente nominal del componente de mayor potencia
nominal del circuito. Por lo tanto:
Max k (SNk )
1
SB = (47)
3
donde SB es la potencia base monofásica del circuito y SNk es la potencia aparente nominal
del elemento k.
2. En segundo lugar hay que determinar las tensiones base de cada zona de tensión. Este
proceso consta de dos pasos:
10
Transformadores El sistema por unidad
2.1 Se elige arbitrariamente la tensión base de una zona cualquiera. Es conveniente elegir
como tensión base de la zona en cuestión la tensión nominal de fase de un
componente de la zona:
1
VBi = VNj (48)
3
donde VBi es la tensión base de la zona i, y VNj es la tensión nominal (trifásica) del
componente j de la zona i.
2.2 La tensión base del resto de zonas viene dada por la relación de transformación de
cada transformador, teniendo en cuenta su disposición en el sistema analizado. En
otras palabras, la relación de cada transformador debe respetarse estrictamente para
que el transformador “desaparezca” del circuito monofásico equivalente. Por tanto:
Vi
VBi = VBj (49)
Vj
Vi
donde VBi es la tensión base de la zona i, VBj es la tensión base de la zona j, y es
Vj
la relación de transformación (trifásica) del transformador que está entre las zonas i y
j. Nótese que en el análisis en magnitudes unitarias siempre se utilizan magnitudes
simples, por lo que se sistematiza el tratamiento de las conexiones estrella o triángulo
de los devanados de los transformadores.
SBi
IBi = (50)
VBi
VBi2
Z Bi = (51)
SBi
4. Por último, es conveniente establecer los desfases angulares entre zonas debidos a la
presencia de transformadores. Este proceso es análogo al establecimiento de las tensiones
base y también consta de dos pasos:
4.1 Se selecciona arbitrariamente el ángulo base de una zona cualquiera. Por simplicidad,
es conveniente elegir un ángulo base igual a 0.
αBi = 0 (52)
4.2 El ángulo base del resto de zonas viene dado por el índice horario de cada
transformador, teniendo en cuenta su disposición en el sistema analizado. Por tanto:
11
Transformadores El sistema por unidad
donde αBi es el ángulo base de la zona i, αBj es el ángulo base de la zona j, y θij es el
desfase angular introducido por el transformador que está entre las zonas i y j.
5. Una vez que se ha adaptado el circuito al sistema por unidad, se resuelve aplicando las
técnicas de análisis de teoría de circuitos.
6. Finalmente, los resultados obtenidos en valores por unidad deben convertirse a valores
absolutos.
Debe notarse que las bases definidas anteriormente son bases monofásicas. Es posible
también definir bases trifásicas equivalentes a las monofásicas. Si se define la potencia base
trifásica como:
las intensidades e impedancias base trifásicas coinciden con las monofásicas. Esto es:
S B3 3SBi SBi
IB3i = = = = IBi (56)
3 VB3i 3 3 VBi VBi
Z B3i =
VB23i
=
( 3V )Bi
2
=
VBi2
= ZBi (57)
SB3i 3SBi SBi
Aplicando los valores base trifásicos así definidos a las ecuaciones que relacionan las variables
fundamentales de un circuito trifásico, se obtienen las correspondientes relaciones en valores
por unidad:
r rr
r S 3V I * r r
Sp.u. = = = Vp.u. Ip*.u. (58)
S B3 3 VBIB
Igualmente:
r
r V r
r
r I 3Z Vp.u.
Ip.u. = = = r (59)
IB3 VB Z p.u.
3ZB
Se observa que desaparece el factor 3 en las ecuaciones, por lo que, al resolver un circuito
trifásico en el sistema por unidad, es indiferente utilizar valores por fase o valores trifásicos. Una
vez resuelto, al pasar de los valores por unidad a los valores físicos se obtienen directamente
tensiones nodales compuestas y potencias trifásicas. Por lo tanto, los ingenieros eléctricos no
necesitan especificar si una tensión por unidad es de línea o simple. Si la tensión es 1 p.u.
significa que la tensión de línea real es igual a la tensión base de línea, o que la tensión simple
real es igual a la tensión base simple.
A pesar de que los resultados son idénticos, se desaconseja el uso de valores base trifásicos ya
que pueden inducir fácilmente a error. Al desaparecer el factor 3 en las ecuaciones en el
sistema por unidad, se tiende de forma natural a ignorar dicho factor para obtener las
12
Transformadores El sistema por unidad
magnitudes base. Un fallo habitual consiste en calcular de forma errónea la intensidad base
como el cociente de la potencia base trifásica y la tensión base trifásica.
5. Ejemplo
La figura 4 muestra el esquema de una instalación trifásica equilibrada. Se dispone de un
transformador de 50 kVA, conexión Dy1, relación compuesta 15000/380 V y con impedancia de
cortocircuito 0.06 + 0.08j p.u. El primario del transformador se conecta a un generador de 60 kVA y
15000 V. El secundario del transformador alimenta una carga equilibrada en estrella de 5∠0º
Ω/fase a través de una línea de impedancia de 0.1 + 0.2j Ω/fase.
+
~
+ VA VB
~
+
~
Figura 4. Ejemplo
a) Dibuje el circuito monofásico equivalente y establezca los valores de las magnitudes base de
cada zona.
c) Si el generador está funcionando a tensión nominal, determine las lecturas de los voltímetros
A y B.
SOLUCIÓN
r r
+ ZT + ZL + r
ZC
+ r r r
VG VA VB
~
−
− − −
Zona 1 Zona 2
13
Transformadores El sistema por unidad
En la tabla 1 se muestran los valores base monofásicos de cada zona. Se han fijado las
magnitudes base de la zona del generador iguales a sus valores nominales. Los valores de la
tensión base y el ángulo base de la zona 2 se han determinado teniendo en cuenta que el
transformador está conectado como transformador reductor.
αB (º) 0 -30
50000 50000
3 3
IB (A)
15000 380
3 3
2 2
15000 380
ZB (Ω) 3 3
50000 50000
3 3
b) A continuación se calculan las impedancias del circuito en el sistema por unidad. Para
calcular la impedancia del transformador hay que tener en cuenta que es necesario realizar un
cambio de base, ya que esta impedancia se proporciona en valores por unidad con respecto a
los valores nominales del transformador. Haciendo uso de (41) se obtiene la impedancia del
transformador, calculada desde el lado del generador:
2
15000
3
50000
r r Z
Z Tp.u. = Z T BT1º = (0.06 + 0.08 j) 3
2
= 0.06 + 0.08 j p.u.
ZB1 15000
3
50000
3
donde ZBT1º representa la impedancia base del transformador con respecto a sus valores
nominales del devanado primario.
Como se puede observar, el valor de la impedancia en por unidad con respecto a la base del
sistema coincide con el valor correspondiente a la base del transformador. Esto es así porque
ambas bases son idénticas.
14
Transformadores El sistema por unidad
2
380
3
50000
r r Z
Z Tp.u. = Z T BT 2º = (0.06 + 0.08 j) 3
2
= 0.06 + 0.08 j p.u.
Z B2 380
3
50000
3
donde ZBT2º representa la impedancia base del transformador con respecto a sus valores
nominales del devanado secundario.
r 15000
r VG
3
VGp.u. = = = 1p.u.
VB1 15000
3
Por comodidad, se ha considerado como referencia de fases la tensión del generador, por lo
que:
r
VGp.u. = 1∠0º p.u.
De esta forma, se está en disposición de obtener la intensidad que circula por el circuito:
r
r VGp.u. 1∠0º
Ip.u. = r r r = = 0.546∠ − 4.673º p.u.
Z Tp.u. + ZLp.u. + Z Cp.u. 0.06 + 0.08 j + 0.0346 + 0.06925 j + 1.73
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Transformadores El sistema por unidad
A continuación se calculan las tensiones de los puntos donde se encuentran los voltímetros:
r r r
( r
VAp.u. = Ip.u. Z Lp.u. + Z Cp.u. )
y
r r r
VBp.u. = Ip.u.Z Cp.u.
y
r
VBp.u. = (0.546∠ − 4.673º )(1.73∠0º ) = 0.945∠ − 4.673º p.u.
r r 380
VA = 3 VAp.u. VB2 = 3 ·0.965 = 366.6 V
3
r r 380
VB = 3 VBp.u. VB2 = 3 ·0.945 = 358.9 V
3
Nótese que los voltímetros se han conectado para medir tensiones de línea, lo que requiere la
inclusión del factor 3 en las expresiones anteriores.
6. Referencias
[1] R. Bergen, V. Vittal. “Power Systems Analysis”. Second Edition. Prentice Hall. New Jersey.
2000.
[3] O. I. Elgerd. “Electric Energy Systems Theory. An Introduction”. Second Edition. McGraw-
Hill, Inc. New York. 1982.
[6] C. A. Gross. “Power System Analysis". Second Edition. John Wiley & Sons. New York.
1986.
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Transformadores El sistema por unidad
[8] J. W. Nilsson, S. A. Riedel. “Electric Circuits”. Sixth Edition. Prentice Hall. Upper Saddle
River. 2001.
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