Fotogrametrı́a digital con software libre.

Usos en
investigación y divulgación

Miguel Dumont Mingorance. Arquitecto

1
Centro Cultural Universitario. Casa de Porras, Universidad de Granada, Granada,
España
2
Universidad de Granada, Granada, España
migueldumont@gmail.com

Resumen La medición se puede considerar una de las primeras “he-

rramientas”desarrolladas por el ser humano. Ha permitido ofrecer los
medios para describir las caracterı́sticas y el tamaño de distintos objetos
o espacios de forma precisa.
La fotogrametrı́a nos permite obtener la información geométrica tridimen-
sional a través de fotografı́as bidimensionales. Esto añade el potencial de
poder obtener mallas tridimensionales de realidades que no se encuentran
accesibles a nosotros o incluso que ya no existen, de las que se tienen una
documentación fotográfica.
El desarrollo tecnológico ha favorecido la rápida evolución de nuevas
técnicas cada vez más intuitivas y accesibles para compartir nuestros
proyectos. Estas nuevas instrumentaciones nos permiten documentar de
un modo fiel la realidad que nos rodea, de tal forma que podemos estudiar
elementos de forma no invasiva, analizarlos o simplemente hacer llegar a
otras personas distintas realidades que no se encuentran a su alcance.

Keywords: Open Source, Fotogrametrı́a, Blender, PPT, MeshLab, Re-

construcción tridimensional, Wikimedia, Divulgación, Digitalización

1. Introducción

La medición se puede considerar una de las primeras “herramientas”desarrolladas

por el ser humano. Las primeras mediciones debieron estar relacionadas con la ma-
sa, la longitud y el tiempo como una necesidad debido a las primeras actividades
humanas individuales y colectivas. [4].
En las primeras mediciones se empleaban elementos de referencia como el
pie, el palmo, el brazo, etc., que constituyeron, al mismo tiempo, los primeros
patrones de medición (patrones naturales), que eran fácilmente transportables
y presentaban una relativa uniformidad por los patrones de proporción del ser
humano [6]. Sin embargo todas estas unidades de medida resultaban poco precisas,
ya que variaban en cada individuo, lo que podı́a crear dificultades a la hora
de establecer las primeras relaciones comerciales entre los hombres o incluso
dificultades en la producción de herramientas y máquinas complejas y cada vez
más precisas, en definitiva, limitando el intercambio tecnológico y cultural [5].
2 Miguel Dumont Mingorance. Arquitecto

2. Objetivos

Al realizar una medición, se debe procurar no alterar el sistema que se observa.

Pero hay que aceptar que el procedimiento de medir introduce algún tipo de
error, ya sea por las imperfecciones del instrumental, las limitaciones del medidor
o los errores experimentales.
En el año 1991 la revista El Croquis publica el segundo monográfico de
Enric Miralles y Carme Pinos bajo el tı́tulo “En Construcción 1988-1991”. En
esta publicación aparece el escrito “Cómo Acotar un Croissant. El equilibrio
horizontal”. Un ejercicio teórico-práctico, en colaboración con Eva Prats. Junto
al texto se elaboran las imágenes en planta del croissant, y su riguroso desarrollo
geométrico [2].Las nuevas tecnologı́as han favorecido la rápida evolución de nuevas
técnicas para compartir nuestras ideas, cada vez más intuitivas y accesibles.
Estas nuevas instrumentaciones nos permiten documentar la realidad que nos
rodea de un modo fiel, de tal forma que podemos estudiar elementos de forma
no invasiva, analizar o simplemente hacer llegar a otras personas elementos que
no se encuentran a su alcance. El objetivo será reducir el error en la medición y
obtener una mayor exactitud, ası́ como un modo más sencillo e intuitivo para la
interacción, ası́ como documentar de la forma más fidedigna posible esa realidad
[1].

3. Estrategias

Siguiendo los criterios del arquitecto Antonio Almagro [3] podemos clasificar
los sistemas de levantamiento a emplear según la instrumentación. Distinguimos
dos tipos: El levantamiento directo y el levantamiento diferido.
El levantamiento directo es aquel que realizaremos en el propio lugar y que no
requiere más trabajo tras su finalización, la forma final y los detalles menores de
los objetos se completan de forma aproximada mediante la visión comparada de
la realidad y el dibujo. Este sistema es apropiado para la medición de plantas de
edificaciones, pero puede tener bastantes complicaciones en objetos muy grandes
o con una distribución interior compleja. Pero la circunstancia que más nos
limitará es el desarrollo para mediciones planas y aporta muy poco al desarrollo
de información tridimensional.
En el levantamiento diferido, se necesita una elaboración a posteriori, según
los datos obtenidos en trabajo de campo. Mediante sistemas topográficos podre-
mos obviar la limitación de la bidimensionalidad. Necesitamos un dispositivo
electrónico que nos permitirá medir distancias y ángulos, con lo que será posible
determinar nubes de puntos tridimensionales. El dispositivo registra la nube de
puntos y permite volcar la información a un ordenador, eliminando los riesgos
de cometer errores en la anotación y el traslado e interpretación manual de los
datos. Este sistema sirve tanto para levantamiento de plantas y para la medición
de alturas y permite trabajar en coordenadas espaciales x y z.
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4. Nuevos campos de desarrollo

En estas últimas décadas la tecnologı́a ha sufrido un gran desarrollo, lo que
ha permitido una evolución de la instrumentación cientı́fica y su aplicación al
desarrollo del conocimiento.
La documentación arquitectónica ha encontrado en la fotografı́a una ins-
trumentación muy útil, permite recoger datos con objetividad y rapidez de un
modo que no podemos realizar en el dibujo a mano. Actualmente contamos
con herramientas cada vez más precisas que permiten un trabajo más ágil, y
la obtención de resultados cada vez más precisos para documentar la realidad
tridimensional compleja.
Contamos con dos lı́neas diferenciadas que intentan diferenciarse y adquirir
la lı́nea como herramientas fundamentales en la instrumentación: Escáner 3D y
los Métodos fotogramétricos.

Clasi
cación de los
Sistemas de Medición

Denominación Requerimientos. Resultado

obtenido

Principalmente se obene
Sistemas simples Cinta, nivel, etc. documentación bidimensional

Aparatos o sistemas de Principalmente se obene

Sistemas topográ cos medición a distancia documentación tridimensional

Sistemas de proyección Principalmente se obene

Escáner ultrasonidos o láser documentación tridimensional

Apoyo de sistemas Obene color a los puntos x y z

fotográ cos obtenidos por el haz proyecvo

ca y Principalmente se obene
Técnicas fotogramétricas
Cámara fotográ
programas de restución documentación tridimensional.
Se color de pixel en las nubes
de puntos y obenen mapas de
texturas.
Restución grá
ca Se documenta cualquier objeto
Restución analógica
Restución analíca
Orientación de fotos
Reccación digital
Restución tridimensional
o espacio mediante la
obtención de nubes de puntos
en tres dimensiones. Una malla
tridimensional. Mapas de
texturas e incluso de relieve

Figura 1. Clasificación de sistemas de medición. Fuente: Elaboración propia.

4 Miguel Dumont Mingorance. Arquitecto

4.1. Escáner 3D

En el caso de la tecnologı́a basada en escáner 3D, será necesario disponer de

un instrumental complejo y en la mayorı́a de los casos especialmente costoso.
Las grandes marcas comerciales están invirtiendo un gran esfuerzo y capital en
esta instrumentación. Aunque es posible encontrar algunas lı́neas en el desarrollo
de hardware libre o de código abierto siempre nos encontramos con ciertas
limitaciones económicas por la propia naturaleza autodidacta del movimiento
“maker”.
Por tanto la comunidad está limitada en el uso de estos elementos por el
desarrollo de las grandes empresas distribuidoras. Suelen ser elementos muy
costosos y están en continua evolución, lo que hace plantearse seriamente la
inversión en estos sistemas.

4.2. Métodos Fotogramétricos

En contraposición nos encontramos con los métodos fotogramétricos. Se trata

de un sistema de medición basado en el uso de fotografı́as. Si obtenemos una
fotografı́a y conocemos la posición relativa de su centro de proyección, podremos
reconstruir el haz proyectivo y por tanto las direcciones de todos los puntos que
aparezcan registrados en la imagen.
Con un sólo haz de direcciones (una solo fotografı́a), no se puede establecer la
posición en el espacio de ningún punto, pero al emplear dos fotografı́as tomadas
desde dos puntos distintos, tendremos datos suficientes para poder determinar la
posición espacial de todos aquellos puntos que sean visibles en las dos imágenes.

Métodos fotogramétricos

Aspectos técnicos Opciones Principales

caracterís cas

Medio Cámara Smartphone Bajo coste-baja calidad- Muy portá
- wi 

Cámara compacta Coste medio-Baja calidad - Muy portá
Cámara DSLR Coste medio- Alta calidad- Muy portál
Escáner láser Coste elevado- Alta precisión- Poco portál

Procesado de datos Programas on line Bajo coste-baja calidad- Poco control-En empo real
Restución estereográca Coste medio-Calidad media -Limitación al tamaño
Fotogrametría digital Gratuito- Alta calidad- Control personalizadol
Nubes de puntos Coste variable - Alta precisión- Requiere
conocimiento avanzado para su manejo

Figura 2. Métodos fotogramétricos. Fuente: Elaboración propia.

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5. Campos de estudio
Para cualquier proyecto de investigación o incluso divulgación, es necesario un
registro exhaustivo de la información métrica. Es imprescindible la elaboración
de una documentación precisa del objeto de estudio para obtener unos resultados
fiables. Pero la digitalización no consiste únicamente en la toma de datos in situ,
conlleva los trabajos necesarios para procesar esta información.
Cada vez se hace más imprescindible obtener un modelo tridimensional que
represente gráficamente tanto la geometrı́a, como su apariencia en lugar de una
documentación gráfica bidimensional. En definitiva no se trata de conseguir
la malla o envolvente tridimensional, sino también el color la textura, etc., en
definitiva la documentación de cualquier objeto del modo más descriptivo posible.

Open MVG
Photoscan 123 Catch PPT Meshlab PPT
Open MVS
Nube de puntos dispersa Si Si No Si Si
Compatible en MeshLab Si Si Si Si Si
Compatible en Blender Si Si Si Si Si
Generación de nube de puntos densa Si Si - Si Si
Calidad de nube de puntos densa Excelente Buena - Buena Buena
Color de vértices Si Si No Si Si
Textura de imagen Si Si Si Si No
Textura automatizada Si Si Si Si No
Calida de textura de imagen Excelente Excelente Excelente Excelente -
Tiempo de cálculo Medio Medio Rápido Lento Lento
Lin-Win-Mac-OS-
Sistema operativo Lin-Win-Mac Lin-Win-Mac Lin-Win Lin-Win
Android
Malla 3D Excelente Excelente Buena Excelente -

Figura 3. Comparativa de Métodos fotogramétricos. Fuente: Elaboración propia.

Actualmente gran parte de la información se almacena en formatos digitales y

se están desarrollando nuevos modos para interactuar con esta información cada
vez de un modo más intuitivo con formatos con la mayor compatibilidad posible,
evitando formatos que se queden obsoletos.
Actualmente disponemos de programas de código abierto para el uso en
investigación, particular o comercial. Investigadores y desarrolladores comparten
sus proyectos para el uso y están abiertos a propuestas y mejoras por parte de la
comunidad.

6. Valoración y perspectivas. Luces y sombras

No se trata de abordar la fotogrametrı́a como un fin en sı́ misma, sino como una
herramienta para el desarrollo y divulgación del conocimiento. Poder documentar
cualquier elemento de nuestro entorno o del patrimonio tangible y acercarlo con
un nivel de detalle hasta ahora inalcanzable, nos confiere un potencial para el
desarrollo cultural.
6 Miguel Dumont Mingorance. Arquitecto

Figura 4. Optimización de modelos digitalizados. Fuente: Elaboración propia.

La fotogrametrı́a permite complementar otros sistemas, como la impresión

tridimensional. Ası́ se pueden crear réplicas exactas de cualquier objeto reallo
que contribuye, por ejemplo, a la divulgación en grupos de población con dificul-
tades perceptivas. Encontramos museos que están documentando su patrimonio
mediante la fotogrametrı́a y posteriormente obteniendo modelos impresos para
poder ser reconocidos mediante el tacto por personas con discapacidad visual.
Asistimos a la creación de “Museos Virtuales”, lo que permite el acceso
universal al patrimonio [8,9,10].
Frente a metodologı́as como el escáner laser, para lo que necesitamos estar
fı́sicamente junto al objeto o el espacio a documentar, la fotogrametrı́a nos
permite obtener la información tan solo a través de fotografı́as. Esto añade
el potencial de poder obtener modelos tridimensionales de objetos que no se
encuentran accesibles a nosotros o incluso que ya no existen, lo que se denomina
fotogrametrı́a a posteriori.
En este hilo encontramos un proyecto muy interesante y emotivo, el proyecto
Mosul [12]. El objetivo del proyecto es utilizar imágenes que cualquier individuo
pueda aportar al proyecto, para reconstruir el patrimonio de forma digital me-
diante la el método fotogramétrico y compartir después los modelos. Se trata de
un proyecto complejo por ser colaborativo y que se basa en la premisa de que la
fotogrametrı́a SfM (Structure from Motion) permite utilizar fotografı́as tomadas
por distintas cámaras y en distintos momentos para reconstruir modelos 3D (lo
que ha permitido acuñar el término de fotogrametrı́a involuntaria).
Por último el proyecto Wikimedia continúa explorando nuevas vı́as para
compartir información, esta vez con una nueva función para aportar modelos
tridimensionales imprimibles en 3D. [?]
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Los proyectos Wikimedia han sido durante mucho tiempo una fuente de
imágenes en 2D, audio y vı́deo para compartir. La posibilidad de incluir objetos
tridimensionales permite evolucionar junto al desarrollo tecnológico actual. Estos
modelos se pueden manipular en un navegador web con la nueva extensión
Multimedia Viewer, que permite a los visitantes girar el modelo y verlo desde
múltiples puntos de vista. Esto significa que los objetos aportados al proyecto,
pueden cargarse, descargarse, imprimirse en 3D y visualizarse con interactividad
mejorada en los sitios de Wikimedia. Los archivos compartidos solo admiten el
formato de estereolitografı́a .STL y muestran una imagen de vista previa estática
al visualizarlos, y un visor interactivo que podremos utilizar.
Nos encontramos con importantes limitaciones en el tamaño de los archivos y
la más evidente es la ausencia de incluir texturas y mapas UV. Por tanto aunque
se trata de una apuesta importante, es evidente que es una herramienta muy
limitada en principio frente a otras opciones que existen y que hemos citado
previamente como Sketchfab.
Es decisivo que las comunidades de código abierto conozcan las herramientas
y posibilidades de estos archivos, con objeto de evitar las dependencias de
plataformas o programadas privativos.

Referencias
1. Antonio Almagro, F.: Estudios de Prehistoria y Arqueologı́a madrileñas. Instituto
arqueológico municipal. Museo de San Isidro 1(5), 111–116 (1994)
2. Enric Miralles, Carme Pinós, F.: En construcción. Cómo acotar un croissant. Revista
El Croquis 1(5), 240–241 (1991)
3. Antonio Almagro Gorbea, : Levantamiento arquitectónico. Universidad de Grana-
da,(2004)
4. Página web, https://www.uni-jena.de/en/University/Institutions/Museums+
and+Collections/Oriental+Collections+_+Papyrus+Collection-p-16/
Hilprecht+Collection+.html. Último acceso 11 Sep 2018
5. Página web, http://www.parqueciencias.com/parqueciencias/historico/
exposiciones/robotshumanosymaquinas.html. Último acceso 11 Sep 2018
6. Página web, https://es.wikipedia.org/wiki/Hombre_de_Vitruvio/. Último ac-
ceso 11 Sep 2018
7. Página web, https://es.wikipedia.org/. Último acceso 11 Sep 2018
8. Página web, https://sketchfab.com/britishmuseum/. Último acceso 11 Sep 2018
9. Página web, https://sketchfab.com/macb3d/. Último acceso 11 Sep 2018
10. Página web, http://clunypedia.com/sites/moissac/. Último acceso 11 Sep 2018
11. Página web, https://touchingmasterpieces.com/. Último acceso 11 Sep 20187
12. Página web, http://projectmosul.org/. Último acceso 11 Sep 2018
13. Página web, https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:3D_printing/.
Último acceso 11 Sep 2018
14. Página web, http://nefertitihack.alloversky.com/. Último acceso 11 Sep 2018

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