Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Circuitos Básicos de Ciclos Neumáticos y Electroneumáticos - José Manuel PDF
Circuitos Básicos de Ciclos Neumáticos y Electroneumáticos - José Manuel PDF
VICENT LLADONOSA
CIRCUITOS
BÁSICOS DE
CICLOS
NEUMÁTICOS Y
ELECTRONEUMÁTICOS
Dibujos de los circuitos
D avid D in arés F e rr e ira
© de los autores
ISBN 970-15-0514-X
D erechos re se rv a d o s.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicación en lengua española han sido legalm ente transferidos
al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier
m edio sin perm iso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
P re se n ta ció n ..................................................................................................................................................... 9
3 A N U L A C IÓ N DE SEÑALES P E R M AN EN TE S.................................................................................. 37
3.1 G e n e ra lid a d e s ....................................................................................................................... 37
3 .2 S iste m a s de anulació n de s e ñ a le s ........................................................................................ 37
3 .2 .1 A n u la c ió n del e fe c to de la s e ñ a l.......................................................................... 37
3 .2 .1 .1 V álvula diferen cial con accio n a m ie n to n e u m á tic o .................... 37
3 .2 .1 .2 R eductor de p re s ió n ............................................................................. 40
3 .2 .2 E lim inación de la s e ñ a l................................................................ ........................... 40
3 .2 .2 .1 Con válvula de accionam ien to m ecánico u n id ire c c io n a l 40
3 .2 .2 .2 Con te m p o riz a d o r de im p u ls o .......................................................... 41
3 .2 .2 .3 Con válvula b ie s ta b le .......................................................................... 43
5 S IS T E M A C A S C A D A ............................................................................................................................ 51
5.1 G e n e ra lid a d e s .............................................................................................................................. 51
5 .2 Reglas generales para c irc u ito s n e u m á tic o s ...................................................................... 51
5 .2 .1 R elación e id e n tific a c ió n de los elem entos de tra b a jo ................................... 51
5 .2 .2 Id e n tific a c ió n de los m o v im ie n to s de los elem entos de t r a b a jo ................. 51
5 .2 .3 Relación fa s e -s e c u e n c ia .......................................................................................... 5 2
5 .2 .4 F orm ación de g ru p o s ................................................................................................ 53
5 .2 .5 V á lvu la s de g r u p o ..................................................................................................... 5 4
5 .2 .5 .1 R e p re s e n ta c ió n ..................................................................................... 5 4
5 .2 .5 .2 C a n tid a d .................................................................................................. 5 4
5 .2 .6 C o rrespondencia entre los grupos y los captado re s de in fo rm a c ió n 57
5 .2 .7 C am bio de g r u p o ....................................................................................................... 5 8
5 .2 .8 F unción de los cap tad o re s de in fo rm a ció n de n tro delg r u p o ........................ 5 8
5 .2 .9 F unción de la puesta en m archa y paro del c ic lo ............................................ 5 9
5 .2 .1 0 R epresentación y conexion a do de los c o m p o n e n te s .................................... 60
5 .2 .1 1 C onsid eracio ne s especiales del sistem a c a s c a d a ............................................ 66
5 .2 .1 1 .1 C irc u ito con tre s cilindros (prim era v a ria n te ).............................. 6 6
5 .2 .1 1 .2 C ircu ito con tre s cilindros (segunda v a r ia n te ) ............................ 71
5 .2 .1 1 .3 C irc u ito con m o v im ie n to repetido de un m ism o c ilin d ro 74
5 .3 Reglas generales para c irc u ito s e le c tro n e u m á tic o s ......................................................... 79
La finalidad prim ordial de esta colección es la de fa cilita r al profesorado de la Form ación Profesional,
de los Ciclos Form ativos y de Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o prácticas de taller con que poder
desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiem po a la creación de prácticas, y posterior com
probación, antes de adoptarlas com o ejercicios definitivos.
La idea es que cada alum no tenga su propio libro de Prácticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al m ism o tiem po, la realización de las prácticas y de los cuestionarios le perm ite alcanzar los objetivos
establecidos anteriorm ente, a la vez que todo ello le sirve com o libro de consulta en su fu tu ro profesional.
Las prácticas que aparecen en esta obra se refieren a circuitos básicos de ciclos neumáticos y electroneumá-
ticos.
En prim er lugar se exponen dos apartados relativos a com o diseñar el diagram a de funciona m ie nto del
ciclo y a cóm o id e n tific a r los com ponentes del mismo.
Siguen dos apartados relativos a la anulación de señales perm anentes y a cóm o realizar el esquema
neum ático o electroneum ático.
Un últim o apartado tra ta sobre la form a de realizar los esquemas según el sistem a cascada.
A l final de la obra se citan una serie de normas ISO, UNE o UNE EUROPA NO RM A que el departam ento
de Electricidad y/o N eum ática de los centros de form ación profesional sería recom endable dispusieran para
la consulta de profesores y alum nos.
Finalmente, se exponen los d istin tos circuito s que básicamente están estructurados de la siguiente
form a:
I o. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados
de una form a progresiva para que el alum no pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2 o. D IA G R A M A DE M O VIM IENTO S
Indica para cada elem ento de trabajo la secuencia que debe seguir durante to d o el ciclo.
3 o. FUNCIONAMIENTO
Tom ando com o referencia el esquema del circuito de la página siguiente, se indica una explicación
abreviada del fun cion a m ie n to del m ism o para fa cilita r su seguim iento.
4 o. RELACION DE COMPONENTES
Tom ando com o referencia las denom inaciones normalizadas de los elem entos em pleados en el circuito,
se indica su relación con su denom inación. Con ello se pretende que el alum no vaya fam iliarizándose
con la norm ativa vigente de ISO.
5o. CUESTIONARIO
Se form ulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben responderse en
la misma hoja del circu ito , para que el alum no pueda observar su progresión dentro de la asignatura.
6 o. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elem entos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
7o TEST DE CONOCIMIENTOS
A l final de los circuito s se le plantea al alum no un Test de C onocim ientos para com probar si ha
asim ilado los circuito s anteriores.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos que deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los c ircu itos anteriores. También se pretende que el alum no vaya fam iliarizándose
con el manejo de catálogos relativos al material empleado en cada circu ito .
Nuestra experiencia en este tip o de enseñanza nos hace considerar que el sistem a estructurado será
aceptado por el profesorado de prácticas al sim plificársele su tarea.
Asim ism o lo consideram os interesante para com plem entar la parte tecnológica de los d istin to s cursos
de form ación ocupacional relacionados con los autom atism os eléctricos, neum áticos o hidráulicos.
Los autores
10
1 DISEÑO DEL DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
1.1 Generalidades
En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por
ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que
existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vástago y deseen
reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.
- Diagrama espacio-fase
- Diagrama espacio-tiempo
b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo serán representados uno a continuación de
otro y de arriba hacia abajo.
c) Se dibujan dos líneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distancia
entre ellas se considera como el " Espacio " entre vástago entrado y salido. Esta distancia no
se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo,
independientemente de su carrera.
í Espacio
Nota - La distancia entre las dos líneas paralelas puede considerarse que representa también el espacio o camino
recorrido por el vástago (carrera) o el estado del vástago.
11
d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas líneas paralelas debajo de las anteriores
separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de líneas anteriores, pero
suficiente para que el diagrama quede claro y legible.
| f Espacio
e) Las líneas paralelas anteriores se cortan por líneas perpendiculares a las mismas y
equidistantes. Cada línea vertical se considera como una " Fase " o " Paso " del ciclo
numerándose a partir de 1 desde la izquierda.
1 2 3 4
1
| f Espacio Fase —►
Nota - Se entiende como ” Fase " o " Paso ” la linea del diagrama donde tiene lugar la modificación del estado de un
elemento de trabajo o de un comnonente de mando.
1 2 3 4 -=1
f Especio Fase —►
g) En la parte izquierda y entre cada dos líneas paralelas de mayor anchura se indica el código
de identificación del elemento de trabajo considerado, por ejemplo “C ilindro 1A", "C ilindro
2A '\ etc. o simplemente 1A, 2A, etc. También es conveniente colocar junto a lo anterior la
función del elemento de trabajo (por ejemplo sujeción, remachado, etc ).
1A
Sujeción
2A
Remachado
Espacio Fase
12
h) En la línea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vástago
salido o bien 1, mientras que en la línea inferior se indica vástago entrado o bien 0.
5=1 1 i ;5 ^ 13=1
Vfotogo solido — 1
1A
Sujeción 1A
Vástago entrado — n
Vástago salido ----- i
2A
Remachado 2A
Vástago entrado___
0—
t Espacio Fase f Espacio Fase
i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por líneas gruesas entre
fases, uniendo de forma adecuada los puntos de intersección de las líneas que representan las
fases con las dos líneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.
Si los elementos de trabajo son rotativos puede optarse por realizar el diagrama bajo la
configuración que se indica en la figura 1 que muestra el estado de conexión y desconexión
de distintos motores neumáticos.
1 2 3 4 5=1
Motor neumático
1 sentido de giro
Motor neumático
2 sentidos de giro
Motor neumático
de giro limitado
2 sentidos de giro
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. Únicamente las líneas verticales ya no
serán equidistantes entre sí al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el
cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso.
Además de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagrama
espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrán considerar lasdistintas
velocidades de actuación que tendrán los elementos de trabajo en el ciclo.
A continuación de la fase 2 a la 3 sale el vástago del cilindro 2A con una velocidad de avance
que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vástago de 1A con
una velocidad de retroceso que se considera rápida, al tardar 4 segundos en realizar esta
operación. Finalmente de la fase 4 a la 5 entra el vástago del cilindro 2A con la misma
velocidad de retroceso normal considerada, es decir con un tiempo de 8 segundos.
1 2 3 4 5=1
1A
2A
t(s)
0 10 20 30
Figura 2. Representación del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros con
distintas velocidades de entrada y salida.
El diagrama espacio-tiempo es aconsejable emplearlo para representar ciclos programados
en los que la consideración del tiempo es ya importante en su desarrollo.
Tiene una representación similar a los anteriores diagramas indicándose dos líneas paralelas
horizontales para cada elemento con una distancia entre ellas algo menor (aproximadamente
la mitad de la considerada para los elementos de trabajo).
Son cortadas por las mismas líneas verticales ya indicadas, es decir que el diagrama de
mando se traza en combinación con el diagrama espacio-fase o espacio-tiempo.
En la figura 3 se indica el diagrama de mando para un válvula 3/2 vías, NO con accionamiento
mecánico. En la fase 1 la vía 1 de la válvula está cerrada, y la utilización 2 está conectada al
escape 3. En la fase 2 tiene lugar la actuación de la válvula pasando a abierta, es decir que
las vías 1 y 2 quedan comunicadas y la vía 3 obturada, estado que se mantiene hasta la fase 5
en que la válvula vuelve a su posición inicial.
r 1 2 3 4 5
1
¡i Accionado
\
®C
T t\ Sin accionar ■
f Estado Fase
L J
Figura 3. Diagrama de mando para una válula de accionamiento mecánico.
r
Accionado
1 2 3 4 5
1
Sin accionar'
f Estado Fase
L J
Figura 4. Diagrama de mando para una válvula de accionamiento mecánico con activación
antes de la fase y desactivación después de la fase.
Hay aplicaciones en que el elemento de mando, por ejemplo una válvula de accionamiento
manual, es actuada sólo durante el pequeño instante de la puesta en marcha. En este caso tal
situación vendrá reflejada como se indica en la figura 5.
r j ¿ t
i
Accionada
Sin accionar'
f Estado Fase
L J
Figura 5. Diagrama de mando para una válvula de accionamiento manual que sólo es actuada
durante el instante de la puesta en marcha del ciclo.
En la figura 6 se indica el diagrama de mando para una electroválvula de dos posiciones con
dos bobinas que es actuada por un conmutador de tres posiciones.
Figura 6. Diagrama de mando para una electroválvula de dos posiciones actuada por un
conmutador de tres posiciones.
El diagrama de funcionam iento reúne en uno solo a ios dos diagramas vistos con
anterioridad, es decir el diagrama espacio-fase y/o el diagrama espacio-tiem po con el
diagrama de rnando.
Con él ya es posible ver la situación de cada uno de los elementos que intervienen en el ciclo
neumático o electroneumático.
Ejemplo 1
16
1
1__________________________________________________________________________________
Figura 7. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumático de un cilindro de
doble efecto. Salida manual y entrada automática (ciclo sem¡automático).
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que envía una señal al pilotaje 12 de 1V que
cambia su posición. El vástago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando en
la fase 3. Unos instantes más tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vástago.
Si la acción manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vástago de 1A
no inicie su carerra de retroceso y no regrese a su posición de reposo puesto que la válvula
biestable 1V se encontraría con señal en sus dos pilotajes 12 y 14.
Ejemplo 2
r 2A
3 4 5=1
1
1A Sujeción
0'
1
/ \
1A
2A Estampado
0<
/\
L t Estado Fase
J
Figura 8. Representación esquemática de una instalación de sujeción/estampado con su
diagrama de movimientos espacio-fase.
17
En la figura 9 se indica la disposición de los dos elementos de trabajo 1A y 2A de la figura 8
según el principio de representación de la cadena de mando (señales de abajo hacia arriba).
Junto a los elementos citados se indican los códigos de identificación de los captadores de
información 1S2 accionado por 1A, y 2S1 y 2S2 accionados por 2A, que se necesitan para el
desarrollo del ciclo.
En el tercer escalón de la cadena de mando se indican los elementos que proporcionan las
señales a las válvulas biestables anteriores. Así a la izquierda se tiene la válvula de
accionamiento manual 1S1 a la que un impulso momentáneo sobre la misma sirve para iniciar
el ciclo saliendo el vástago de sujeción 1A.
El accionamiento de 1S2, al final de la carrera de avance de 1A, origina la salida del vástago
del cilindro de estampado 2A. Su captador de información 2S2 da la señal para que el mismo
vástago de 2A inicie la carrera de retroceso.
Tabla I
Fase Interpretación
1 El ciclo se inicia con el accionamiento manual de 1S1 saliendo 1A.
Para ello se indica un pequeño círculo en cada intersección de una fase con la línea paralela
horizontal correspondiente en donde un captador de información origina un cambio. Desde él
se inicia una línea hasta otro punto de la misma fase en donde se produce el cambio del
elemento de trabajo siguiente (fases 2 y 4) o del mismo ( fase 3).
18
Figura 9. Representación de la disposición de elementos necesaria para el ciclo de la figura 8 y
del diagrama de movimientos espacio-fase
Si se conexionan ahora la válvula manual 1S1 y los captadores de información 1S2, 2S1 y 2S2
a las válvulas 1V y 2V, de acuerdo con lo expresado en el diagrama espacio-fase de la figura 9
se obtiene la figura 10.
En él se refleja el estado de los cilindros 1A y 2A, del pulsador de puesta en marcha 1S1 y de
los captadores de información 2S1, 1S2 y 2S2 en cada una de las fases del ciclo.
5=1
1A
Sujeción
2A
Estampado
1S1
2S1
1S2
2S2
f Espacio Fase
Es necesario eliminar de alguna forma la señal que proporciona 2S1 si se quiere iniciar la
puesta en marcha del ciclo.
Lo mismo ocurre en la fase 3 con 1S2 y 2S2 cuyas señales actúan sobre los dos pilotajes 12 y
14 de 2V. Será pues necesario eliminar la señal de 1S2 si se desea que 2S2 invierta la
posición de la válvula 2V.
21
2 CÓDIGO DE IDENTIFICACIÓN PARA LOS COMPONENTES
2.1 Generalidades
La norma ISO 1219-2 emplea, además, un pequeño rectángulo para enmarcar este código de
identificación.
El empleo de uno u otro sistema depende lógicamente de quien diseña el esquema. Se observa una
tendencia a utilizar normalmente el sistema b) mientras que el c) es utilizado en los esquemas cuyo
mando es programado en función del desplazamiento, como ocurre con el llamado sistema
cascada empleado para la confección de esquemas neumáticos secuenciales.
En esta obra se emplea el sistema d), es decir la identificación por cifras y letras indicada en la
norma ISO 1219-2, que ya se utilizó en la obra CIRCUITOS BASICOS DE ELECTRONEUMATICA y
que consideramos debe ser la prioritaria al tratarse de la indicada en la Norma.
Se completa la utilización de las designaciones neumáticas de la ISO 1219-2 con el empleo de las
marcas de identificación en el equipo eléctrico de las máquinas industriales indicadas en la
norma europea EN 60204 Parte 1 que en parte se corresponde con la publicación CEI 750, y que se
indican en el tomo citado anteriormente.
Se emplea en mandos muy complicados cuando es problemático el aplicar los otros métodos.
Se trata de ir numerando a los distintos componentes del esquema siguiendo la serie de números
naturales 1,2, 3, etc.
Se trata de dividir el proceso en grupos que se numeran de forma correlativa. A continuación los
componentes de cada grupo se numeran de forma continua.
La identificación se forma indicando primero el número del grupo y a continuación el número del
componente separados por un punto.
22
a) Número del grupo
Tabla li
Grupo C om posición
0 Componentes que forman parte del sistema de alimentación de aire
1 Designación de la primera cadena de mando o primer cilindro, motor, etc.
2 Designación de la segunda cadena de mando o segundo cilindro, motor, etc.
r i. 4. n
i r
2
0. 0. r i
f= =i
T A
1 v 3
©— i 0 1
L J
Figura 12. Identificación parcial de los componentes de un esquema neumático. En los componentes
se ha indicado solamente el número que clasifica el grupo.
Tabla III
Número Componente
.0 Elementos de trabajo (por ejemplo, cilindros, motores). En la figura anterior sería :
1.0, 2.0, 3.0 y 4.0.
.1 Componentes de potencia (válvulas de vías). En la figura anterior se precisa uno por
cada elemento de trabajo : 1.1, 2.1, 3.1 y 4.1.
.2, .4, etc. Componentes que mandan el semiciclo positivo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la salida del vástago, 1.2, 1.4, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.2,
2.4, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS PARES).
.3, .5, etc. Componentes que mandan el semiciclo negativo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la entrada del vástago, 1.3, 1.5, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.3,
2.5, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS IMPARES)
.0.1, .0.2, etc. Componentes situados entre el elemento de trabajo y el de potencia. Por ejemplo
reguladores unidireccionales. Para el elemento de trabajo 1.0 sería 1.0.1, 1.0.3, etc.
si afecta al semiciclo negativo y 1.0.2,1.0.4, etc. si afecta al semiciclo positivo.
23
En la figura 13 se intenta clarificar el contenido de las denominaciones de este apartado con la ayuda
de un ciclo de dos cilindros que forman parte de una instalación de transporte de cajas.
Figura 13 . Ciclo neumático de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifras
con una numeración compuesta. Diagrama de movimientos espacio-fase.
En la tabla IV se relacionan las siglas y designación de cada componente con la indicación de en que
semiciclo influye.
Tabla IV
24
Con el sistema anterior al personal de mantenimiento le es fácil averiguar de un determinado
componente, sobre que elemento de trabajo actúa. Así por ejemplo, y de forma general, si un cilindro
marcado como 3.0 presenta una anomalía, debe revisar a los componentes cuya primera cifra sea
un 3. Si la anomalía ocurre en el movimiento de avance debe, además, de revisar aquellos
componentes que lleven una cifra par después del 3 citado, mientras que si el defecto es durante el
movimiento de retroceso debe revisar los componentes que lleven una cifra impar
Como ya se indicaba en el apartado 2.2 este método es empleado en esquemas cuyo mando es
programado en función del desplazamiento.
Para ello los elementos de trabajo (motores, cilindros, etc.) se designan por letras mayúsculas a
partir de la letra A siguiendo un orden alfabético (A, B, C, etc.)
La letra anterior se completa con el signo más (A+, B+, C+, etc.) o con el signo menos (A-, B-, C-,
etc.) si se desea referirse a la carrera de salida o a la de entrada, respectivamente.
Las válvulas con accionamiento mecánico actuadas por los elementos de trabajo anteriores se
designan por letras minúsculas procurando que los de un determinado elemento lleven las mismas
letras con que se ha designado al mismo, afectadas por el subíndice 0 o menos y 1 o más según
estén colocados en la posición de reposo (vástago entrado) o en la posición de trabajo (vástago
salido), respectivamente.
Así, los captadores de información actuados por el cilindro A, son numerados por aO o a -y a1 o a+,
siendo el primero el actuado con el vástago entrado y el segundo con el vástago salido.
La ventaja de este sistema consiste en que de forma inmediata puede saberse que captador de
información va a ser accionado o desaccionado cuando un cilindro pasa de un semiciclo a otro.
Para las válvulas de potencia de los cilindros, sus accionamientos se identificarán con las mismas
letras mayúsculas anteriores afectadas por el signo más (+) o por el signo menos (-) según realicen
el movimiento de trabajo o el de retomo, respectivamente. Por ejemplo la válvula de dos posiciones
con accionamiento neumático (biestable) para actuar al cilindro B es designada por B+ y B-.
En la figura 14 se considera la representación de dos cilindros de doble efecto actuando cada uno de
ellos a dos válvulas con accionamiento por rodillo.
Figura 14. Representación de dos cilindros con sus válvulas de potencia y válvulas con
accionamiento mecánico. Los componentes son identificados por letras.
25
2.6 Identificación por cifras y letras según lo indicado en la norma ISO 1219-2
En este apartado se expone un extracto de los conceptos y la forma de designar a los componentes
de un esquema, neumático, electroneumático o hidráulico, que se indican en la norma ISO 1219-2.
Esta parte se complementa con la Parte 1 que hace referencia a los sím bolos que deben utilizarse.
2.6.1 Definiciones
2.6.1.1 Componente
Unidad <p.e. bomba, motor, distribuidor, filtro) que comprende una o más partes destinadas a
intervenir en la funcionalidad de un sistema hidráulico o neumático.
Componente que transforma un tipo de señal (p.e. mecánica, neumática, eléctrica, etc.) en otro tipo.
El esquema del circuito debe ser claro y permitir seguir los movimientos y los mandos de tas
diferentes secuencias durante el ciclo.
Toda información incluyendo los esquemas del circuito y los detalles de las conexiones deben formar
una serie de documentos identificados por una referencia común. Preferente el formato A4 o A3 (ISO
5457). Si se precisa otro distinto será doblado al formato A4.
Los conductos o conexiones entre las diferentes partes de los componentes serán trazados con los
mínimos puntos de intersección o cruce.
El código de identificación y los signos de cada uno de ellos no deben recubrir o tapar el espacio
previsto para la representación de los componentes y de las conexiones.
En función de la complejidad del sistema puede ser necesario proceder a un reparto por grupos
según las funciones de mando, procurando que una función completa de mando, con sus elementos
de trabajo, se representen en una sola hoja. En estos casos debe de identificarse en cada hoja los
puntos de conexión que enlazarán con las hojas anteriores o sucesivas.
Los límites de un solo conjunto serán representados por un trazo mixto (-- • • ~)
Los componentes activados por elementos de trabajo se representan con un trazo y con su código
de identificación junto al elemento de trabajo que las activa (por ejemplo unas válvulas con
accionamiento mecánico junto al cilindro que las activa), y si las válvulas son con accionam iento
unidireccional (por ejemplo del tipo con rodillo escamoteable) debe añadirse una flecha (— »-) a la
representación en el sentido del accionamiento.
Las válvulas con sus conexiones respectivas podrán situarse posteriormente en el lugar del esquema
más idóneo y afectadas por su código de identificación.
Los símbolos de las transmisiones hidráulicas y neumáticas deben disponerse en principio desde
abajo a arriba y de izquierda a derecha como sigue :
26
- Alimentación de energía : Abajo a la izquierda.
- Elementos de mando : En orden secuencial hacia arriba y de izquierda a derecha.
- Elementos de trabajo : En lo alto y de izquierda a derecha.
2.6.3 Aparatos
En Hidráulica : Salvo indicación contraria, los componentes son representados con la posición
anterior a la puesta en marcha.
En Neumática : Salvo indicación contraria, los componentes son representados con la posición
anteriora la puesta en marcha estando la presión aplicada.
2.6.4.1 Generalidades
II III IV
i Número funcional ----------
| Número de c irc u ito -------
Código del componente -
j Número del componente
Este parte del código de identificación se compone de cifra/s empezando por 1. Este número será
utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan más de un grupo funcional.
Esta parte del código de identificación está compuesto de cifra/s. Es preferible empezar por 0 para
todos los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentación. La
numeración se efectúa de manera continua para cada circuito.
27
2.6.4.5 Código dei componente (III)
Cada componente será identificado por una letra conforme a la lista siguiente
Bombas y compresores - P
Elementos de trabajo - A
Accionamientos - M
Convertidores de señal - Y (bobina para válvula)
- S (conmutador)
- B (captador analógico)
Válvulas - V
Otros aparatos - Z (u otra letra salvo las utilizadas anteriormente)
Esta parte del código de identificación se compone de cifras empezando por 1 con numeración
continua.
El código de localización no se aplica más que a las tuberías principales, que serán identificadas
como sigue :
Todos los conductos transmitiendo presiones distintas serán identificados, por otra parte, de cifras
comenzando por 1.
Los orificios deben estar identificados en el esquema del circuito por las letras indicadas sobre los
componentes, las envolventes o los bloques de distribución.
Una mínima información será indicada en el esquema y al lado de cada símbolo. Esta información
dependerá del grupo funcional.
2.7.1 Acumuladores
Acumuladores hidráulicos:
- Capacidad máxima en dm 3.
- Capacidad mínima de seguridad de funcionamiento en dm3.
- Tipo, categoría y clase de viscosidad del fluido.
Acumuladores neumáticos:
- Capacidad en dm3.
- Presión máxima admisible en MPa (bar).
Compresores:
2.7.3 Motores
2.7.5 Cilindros
- Diámetro del cilindro, diámetro del vástago y carrera máxima en mm (Por ejemplo 0 100/55/50).
- Especificar la función (sujeción, elevación, avance).
2.7.7 Motores
2.7.9 Filtros
Hidráulicos
- índice de filtración.
29
Neumáticos
Tuberías y tubos
Flexibles
2.7.12 Temporizadores
2.7.13 Manómetros
2.8.1 Nomenclatura
Todos los componentes que figuran en el esquema del circuito serán indicados con las
características siguientes :
Podrán ser indicadas informaciones complementarias tales como la descripción secuencial, cartas
funcionales, plan de implantación (en conformidad con IEC 848).
En las figuras 15 a 21 se indican varios ejemplos de circuitos que están conformes con esta parte de
la norma ISO 1219.
30
Número de
grupo
funcional
Número de
circuito 1-1 1 -2 2 -1 3 -1 3 -2
Código 1
componente 1—1A 1 -1 B 1-2A 1 -2 B
Número
componente 1-1A1 1-1A2 1-1B1 1 - 1 B2 1-2A1 1-2A2 1-2 8 1 1 -2 B 2
Figura 15. Representación de una instalación formada por tres grupos funcionales con distintos
circuitos dentro de cada uno de ellos.
En la figura 16 se indica un ejemplo para la identificación de tres componentes que forman parte del
grupo funcional 4 y pertenecen a su circuito 2. Obsérvese que al considerar que existe una sola
electroválvula se ha omitido la última cifra correspondiente al número de componente
referenciándose solamente por 4-2V.
r
Cilindro 4 - 2 A 1
Número de grupo
4 -2 A 2 I
funcional
Número de circuito _
T
Código componente .
4-2A11 I4 -2 S 1 I I4 -2 S 2 I [4=2S3l |4 -2 S 4 |
Número componente. I I l
u
Interruptor de posición __ 4 2 s 1
~ — |4 ^ 2 Y Í] I4 -2 Y 2 I
^ = 1 5 0 2 ^
Í4-2V]
Número de grupo
funcional
Número de circuito .
Código componente .
Número componente.
31
En la figura 17 se indica un ejemplo para la identificación de los cuatro componentes de un circuito
que sólo consta de un grupo funcional (por ello se omite indicar la primera cifra). Asimismo al haber
componentes de los que sólo existe una unidad (cilindro y captador analógico) se omite también el
número de componente de los mismos.
Cilindro 1 A
Número de grupo
funcional JA]
Número de circuito .
Código componente .
Número componente.
Interruptor de posición 1 B 2
Número de grupo
funcional
Número de circuito .
Código componente .
Número componente.
En las figuras 18,19 y 20 se indica la forma de designar a los componentes de un circuito neumático
que por sus dimensiones se ha dividido entre las tres figuras.
No obstante se considera que sólo se trata de un grupo funcional y por ello se omite la primera cifra
(número de grupo funcional) del código de identificación.
32
El grupo de mantenimiento OZ y la válvula general 3/2 vías con accionamiento manual OV forman
parte del grupo 0. Como código del componente y para el primer elemento se ha designado la letra
Z mientras que para la segunda es la V.
En el código de identificación de las restantes válvulas (1V2 a 1V6) se observa que aparece en
primer lugar la cifra 1, indicando en principio que se corresponden con el circuito número 1. No
obstante en este caso son válvulas que atacan a las distintas entradas de un secuenciador aunque
se ha considerado que todas pertenecen al circuito número 1.
Las dos válvulas con accionamiento manual 1S3 y mecánico 1S4 de la figura 18 se han considerado
también del circuito 1 siguiendo el número de componente 3 y 4 a los ya establecidos para 1S1 y
1S2 que son actuados por el vástago del cilindro 1A en la figura 19.
Figura 18. Representación parcial de un circuito neumático con el sistema de numeración indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
El grupo está compuesto de 3 circuitos formado por tres cilindros de doble efecto 1A, 2A y 3A que
deben realizar, respectivamente, la fijación de una tabla, su taladrado y la salida de la máquina.
Así 1A y 3A están controlados por una sola válvula, de ahí que se referencie por 1V y 3V,
respectivamente, mientras que 2A dispone de 5 elementos entre él y las salidas del secuenciador
con el código de identificación 2V1 a 2V5, es decir con el número del componente al final.
Todos los cilindros accionan a más de una válvula con accionamiento mecánico, por lo que el código
comprenderá el número de circuito, la letra del convertidor de señal y la letra del número de
componente, por ejemplo 1S1.
r n
FIJACIÓN TALADRO EXPULSIÓN
1A ISt 1S2 2A 2S1 2S2 3A JS1 3S2
~l ' I 1 '
I 3_‘ '
350/28*100 040/25*60 332/22x100
2V4
2V5
£
1V t 2V3
ií r -
W1 2V2
A A A A A A A A
'~T~2~V~3~V 5T 6~T~7 8
I
•L 1 1 1 1
(1V6) , I I I Th
ti.
(1V5)
(m l
(iw L © S
2S2 3S2 1S1
(»L
L J
Figura 19. Representación parcial de un circuito neumático con el sistema de numeración indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma). Continuación del circuito de la figura 18.
34
Se trata de una representación de las conexiones internas del secuenciador de la figura 20 que
aparece enmarcado con línea discontinua. En este caso y al tratarse de una aclaración a un
componente de! esquema anterior no lleva código de identificación.
T T Í1
L|_.-Etófh 4-- T- T' L+-- " T i 4- - Ll TI
^ -J -n £ rf \ | J
Figura 20. Representación de uno de los componentes de la figura 19 indicado en la norma ISO
1219-2 (ejemplo de la norma).
3S2
l
L J
Figura 21. Representación de un circuito electroneumático (parte neumática) con el sistema de
numeración indicado por la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
35
2.10 Identificación de los componentes de mando
- Identificación funcional
- Marcados
Dichas marcas deben ser acordadas entre el usuario y el fabricante del equipo (ver anexo B de la
Norma). Debe darse preferencia al uso de los símbolos estándar indicados en las Normas CEI 417 e
ISO 7000.
2.10.2 Marcados
Tabla V
En la misma norma se indican los colores que deben tener los órganos de accionamiento de los
pulsadores y también los colores de los indicadores luminosos y su significado con respecto a la
condición de la máquina.
Para las marcas de identificación de los aparatos o componentes que intervienen en el equipo
eléctrico, en nuestro caso electroneumático, en la figura 20 ya se ha indicado un ejemplo de la
norma ISO 1219-1 en el que aparecen electroválvulas (p.e. 1Y1 y 1Y2 de la válvula 1V1),
captadores de información (p.e. 3S2 accionado por 3A) que pueden considerarse eléctricos y
presostatos (p.e. 2B)
En el caso de la identificación por letras (apartado 2.5) los captadores de información eléctricos
pueden también identificarse por SaO, S a l, SbO, etc. Así los dos primeros corresponderían a la
posición de vástago entrado y salido, respectivamente.
36
3 ANULACIÓN DE SEÑALES PERMANENTES
3.1 Generalidades
- Eliminación de la señal.
No se trata de anular la señal permanente (por ejemplo la de 2S1 en la figura 10) sino de
dominarla por otra señal mayor.
- Reductor de presión.
El símbolo de la válvula citada según la Norma ISO/DIS 1219/1 se indica en la figura 22,
pudiéndose emplear una u otra variante.
Figura 22. Representación simbólica de una válvula diferencial con accionamiento neumático
según ISO/DIS 1219/1.
La válvula de la figura 22 tiene los dos pilotajes de distinto diámetro, de forma que con una
misma presión aplicada a ambos la fuerza (F = P x S) es mayor en el pilotaje de mayor
diámetro.
37
En la figura 23 se indica el símbolo de válvulas diferenciales con accionamiento neumático. En
la a) se indica una de 3/2 vías mientras que en la b) se representa una de 4/2 vías. Finalmente
en la indicada en c) el pilotaje 14 está unido directamente a la entrada de presión 1 de la
válvula, por lo que ésta conmuta cuando llega la señal al pilotaje 12, efectuándose el retroceso
por el pilotaje diferencial neumático 14 al anular la señal en 12.
r i
[H ^
a) b) c)
L J
Figura 23. Válvulas diferenciales con accionamiento neumático : a) 3/2 vías; b) 4/2 vías; c) 5/2
vías con un pilotaje unido interiormente a la entrada de presión 1.
Ejemplo
Se desea efectuar la puesta en marcha por un pulsador manual y el paro por un segundo
pulsador manual siendo preferente este último si se pulsan los dos.
También se desea garantizar que el vástago de 2A entrará aunque se quede bloqueado 1S4.
Tabla VI
Fase Efecto
1 Un impulso a 1S3 (marcha) modifica la posición de 1V2 y hace salir el vástago de
1A que en reposo está accionando a 1S1 que aplica señal al pilotaje 12 de 2V.
2 Al salir el vástago de 1A deja de accionar a 1S1 (12 de 2V queda sin señal) y al final
de su recorrido acciona a 1S2 que hace salir al vástago de 2A.
4 Un impulso a 1S4 (paro) modifica la posición de 1V2 con lo que desaparece la señal
en 12/1V1. La 1V1 regresa al reposo al tener presión directa en el otro pilotaje (14)
haciendo entrar a 1A que deja de accionar a 1S2.
5 Cuando 1A acciona a 1S1 ésta pilota a 12/2V haciendo entrar al vástago de 2A.
En la figura 24 obsérvese que si se pulsan 1S3 y 1S4 al mismo tiempo queda garantizado que
el ciclo no se iniciará puesto que el pulsador de paro 1S4 envía la señal al pilotaje 14 de 1V2
que es el preferencial.
38
'"*¿.¿ns2 \%2S1
1 2 3 4/_5 6*1
1A 1S1 1S2 2A Su'jA S1
scífin1
q
Esta2A
mpadoq {/ \
1S1
1S2
1S3 i
m
f Espacio Fas* ■
Figura 24. Circuito de dos cilindros con el empleo de válvulas diferenciales con accionamiento neumático. Diagrama de funcionamiento.
3.2.1.2 Reductor de presión
Otra forma de anular los efectos de la señal permanente es con un reductor de presión. En
este caso la válvula principal o de potencia puede ser de pilotajes con accionamiento
neumático normal.
I__________________________ I
Figura 25. Conexión de un reductor de presión a una válvula biestable con accionamiento
neumático normal.
Se trata de una solución mecánica que si bien en su día tuvo cierta aplicación, hoy ya es de
utilización muy esporádica pues presenta ciertos inconvenientes. Entre ellos se tiene :
40
- Hay que considerar el sentido de ataque o bien la posición en que podrá fijarse la válvula.
- Debe ser posible que la palanca con rodillo de la válvula pueda abatirse por completo.
- La velocidad de ataque no puede ser elevada. Si lo es se obtiene una señal corta que
dificulta su utilización.
En este sistema se emplea un tem porizador de im pulso del tipo normalmente abierto en la
posición de reposo como el de la figura 27.
0
r 2
i
\ o.
1
t= 0 .4 s
L 1 V
t
e 0,4 s
También cabe la posibilidad de emplear un tem porizador norm al y realizar la unión entre la
entrada de presión y la de pilotaje como se indica en la figura 28.
0.
1
Figura 28. Esquema de un temporizador normalmente abierto conexionado para actuar como
el temporizador de impulso de la figura 27.
41
Tanto en la figura 27 como en la figura 28 se observa que una señal constante aplicada a la
entrada del temporizador se transforma en un impulso corto cuyo tiempo está en función del
tiempo fijo del primero o del que se haya ajustado en el segundo.
Ejemplo
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al dar un impulso momentáneo sobre una
válvula con accionamiento manual 3/2 vías, y un captador de información situado en la
posición final de salida debe hacer regresar al vástago.
1A 1S2
t
> 5
1A
abierta
0-
1-
/\ 1V1 2
14 12
151 {>— -o
cerrada* 3'
abierta V '
1V2
cerrada -
abierta
1 r
1V2
ii
1
152
cerrada* I H
I
I ff
t=0.4s
L
e
1S1 2 1S2
® -
0=
s ©:
Para detallar mejor el funcionamiento de los tres componentes de mando durante el ciclo, en
el lado izquierdo del diagrama de funcionamiento de la figura 29 se han colocado las
anotaciones " cerrada " y " abierta "
En general lo indicado en el punto anterior no es necesario hacerlo puesto que la linea gruesa
que representa el estado del elemento de mando es suficiente para comprobar su
funcionamiento en cada instante de la fase.
Obsérvese también que para la válvula de inicio del ciclo 1S1 se ha dejado la misma
representación que en la figura 5, puesto que el operador puede tenerla oprimida el tiempo que
crea conveniente. No obstante en la figura 29 el temporizador de impulso 1V2 cortará el paso
de señal a 12/1V1 cuando a los 0,4 segundos cierre la comunicación entre sus vías 1 y 2
aunque esté oprimida 1S1.
Consiste, como su nombre indica, en utilizar una válvula con accionamiento neumático del tipo
biestable (memoria), cuyo símbolo se indica en la figura 30.
Es un método muy utilizado por su seguridad, puesto que la señal sólo está presente en el
momento en que se necesita.
Con las señales se pueden realizar además muchas combinaciones. Así, por ejemplo, pueden
anularse varias señales al mismo tiempo con el consiguiente ahorro de componentes de
mando.
43
4 REALIZACIÓN DEL ESQUEMA
4.1 Generalidades
Aunque en ios apartados anteriores ya se han expuesto distintos esquemas para comentar las
explicaciones correspondientes, en este apartado se indican las pautas a seguir para la
realización de un esquema. Se distinguirá entre la realización de un esquema para un circuito
neumático o para un circuito electroneumático.
Los componentes del circuito neumático con sus conexiones se dibujan sobre el formato
elegido entre varios niveles que se inician por un nivel inferior que representa el circuito de
alimentación de presión y finalizan en un nivel superior donde van los elementos de trabajo.
Es decir que la presión de aire o alimentación de energía del sistema fluye desde el nivel más
bajo hasta el más alto a través de los distintos componentes del circuito.
Tabla VII
Obsérvese también que las válvulas con accionamiento mecánico (por ejemplo un final de
carrera) se sitúan en el nivel segundo y alejadas de los elementos de trabajo que las accionan
y que se encuentran en el nivel sexto. En este caso la posición de la válvula debe indicarse
con un trazo vertical y con su código de identificación junto al cilindro o en el lugar donde vaya
a ser accionada.
Para una mejor comprensión de lo expuesto se indican seguidamente una serie de circuitos
neumáticos con componentes en distintos niveles para que de una forma progresiva el lector
pueda ver con más detalle la estructura anterior.
44
4.3 Ejemplos de circuitos neumáticos
Ejemplo 1
El vástago de un cilindro de simple efecto debe avanzar al accionar una válvula con
accionamiento manual por pulsador 3/2 vías y debe retroceder al dejar de accionarla. En esta
aplicación únicamente existen componentes en los niveles 1o, 2o y 6o al tratarse de un
esquema muy sencillo que viene indicado en la figura 31.
r 1A I
__I
Ejemplo 2
El vástago de un cilindro de simple efecto sale al accionar dos válvulas con accionamiento
manual por pulsador 3/2 vías. Dejando de oprimir una de ellas el vástago retrocede. En el
circuito indicado en la figura 32 se emplean componentes en los niveles 1o, 2o, 3o y 6o, y así
en el tercer nivel existe una válvula de simultaneidad o función "Y" para el tratamiento de
datos accionada por las dos señales de las dos válvulas con accionamiento manual.
Ejemplo 3
El vástago de un cilindro de doble efecto debe hacerse salir desde dos puntos distintos con
válvulas de accionamiento manual por pulsador 3/2 vías. El retroceso del vástago se realiza
automáticamente con un captador de información 3/2 vías. El mando del cilindro es indirecto
con una válvula de potencia de accionamiento neumático 4/2 vías biestable.
En el circuito de la figura 33 aparecen ya componentes en los niveles 1o, 2°, 3o, 4o y 6o.
1A 1S3
I
1V2 4 2
14. < n 12 4a
r
1V1 A
v / 3 a
1S1 1S2 1S3 2
t= Y > 2 a
JE.
0
® = V
oz 1
T'V S . I
1°
Ejemplo 4
El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar una válvula con accionamiento
manual 3/2 vías. La entrada se produce pasado el tiempo ajustado en un temporizador, 3/2
vías, NC cuya señal de inicio de funcionamiento se la da un captador de información 3/2 vías
accionado por el vástago en su posición de salido. Sólo es posible la salida del vástago si éste
ha entrado de nuevo y se acciona la válvula con accionamiento manual. Las velocidades de
avance y de retroceso del vástago deben poder ajustarse con reguladores unidireccionales.
Se trata del circuito de la figura 34 en el que ya existen componentes en todos los niveles.
l
1A 1S2 1S3
6°
5 o
4°
3 “
2o
r
46
Como ejemplos de circuitos más complejos, es decir con más componentes de trabajo, pueden
ser válidos los indicados en las figuras 10, 13 y 24.
Así en este caso la estructura de niveles dentro del circuito electroneumático, y en lo que hace
referencia a su circuito neumático, puede ser la que se indica a continuación en la tabla VIII :
Tabla VIII
Se observará respecto a la estructura del circuito neumático del apartado 4.2 que no se indican
los niveles 2o y 3o correspondientes a los elementos de entrada de señal y a los elementos de
tratamiento de datos.
Los elementos citados no es que desaparezcan sino que en principio serán sustituidos por
componentes eléctricos que estarán conectados en el circuito eléctrico.
No se indican las características de los captadores de información .S. pero puede suponerse
que son eléctricos, como el presostato 2B de la misma figura.
Ejemplo 1
Si durante el desarrollo del ciclo hay un corte de tensión el vástago del cilindro debe regresar
al origen.
Nota - (10) significa que el elemento en cuestión dispone de un contacto de cierre o abierto.
47
r n
Ejemplo 2
Un nuevo impulso sobre el pulsador sólo debe ser efectivo si el vástago ha regresado al origen
actuando a un segundo detector (10). Salida rápida y entrada regulada.
Ante un corte de tensión el vástago del cilindro toma la posición de entrado o salido según la
última orden que ha recibido la electroválvula 5/2 vías con dos bobinas.
r n
L_
Figura 36. Circuito electroneumático con componentes neumáticos en cuatro niveles.
48
Ejemplo 3
Circuito eléctrico para un ciclo automático de dos cilindros como el indicado en la figura 13. La
puesta en marcha se realiza o por un pulsador normal (10) o por un pulsador de pedal (10),
mientras que las señales son proporcionadas por detectores de posición eléctricos (10). En la
figura 37 se indica el circuito al que se ha añadido el detector de proximidad 2S í, con
respecto al circuito 13, para que el ciclo no pueda ¡nterferirse hasta finalizar.
I I
49
La relación de componentes de la figura 37 es la siguiente :
En la figura 37 puede observarse que los detectores de posición 1S1, 1S2, 2S1 y 2S2 no
actúan directamente sobre las bobinas de las electroválvulas 1V1 y 2V1 sino que lo hacen
sobre las bobinas de los contactores auxiliares KA1, KA2, KA3 y KA4.
En este caso se considera que el consumo de las bobinas de las electroválvulas no puede ser
soportado por los contactos de los detectores de posición, o bien que la vida o endurancia
eléctrica de estos últimos se vería muy reducida. Por ello con los contactos de los detectores
de posición se actúan las bobinas de los contactores auxiliares o relés cuyo consumo se
considera inferior al de las bobinas de las electroválvulas, y con contactos abiertos de los relés
se actúa a las bobinas de las electroválvulas.
- Diagrama de movimientos.
- Circuito neumático.
- Circuito eléctrico.
- Relación de componentes.
La información anterior podrá completarse, tanto para los componentes neumáticos como
eléctricos, con :
50
5 SISTEMA CASCADA
5.1 Generalidades
Los distintos movimientos de una máquina accionada neumáticamente son producidos por sus
elementos de trabajo, en general cilindros, quienes a través de unas determinadas órdenes
de mando producen una secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
Una vez realizado el esquema neumático de forma intuitiva pueden aparecer en ciertos
instantes del ciclo una coincidencia de señales sobre los pilotajes opuestos de una misma
válvula que impedirían el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
El sistema cascada es utilizado para diseñar circuitos neumáticos de una forma más metódica
y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de
funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago de
un cilindro mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de información. Así si son interruptores
de posición mecánicos con contactos (finales de carrera) se instalarán electroválvulas como
pilotajes de la válvula de potencia, si son neumáticos actuarán directamente sobre aquélla y si
son de baja presión se colocará el correspondiente amplificador.
Se hace una relación ordenada de los elementos de trabajo que tienen movimiento (cilindros
y motores) identificándolos de acuerdo con uno de los sistemas descritos en el apartado 2.
A pesar de considerar que se trata de una forma de identificar algo más simplificada e intuitiva,
en los esquemas que siguen se emplearán las denominaciones indicadas en la ISO 1219-2.
a) Cilindros : Si su vástago sale se identifica con el signo más (+), por ejemplo 1A+, mientras
que si su vástago entra se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 1A-.
b) Motores : La identificación de los motores se realiza según su giro, de forma que si su eje
gira en sentido horario se identifica con el signo más (+), por ejemplo 2A+, y si su eje gira en
sentido antihorario se identifica con el signo menos (-), por ejemplo 2A-.
51
5.2.3 Relación fase-secuencia
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relación escrita de los movimientos a la que se
designa relación fase-secuencia Seguidamente se escriben uno a continuación de otro
separándolos por una coma, denominándose a esta disposición escritura abreviada.
/ \
Fase Secuencia
1 1A+
1A
2 3A+
\ /
3 1A-
4 2A-
2A
5 3A-
0
/ \
1 6 2A+
3A Escritura abreviado
|- 1A+,3A+,1A-,2A-,3A
Figura 38. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de tres cilindros con la
relación fase-secuencia y la escritura abreviada.
1A 1A
/ \ / / \ 1A
\ /
2A 2A 2A
/ \ \ / / \
Fase Secuencia 3A 3A
1 1A+
/ \ \ /
2 1A-.2A+
3 1A+ Fase Secuencia 4A
4 1A -.2A - 1 1A+.3A+ / \
Escrituro gbrevíodo 2 2A—
3 1A-.2A+ Fose Secuencia
1A+.1A-.1A+.1A-
2A+ 2A- 4 3A - 2A+.3A-
1A-.5A+.4A+
Escritura abreviada
2A-
1A+.2A- .1A -.3A -
3A+ 2A+ 1 A + .4 A -
Escrituro obreviodo
2A+.1A-.2A-.1A+
3A-.3A+ 4A-
4A+
Figura 39. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos ciclos de cilindros con
movimientos simultáneos con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada.
52
5.2.4 Formación de grupos
Se toma como ejemplo base para seguir este proceso la figura 8 que hace referencia a una
instalación de sujeción/estampado según el diagrama espacio-fase de la figura 40.
l 5 t j =1 Fase Secuencia
/
1 1A+
\
1—
1A 2 2A+
_ 3 1A+
1 4 1A - .2A -
2A
/\ r
Escrituro abreviada
1A+.1A-, 1A+.1A-
a) Se indica la escritura abreviada a partir de la relación fase-secuencia para poder formar los
grupos. En el caso de la figura 40 es : 1A+, 2A+, 2A-, 1A-, la cual indica la sucesión de los
distintos movimientos del diagrama.
b) Se empieza a formar el primer grupo desde la izquierda y cuando aparece una identificación
del mismo cilindro repetida se coloca una línea vertical o inclinada. La identificación repetida
forma ya parte del grupo siguiente. Por ejemplo : / 1A+, 2A+ / 2A-, 1A- /.
c) Al primer conjunto de letras (1A+, 2A+) se le llama grupo primero y al segundo (2A-, 1A-)
grupo segundo.
La denominación de los grupos se suele hacer con números romanos (I, II, etc.), con lo que
serían grupo I, grupo II, etc.; con números naturales (1, 2, etc.) con lo que serían grupo 1,
grupo 2, etc.; anteponiendo la S (salida) a los números naturales (St, S2, etc.) con lo que
serían salida S1, salida S2, etc.
e) Son idénticas las líneas de separación del principio y del final de la escritura abreviada,
por lo que puede omitirse la primera o última línea : 1A+, 2A+ I 2A-, 1A-/.
0 Una salida o entrada de un cilindro debe aparecer una sola vez por grupo.
Dicho de otra forma, en cada grupo no puede haber una identificación repetida, por ejemplo
1A+ y 1A- ya que no puede mandarse a un mismo cilindro la orden de salida y entrada a la
vez.
53
5.2.5 Válvulas de grupo
5.2.5.1 Representación
Se acostumbran a representar una debajo de otra, es decir en forma de ” cascada ". De ahí el
nombre con que es conocido este sistema.
5.2.5.2 Cantidad
El tipo de válvula empleada para la formación de los grupos puede ser de 4/2 o 5/2 vías con
accionamiento neumático, conocida también por aire-aire o válvula biestable.
Si el número de grupos formados son dos se precisará una sola válvula de grupo según se
indica en la figura 41.
I
II
Figura 41. Representación de una válvula biestable para la formación de dos grupos : a) Con
4/2 vías; b) Con 5/2 vías.
En la posición indicada en la figura 41a la línea del grupo II está a escape a través de 4-3 de la
válvula mientras que la línea del grupo I está con presión a través de 1-2 de la válvula.
Si los grupos formados son tres se precisan dos válvulas como se indica en la figura 42. La
primera válvula o inferior 0V1 forma la línea del grupo III y alimenta a la segunda válvula o
superior 0V2 que forma las líneas de los grupos I y II.
El funcionamiento de las dos válvulas biestables 4/2 vías de la figura 42 para cada una de las
posiciones posibles es la siguiente :
54
Sigue presión en III. Escape en I y II.
Figura 42. Representación de 2 válvulas biestables 4/2 vías para la formación de tres grupos.
Se considera como la posición inicial de las dos válvulas estando con presión la línea del
grupo I a través de las vías 1-4 de 0V1 y 0V2 y a escape las líneas de los grupos II y III a
través de las vías 2-3 de 0V2 y 2-3 de 0V1, respectivamente.
La conexión realizada entre el pilotaje 14/0V2 y la línea del grupo III permite al final de la
situación anterior c) que la presión en la citada línea III retorne a la posición inicial a la válvula
0V2.
55
No obstante siguen manteniéndose las mismas condiciones, es decir linea III con presión y
líneas I y II a escape, aunque ahora la línea I queda a escape por 4-1/0V2 y 4-3/0V1 y la línea
II por 2-3/0V1.
No obstante la utilización del tipo de válvula (4/2 o 5/2 vías) y la representación o estado de las
mismas en la posición inicial puede dar lugar a otras disposiciones empleadas en el sistema
cascada como la que se indica en la figura 43 con válvulas 5/2 vías.
Obsérvese que en la última posición d) de la figura 43 se envía presión a la vez a los dos
pilotajes 12 de las dos válvulas 0V1 y 0V2 para que vuelvan a la posición de reposo. Para
conseguir el efecto citado también puede hacerse enviando presión de forma individual a cada
válvula tomándola de la línea del grupo que es puesta en presión por la válvula anterior (por
ejemplo línea del grupo III para la válvula 0V2 en la figura 42), para evitar el pilotar dos
procesos de forma simultánea.
Figura 43. Representación de 2 válvulas biestables 5/2 vías para la formación de tres grupos
Tratándose de cuatro grupos se necesitan tres válvulas de grupo, que pueden ser 4/2 o 5/2
vías, para formar las cuatro líneas de distribución de grupos como se indica en la figura 44 en
la que se indica otra disposición de las válvulas.
56
Figura 44 a ) : Con válvulas 4/2 vías
La primera válvula 0V1 forma el grupo I y alimenta a la segunda válvula 0V2 con la unión
4/0V1-1/0V2. La segunda válvula 0V2 forma el grupo III y alimenta a la tercera válvula 0V3
con la unión 4/0V2-1/0V3. Finalmente la tercera válvula 0V3 forma los grupos II y I.
Es decir que en general cada válvula forma un grupo y alimenta a la siguiente, mientras que la
última de ellas formá dos grupos.
Las válvulas 0V2 y 0V3 tiene cada una su pilotaje 14 unido a la línea de presión del grupo que
viene a continuación para devolverla a su posición inicial una vez realizada su función.
La posición inicial supuesta e indicada en la figura 44a (presión en línea I) motiva que la señal
para la válvula de puesta en marcha del ciclo deba tomarse de la citada línea I. Para más
seguridad de que el ciclo sólo puede reiniciarse al acabar la última fase (último movimiento del
grupo IV) puede emplearse una función Y alimentada de la línea general de presión y de la
línea del grupo I.
La válvula 0V1 forma el grupo I y alimenta a la válvula 0V2. La válvula 0V2 forma el grupo II
y alimenta a la válvula 0V3. Finalmente la válvula 0V3 forma los grupos III y IV.
En la posición inicial hay presión en la línea del grupo I a través de 0V1 mientras que las
restantes líneas de grupo están a escape.
Obsérvese también que los pilotajes 12 de cada válvula de grupo están unidos entre sí para
que la última señal devuelva a las mismas a la posición inicial. A tener en cuenta lo
comentado anteriormente sobre esta particularidad.
Figura 44. Representaciones distintas de tres válvulas biestables para la formación de cuatro
grupos : a) con válvulas 4/2 vías; b) con válvulas 5/2 vías.
Una vez formados los grupos, su red de distribución correspondiente tiene que alimentar a
todos los captadores de información que forman parte de este grupo.
57
Así para el diagrama espacio-fase de la figura 40 cuya composición de grupos es :
se necesita una sola válvula de grupo cuyas dos vías de utilización 2 y 4 dan lugar a dos redes
de distribución indicadas, por ejemplo, con I y II.
De la red designada por II deben alimentarse los captadores 2S1 y 1S1 accionados,
respectivamente, por los vástagos de 2A y 1A al llegar a su posición final de entrada ya que el
segundo grupo está formado por los movimientos 2 A -y 1A-.
Para el cambio de grupo se considera si se trata de dos grupos o de tres o más grupos.
a) Dos grupos
En la figura 45 el último captador del grupo I (1A+, 2A+) es el 2S2, por lo que será éste quien
realice el cambio al grupo siguiente dando presión a 14/GV1.
Los cambios se realizan como en el caso anterior con la particularidad de que el grupo anterior
siempre prepara además al grupo siguiente.
Si el último captador pertenece a un cilindro cuyo vástago debe realizar movimientos repetidos
la señal de cambio de la línea de grupo debe producirse con la salida de una función Y
alimentada con la salida del captador y por la línea del grupo en que está el movimiento.
Los captadores de información dentro del grupo siempre dan la orden de movimiento del
cilindro que viene a continuación en la escritura del grupo.
58
Así en el ciclo de la figura 40 el captador 1S2 debe dar la orden a la válvula de potencia de 2A
para que éste efectúe el movimiento 2A+, según la secuencia : 1A+, 2A+ / 2A-, 1A -/.
Por otra parte el captador 2S1 debe dar la orden a la válvula de potencia del cilindro 1A para
que éste efectúe el movimiento 1A - según la misma secuencia anterior.
En general la señal para pilotar la válvula del primer movimiento de cada grupo (1A+ en grupo
I y 2A+ en grupo II en la composición de grupos indicada) debe tomarse de la línea de cada
grupo, es decir del grupo I para 1A+ y del grupo II para 2A - para la secuencia 1A+, 2A+ / 2A-,
1A - / del ciclo de la figura 40.
Como excepción se tiene el caso de los ciclos con cilindros que tengan movimientos
repetitivos en los que la alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia correspondiente
se toman de la salida de funciones O alimentadas de las líneas de grupo a las que pertenece
cada movimiento repetido. Sobre este particular véase el apartado 5.2.11.3.
En el interior de cada grupo formado los movimientos siguientes al primero son ejecutados de
forma directa, es decir que el captador 1S2 dará la orden para que se realice el movimiento
2A+ en el grupo I del ciclo de la figura 40, mientras que el captador 2S1 dará la orden para
que se realice el movimiento 1A-en el grupo II del mismo ciclo indicado.
En ciclos con movimientos repetidos la señal para realizar el movimiento siguiente se obtiene
con la salida de funciones Y alimentadas por el propio captador y por la línea del grupo
correspondiente.
La función del paro es parar el ciclo pero cuando éste llega al punto de inicio, es decir que la
acción sobre la válvula de paro debe permitir que el ciclo finalice.
La válvula de memoria accionada por los pulsadores de paro y marcha siempre recibe aire
directa o indirectamente del último captador de información de la secuencia.
En el ciclo de la figura 40 la puesta en marcha se realiza con una válvula 3/2 vías de
accionamiento manual y retorno por muelle.
En la figura 47 puede verse su vía 1 conectada a la línea de presión del grupo I y su vía 2 al
pilotaje 14 de la válvula 1V, por lo que un impulso momentáneo a la misma modificará la
posición de la válvula 1V dando lugar al primer movimiento 1A+.
Si el ciclo desea accionarse con dos válvulas, una para marcha continuada o repetición de
ciclos y otra como paro, puede utilizarse una biestable 3/2 vías con accionamiento neumático
(aire-aire) accionada por las anteriores.
En otras aplicaciones será preciso disponer de dos válvulas. Con una de ellas y mediante un
impulso momentáneo realizar un solo ciclo, mientras que con la segunda y por contacto
permanente realizar ciclos continuados.
59
La disposición anterior puede verse en la figura 53 en la que se emplean las dos válvulas
citadas unidas a una función O.
Si se desea eliminar la posibilidad de ciclo continuo con 1S3 puede optarse por conectar a su
vía 2 un temporizador de impulso NA como se indica en la figura 29.
Una vez realizada la relación fase-secuencia del ciclo, establecidos los grupos y considerando
los puntos anteriores, se procede como sigue :
a) Se dibujan los cilindros, sus válvulas de potencia y los dos captadores de información por
cilindro, identificándolos de acuerdo con ISO 1219-2 según lo expuesto en el apartado 2.6.
1 A + .2 A + /2 A -.1 A -
n
1A 2A
2S1 © 2S2
I------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1
Figura 45. Representación e identificación de los componentes para el ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.
b) Dibujar debajo de las válvulas de potencia las válvulas conmutadoras de grupo que serán
de 4/2 o 5/2 vías de accionamiento neumático (biestable) disponiendo tantas válvulas como
grupos se hayan formado menos una (en el ejemplo una válvula al haberse formado dos
grupos).
Nota - Pueden haber aplicaciones en que sea conveniente colocar tantas válvulas como grupos.
Es decir los captadores 1S2 y 2S2 desde la línea del grupo I (1A+, 2A+) y los captadores de
información 1S1 y 2S1 desde la línea del grupo II (2A-, 1A-) tal como se indica en la figura 47.
En primer lugar se alimenta a la válvula de puesta en marcha 1S3 de la línea del grupo I (hay
presión) y su salida se conecta al pilotaje 14 de la válvula de potencia del cilindro 1A. Al
actuarla hace cambiar a la válvula de potencia y se inicia el ciclo con el movimiento 1A+.
61
Figura 48. Conexión de la válvula de puesta en marcha para el ciclo de sujeción/estampado de
la figura 40 para iniciar el ciclo con el movimiento 1A+.
f) Seguidamente van conectándose los captadores de información, de forma que de cada uno
de ellos actuado en un determinado movimiento se manda el inicio del movimiento siguiente.
Así con el captador 1S2, actuado al final del movimiento 1A+, debe mandarse el movimiento
2A+ que viene a continuación en la secuencia y se encuentra también dentro del grupo I.
Por ello no puede aún actuarse sobre la válvula de cambio de grupo y el movimiento 2A+ debe
hacerse actuando la válvula de potencia del cilindro 2A. La conexión de 1S2 con la válvula de
potencia de 2A se indica en la figura 48 además de las conexiones anteriores.
Figura 49. Conexión del captador de información 1S2 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 2A+.
g) Revisando de nuevo la secuencia 1A+, 2A+ / 2A-, 1 A -/ se ve que después del movimiento
2A+ se inicia el grupo II formado por los movimientos 2A-, 1A-. Por ello el captador de
información 2S2, actuado al final del movimiento 2A+, debe producir un cambio de posición de
la válvula de grupo para eliminar presión en la línea del grupo I y darla en la línea del grupo II,
a la vez que el cambio de pilotaje de la válvula de potencia de 2A dará el movimiento 2A-.
62
Figura 50. Conexión del captador de información 2S2 dei ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo y con ello el movimiento 2A-.
Figura 51. Conexión del captador de información 2S1 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 1A-.
i) Una vez completada la secuencia con el movimiento 1A- es actuado el captador 1S1. Con él
se procede a pilotar la válvula de cambio de grupo dejándola en la posición inicial, es decir con
presión en la línea del grupo I y en escape la línea del grupo II.
La conexión de 1S1 junto con las conexiones anteriores se indica en la figura 52 pudiendo
observar que la alimentación del mismo se realiza de la línea del grupo II.
63
Figura 52. Conexión del captador de información 1S1 del ciclo de sujeción/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo (condiciones iniciales).
Una segunda válvula de posiciones fijas (1S4) y una función O (1V2) con las dos válvulas
1S3 y 1S4 conectadas permite obtener ciclo único o ciclos repetidos. Esta disposición se indica
en la figura 53 y obsérvese que 1V pasa a denominarse 1V1 al incluir la función O.
64
Por ello junto a la vía correspondiente de la válvula se coloca únicamente I, II, etc. para indicar
que va conectada, respectivamente, a la línea de distribución del grupo I, II, etc. y asi en la
figura 54 se indica el mismo esquema de la figura 53 con las simplificaciones indicadas.
Cabe también la posibilidad de dibujar el esquema según la figura 55, es decir con los
captadores de información dibujados fuera de su posición física real pero con todas sus vías
conectadas. Con ello y en este caso concreto el esquema también queda también muy legible.
Figura 55. Circuito de la figura 53 con los captadores de información situados fuera de su
posición física real pero totalmente conectados.
65
En esta aplicación no se ha considerado válvula de memoria o biestable accionada por
pulsadores de marcha y paro. Únicamente se ha colocado la válvula 1S3 de inicio del ciclo
mediante un impulso inicial sobre la misma. El ciclo se desconecta por el último captador de
información actuado en el mismo y que es 1S1. También se ha considerado una segunda
válvula 1S4 que si se mantiene accionada se va repitiendo el ciclo de forma continua.
Se indican en los próximos apartados ciertas consideraciones sobre el sistema cascada, como
la forma de abreviar el número de grupos según la composición de la escritura abreviada, la
forma de actuar ante ciclos con movimientos repetidos, etc.
Se trata de realizar el circuito neumático para tres cilindros cuyo diagrama espacio-fase,
relación fase-secuencia y escritura abreviada es el de la figura 56.
5 6 7=1
Fase Secuencia
/
1—
1 1A+
1A
2 2A+
0—
3 1A-
/
1
2A
0— \ 4
5
6
3A+
3A-
2A-
/\
1
3A Escritura abreviada
0— 1A+,2A+,1A-,3A+,3A-,2A-
En principio y siguiendo con el criterio expuesto anteriormente pueden hacerse los tres grupos
siguientes : 1A+, 2A+ / 1A-, 3A+ / 3A-, 2A -, pero como que el ciclo no tiene inicio ni final, las
líneas de separación pueden empezarse a colocar por otro lugar en vez de hacerlo por el
principio.
Por ello de la escritura abreviada, e iniciando la separación a partir de 1A+, también pueden
hacerse los tres grupos siguientes : 1A+ / 2A+, 1A-, 3A+ / 3A-, 2A -.
Con la división anterior se observa que se consiguen sólo dos grupos en lugar de tres, puesto
que pueden agruparse los movimientos 1A+, 3A- y 2A - . Por ello es suficiente emplear una
sola válvula de grupo tal y como se ha hecho con el ejemplo de los dos cilindros del ciclo de
sujeción/estampado de la figura 40.
La disposición de los elementos con las conexiones de los captadores a las dos líneas de
grupo y la conexión de la válvula de puesta en marcha 1S3 se indican en la figura 57 en la que
un impulso sobre la válvula citada se consigue el movimiento 1A+.
Obsérvese que dicha válvula 1S3 está en serie con 2S1, que es el captador que cierra el ciclo
(movimiento 2A-).
R6
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-.2A-
1A+
3
A
L_
Figura 57. Conexionado de los captadores y de la válvula de puesta en marcha 1S3 para
obtener el movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 56.
Observando la composición de grupos se ve que después del movimiento 1A+ hay un cambio
de grupo con el inicio del movimiento 2A+. Por ello el captador 1S2 debe cambiar a la válvula
de grupo 0V1 y por lo tanto su vía 2 va conectada al pilotaje 14 de la citada válvula de cambio
de grupo 0V1 mientras que la presión la toma de la línea del grupo I.
También se necesita en este punto que la válvula de potencia 2V del cilindro 2A cambie de
posición para obtener el movimiento 2A+, por lo que su pilotaje 14 se alimenta de la línea del
grupo II. La disposición anterior se indica en la figura 58.
1A +/2A+.1A-.3A+/3A-.2A-
Combio I all y 2A+
1
A 2
A 3
A
I_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ J
Figura 58. Conexión del captador 1S2 para obtener el cambio de grupo I a II, y de la válvula
de potencia de 2A para conseguir el movimiento 2A+ en el ciclo de la figura 56.
67
Para conseguir el movimiento 1A-que sigue en la composición de grupos, el captador 2S2 del
último movimiento 2A+ debe modificar el estado de la válvula de potencia 1V del cilindro 1A
tal y como se indica en la figura 59.
1A+/2A+.tA-,3A+/3A-,2A—
n
1A-
i_
Figura 59. Conexión del captador 2S2 para conseguir el movimiento 1A-en el ciclo de la
figura 56.
La actuación del captador 1S1 al final del movimiento 1A- debe producir el movimiento 3A+
por lo que deberá modificar la posición de la válvula de potencia 3V del cilindro 3A, tal y como
puede verse en la figura 60.
1A+/2A+,1A-,3A+/3A-,2A-
3A+
l_
Figura 60. Conexión del captador 1S1 para conseguir el movimiento 3A+ en el ciclo de la
figura 56.
68
Observando la formación de grupos de este ciclo se ve que al final del movimiento 3A+ debe
producirse un cambio de grupo, por lo que el captador 3S2 debe tener conectada su vía 2 al
pilotaje 12 de la válvula de cambio de grupo 0V1. Al mismo tiempo debe producirse el
movimiento 3A- según la composición de grupos establecida, por lo que en la figura 57 se
indican las conexiones correspondientes para conseguir ambas funciones.
1
A 2
A »
J\v3
i____________________________________ !_______________________________________________ i
Figura 61. Conexión del captador 3S2 para conseguir el movimiento del cambio de grupo II a
grupo I y el movimiento 3A-en el ciclo de la figura 56.
El captador 3S1 debe producir el movimiento 2A-según la composición de grupos, por lo que
la vía 2 de aquél está conectada al pilotaje 12 de la válvula de potencia 2V del cilindro 2A,
viniendo indicada tal disposición en la figura 62.
1A +/2A+,1A-,3A+/3A-,2A-
2A-
1
A 2
A 3
A
jOTs
i____________________________________ !_______________________________________________ i
Figura 62. Conexión del captador 3S1 para conseguir el movimiento 2A-con el que finaliza el
ciclo de la figura 56.
69
La simplificación de las líneas de las figuras anteriores conectadas a las dos líneas de
distribución de los grupos I y II se indican en la figura 63.
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-.2A- n
L _ _ )
Como ya se hizo con la figura 54 aquí también pueden disponerse los elementos de la figura
63, en especial los captadores de información, en la situación más óptima para evitar
conexiones largas o emees entre conexiones. Con ello se consigue el circuito de la figura 64.
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-.2A- | ]
70
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante)
Debe realizarse un circuito para los tres cilindros del diagrama espacio-fase de la figura 65.
3 4 5 6 7=1
Fase Secuencia
/\
I 1 1 1A+
<
2 1A-
o
3 2A+
1—
2A
/ \ 4
5
6
2A-
3A+
3A-
3A
1—
/ k Escrituro obrevioda
1A+.1A—.2A+.2A-.3A+.3A-
Con la escritura abreviada de la figura 65, 1A+, 1A-, 2A+, 2A-, 3A+, 3A-, y tanto si se empieza
por el principio como por el final, al hacer los grupos se observa que tienen que ser
forzosamente tres, y su composición puede quedar establecida a s í:
1A+/1A-.2A+/2A—.3A + /3 A -
1A+
2A
1S1 © 2S1 ©
I 3S1 ©
<n
2V 4 yf 4
1S3
¡V -i
- ii
• mi
QV1 4
M3SH1 1
4
W2
14_
X ®v
L_
Figura 66. Conexionado de los captadores y de la válvula de puesta en marcha para obtener el
movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 65.
Con un impulso sobre 1S3 de la figura 66 se consigue el movimiento 1A+. Obsérvese que 1S3
es*á en serie con 3S1, que cierra el ciclo (movimiento 3A-).
En la composición de grupos se ve que después del movimiento 1A+ hay un cambio de grupo
y el inicio del movimiento 1A-. Por ello el captador 1S2 debe cambiar el grupo y por lo tanto su
vía 2 va conectada al pilotaje 12 de la válvula de cambio de grupo 0V1, mientras que su
presión la toma de la línea del grupo I, indicándose la disposición anterior en la figura 67.
Figura 67. Conexionado del captador 1S2 para el cambio de grupo I a II y del pilotaje 12 de la
válvula de potencia de 1A para obtener el movimiento 1A- en el ciclo de la figura 65.
Figura 68. Conexionado del captador 1S1 para obtener el movimiento 2A+ y conexión del
captador 2S2 para obtener el cambio de grupo II a III en el ciclo de la figura 65.
72
El cambio de grupo II a III envía señal al pilotaje 12 de la válvula de potencia de 2A originando
el movimiento 2A-. La actuación del captador 2S1 envía señal al pilotaje 14 de la válvula de
potencia de 3A originando el movimiento 3A+. La disposición anterior se indica en la figura 69.
Figura 69. Obtención del movimiento 2A- y conexionado del captador 2S1 para obtener el
movimiento 3A+ en el ciclo de la figura 65.
El captador 3S2 tiene su vía 2 va conectada al pilotaje 14 de 0V2 por lo que origina el cambio
de grupo III a I. Como sea que el pilotaje 12 de la válvula de potencia 3A va conectado a la
línea I se produce el movimiento 3A- con el que finaliza el ciclo, quedando 0V1 y 0V2 en la
posición inicial, indicándose todo ello en la figura 70.
Figura 70. Actuación del captador 3S2 con obtención del cambio de grupo III a I y movimiento
3A- en el ciclo de la figura 65.
73
Se deja al lector la simplificación de conexiones del circuito 70 al igual que se hizo en el
circuito 63 para el ciclo de la figura 56.
Figura 71. Circuito de la figura 70 con los captadores de información situados fuera de su
posición física real con todas las conexiones realizadas.
En la práctica se encuentran procesos en que un cilindro debe realizar dos o más entradas y
salidas durante el ciclo de trabajo. Así en el ciclo indicado en el diagrama espacio-fase de la
figura 72 el vástago de 1A debe salir y entrar dos veces.
Fase Secuencia
7=1 1 1A+
1A
/ \ / \J 2
3
4
1A-
2A+
2A—
2A
/ \ 5
6
3A+
3A -
Escritura abreviada
1A+.1A-2A+.1A+.1A-2A-
Figura 72. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de dos cilindros en el que el
cilindro 1A realiza dos carreras, con la relación fase-secuencia y la escritura abreviada.
74
Con los grupos formados surge la duda de como realizar el movimiento 1A+ que aparece en
los grupos I y III, es decir si a partir del movimiento 2A- (cambio de grupo IV a I) o a partir del
movimiento 2A+ (cambio de grupo II a III), respectivamente.
También se plantea la pregunta de si el captador 1S2 debe alimentarse de! grupo I o del III, así
como también si el captador 1S1 debe alimentarse del grupo II o del IV.
Por ello en los circuitos en que el vástago de un cilindro debe efectuar varias salidas y
entradas dentro del mismo ciclo, es necesario para cada movimiento, utilizar las señales
emitidas por los captadores de información para hacer actuar a funciones O o Y
a) Para la válvula de potencia del cilindro que efectúa el ciclo repetitivo se colocan
tantas funciones O como movimientos efectúe menos dos.
En este caso se trata de la válvula de potencia 1V2 para 1A que realiza un total de 4
movimientos, y en la que a cada uno de sus pilotajes 12 y 14 se conecta la salida de una
función O mientras que estas últimas deben recibir alimentación de la forma indicada en la
figura 73.
1A
Figura 73. Alimentación de los pilotajes de la válvula de potencia del cilindro 1A que realiza
cuatro movimientos en el diagrama espacio-fase de la figura 72.
Así para la composición de grupos deducida del diagrama de la figura 71 se tiene que los
captadores 2S2 y 2S1, cuyo cilindro 2A efectúa sólo una entrada y una salida, deben
alimentarse de las líneas de grupo II y IV, respectivamente, es decir de acuerdo con el sistema
que se ha empleado en los ejemplos anteriores.
En cambio, los captadores 1S2 y 1S1 que deben actuar cada uno en dos grupos (1S2 en I y III
y 1S1 en II y IV) pueden alimentarse directamente de la línea de alimentación de presión
general, como se indica en la figura 74.
75
n
1A 2A
I 1S1 a . 1S2
4-H
W 2S1 © 2S2
G>^h
1V1 4 2V1 4
„12 14- „12
_ l
Figura 74. Alimentación de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72
1S2 y 1S1 (repetitivos) directamente de presión general y 2S2 y 2S1 (no repetitivos) de la
línea de grupo correspondiente.
1A 2A
Figura 75. Alimentación de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 .
1S2 y 1S1 con funciones O y 2S2 y 2S1 de igual forma a la expuesta en ejemplos anteriores.
En general puede decirse que si se van alimentar los captadores de información repetitivos
con funciones O como en la figura 75 se necesitan tantas funciones O como grupos de
alimentación en donde esté el captador menos uno.
76
En la figura 76 se indica la representación correspondiente a las funciones Y.
1A 2A
O-H
I 1S1
H
© 1S2 I
<H
2S1 £ 2S2
GFH/
1V1
-T -
-1 -
A -T-1 -- A -T - A -T -
1V2 1VJ
-_ L -
1V4
-1 -
J
Figura 76. Alimentación de la salida de los captadores 1S2 y 2S1 que deben ser actuados dos
veces cada uno en el diagrama de la figura 72 mediante funciones Y.
Las salidas de las funciones Y de la figura 76 son las que de acuerdo con la escritura
abreviada del ciclo 1A+ /1 A-, 2A+ / 1A+ /1 A-, 2A+ / deben realizar lo siguiente :
Función Y conectada a 1S2 y al grupo III : Hacer el cam bio de grupo III a IV.
Vistas todas las consideraciones anteriores para los ciclos en que existan movimientos
repetidos, uno de los esquemas posibles para el diagrama espacio-fase de la figura 72 puede
ser el indicado en la figura 77 en el que la puesta en marcha se realiza con un impulso inicial
sobre la válvula 1S3.
77
1A+/1 A- .2 A + /1 A + /1 A—,2A—/
Figura 77. Circuito neumático para el diagrama de movimientos espacio-fase de la figura 72.
Las explicaciones correspondientes se basarán para una instalación de tres cilindros de doble
efecto cuyo diagrama de movimientos espacio-fase es el de la figura 79.
79
1 2 3 4 5 6 7=1
1—
1A
0—
1—
/ \
2A
0 —
/ \
1—
3A
0 —
/ \
Figura 79. Diagrama de movimientos espacio-fase para una instalación de tres cilindros.
Relación fase-secuencia y escritura abreviada.
En este caso se pueden formar los tres grupos indicados en la tabla IX cuyas electroválvulas
correspondientes a cada grupo son alimentadas por un relé o contactor auxiliar:
Tabla IX
Una vez realizados los grupos y definidos los contactores auxiliares de cada grupo puede
efectuarse el desarrollo del circuito de mando, que a continuación es comentado para cada
grupo.
G rupo I
a) El pulsador de puesta en marcha del ciclo SB1 debe conectar al primer contactor auxiliar
KA1 que se autoalimentará por 13-14/KA1 y conectará a la primera electroválvula, en este
ejemplo a 1Y1, mediante el contacto 23-24/KA1, para obtener el primer movimiento 1A+.
b) En serie con la bobina A1-A2/KA1 se conectan los contactos cerrados 21-22 de los otros dos
contadores auxiliares KA2 y KA3 para que KA1 no pueda volverse a conedar por SB1 en
otros momentos del ciclo y lo altere.
c) Una vez realizado el movimiento 1A+ su interruptor de posición 1S2 debe hacer el
movimiento 2A+. Para ello se coneda el contacto 13-14/1S2 en serie con la bobina de 2Y1.
En este caso se aprovecha también el cierre anterior del contacto 23-24/KA1 para conseguir la
conexión de 2Y1 ya que los movimientos 1A+y 2A+ están dentro del mismo grupo I.
80
21-22/KA1 y 21—22/KA3: Relés de otros grupos
Figura 80. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 1A+ y 2A+.
G rupo II
En el ejemplo citado el captador 2S2 (accionado al final del movimiento 2A+ del grupo I) se
conecta en serie con la bobina A1-A2/KA2.
Obsérvese que con la citada bobina de KA2 también se encuentra el contacto 33-34/KA1 lo
que obliga a que también deba haberse originado el movimiento anterior para poder realizarse
el siguiente.
e) El contador auxiliar KA2 se autoalimenta por cierre de su contado 23-24, a la vez que será
desconedado en su momento con la apertura del contado 31-32 del siguiente contactor
auxiliar KA3.
g) El cierre del contado 43-44 de KA2 coneda a la bobina de 2Y2 para conseguir el
movimiento 2A-que es el primero del grupo II.
h) Cuando finaliza el movimiento 2A-cierra el contacto 13-14/2S1 conectando a 1Y2 a través
del contacto citado 43-44/KA2 para realizar el movimiento 1A-.
i) Al final del movimiento 1A- cierra 13-14/1S1 conectando a 3Y1 que realiza el movimiento
3A+ finalizando con ello los movimientos del grupo II.
La disposición indicada para el grupo II conjuntamente con la disposición vista para el grupo I
se indica en la figura 81.
Figura 81. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 2A-, 1A - y 3A+ del grupo II. Se indica también el conexionado
anterior de la figura 80.
Grupo III
k) Por otra parte el captador 3S2 (último movimiento del grupo I) conecta al tercer contactor
auxiliar KA3 que se autoalimenta por el cierre de su contacto 13-14.
m) El cierre del contacto 43-44/KA3 conecta a 2Y2 realizando el movimiento 3A-del grupo III.
La disposición anterior se indica en la figura 82 conjuntamente con las conexiones para los
movimientos anteriores.
82
Figura 82. Conexionado de parte del circuito de mando para el ciclo de la tabla IX para
conseguir el movimiento 3A- del grupo III. Se indica también el conexionado de la figura 81.
Nota - En el circuito de la figura 82 se observa que KA3 sólo debe conectar a 3Y1. Por ello y si se precisa usar los
contactos auxiliares de KA3 para otras funciones la bobina de 3Y1 puede conectarse en paralelo con la bobina de
KA3 evitándose en este caso el uso de 43-44/KA3.
Observaciones
p) El contacto 23-24/KA4 conectado en paralelo con el pulsador SB1 de las figuras anteriores
reiniciará el ciclo al finalizar el movimiento 3A-.
q) El pulsador SB4 conectado en serie con la bobina de KA4 desconecta a éste en cualquier
momento evitando que se repita el ciclo.
-------------------------1 .
EA km\ km\
íñ mlo
\ KA2\
lo M 2\
Jo KU\Jo K»1J\j XA2\ KU\
|H * JH * ]* * I1 o 4»
3- 3. ji~^
KM 1Y1 7f\ Tf2 1Y2 3Y1 Tf2
O-M O
Figura 83. Conexionado total del circuito de mando para el ciclo de la figura 79 con pulsadores
para repetición de ciclos y paro.
83
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
CIRCUITOS BÁSICOS DE
CICLOS NEUMÁTICOS
85
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
87
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
Selector de circuito. 2 1 3 5 4 2 6
Función O.
Válvula de simultaneidad. 1 4 4
Función Y.
88
CIRCUITOS BASICOS DE CICLOS NEUMATICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 1S3 y estar 2S1 accionado, cambian 1V y 2V haciendo salir a los vástagos de ambos cilindros.
Cuando llegan al final de sus carreras y accionan 1S2 y 2S2 cambia 1V para que entre 1A, y a través de 1S1
cambia a 2V y retorna 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1,1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Salen ambos vástagos exactamente a la vez al pulsar 1S3 ? ¿ Por qué ?
89
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
1A+ 2A+
1A-
2A-
90
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo y simultáneo sobre dos pulsadores de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar simultáneamente 1S3 y 1S4, 1V2 deja pasar el aire a través de 1S1 y 2S1, que están accionadas
inicialmente, y sale 1A. Al final de su carrera 1S2 acciona 2V que hace salir a 2A que al final de su carrera
accionará 2S2 para que ambos vástagos retrocedan juntos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1,1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha 1)
154 Válvula 3/2 vías manual (marcha 2)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula de simultaneidad
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué sucede si 2S1 no está accionada inicialmente ?
91
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
1A+
2A+
1A- 2A -
92
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentáneo sobre el pulsador de
reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 1S3 se inicia el funcionamiento hasta que 1A acciona 1S2, que hace retornar a 1A y salir a 2A. El
cilindro 2A no entra hasta que no estén accionados 1S1 y 2S2 a la vez. El pulsador 1S4 manda
inmediatamente ambos vástagos a la posición inicial.
RELACION DE COMPONENTES
1A.2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Afecta al funcionamiento uniendo 1S1 y 2S2 con una función O y si 1A y 2A van a distinta velocidad ?
5.2 ¿ Qué sucede si se cambian los dos selectores de circuito por dos Tes ?
93
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
1A+
2A + 1A-
2A-
94
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Pulsando 1S3 el aire circula a través de 2S1, que está accionada inicialmente, accionando a 1V que hace
salir a 1A. Este acciona a 1S2 provocando la salida de 2A. Al terminar de salir 2A acciona 2S2 haciendo
retroceder 1A. El accionamiento de 1S1 pilota 2V para que 2A entre.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 Si no se tiene una válvula 3/2 para 1S2, ¿ puede utilizarse una 4/2 ?
95
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
1A+
2A +
1A-
2A-
96
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado y correspondiente al
circuito anterior, añadiendo un pulsador de repetición de ciclos y otro de paro, ambos accionados por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
La variación sobre el circuito anterior está, en que en paralelo con el pulsador de marcha se monta una
válvula 1V3 mediante un selector de circuito, que es gobernada por los pulsadores de repite ciclos 1S4 y paro
1S5, para que si se deja abierta 1V3, repita ciclos hasta que se accione el pulsador de paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (repite ciclos)
1S5 Válvula 3/2 vías manual (paro)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Selector de circuito
1V3 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 Si 1V3 fuera monoestable normalmente cerrada, ¿ en qué afectaría al circuito ?
97
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 5
6 ESQUEMA
1A+
2A+
1A—
2A-
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Selección de ciclo
continuo o paro por impulso momentáneo sobre dos pulsadores. Para el inicio de ciclo es necesario que una
válvula de accionamiento mecánico esté presionada (1S5).
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
153 deja en posición de automático el circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el accionamiento mecánico 1S5 sale
1A. 1S2 hace entrar a 2A a través de 2V. 2A acciona 2S1 y hace retornar el vástago de 1A que a su vez, con
1S1, deja en posición inicial 2A. La maniobra se queda en espera de un nuevo accionamiento de 1S5. Si
154 es pulsado cambia a 1V2 no inicia un nuevo ciclo cuando se accione a 1S5.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (paro)
155 Válvula 3/2 vías mecánico (detector de posición)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Por qué se dibujan los tubos de 2S2 en el lado de válvula abierta ?
99
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 6
6 ESQUEMA
1A+
2A -
1A-
100
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Empleo de dos
temporizadores para anular señales coincidentes. Pulsadores de repetición de ciclos y paro, ambos
accionados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1S3 se abre 1V2 para que al pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3 está cerrado y no envía aire
a la entrada 14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo, acciona 1S2 para que 2V1 haga salir a 2A y 2S2 lo
retorne ai gobernar 2V1por 14 y no tener presión 12 al ser eliminada por 2V2. Una vez entrado 2Á, 2S1 entra
1A pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el ciclo sino se ha accionado el pulsador de paro 1S4, que corta
el reinicio cerrando 1V2. Cada vez que se accionan 2S1 y 1S2, un instante más tarde se anulan estas
señales coincidentes a través de sus temporizadores respectivos, para que no interfieran en el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1,1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (paro)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
1V3 Temporizador
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Temporizador
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué pasa si el temporizador 1V3 se elimina del circuito ?
101
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
CM
— = 1’
i-
1S3
ti ¿>
i i
1A+
2A+
< <
102
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos del circuito anterior utilizando el
método cascada para anular señales. Pulsadores de marcha y reset, ambos accionados por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1S3 toma presión de la línea I, acciona 1V1 y hace salir 1A. Acciona 1S2 que cambia 2V1 para
que salga 2A. Al terminar 2A su carrera acciona 2S2 que pilota 0V1 para que la línea de presión pase de I a II
y retroceda 2A a través de 2V2. 2S1 hace entrar a 1A y 1S1 inicializa 0V1, para devolver la alimentación a la
línea I. El pulsador de reset 1S4 acciona 14/1V1 y 14/2V1 que manda ambos vástagos a la posición inicial e
inicializa 0V1.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1,1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
0V1 Válvula 5/2 vías neumático
0V2 Selector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué sucede si al accionar el pulsador 1S4 no se pilota 0V1 ?
5.2 ¿ Qué se consigue con enviar presión directa al pulsador de reset 1S4 ?
103
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 8
6 ESQUEMA
104
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
FUNCIONAMIENTO
Al accionar 1S3 y tener presión inicialmente en la línea del grupo I se pilota 1V para que salga 1A. Este
acciona 1S2 que al ser la última válvula de su grupo hace el cambio a la línea del grupo II, haciendo regresar
directamente a 1A. 1S1 coge presión de la línea del grupo II y pilota 2V para que salga 2A. Al accionar 2S2
hace el cambio de línea del grupo II a la I que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera
permite volver a empezar el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1,1 S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
OV, 1V, 2V Válvula 5/2 vías neumático
CUESTIONARIO
5.1 ¿ Puede utilizarse la válvula OV como válvula de 4/2 vías ?
105
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
1A+ I
1A-
2A+ II
2A-
106
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de ciclo sobre el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador de paro, ambos accionados por
impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
3 FUNCIONAMIENTO
Es igual al circuito anterior, pero sustituyendo el pulsador de marcha por una válvula 3/2 biestable con
accionamiento neumático pilotada por 1S3 como pulsador de repite ciclos o automático y por 1S4 como paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindros de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (automático)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (paro)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
OV, 1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
2V Válvula 5/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ El pulsador de paro manda inmediatamente los dos cilindros a la posición de reposo ?
107
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
1A+ I
1A-
2A+ II
2A-
108
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada,
con pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset actuados por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del circuito tiene dos maneras de iniciarse, una es mediante el pulsador 1S3 que realiza un
solo ciclo y la otra es con la válvula 1V2 gobernada por los pulsadores repite ciclos 1S4 y de paro 1S5. Una
vez iniciada, salen ambos vástagos accionando sus válvulas 1S2 y 2S2 que provocan el cambio de
alimentación del grupo I al II. El cambio de grupo hace entrar a 1A que al accionar 1S1 hace entrar 2A, y es
2S1 el que inicializa a OV. Entonces, si se ha puesto en marcha con 1S4, la válvula 1V2 está abierta y vuelve
a poner en marcha el ciclo hasta que se pulse el paro 1S5. El pulsador de reset 1S6 manda a la posición
inicial a los dos vástagos de 1A y 2A, a OV y a 1V2, inicializando todo el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A.2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
1S4 Válvula 3/2 vías manual (automático)
1S5 Válvula 3/2 vías manual (paro)
1S6 Válvula 3/2 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
0V1, 1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
1V3, 1V4, 1V5 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si se han intercambiado entre sí los pilotajes de 2V1 y se pulsa 1S3 ?
109
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 11
6 ESQUEMA
110
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo sobre pulsadores de marcha y reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 4 5 6 7 8=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 1S3 cambia 1V2 y el vástago de 1A acciona a 1S2, que sigue tomando presión del grupo I. 1S2 hace
salir 2A, que al accionar 2S2 obliga a salir 3A, que cambia la presión al grupo II al accionar 3S2. Este grupo
envía 3A al origen y pulsa 3S1 que entra a 2A, quien a su vez manda 1A a la posición inicial mediante 2S1.
0V1 vuelve a dar presión al grupo I al accionar el vástago 1S1 y, si 1V2 está abierta, vuelve a empezar el
ciclo. 1S4 al ser pulsado hace retroceder inmediatamente a los tres vástagos, a 1V2 para que no vuelva a
empezar el ciclo y a 0V1 que deja la presión al grupo I.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (automático)
154 Válvula 3/2 vías manual (reset)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
3S1, 3S2 Válvula 3/2 vías mecánico
0V1 Válvula 5/2 vías neumático
0V2 Selector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático
1V3 Selector de circuito
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
3V1 Válvula 5/2 vías neumático
3V2 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Puede evitarse pilotar a 0V1 con el pulsador de reset 1S4 ?
111
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 12
6 ESQUEMA
>
CM
</> .
K) /\
'i >
CO
rO — =
+ + + 1 1 1
< < < < < <
«- CM fO tO <N - r -
n>
CM
<S)
CO
CM
/V
KJ \\
r
J H » ” " t- “>
2»
¥ i i L
S | ®
B I
£ V
t^ © ¥
E Í ~5
% C
O
*o
112
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada.
Inicio de un ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha, o ciclos repetitivos mediante otra
posición de la válvula de accionamiento por palanca con el mismo pulsador anterior.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6=1
3 FUNCIONAMIENTO
Inicialmente hay presión en el grupo I y en función de la posición en que esté 1S4, la maniobra se inicia
automáticamente, o bien pulsando 1S3 como pulsador marcha. Una vez seleccionado el inicio se cambia 1V1
para que salga 1A. Este acciona 1S2 que realiza el cambio al grupo II para hacer entrar a 1A. Seguidamente
1S1 cambia 2V para que 2A inicie su carrera y pulse 2S2 que hace el cambio al grupo III, y hecho esto entra
2A y sale 3A simultáneamente. 2A acciona 2S1 para realizar el cambio al grupo I y retrocede 3A pilotando 3V
y el ciclo no se podrá reiniciar hasta que 1V2 no retorne a reposo, y no lo hará hasta que no se quede sin aire
el conducto de pilotaje 12 .
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
3A Cilindro de simple efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
153 Válvula 3/2 vías manual (marcha)
154 Válvula 3/2 vías manual (selector)
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
0V1, 0V2 Válvula 5/2 vías neumático
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula 3/2 vías neumático-muelle
2V Válvula 5/2 vías neumático
3V Válvula 3/2 vías neumático
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple la válvula monoestablel V2 ?
5.2 ¿ Puede sustituirse la válvula manual 1S4 por una válvula 4/2 vías ?
113
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 13
6 ESQUEMA
1 A+ I
1A - II
2A+
2 A - 3A+ III
3A- I
114
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado con el método cascada
con repetición de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulso momentáneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 1S3, tomando presión del grupo I sale 1A que acciona 1S2 y hace salir 2A. Al final de su carrera,
2S2 que tiene presión directa y aire del grupo I , mediante 0V6 provocan el cambio de grupo al II pilotando
0V1, y acto seguido entra 2A. Este, a su vez, pulsa 2S1 y ,a través de 0V5 con aire del grupo II, provoca el
cambio de grupo al III pilotando 0V2. Este grupo hace salir otra vez 2A y vuelve accionar 2S2, que con 0V4 y
aire del grupo III, cambia al grupo IV para que retorne 2A. Al finalizar su carrera y pulsar 2S1, provoca la
entrada de 1A con 1V2 y aire del grupo IV, para que una vez acabado el ciclo, 1S1 inicialice las válvulas de la
cascada en espera de un nuevo ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3 Válvula 3/2 vías manual
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
0V1, 0V2, 0V3 Válvula 5/2 vías neumático
0V4, 0V5, 0V6 Válvula de simultaneidad
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2 Válvula de simultaneidad
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2, 2V3 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple 1S1 ?
115
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
116
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de repetición de
secuencia y reset por impulso momentáneo, con preferencia de éste último.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar1S3 pilota 1V5 y hace salir 1A. Este acciona 1S2 que cambia al grupo II, haciendo salir 2A y entrar
1A. Cuando ambos vástagos acaben sus carreras, 1S1 y 2S2 hacen salir 3A, a través de 3V2 que pulsa 3S2
cambiando al III. Dicho grupo hace entrar 2A y con 2S1 entra 3A y sale 1A. Cuando ambos vástagos finalicen
sus carreras y accionen 1S2 y 3S1, cambia a grupo IV que hace entrar 1A. Este cilindro reinicializa todo al
accionar 1S1, y vuelve a empezar el ciclo al estar abierta 1V5. Al pulsar 1S4 entran los tres vástagos, cierra
1V5 e inicializa las válvulas que realizan la cascada.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2 Válvula 3/2 vías mecánico
1S3, 1S4 Válvula 3/2 vías manual
2S1, 2S2 Válvula 3/2 vías mecánico
3S1, 3S2 Válvula 3/2 vías mecánico
0V1, 0V2, 0V3 Válvula 5/2 vías neumático
0V4, 0V5, 0V6 Válvula de simultaneidad
0V7 Selector de circuito
1V1 Válvula 5/2 vías neumático
1V2, 1V3, 1V4 Selector de circuito
1V5 Válvula 3/2 vías diferencial
2V1 Válvula 5/2 vías neumático
2V2 Selector de circuito
3V1 Válvula 5/2 vías neumático
3V2, 3V3 Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Quién tiene preferencia si se pulsan 1S3 y 1S4 a la vez ?
117
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
118
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
TEST DE CONOCIMIENTOS NOMBRE
1a ¿ Cuántas válvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos ?
3® ¿ Qué condiciones deben cumplirse para que salga el vástago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
4fi ¿ Qué operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuántas válvulas son necesarias ?
10a SI se añade un pulsador de reset en el circuito 10, ¿ qué debe hacerse y cuántas válvulas se necesitan ?
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
121
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
I 5.2 | Que cada vez que acabe el ciclo vuelve a iniciarse el mismo.
| 5.2 l No, porque el aire del pulsador accionado escapa por el otro si no está pulsado.
CIRCUITO 3 | 5.1 | El cilindro más rápido hace entrar a 2A sin esperar a que el más lento termine.
| 5 .2 ] No, porque no se tiene la certeza de que cuando se pulse haya terminado el ciclo.
CIRCUITO 5 | 5.1 | Sólo realiza marcha ya que vuelve a cerrarse por la acción del muelle.
I 5 .2 1 Normalmente abierta.
CIRCUITO 7 | 5.1 l El cilindro 1A no puede salir ya que 2S1 envía aire a 14 /1V1 bloqueándola.
123
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
5.2 Manda 1A y 2A a la posición inicial, cierra la válvula 1V2 y cambia la presión a la línea I
5.2 No, porque se puede iniciar un nuevo ciclo sin esperar a que 1A entre.
5.2 Sí, porque 1V5 es quien da permiso de salida a 1A y coge aire de la línea I.
124
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
Sí.
Porqué hasta que 2S1 no esté accionada, 1V2 no tiene presión.
6a ¿ Qué tiempo máximo debe ajustarse en los temporizadores del circuito 7 ?
Anular las señales que puedan interferir el buen funcionamiento del ciclo.
8a Si en el circuito 8 la válvula 1S3 se estropea y queda abierta, ¿ cómo se comporta el ciclo ?
No.
Porque el ciclo sólo se puede detener con presión del grupo II.
10a Si se añade un pulsador de reset en el circuito 10, ¿ qué debe hacerse y cuántas válvulas se necesitan ?
125
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS NEUMÁTICOS
CIRCUITOS PROPUESTOS
1° Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema simplificado que se ha empleado en la figura 63.
5o Cambiar el pulsador de marcha 1S3 del circuito 8 por otro de paro y repetición de ciclos por impulso
momentáneo.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
9o Cambiar la secuencia de la cascada de las válvulas 5/2 vías 0V1, 0V2 y 0V3 del circuito 14 por el
sistema utilizado en la figura 44a.
10° Diseñar el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
1 2 3 4 5=1
1A
126
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITOS BÁSICOS DE
CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
127
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
129
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO
ELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
11 1 1 1 1 2 1
Interruptor automático. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10). 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 2 1 1 8 1
Pulsador (01). 1 1 1 1 1 1
Pulsador (11). 1 1 1 1
(*) Los números que siguen a contactor auxiliar significan los contactos de cierre y de apertura que tiene el
aparato aunque no todos pueden ser utilizados en el circuito.
Para los interruptores de posición mecánico, pulsadores y conmutador de dos posiciones también se indica
entre parentésis la cantidad de contactos de cierre y de apertura que son necesarios en los mismos.
130
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 y estar los dos vástagos dentro se conecta 1Y1 saliendo 1A.
El vástago de 1A acciona 1S2 que conecta 2Y1 y hace salir al vástago de 2A.
El vástago de 2A acciona 2S2 conectando a 1Y2 y 2Y2 que hacen entrar a ambos vástagos a la vez.
RELACION DE COMPONENTES
1A.2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
1S1.1S2 Interruptor de posición
2S1.2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
1V, 2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Por qué están conectados en serie 1S1 y 2S1 con SB1 ?
131
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMATICOS CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
1 A+
2A+
1 A- 2A-
132
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA1, si los vástagos de 1A y 2A están dentro, realimentándose por 13-14/KA1.
Conexión de 1Y y salida del vástago de 1A.
Accionamiento de 1S2 con 1A y conexión de 2Y saliendo el vástago de 2A.
Accionamiento de 2S2 con 2A desconectando todo el circuito y volviendo 1A y 2A a la posición inicial.
Al pulsar SB2 desconecta KA1 y el circuito vuelve al reposo inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1,1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Se puede realimentar KA1 conectando 13-14/ KA1 en paralelo con 13 -14/SB1 solamente ?
133
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ti 12 13. 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
134
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repetición de ciclos por impulso momentáneo,
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
SB1 realiza la misma función del circuito anterior.
Se ha añadido SB2 para la repetición de ciclos que conecta a KA1.
Conexión en paralelo con 13-14/ SB1 del 23-24/KA1 que reinicia el ciclo cada vez que entran 1A y 2A.
Si se pulsa SB3 desconecta KA1 y al acabar el ciclo 2S2 desconecta a KA2 y a 1Y con lo que 1A entra.
Apertura de 1S2 desconectando a 2Y y entrando 2A.
Puede pasarse de un ciclo a repetición de ciclos y viceversa en cualquier instante.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de repetición de ciclos
SB3 Pulsador de paro
1V Eiectroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ A l pulsar SB3 vuelven inmediatamente los vástagos de 1A y 2A a su posición inicial ?
135
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
1 A+
2A+
1A- 2 A -
13-14 13 13-14 25
23-24 21
1 I 1 I 1 1 I 1 1 I 1 1 1 l i l i l í 1 . 1 1 1 1 1 1 1 1 I
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 II 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 28 27 28 29 30 31
136
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con eiectroválvulas
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1, y con 2S1 accionado inicialmente, conectan KA1 y 1Y real ¡mentándose ambos por 13-14/KA1
Conexión de KA2 y 2Y por cierre de 23-24/KA1 realimentándose ambos por 13-14/KA2.
Salida de los vástagos de 1A y 2A accionando a 1S2 y a 2S2, respectivamente, desconectando a KA1 y 1Y.
Entrada de 1A accionando a 1S1 que desconecta a KA2 y 2Y entrando 2A.
Cuando 2A llegue a su origen y accione a 2S1 puede ponerse en marcha la maniobra nuevamente por SB1.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1.2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Para qué sirve el contacto 33-34/KA1 ?
137
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
13-14 13 13-14 21
23-24 17
33-34 21
I I i 1 I I 1 I 1 1 1 l i l i l i l i l í
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
138
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de repetición de ciclos y paro por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a SB1 conecta KA1 y 1Y1, realimentándose por 13-14/KA1, saliendo el vástago de 1A.
Al accionar 1S2 desconecta 1Y1 y conecta 1Y2 y 2Y1 con lo que el vástago de 1A entra y el de 2A sale.
Una vez acabadas sus carreras 1A y 2A accionan 1S1 y 2S2 conectando 2Y2 y entrando 2A.
Al accionar 2A a 2S1 vuelve a conectar 1Y1 repitiéndose el ciclo.
Un impulso a SB2 desconecta KA1 evitando que el ciclo se repita indefinidamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1 S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de repetición de ciclos
SB2 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ E l vástago de 1A entra instantáneamente cuando se conecta 1Y2 ?
139
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 5
6 ESQUEMA
2S2
l
1 A+
1A - 2A+
2A-
01 02 03 M 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
140
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas monoestables. Pulsadores de repetición de ciclos y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4=1
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a SB1 conecta KA1 que se realimenta por 13-14/KA1.
Como inicialmente 2S1 está accionado conecta 1Y que hace salir al vástago de 1A.
Cuando 1A acciona 1S2 conectan KA2 y 2Y, por cierre de 1S1, realimentándose por 13-14/KA2.
Al salir el vástago de 2A desconecta 1Y por apertura de 2S1 entrando 1A.
El vástago de 2A entra cuando ambos vástagos accionen 1S1 y 2S2 desconectando KA2 y 2Y.
Al accionar 2S1, y seguir cerrado 13-14/KA1, se provoca el reinicio del ciclo hasta que se pulsa 1S4 en que
los vástagos de 1A y 2A son devueltos al punto de partida.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de repetición de ciclos
SB2 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Porqué se conectan 1S1 y 2S2 en paralelo ?
5.2 ¿ Dónde puede conectarse un pulsador de paro que deje acabar el ciclo ?
141
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS c ir c u ito 6
6 ESQUEMA
1A- 2A+
2A -
0
10203M0506070809101
112131
4151
6171
819202
12223
142
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al estar 2S1 accionado un impulso a SB1 conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A.
Cuando 1A acciona 1S2 conecta 2Y1 y el vástago de 2A inicia su salida.
Al final de su carrera 2A acciona 2S2 que conecta 1Y2 haciendo entrar a 1A.
Ai accionar 1A a 1S1 conecta 2Y2 que hace entrar 2A dejándolo todo en posición inicial.
Al accionar SB2 los vástagos de 1A y 2A vuelven a la posición de reposo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Si se mantiene accionado SB2, ¿ qué sucede al accionar SB1 ?
143
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
1 A+
2A+
1 A-
2A-
0
1020304O
i i
S060708091
i i
0111
2131
i
4151
61
i
71
81
i
9202
1222324252627282
i i i i
9303
1
i i___l___l__ l___i___l__ l___l___l__ l___I___l— i— I— l— l— l— l— i
144
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Aprender a realizar e¡ circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro y reset por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al circuito anterior se le añade KA1 accionado por SB3 y SB4 para la repetición de ciclos.
En paralelo con 13-14/SB1del se conecta 23-24/KA1para que cada vez que acabe el ciclo vuelva a iniciarse.
Con SB4 se desconecta KA1 para que no se repítan más ciclos.
Para realizar un reset se acciona SB2 que conecta KA2.
Contactos abiertos de KA2 conectan 1Y2 y 2Y2 para retornar a los vástagos de 1A y 2A mientras que un
contacto cerrado de KA2 desconecta KA1.
RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contador auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
SB2 Pulsador de reset
SB3 Pulsador de repetición de ciclos
SB4 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Eledroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Cuántos contactos necesita SB2 para sustituir a KA2 ?
145
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS c ir c u ito 8
6 ESQUEMA
1A+
2A+
1 A-
2A-
146
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Si 1S1 está accionado y se pulsa SB1 se conecta KA1 y se realimenta por 13-14/KA1.
El contacto 23 -24/KA1 conecta 1Y saliendo el vástago de 1A, que al finalizar su carrera acciona 1S2.
Con 33-34/KA1 y 13-14/1S2 cerrados conecta 2Y y el vástago de 2A sale, cerrando 21-22/2S1.
Cuando termine de salir 2A acciona 2S2 conectando KA2 y realimentándose por 13-14/KA2.
Desconexión de KA1 por apertura de 21-22/KA2 y de 2Y por apertura de 33-34/KA1, siguiendo 1Y conectada
con 23-24/KA2 cerrado.
De esta manera entra el vástago de 2A y sigue fuera el de 1A hasta que desconecta KA2 por apertura de 21-
22/2S1.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1 S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1Y
2V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple 21-22 /KA2 ?
1A + KA1
2A +
2A- KA2
1A -
148 /
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS c ir c u ito 1o
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos y paro por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta 1Y1 saliendo el vástago de 1A y dejando de accionar 1S1.
Cuando 1A acciona 1S2 conecta 2Y1 saliendo el vástago de 2A.
Al final de su carrera 2A acciona 2S2, conectando KA1 y 2Y2 que se autoalimentan por 13-14/KA1.
La apertura de 21-22/KA1 desconecta 1Y1 y 2Y1.
La conexión de 2Y2 hace entrar al vástago de 2A que acciona a 2S1, conectando 1Y2 y entrando 1A.
Desconexión de KA1 por 1S1 posibilitando el reinicio al cerrar 21-22/KA1.
El pulsador SB2 conecta KA2 reallmentándose por 23-24/KA2
Cierre de 13-14/KA2 puenteando SB1 para que se remide el ciclo al finalizar el mismo o pararlo por SB3.
4 RELACION DE COMPONENTES
1 A, 2 A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1.1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de repetición de cidos
SB3 Pulsador de paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué cuatro cosas debe conseguirse con un pulsador de reset ?
149
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
1A +
2A+
2A- KA1
1A—
150
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado utilizando el
método cascada con electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha, repetición de ciclos, paro y reset por
impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA1 realimentándose por 13 -14/KA1. Cierre de 33-34/KA1 conectando 1Y1.
Salida del vástago de 1A accionando 1S2 que conecta KA2 realimentándose y desconectando KA1.
El cierre de 43-44/KA2 conecta 1Y2 que hace entrar 1A accionando 1S1.
El cierre de 1S1 con 53-54/KA2 cerrado conecta 2Y1 que hace salir el vástago de 2A.
El accionamiento de 2S2 por 2A con 23-24/KA2 conectan KA3 realimentándose y desconectando KA1 y KA2.
El cierre de 23-24/KA3 conecta 2Y2 que hace entrar 2A.
Un impulso a SB2 conecta KA4 que con el cierre de 23-24/KA4 inicia y repite el ciclo cuando éste termine
Un impulso a SB3 desconecta KA4 y al resto de elementos a la vez que conecta KA5.
Cierre de 13-14/KA5 y 23-24/KA5 conectando 1Y2 y 2Y2 y entrando ambos vástagos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4, KA5 Contactor auxiliar
1S1,1 S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de repetición de ciclos
SB3 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Dónde se puede conectar un pulsador de paro ?
151
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS C IR C U IT 0 11
6 ESQUEMA
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
1A + KA1
1A - KA2
2A +
2A- KA3
152
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 12
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Con 1S1 accionado, condición de inicio de ciclo, al pulsar SB1 conecta KA1 realimentándose.
Conexión de 1Y1 saliendo el vástago de 1A que acciona 1S2. Conexión de 2Y1 saliendo el vástago de 2A.
El accionamiento de 2S2 conecta KA2 que desconecta KA1 y conecta 2Y2 haciendo entrar 2A.
El accionamiento de 2S1 conecta 3Y1 saliendo el vástago de 3A y accionando 3S2.
Conexión de KA3 por 3S2 desconectando KA2 y conectando 3Y1 para que entre 3A
Accionamiento de 3S1 por 3A conectando 1Y2 y entrando 1A.
Un impulso a SB2 desconecta KA1, KA2 y KA3 y conecta a KA4. Conexión de 1Y2, 2Y2 y 3Y2 haciendo
entrar a los tres vástagos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4 Contactor auxiliar
1S1, 1 S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
3S1, 3S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de marcha
SB2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
3V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué función cumple KA4 ?
153
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 12
6 ESQUEMA
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2
l l U l
1A+ KA1
2A +
2A- KA2
3A +
3V 2
3A- KA3
c Ü E I^
3Y1 111 3Y2 1A—
L1
1N P £ ~ 5 0 H z 2 3 <N
QF1 f — SB2 -A
I— 22
13 Íñ Í» Íñ "j:
SB1 E-A KA1\ KA1\ KA2\ KA2\ KA3\
14 9 8 24 17 14 17 34 25 14
1S1 21
2S20A 3S20A
22
21 21 1S1
KA2 / KA3 /
17 22 25 22
Al Al
O
N _ E - s S -
PE KA2 KA4
KA1 KA3
13-14 21
13-14 13 2 1-22 9 13 -14 29 13 -14 50
23-24 17 33-34 25 2 1-22 17 23-24 62
33-34 3B 43-44 49 33-34 56 33-34 70
53-54 54 43-44 86
1 1 1 1 1 1 1 1 l i l i 1 1 1 l i l i 1 i 1 l
.1. . 1 __ L 1 1
01 02 05 04 05 05 07 05 08 10 II 12 13 14 15 1* 17 10 19 20 21 22 23 24 25 25 27 28 29 30 31 32 33 34 35
43 113
KA1\ KA2\ KA4\ KA2\ KA3\ KA4\ KA3\ KA4\
9 34 17 44 33 1 14 17 54 33 34
2S1 3S1
1S2 0 \
r t£ Í < p i r < p i
154
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 13
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
3 FUNCIONAMIENTO
Si al pulsar SB1 están desconectados KA2, KA3 y KA4 conecta KA1 realimentándose.
El cierre de los contactos 33-34 y 43-44 de KA1 conectan 1Y1 y 3Y1 y hacen salir los vástagos de 1A y 3A.
Al cerrar 1S2 y 3S2 conecta KA2, desconectando KA1y conectando 3Y2 para que 3A entre.
Al accionar 3S1 y como 43 -4 4 /KA2 está cerrado conecta 2Y1 y sale el vástago de 2A.
Cuando 2S2 es accionado y estando cerrado 33-34/KA2 conecta KA3 que se realimenta por 13-14/KA3.
Conexión de nuevo de 3Y1 por 53-54/KA3 saliendo 3A y accionando 3S2.
El cierre de 3S2 en serie con 43 -4 4 /KA3 y 11-12/2S1 conecta KA4 que se realimenta por 13-14/KA1.
Conexión de 1Y2 y 3Y2 por cierre de 43-44/KA4 y 63-64/KA4, respectivamente retornando 1A y 3A.
Accionamiento de 1S1 y 3S1 que con 53-54/KA4 cerrado conecta 2Y2 haciendo entrar 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
3S1, 3S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de un ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1
3V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ S e conecta KA1 si a mitad de ciclo se pulsa SB1 ?
5.2 Si se queda sin tensión eléctrica el circuito, ¿ vuelven los vástagos de 1A y 2A al origen ?
155
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 13
6 ESQUEMA
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2
13-14 37
13-14 21 13-14 29 21-22 9
13-14 13 21-22 9 21-22 9 31-32 25
23-24 17 33-34 25 33-34 17 43-44 48
33-34 42 43-44 50 43-44 33 53-54 54
43-44 50 53-54 68 53-54 62 83-84 70
1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 l i l i t i 1 1 1 1. 1 I 1 1 J __ i _ l _ J 1 1 t i 1 1
01 02 03 04 06 08 07 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 38 37 3 8 3 0
I___ I_I__ I__ I__I I___ 1__ I__ I_I I I I I I I t -Í--L I I L t 1-1 I I I I I i I
4O 41 42 43 44 45 46 47 48 49 9 O 5 1 9 S 3 54 55 S 8 S 7 3 e 9 » « O 6 i e 6 3 84 66 «8 07 6 a a B 7 O 7 1 7 2
156
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 14
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con electroválvulas
biestables. Pulsadores de un ciclo, repetición de ciclos, paro e individual para cada cilindro por impulso
momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Con SA1 en posición I (automático) y pulsando SB1 (repetición de ciclos) ó SB2 (un ciclo), y estando 3A
dentro, conecta 1Y1 y se inicia el ciclo saliendo el vástago de 1A.
Al accionar 1S2 conecta KA2 que conecta a 2Y1 y 3Y1 haciendo salir a los vástagos de 2A y 3A.
Cuando 2A y 3A accionan a 2S2 y 3S2 conectan a KA3 autoalimentándose.
Conexión de 1Y2 y 2Y2 haciendo entrar a 1A y 2A que al terminar su recorrido accionan a 1S1 y 2S1.
Conexión de 3Y2 y KA4 haciendo que el vástago de 3A retroceda y desconecte a KA3, respectivamente.
En la posición II de SA1 (manual), se actúa sobre cada bobina de las electroválvulas a través de pulsadores.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
QF1 Interruptor automático 2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
KA1, KA2 Contactor auxiliar 3V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
KA3, KA4 Contactor auxiliar
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1.2S2 Interruptor de posición
3S1, 3S2 Interruptor de posición
SA1 Selector Manual / Automático
SB1 Pulsador de repetición de ciclos
SB2 Pulsador de un ciclo
SB3 Pulsador de paro
SB4, SB5 Pulsadores de 1A
SB6, SB7 Pulsadores de 2A
SB8, SB9 Pulsadores de 3A
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué sucede si a mitad de ciclo se cambia el selector SA1 a la posición II (manual) ?
157
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS c i r c u i t o 14
6 ESQUEMA
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S1 3S2
1A+
2A + 3A +
1A- 2A - KA3
3A-
158
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 15
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumático para el diagrama de movimientos indicado con
electroválvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentáneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1 2 3 4 5 6 7=1
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA1 y éste conecta a 1Y1 para que el vástago de 1A salga.
Al terminar 1A su recorrido 1S2 conecta a KA2 que desconecta a KA1 y conecta a 1Y2 para que 1A entre.
Al entrar 1A acciona a 1S1 que excita a 2Y1 a través de 53 - 54/KA2 para que el vástago de 2A salga.
Al acabar de salir 2A acciona a 2S2 conectando a KA3. Con 33 - 34/KA3 conecta a 1Y1 y sale 1A.
Al acabar 1A de salir 1S2 conecta a KA4 que conecta a 1Y2 haciendo entrar a 1A mediante 23 - 24/ KA4.
Al entrar 1A acciona a 1S1 que conecta a 2Y2 con 53 - 54/KA4 haciendo entrar a 2A.
El pulsador SB2 desconecta el circuito y hace entrar a ambos vástagos inmediatamente.
RELACION DE COMPONENTES
1A.2A Cilindro de doble efecto
QF1 Interruptor automático
KA1, KA2 Contactor auxiliar
KA3, KA4 Contactor auxiliar
KA5 Contactor auxiliar reset
1S1, 1S2 Interruptor de posición
2S1, 2S2 Interruptor de posición
SB1 Pulsador de repetición de ciclos
SB2 Pulsador de reset
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Dónde puede conectarse un interruptor para que al cerrarlo haga ciclos automáticos ?
159
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
l i
1A + KA1
1A- KA2
2A+
1A + KA3
1A- KA4
2A-
1N P E ~ 5 0H z M O V
L1
SB2E-V
KA1\
.
KA2\
jü KA2\ KA3\
I» KA3\
l KA4\
i
13 24 21 14 21 34 28 14 28 43 37
13 13 23
1S20A 2S20-A 1S 20A
14 14 24
31 31
2S1 21
ÍJ 4 >✓
KA3 7
N 3 - 5 L
PE
KAS KA1 KA2 KA3 KA4
13-14 25 13-14 33 13-14 41
13-14 82 13-14 17 2 1-22 13 21-22 13 21-22 13
23-24 74 23-24 21 33-34 29 31-32 21 31-32 29
33-34 48 43-44 54 43-44 37 43-44 58
S3-54 86 53-54 so 53-54 70
( 1 i t t j 1 1 1 i 1 . 1 1 1 l i l i 1 1 1 1 1 ( 1 1 1 1 l i l i 1 1 1 1 i 1
O IQ 2 IQ M 0 5 O 5 O 7 0 S 10 11 12 13 14 IS 10 17 18 18 21 22 23 24 25 28 27 28 28 30 31 32 33 34 35 38 37 38 38 40 41 42 43
KA1
l*>
133
KA3\
J» KA2\^
J« KA4\
J(43
KA5\
lw IS I O AJo
13 (34 28 54 21 44 37 |44 8 j 14
23
KA2\ KA4\ KA5N
*1 94 37 54 8 124
rE g+E P 1
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
160
1
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
TEST DE CONOCIMIENTOS NOM BRE
1a ¿ Qué condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vástago del cilindro 1A salga al pulsar SB1 ?
5a ¿ Cuántos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con válvulas biestables ?
7a Si en el circuito 8 se pulsa SB1 y después SB2, ¿ la maniobra hace un ciclo o repite ciclos ?
161
J
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
163
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITO 1 5.1 Para asegurar que los vástagos de ambos cilindros estén dentro al empezar el ciclo.
5.2 Con el contacto abierto de 2S2 conectar un contactor auxiliar y utilizar un contacto
cerrado como 2S2.
CIRCUITO 4 5.1 Para posibilitar la salida de 2A. 1S1 está abierto inicialmente y no permite que conecte
KA2 y 2Y para que 2A inicie su carrera.
CIRCUITO 5 5.1 No. Entra cuando salga 2A y deje de accionar a 2S1 cortando a 1Y1.
5.2 Con los vástagos de ambos cilindros dentro ya que 2A no sale al accionar a 1S2.
CIRCUITO 6 5.1 Para desconectar a KA2 cuando estén accionados ambos a la vez (fase 3).
CIRCUITO 7 5.1 El ciclo no se inicia por estar las electroválvulas 1Y2 y 2Y2 con tensión.
CIRCUITO 10 5.1 Desconectar a KA1 y a KA2 y conectar las electroválvulas 1Y2 y 2Y2.
165
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
J 5 j[ No.
Las válvulas distribuidoras al ser biestables se quedan como están pilotadas.
jT J El SB1.
"572 La de SB2.
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
No.
Al salir ¡A su interruptor de posición 1A1 vuelve al reposo y desconecta a KA1.
3® ¿ Qué se consigue en el circuito 3 al haber conectado 21-22/SB1 en serie con A1-A2/KA1 ?
Sí.
10® ¿ Qué función cumple KA5 en el circuito 11?
167
CIRCUITOS BÁSICOS DE CICLOS ELECTRONEUMÁTICOS
CIRCUITOS PROPUESTOS
3o Diseñar la maniobra indicada en el diagrama de movimientos del circuito 4, pero con electroválvulas
biestables manteniendo el mismo pulsador.
4o Realizar diagrama de movimientos del circuito 5 utilizando el método cascada con los mismos
pulsadores.
6o Diseñar la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 7 utilizando el método cascada.
7o Diseñar la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 8 utilizando el método cascada y
electroválvulas monoestables.
8o Añadir un pulsador de repite ciclo y. otro de reset por impulso momentáneo al circuito 13.
1 2 3 4 5 6 7=1
1A
2A
3A
10° Diseñar el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un pulsador de marcha por impulso
momentáneo.
1 2 3 4 5=1
1A
168
NORMAS PARA CONSULTA
ISO/DIS 1219-1 Fluid Power Systems and Components - Graphical Symbols and Circuit Diagrams
Part 1 - Part 2
Nota - Las normas UNE EN ... corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE.
Pueden estar ya disponibles en el mercado, en proceso de impresión o en proceso de adaptación.
C43/E1/00
Esta edición se term inó de im prim ir en noviem bre de 1999. Pu
blicada por ALFAOM EGA G RU PO E D ITO R , S.A. de C.V. A par
tado Postal 7 3 -2 6 7 ,0 3 3 1 1 , M éxico, D.F. L a im presión se realizó
en LITO E D ITO R IA L O C O M E R C IA L , T láloc 4 7 , Col. T laxpa-
na, 11370, M éxico, D.F.
Circuitos Básicos de
Ciclos Neumáticos y
Electroneumáticos
Con este libro se pretende facilitar, tanto al profesor como al alumno de Form ación P rofesional y Cursos
Técnicos, una serie de prácticas con circuitos de ciclos neumáticos y electroneumáticos que se ajusten
a una progresión de conocimientos que facultarán al alumno a superar el curso correspondiente, y le
servirán para su aplicación en su labor profesional.
La obra contiene una primera parte de teoría en la que se exponen las particularidades sobre cómo di
señar el diagrama de funcionamiento del ciclo y cómo identificar sus componentes, anulación de seña
les permanentes, cómo realizar el esquema neumático o electroneumático y, finalmente, realización de
los esquemas según el sistema cascada.
Cada una de las prácticas se ha estructurado de la siguiente forma: Objetivo, Diagrama de movi
mientos, Funcionamiento, Relación de com ponentes, Cuestionario, Esquema.
LOS AUTORES:
J o s é M an ue l Gea P u e rta s cursó estudios de Técnico especialista en máquinas eléc
tricas y Técnico especialista en equipos informáticos en las Escuelas Profesionales
Salesianas de Sarria, en Barcelona. Ha desarrollado trabajos de docencia como
profesor de electricidad en las escuelas Profesionales Salesianas de Sarria, en el
Centro de Estudios Karmay (CEK) como docente de Informática, y en Consulting
Integral en Formación (CIEF) como profesor de electricidad, electrónica, neumática,
autómatas programables, etc. Actualmente trabaja como Técnico de procesos en
Morgan Matroc, S.A.
9789701505144