CAPÍTULO I.

GEOMETRÍA DEL
ESPACIO EUCLÍDEO

SECCIONES
1. Vectores. Operaciones con vectores.
2. Rectas y planos en R3 .
3. Curvas y superficies en R3 .
4. Nociones de topologı́a métrica.

1
1. VECTORES. OPERACIONES CON VECTORES.

En este curso se estudian las funciones f : Rn → Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio euclı́deo de dimensión n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi ∈ R, 1 ≤ i ≤ n},

y con imagen en el espacio análogo de dimensión m, Rm .

Como la representación gráfica de estas funciones debe hacerse en el espacio
Rn+m , debemos recordar en primer lugar los resultados fundamentales de la
geometrı́a del espacio euclı́deo real Rn .
Como es usual, estableceremos la equivalencia entre los puntos P = (x1 , . . . , xn )
−−→
de Rn y los vectores libres −
→
v = OP que unen el origen con el punto P .
Las operaciones básicas que se definen en el espacio Rn son las siguien-
tes:
 Suma de vectores. Dados − →
v = (x1 , . . . , xn ), −
→
w = (y1 , . . . , yn ) ∈ Rn ,
−
→
v +−
→
w = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ).

 Multiplicación por un escalar. Dados a ∈ R, →

−
v = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn ,
a−
→
v = (ax1 , . . . , axn ).

 Producto escalar de vectores. Dados dos vectores →

−
v = (x1 , . . . , xn ),
→
− n
w = (y1 , . . . , yn ) ∈ R ,
−
→
v ·−
→
w = (x1 y1 , . . . , xn yn ).

Con estas operaciones, Rn tiene estructura de espacio vectorial (de ahı́ que
los elementos de Rn reciban el nombre de vectores, a diferencia de los ele-
mentos de R que llamaremos escalares).
Todo vector de Rn puede descomponerse de forma única como combinación
lineal de los vectores
−
→ = (1, 0, . . . , 0),
u 1
−
→ = (0, 1, . . . , 0),
u 2
... ......
−
→
un = (0, 0, . . . , 1),
los cuales corresponden a las direcciones de los ejes de coordenadas rectangu-
lares. Estos vectores forman lo que llamamos la base canónica de Rn .
El producto escalar verifica las siguientes propiedades básicas:

2
 i) →
−v ·−
→v > 0 si −
→v 6= 0;
ii) −
→v ·−
→v = 0 si −
→v = 0;
iii) →
−
v ·−
→
w =− →w ·−
→v;
iv) a(−→
v ·−
→
w ) = (a−
→v)·−
→
w =−
→
v · (a−
→
w );
v) →−
u · (−→
v +−
→
w ) = (−
→
u ·−
→
v ) + (−
→
u ·−
→w ).
Llamamos norma de un vector − →
v = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn al número real posi-
tivo √ q
k−
→
vk= − →
v ·−→
v = x21 + · · · + x2n .
−−→
Si −
→v = OP , la norma de −
→v representa la distancia del punto P al origen
de coordenadas.
De forma análoga, se define la distancia entre dos puntos P y Q como
−−→ −−→
d(P, Q) = kOQ − OP k.

Las siguientes propiedades son resultados importantes.

Desigualdad triangular: k− →
v +− →
w k ≤ k−
→v k + k−
→
w k, ∀−
→
v ,−
→
w ∈ Rn .
Desigualdad de Cauchy-Schwarz: |− →
v ·−→
w | ≤ k− →
v k · k−
→w k, ∀−→
v ,−→
w ∈
n
R .

Teorema de Pitágoras: −
→
v ·−
→
w = 0 ⇐⇒ k−
→
v +−→w k2 = k−
→v k2 + k−
→w k2 .
Definimos el ángulo entre dos vectores −
→
v ,−→w ∈ Rn como el número ϑ ∈ [0, π]
tal que
→
−
v ·− →
w
cos ϑ = − .
k v k · k−
→ →
wk
Esta definición proporciona otra fórmula para el producto escalar de dos
vectores:
→
−v ·−
→
w = k− →
v k · k−
→
w k · cos ϑ.

En el caso de que ϑ = π/2, los vectores −

→
v y−
→w son perpendiculares u ortogonales.
De la definición deducimos que, en este caso, −
→
v ·−
→w = 0.
En el caso particular de R3 se define también el producto vectorial de dos
vectores −
→
v = (x1 , x2 , x3 ) y −
→
w = (y1 , y2 , y3 ) como el siguiente vector:
−
→ → −
− →
i j k
→
−
v ×− → 
w = (x2 y3 − x3 y2 , x3 y1 − x1 y3 , x1 y2 − x2 y1 ) = x1 x2 x3  ,
y y y 
1 2 3

−
→ →
− →
−
donde denotamos, como es usual, i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1)
a los vectores unitarios de la base canónica.

3
Destacaremos las siguientes propiedades básicas del producto vectorial:
1) −
→
v ×− →
v = 0, ∀−→v ∈ R3 .
2) →
−v ×− →
w = −−→
w ×−→
v , ∀−
→v ,−
→
w ∈ R3 .
3) (α−→
u + β−→
v )×−→
w = α(−→u ×− →
w ) + β(−
→
v ×− →
w ), ∀→
−
u,−
→
v ,−
→
w ∈ R3 , α, β ∈ R.
4) −
→v · (−
→
v ×−→
w) = −
→
w · (−
→
v ×− →
w ) = 0, ∀−
→v ,−
→
w ∈ R3 .
Esto quiere decir que −→v ×− →w es ortogonal a ambos vectores −→v y−→w.
5) k−
→
v ×−→w k = k−
→v k · k−
→
w k · sen α, donde α es el ángulo entre −
→
v y−→
w.
Esto indica que la norma de − →
v ×−→w mide el área del paralelogramo
→
− →
−
que determinan los vectores v y w (ver problema 1.6).
También en el espacio tridimensional definimos el producto mixto de tres
vectores −
→
u = (x1 , x2 , x3 ), −
→
v = (y1 , y2 , y3 ), −
→
w = (z1 , z2 , z3 ) como el número
real dado por
 
x1 x2 x3 
[−
→
u,−→v ,−→w] = −→
u · (−
→v ×− →  
w ) =  y1 y2 y3  .
 z 1 z2 z3 

El producto mixto representa el volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas

son los vectores −
→
u, −
→
v y−
→
w (ver problema 1.7).

PROBLEMA 1.1

(a) Calcular la distancia entre los puntos P = (4, 2, 5) y Q =

(1, 4, −1).
(b) Escribir la ecuación de la esfera de radio r y centro C = (a, b, c).

Solución

(a) Por definición,

p
d(P, Q) = (x1 − y1 )2 + (x2 − y2 )2 + (x3 − y3 )2 .

En este caso,
p
d(P, Q) = (4 − 1)2 + (2 − 4)2 + (5 + 1)2 = 7.

4
(b) Como la esfera es el conjunto de puntos cuya distancia al centro es igual
al radio, su ecuación es
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2 .

PROBLEMA 1.2

Dados dos vectores →

−
u, →
−
v en R3 , describir:
(a) El conjunto de puntos en el interior del paralelogramo definido
por −
→
u y− →v.
(b) Los puntos del interior del triángulo de vértices el origen y los
extremos de −
→u y−→v.
(c) Los puntos en el interior del ángulo definido por −→
u y− →
v.

Solución

(a) Un punto arbitrario de dicho paralelogramo se obtiene como la suma de

dos múltiplos de −
→
u y−→
v , con constantes comprendidas entre cero y uno, es
decir
λ−
→u + µ−→
v : 0 < λ < 1, 0 < µ < 1.

(b) Los puntos del tercer lado del triángulo se obtienen mediante la suma
→
−u + λ(−
→
v −− →
u ), donde 0 ≤ λ ≤ 1. Los puntos del interior del triángulo serán
pues de la forma
µ[−→
u + λ(−
→v −− →
u )] : 0 < λ < 1,
0 < µ < 1.

5
(c) En este caso, el conjunto no es acotado. Basta una combinación lineal
de −
→u y−→
v con coeficientes positivos, es decir

λ−
→
u + λ−
→
v : λ > 0, µ > 0.

PROBLEMA 1.3

Sean A = (1, 1, 1), B = (0, 1, 1) y C = (2, 1, 1) tres vectores y D =

xA + yB + zC , donde x, y, z ∈ R.
(a) Determinar las componentes de D.
(b) Encontrar todos los valores de x, y, z que hagan D = 0.
(c) Demostrar que ninguna elección de x, y, z tiene como solución
D = (1, 2, 3).

Solución

(a) Realizando las operaciones indicadas se obtiene que

D = (x + 2z, x + y + z, x + y + z).

(b) Los valores que hacen D = 0 se obtienen resolviendo el sistema

x + 2z = 0,
x + y + z = 0.

La solución es el conjunto

{λ(−2, 1, 1) : λ ∈ R}.

6
 (c) Es evidente que el sistema

x + 2z = 1
x+y+z = 2
x+y+z = 3

no tiene solución (las dos últimas ecuaciones son incompatibles).

PROBLEMA 1.4

Hallar los valores de x para los que el ángulo entre los vectores
→
−
u = (x, 1, 1) y −
→
v = (1, x, 1) sea π/3.

Solución

A partir de la fórmula
→
−
u ·− →
v
cos(−
→
u,−
→
v)= → ,
k u k · k−
− →vk

obtenemos la ecuación
1 2x + 1
=√ √ =⇒ x2 + 2 = 4x + 2 =⇒ x2 − 4x = 0,
2 x2 + 2 · x2 + 2
lo que da los posibles valores x = 0 y x = 4.

PROBLEMA 1.5

→ −
− → → −
− →
− →
− →
−
Dados los vectores →
−
u =3 i − j −2k, →
v = i +2j −3k.
(a) hallar el ángulo entre ellos.
(b) Calcular la proyección de −→u sobre →
−
v.
(c) Si se definen los cosenos directores de un vector como los cose-
nos de los ángulos que el vector forma con los vectores coordenados
→ −
− → − →
i , j , k , calcular los cosenos directores de −
→
u y− →
v.

Solución

7
 →
−
u ·− →
v
(a) El ángulo entre dos vectores se obtiene por la fórmula cos α = → ;
k u k · k−
− →vk
en nuestro caso,

−
→
u ·−
→
v = 3 − 2 + 6 = 7,
→
− √ √
kuk = 9 + 1 + 4 = 14,
√ √
k−
→
vk = 1 + 4 + 9 = 14.

Por tanto, cos α = 1/2 =⇒ α = π/3.

(b) Sea →
−
z dicha proyección; entonces →
−
z tiene la dirección de →
−
v y módulo
√
14
k→
−
z k = k−
→
u k · cos α = .
2

El vector unitario en la dirección de →

−
v es
→
−
v 1
−
→
w = → = √ (1, 2, −3).
k−
vk 14

Entonces

−
→ 1 √ 1
z = · 14 · √ (1, 2, −3)
2 14
= (1/2, 1, −3/2).

(c) De la figura adjunta se deduce fácilmente que

−
→ →
−
u · i 3
cos α = →
− =√ ;
kuk 14
→
− →
−
u · j −1
cos β = =√ ;
k−→
uk 14
→
− →
−
u · k −2
cos γ = →
− =√ .
kuk 14

8
Análogamente, los cosenos directores del vector →
−
v son

1 2 −3
cos α0 = √ , cos β 0 = √ , cos γ 0 = √ .
14 14 14

PROBLEMA 1.6

Hallar el área del triángulo de vértices A(0, 1, 0), B(−1, 1, 2) y C(2, 1, −1).

Solución

Tomando como base del triángulo el segmento AB, el área viene expresada
por la fórmula

1 −−→ 1 −−→ −→ −−→ −→

S= kABk · h = kABk · kACk · sen(AB, AC),
2 2
lo que también se puede expresar como

1 −−→ −→
S= kAB × ACk.
2

9
 −
→ → −
− → 
−−→ −→  i j k
Como AB × AC = −1 0 2  = (0, 3, 0), el área buscada es S = 3/2.
2 0 −1

PROBLEMA 1.7

Hallar el volumen del tetraedro generado por los vectores →

−
u =
−
→ → −
− → − → → −
− → − → → −
− → →
−
i −3j + k, v =2j − k, w = i + j −2k.

Solución

Si la base del tetraedro es el triángulo generado por los vectores −

→
u y−→
v , como
→
−
la altura es h = k w k · cos α, el volumen del tetraedro tiene la fórmula

1 1 1 → − 1→ −
S · h = · · k−
u ×→
v k · k−
→
w k · cos α = [−
u,→
v ,−
→ 
V = w ].
3 3 2 6
Aplicando esta fórmula general, obtenemos en nuestro caso,
 
1 −3 1 
1 0 2 −1 = 1 .
 
V =
6 1 1 −2 3
 

PROBLEMA 1.8

Hallar todos los vectores de longitud 4 que sean perpendiculares a

→
−
u = (2, −1, 3) y a −
→
v = (3, 2, −1).

Solución

10
Todos los vectores perpendiculares a −
→
u y− →
v tienen la dirección del vector
→
−
u ×−→v ; concretamente:
−
→ → −
− → 
i j k
→
−u ×−→ 
v =  2 −1 3  = (−5, 11, 7).
3 2 −1

√ √
Como k− →u ×− →v k = 25 + 121 + 49 = 195, los vectores de longitud 4 con
la dirección indicada son
−→ 4 −−→ 4
OA = √ (−5, 11, 7) y OB = √ (5, −11, −7).
195 195

PROBLEMA 1.9

Si A = (2, −1, 1) y B = (3, −4, −4), hallar un punto C tal que A, B, C

sean los vértices de un triángulo rectángulo.

Solución

Sean (x, y, z) las coordenadas del punto C. Distinguiremos los siguientes

casos:
−→ −−→ −→ −−→
i) El triángulo es rectángulo en A. Entonces AC⊥AB, es decir AC · AB = 0.
Esto proporciona la ecuación

(x − 2, y + 1, z − 1) · (1, −3, −5) = 0

=⇒ x − 2 − 3(y + 1) − 5(z − 1) = 0
=⇒ x − 3y − 5z = 0,

la cual es, evidentemente, la ecuación del plano que pasa por A y es perpen-
−−→
dicular al vector AB.

11
ii) El triángulo es rectángulo en B. Análogamente al caso anterior, se debe
−−→ −−→
verificar la ecuación AB · BC = 0, es decir:

(1, −3, −5) · (x − 3, y + 4, z + 4) = 0

=⇒ x − 3 − 3(y + 4) − 5(z + 4) = 0
=⇒ x − 3y − 5z = 35,

plano paralelo al anterior y que pasa por B.

−→ −−→
iii) El triángulo es rectángulo en C. En este caso, de la ecuación AC · BC = 0
tenemos:

(x − 2, y + 1, z − 1) · (x − 3, y + 4, z + 4) = 0
=⇒ x2 + y 2 + z 2 − 5x + 5y + 3z + 6 = 0
5
2 5
2 3
2 35
=⇒ x − + y+ + z+ = ,
2 2 2 4

que corresponde a la ecuación de una esfera de diámetro la longitud del

segmento AB y centro el punto medio de dicho segmento.

12
 PROBLEMA 1.10

Tres vértices de un paralelogramo son los puntos A = (1, 0, 1), B =

(−1, 1, 1), C = (2, −1, 2).
(a) Hallar todos los puntos D que pueden ser el cuarto vértice del
paralelogramo.
(b) Calcular el área del triángulo ABC.

Solución

(a) Debemos tener en cuenta las tres posibilidades siguientes:

i) D es el vértice opuesto a A.
Observando la gráfica, es evidente que
−−→ −→
D = B + BD = B + AC
= (−1, 1, 1) + (1, −1, 1) = (0, 0, 2).

13
ii) D es el vértice opuesto a B.
Análogamente al caso anterior, tenemos:
−−→ −−→
D = A + AD = A + BC
= (1, 0, 1) + (3, −2, 1) = (4, −2, 2).

iii) D es el vértice opuesto a C.

Nuevamente, tenemos la fórmula
−−→ −−→
D = A + AD = A + CB
= (1, 0, 1) + (−3, 2, −1) = (−2, 2, 0).

(b) Aplicando la fórmula obtenida en el problema 1.6, el área del triángulo

es √
1 −−→ −→ 1 6
S = · kAB × ACk = · k(1, 2, 1)k = .
2 2 2

14
2. RECTAS Y PLANOS EN R3 .

A partir del concepto de vector se pueden definir los planos y las rectas y
representarlos mediante ecuaciones.
Rectas en R3 . Dados un punto P y un vector − →v 6= 0, definimos la recta
→
−
que pasa por P y tiene la dirección de v como el conjunto

{P + α−
→
v : α ∈ R}.

El vector −
→
v recibe el nombre de vector director (o vector direccional) de la recta.
Decimos que dos rectas son paralelas si sus vectores direccionales son para-
lelos. A diferencia de lo que sucede en R2 , dos rectas que no son paralelas
no necesariamente se cortan en algún punto.
Una misma recta puede definirse utilizando puntos distintos a P o vectores
paralelos a −
→
v , lo que produce distintas parametrizaciones de la recta.
También puede definirse una recta mediante dos puntos distintos P y Q, ya
−−→ −−→
que el vector −
→
v = OQ − OP es un vector direccional de la recta.
Planos en R3 . Dados un punto P y dos vectores no paralelos − →
v y −→w,
→
− →
−
definimos el plano que pasa por P y está generado por v y w como el
conjunto
{P + α−
→
v + β−
→
w : α, β ∈ R}.

Distintas parametrizaciones de un mismo plano se obtienen utilizando un

→ −
− →
punto distinto a P o dos vectores v 0 y w0 tales que
→
− →
−
{α−
→
v + β−
→
w : α, β ∈ R} = {α v 0 + β w0 : α, β ∈ R}

(es decir, el subespacio generado por →

−
v y→
−
w coincide con el generado por
→0 −
− →0
v y w ).
Otra forma de definir un plano es mediante un punto P del mismo y un
vector −
→u perpendicular al mismo, pues todo punto Q del plano verifica la
condición
−−→ −
PQ · →
u = 0.

Un tercer método es dar tres puntos del plano P1 , P2 , P3 no alineados, pues

−−−→ −−−→
los vectores P1 P2 y P1 P3 generan dicho plano. Un punto genérico P del
plano verifica la ecuación
−−→ −−−→ −−−→
[P1 P , P1 P2 , P1 P3 ] = 0.

15
 PROBLEMA 1.11

Dados dos vectores →

−
u,−
→
v en R3 , describir:
(a) La recta perpendicular a ambos vectores que pase por el ori-
gen.
(b) El plano generado por ambos vectores que pase por el origen.

Solución

(a) Un vector director de la recta se obtiene con el producto vectorial de

→
−u y−→
v . Ası́ pues, la recta tiene por ecuación

P (t) = t (−
→
u ×−
→
v ) : t ∈ R.

(b) El mismo vector − →

u ×− →v es normal al plano buscado. Por tanto, la
ecuación de dicho plano es

(x, y, z) · (−
→
u ×−
→
v ) = 0.

PROBLEMA 1.12

Una recta pasa por el punto P = (−3, 1, 1) y es paralela al vector

−
→v = (1, −2, 3). Determinar si los siguientes puntos pertenecen a la
recta:
(a) (0, 0, 0) (b) (2, −1, 4) (c) (−4, 3, −2).

Solución

La ecuación de la recta es

r(t) = (−3, 1, 1) + t(1, −2, 3) = (−3 + t, 1 − 2t, 1 + 3t).

16
 (a) Para saber si el punto (0, 0, 0) pertenece a la recta, debemos resolver el
sistema
0 = −3 + t
0= 1 − 2t
0= 1 + 3t.
De la primera ecuación se deduce que t = 3, pero este valor ya no satis-
face la segunda ecuación. Esto quiere decir que el punto no pertenece
a la recta.
(b) El sistema que debemos resolver ahora es

2 = −3 + t
−1 = 1 − 2t
4= 1 + 3t.

Para verificar la primera ecuación debe ser t = 5, valor que tampo-

co satisface las siguientes. Por tanto, la recta tampoco pasa por este
punto.
(c) Tenemos ahora el sistema de ecuaciones

−4 = −3 + t
3= 1 − 2t
−2 = 1 + 3t.

En este caso, el valor t = −1 satisface las tres ecuaciones, lo que

significa que el punto pertenece a la recta.

PROBLEMA 1.13

Encontrar la ecuación de la recta que verifica las siguientes con-

diciones:
→
−
(a) Pasa por (3, 1, 0) y tiene la dirección de la recta r0 (t) = ( i −
→
− →
−
j )+tk.
(b) Pasa por los puntos P (0, 1, 1) y Q(0, 1, 0).
(c) Pasa por P (3, 1, −2) y corta perpendicularmente a la recta
r0 (t) = (−1 + t, −2 + t, −1 + t).

Solución

17
 →
−
(a) Como la recta r0 (t) tiene la dirección del vector k = (0, 0, 1), la ecua-
ción de la recta pedida es
→
−
r(t) = (3, 1, 0) + t k = (3, 1, t), t ∈ R,

o bien x = 3, y = 1, z = t (t ∈ R).

−−→
(b) Como la recta tiene la dirección del vector P Q = (0, 0, −1), su ecuación
es
r(t) = (0, 1, 1) + t(0, 0, −1) = (0, 1, −t), t ∈ R,

o bien x = 0, y = 1, z = t (t ∈ R).

(c) Llamamos (a, b, c) al vector director de la recta buscada. Como el vector

director de la recta r0 (t) es (1, 1, 1), las rectas serán perpendiculares
cuando el producto escalar de ambos vectores sea nulo, es decir

a + b + c = 0.

Como la recta pasa por (3, 1, −2), su ecuación será

r(s) = (3, 1, −2) + s(a, b, c) = (3 + as, 1 + bs, −2 + cs).

18
El enunciado exige además que ambas rectas se corten; esto quiere
decir que el sistema de ecuaciones
−1 + t = 3 + as
−2 + t = 1 + bs
−1 + t = −2 + cs
tiene solución (y única). Sumando las tres ecuaciones y teniendo en
cuenta que a + b + c = 0, resulta:
−4 + 3t = 2 + (a + b + c)s =⇒ t = 2.

Con este valor del parámetro t obte- nemos el punto de intersección

Q = (1, 0, 1); de este modo, el vector director de la recta es
−−→
P Q = (−2, −1, 3)
y la ecuación se puede escribir como
r(s) = (3, 1, −2) + s(−2, −1, 3) = (3 − 2s, 1 − s, −2 + 3s), s ∈ R
o bien
x = 3 − 2s, y = 1 − s, z = −2 + 3s (s ∈ R).

PROBLEMA 1.14

Entre los ocho puntos siguientes, determinar todos los subconjun-

tos de tres o más puntos que están en lı́nea recta:

A = (2, 1, 1), B = (6, −1, 1), C = (−6, 5, 1), D = (−2, 3, 1),

E = (1, 1, 1), F = (−4, 4, 1), G = (−13, 9, 1), H = (14, −6, 1).

19
Solución

Debemos calcular todos los vectores que determinan dichos puntos y averi-
guar qué pares de tales vectores son paralelos. Ası́ pues,
−−→ −→ −−→
AB = (4, −2, 0) AC = (−8, 4, 0) AD = (−4, 2, 0)
−→ −→ −→
AE = (−1, 0, 0) AF = (−6, 3, 0) AG = (−15, 8, 0)
−−→
AH = (12, −7, 0).
−→ −−→ −−→ −−→ −→ −−→
Como AC = −2AB, AD = −AB y AF = (−3/2)AB, deducimos que los
puntos A, B, C, D y F están alineados.
Por otra parte, tenemos:
−−→ −−→ −−→
BE = (−5, 2, 0) BG = (−19, 10, 0) BH = (8, −5, 0).
Al no ser paralelos estos vectores, los puntos B, E, G no están alineados,
ası́ como tampoco lo están los puntos B, E, H.
Análogamente, como
−−→ −−→ −−→
DE = (3, −2, 0) DG = (−11, 6, 0) DH = (16, −9, 0),
no hay ninguna relación de paralelismo entre estos vectores.
Si partimos ahora del punto C,
−−→ −−→ −−→
CE = (7, −4, 0) CG = (−7, 4, 0) CH = (20, −11, 0).
−−→ −−→
Como CE = −CG, deducimos que los puntos C, E y G están alinea-
dos.
Por otra parte, como
−−→ −−→
EF = (−5, 3, 0) EH = (13, −7, 0),

los puntos E, F y H no están alineados.

Por último, al ser
−−→ −−→
F H = (18, −10, 0) GH = (27, −15, 0),

los puntos F, G y H sı́ están contenidos en la misma recta (basta observar

−−→ −−→
que F H = (2/3)GH).
En definitiva, la situación relativa de los puntos es la que se refleja en el
esquema adjunto y los conjuntos siguientes

{A, B, C, D, F }, {C, E, G}, {F, G, H}

20
están alineados (observar que todos los puntos están contenidos en el plano
z = 1).

PROBLEMA 1.15

Determinar si los siguientes puntos están alineados:

(a) P (2, 1, 1), Q(4, 1, −1), R(3, −1, 1).
(b) P (2, 1, 1), Q(−2, 3, 1), R(5, −1, 1).

Solución

−−→ −→
Los puntos estarán alineados si y sólo si los vectores P Q y P R son parale-
los.
−−→ −→
(a) En este caso P Q = (2, 0, −2) y P R = (1, −2, 0); como no son para-
lelos (sus componentes no son proporcionales), los puntos no están
alineados.
−−→
(b) Tampoco estos puntos están alineados, pues los vectores P Q = (−4, 2, 0)
−→
y P R = (3, −2, 0) no son paralelos.

21
 PROBLEMA 1.16

Hallar los puntos de intersección y el ángulo que forman las rectas

r1 y r2 siguientes:
→
− →
− →
− → −
− →
(a) r1 (t) = i + t j , r2 (t) = j + t( i + j ).
(b) r1 (t) = (3 + t, 1 − t, 5 + 2t), r2 (t) = (1, 4 + t, 2 + t).

Solución

(a) Para que las rectas se corten, deben existir dos valores s y t para los
cuales el sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s), es decir
(1, t, 0) = (s, s + 1, 0)
sea compatible. Es evidente que la única solución del sistema es s = 1
y t = 2, lo que proporciona el punto de intersección P = (1, 2, 0).
El ángulo entre las rectas es el formado por sus vectores directores
→
−
v1 = (0, 1, 0) y −
→
v2 = (1, 1, 0):
→
−
v1 · −→
v2 1
cos α = − = √ =⇒ α = π/4.
k→v1 k · k−
→
v2 k 2

(b) Escribimos las ecuaciones de las rectas como r1 (t) = (3 + t, 1 − t, 5 + 2t),

r2 (s) = (1, 4 + s, 2 + s). El sistema de ecuaciones r1 (t) = r2 (s) tiene
solución única t = −2, s = −1, lo que, al sustituir en r1 , da el punto
de intersección de las rectas, P (1, 3, 1).
Por otra parte, como los vectores directores son − →
v1 = (1, −1, 2) y
→
−
v = (0, 1, 1), el ángulo entre las rectas es
2
→
−
v1 · −→
v2 1 1
cos ϑ = →
− →
− =√ √ = √ .
k v1 k · k v2 k 6· 2 2 3

PROBLEMA 1.17

Hallar la distancia entre las rectas

r1 : x − 1 = y/2 = z,
r2 : x = y = z.

22
Solución

Debemos determinar la menor distancia entre dos puntos de las rectas.

Escribimos las ecuaciones de las rectas en forma paramétrica; para ello ha-
cemos t = x − 1 = y/2 = z en r1 y t = x = y = z en r2 . Resulta ası́:

r1 (t) = (1 + t, 2t, t) = (1, 0, 0) + t(1, 2, 1),

r2 (t) = (t, t, t) = (0, 0, 0) + t(1, 1, 1).

De esta forma, los vectores directores de las rectas son

−
→
v1 = (1, 2, 1) y →
−
v2 = (1, 1, 1)

y un vector perpendicular a ambos es

−
→ → →
− − 
i j k
→
−
n =−
→
v1 × −
→ 
v2 =  1 2 1  = (1, 0, −1).
1 1 1

La distancia entre las rectas es igual a la distancia entre la recta r1 y el plano

paralelo a r1 que contiene a r2 . Como los puntos P = (1, 0, 0) y Q = (0, 0, 0)
pertenecen a r1 y r2 , respectivamente, la distancia entre las rectas será la
−−→
proyección del vector P Q sobre − →
n (ver figura). Ası́ pues,

−−→ → √
−−
→
PQ −−→ |P Q · −
n| | − 1| 2
d(r1 , r2 ) = P−
→
n
= kP Qk · cos α = →
− = √ = .
knk 2 2

23
 PROBLEMA 1.18

Sea X(t) = P + tA un punto arbitrario de la recta que pasa por

P = (1, 2, 3) y tiene vector director A = (1, −2, 2) y sea Q = (3, 3, 1).
Para calcular la distancia de Q a la recta, se puede proceder como
sigue:
(a) Calcular la distancia entre Q y X(t).
(b) Encontrar el mı́nimo de dicha distancia (y comprobar que es
único).
(c) Determinar el punto de la recta que hace mı́nima dicha dis-
tancia.

Solución

(a) Teniendo en cuenta los valores de P y A, escribimos

X(t) = (1, 2, 3) + t(1, −2, 2) = (1 + t, 2 − 2t, 3 + 2t).

Aplicando la fórmula de distancia entre dos puntos, tenemos

p p
d(Q, X) = (2 − t)2 + (1 + 2t)2 + (−2 − 2t)2 = 9t2 + 8t + 9.

(b) El mı́nimo de la distancia se encuentra calculando el valor de t que

hace mı́nima la función (de una variable) y = 9t2 + 8t + 9. Aplicando
resultados conocidos para funciones de una variable, resulta

y 0 = 18t + 8; y 0 = 0 ⇐⇒ t = −4/9;
y 00 = 18 > 0.

p la distancia es t = −4/9.
El único valor que hace mı́nima √La distancia
mı́nima es, por tanto, d = 9 · (16/81) − (32/9) + 9 = 65/3.

(c) Sustituyendo t = −4/9 en X(t) obtenemos el punto de la recta que se

encuentra a la distancia mı́nima de Q. Ası́ pues,

X(−4/9) = (5/9, 26/9, 19/9).

24
 PROBLEMA 1.19

Determinar las ecuaciones de los planos que verifican:

(a) Pasa por P = (1, 1, 1) y es perpendicular al vector −
0
→
v = (−1, 1, −1).
(b) Pasa por A(1, 2, 1), B(0, 1, 0) y C(1, 1, 4).
(c) Pasa por P (2, 1, 3) y contiene a la recta intersección de los
planos
3x + y − z = 2, 2x + y + 4z = 1.

(d) Contiene a la recta (−1, 1, 2) + t(3, 2, 4) y es perpendicular a

2x + y − 3z + 4 = 0.

Solución

(a) Si P = (x, y, z) es un punto genérico del plano, el vector

−−→
P0 P = (x − 1, y − 1, z − 1)

está contenido en el plano. Como el vector →

−
v es perpendicular al
−−→ − →
mismo, entonces P0 P · v = 0. Ası́ pues,

−(x − 1) + (y − 1) − (z − 1) = 0 o bien − x + y − z + 1 = 0.

−−→ −−→
(b) En este caso, los vectores AB = (−1, −1, −1) y BC = (1, 0, 4) están
contenidos en el plano. Por tanto, el vector
−
→ → −
− → 
−−→ −−→   i j k
AB × BC = −1 −1 −1 = (−4, 3, 1),
1 0 4

es normal al plano. Repitiendo el argumento del apartado (a) sabiendo

que el plano contiene al punto B, obtenemos la ecuación del plano como

−4x + 3(y − 1) + z = 0 o bien − 4x + 3y + z = 3.

(c) El punto Q = (1, −1, 0) pertenece a la recta intersección de los pla-

nos dados (basta para ello hacer z = 0 y resolver el sistema de dos
−−→
ecuaciones que resulta). Por lo tanto, el vector P Q = (−1, −2, −3)
está contenido en el plano que buscamos.

25
 Por otra parte, los vectores −
→
v1 = (3, 1, −1) y −
→
v2 = (2, 1, 4) son normales
a los planos que determinan la recta dada. Entonces, un vector que
lleva la dirección de dicha recta es
−
→ → −
− → 
i j k
→
− →
− →
− 
v = v1 × v2 =  3 1 −1 = (5, −14, 1).

2 1 4
−−→ →
Como los vectores P Q y − v son paralelos al plano que buscamos, un
vector normal a dicho plano es
−
→ → −
− → 
−−→ −  i j k
PQ × → v = −1 −2 −3 = (−44, −14, 24).
5 −14 1 

La ecuación del plano es, en definitiva,

−44(x − 1) − 14(y + 1) + 24z = 0 o bien 22x + 7y − 12z = 15.

(d) El vector director de la recta, −

→
v = (3, 2, 4), y el vector normal al plano,
→
−
w = (2, 1, −3), son paralelos al plano buscado. Por tanto, el vector
−
→ → −
− → 
i j k
→
−
v ×−
→ 
w =  3 2 4  = (−10, 17, −1)
 2 1 −3

es perpendicular al plano buscado. Como sabemos además que dicho

plano pasa por el punto (−1, 1, 2), su ecuación será

−10(x + 1) + 17(y − 1) − (z − 2) = 0 o bien − 10x + 17y − z = 25.

PROBLEMA 1.20

Hallar dos puntos distintos en la intersección de los siguientes

planos:
Π1 : Pasa por (1, 1, 1) y está generado por (2, −1, 3) y (−1, 0, 2);
Π2 : Pasa por (2, 3, 1) y está generado por (1, 2, 3) y (3, 2, 1).

Solución

26
Calculamos en primer lugar los vectores directores de ambos planos. Estos
son:
−
→ → −
− →
i j k
−
→ = 
u 1  2 −1 3  = (−2, −7, −1);
−1 0 2
−
→ → −
− →
i j k 
−
→ =  
u 2  1 2 3  = (−4, 8, −4).

3 2 1

De aquı́ deducimos las ecuaciones de los planos:

Π1 : −2(x − 1) − 7(y − 1) − (z − 1) = 0,
Π2 : −4(x − 2) + 8(y − 3) − 4(z − 1) = 0.

Para determinar la recta intersección de ambos planos, resolvemos el sistema

que éstos determinan, llamando previamente t = z−1. Obtenemos ası́:
−9t 10 t 17
x= − ; y= + .
11 11 11 11
La recta intersección de los planos tiene por ecuación
−11x − 10
= 11y − 17 = z − 1 = t,
9
y basta dar valores a t ∈ R para obtener distintos puntos en la intersección de
los planos. Por ejemplo, para t = 0 tenemos el punto P = (−10/11, 17/11, 1)
y, para t = 1, el punto Q = (−19/11, 18/11, 2).

PROBLEMA 1.21

Encontrar la intersección de
(a) la recta que pasa por el punto (1, 1, 1) y es paralela al vector
(2, −1, 3) y el plano que pasa por (1, 1, −2) y está generado por
(2, 1, 3) y (0, 1, 1).
(b) la recta (2, −2, −1) + t(1, 1, 1) y el plano 2x − 3y + z − 2 = 0.

Solución

27
 (a) La ecuación de la recta es

(x, y, z) = (1, 1, 1) + t(2, −1, 3) = (1 + 2t, 1 − t, 1 + 3t).

Para determinar la ecuación del plano, calculamos un vector normal al

mismo mediante el producto vectorial de los vectores que lo generan.
Ası́ pues, −
→ → −
− →
i j k 
 2 1 3  = (−2, −2, 2).
 
0 1 1

La ecuación del plano es entonces

−2(x − 1) − 2(y − 1) + 2(z + 2) = 0 ⇐⇒ −x − y + z = −4.

Sustituimos los valores de un punto (x, y, z) de la recta en la ecuación

del plano:

−(1 + 2t) − (1 − t) + 1 + 3t = −4 =⇒ 2t = −3 =⇒ t = −3/2,

lo que proporciona el punto de intersección P = (−2, 5/2, −7/2).

(b) Un punto arbitrario de la recta tiene por coordenadas

(x, y, z) = (2 + t, −2 + t, −1 + t);

sustituyendo en la ecuación del plano, obtenemos:

2(2 + t) − 3(−2 + t) + (−1 + t) − 2 = 0 =⇒ −7 = 0,

lo que no proporciona ningún valor del parámetro t. Esto implica que

la recta y el plano son paralelos (no se cortan).

PROBLEMA 1.22

Determinar si la recta que pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector

→
−
u = (2, −1, 3) es paralela a los siguientes planos:
(a) x + 2y + 3z = −3.
(b) Pasa por P (1, 1, −2), Q(3, 5, 2) y R(2, 4, −1).

Solución

28
 (a) Como el vector director del plano es −
→
v = (1, 2, 3) y el producto escalar
es
→
−
u ·−→v = 2 − 2 + 9 6= 0,
deducimos que la recta y el plano no son paralelos.
(b) Calcularemos un vector director del plano mediante el producto vecto-
−−→ −→
rial de los vectores P Q = (2, 4, 4) y P R = (1, 3, 1). Tenemos ası́:
−
→ → −
− →
−−→ −→ i j k
→
− 
v = P Q × P R =  2 4 4  = (−8, 2, 2).
1 3 1

A continuación procedemos como en el apartado (a). Como

−
→
u ·−
→
v = −16 − 2 + 6 6= 0,
la recta tampoco es paralela a este plano.

PROBLEMA 1.23

Hallar el ángulo que forman los planos siguientes:

5(x − 1) − 3(y + 2) + 2z = 0
x + 3(y − 1) + 2(z + 4) = 0.

Solución

El ángulo entre los planos coincide con el que forman sus vectores directores.
En nuestro caso, estos son − →u = (5, −3, 2) y −
→v = (1, 3, 2). Entonces:
→
−u ·−→
v
cos(−
→u,−
→v)= = 0.
kuk · kvk
Esto implica que los planos son perpendiculares.

PROBLEMA 1.24

Hallar la distancia del punto P (2, 1, −1) al plano de ecuación x −

2y + 2z + 5 = 0.

29
Solución

La recta r(t) = (2, 1, −1)+t(1, −2, 2) pasa por el punto P y es perpendicular

al plano (pues su vector director −
→
u = (1, −2, 2) coincide con el vector normal
al plano). Calculamos a continuación el punto de intersección de esta recta
con el plano dado:


x=2+t 
y = 1 − 2t =⇒ 2 + t − 2(1 − 2t) + 2(−1 + 2t) + 5 = 0 =⇒ t = −1/3.
z = −1 + 2t


Este valor de t da el punto de intersección Q = (5/3, 5/3, −5/3). La distancia

entre P y Q es precisamente la distancia entre el punto P y el plano:

p
d(P, Q) = (2 − 5/3)2 + (1 − 5/3)2 + (−1 + 5/3)2 = 1.

PROBLEMA 1.25

Determinar si los vectores siguientes están contenidos en un mis-

mo plano:
→
−
u = (0, 1, −1), −
→
v = (3, −1, 2), −
→w = (3, −2, 3).

Solución

Los vectores estarán contenidos en un mismo plano si su producto mixto es

nulo. En efecto,
 
0 1 −1
[−
→
u,−→
v ,−
→  
w ] = 3 −1 2  = 0.
3 −2 3 

30
 PROBLEMA 1.26

Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t

su posición viene dada por el vector
−
→ →
− →
−
X(t) = (1 − t) i + (2 − 3t) j + (2t − 1) k .

(a) Demostrar que el punto se mueve a lo largo de una recta, que

llamaremos L.
(b) ¿En qué instante el punto toca el plano 2x+3y+2z+1 = 0?
(c) Hallar la ecuación cartesiana del plano paralelo al del apartado
(b) y que contenga el punto X(3).
(d) Hallar la ecuación cartesiana del plano perpendicular a L que
contenga el punto X(2).

Solución

(a) Si reescribimos el vector posición como

X(t) = (1 − t, 2 − 3t, 2t − 1) = (1, 2, −1) + t(−1, −3, 2),

comprobamos que, en efecto, se trata de una recta que, en el instante

t = 0, pasa por el punto (1, 2, −1) y tiene como vector posición −
→
u =
(−1, −3, 2).
(b) Sustituimos las coordenadas del punto (1 − t, 2 − 3t, 2t − 1) en el plano
y obtenemos:

2(1 − t) + 3(2 − 3t) + 2(2t − 1) + 1 = 0 =⇒ t = 1.

(c) Haciendo t = 3 en la ecuación de la recta, obtenemos el punto X(3) =

(−2, −7, 5). Como un vector normal al plano es (2, 3, 2), la ecuación es

2(x + 2) + 3(y + 7) + 2(z − 5) = 0 ⇐⇒ 2x + 3y + 2z = −15.

(d) Si el plano es perpendicular a L, un vector normal a dicho plano es el

vector director de la recta, −
→
u = (−1, −3, 2). Como además contiene al
punto X(2) = (−1, −4, 3), su ecuación es

−(x + 1) − 3(y + 4) + 2(z − 3) = 0 ⇐⇒ −x − 3y + 2z = 19.

31
32
3. CURVAS Y SUPERFICIES EN R3 .

Una ecuación en tres variables F (x, y, z) = 0 representa geométricamente

una superficie en el espacio euclı́deo tridimensional  R3 , mientras que una
F (x, y, z) = 0
curva se obtiene como intersección de dos superficies,
G(x, y, z) = 0.
La ecuación general de primer grado (o ecuación lineal)

Ax + By + Cz + D = 0,

es la más sencilla de las ecuaciones en tres variables y representa un plano

que corta a los ejes de coordenadas en los puntos (−D/A, 0, 0), (0, −D/B, 0),
(0, 0, −D/C) (siempre que los coeficientes A, B y C sean no nulos).
Del mismo modo, el sistema formado por dos ecuaciones de primer grado
representa la recta intersección de los dos planos definidos por dichas ecua-
ciones.
Otras superficies que utilizaremos frecuentemente en lo sucesivo son las
cuádricas cuya expresión general, en su forma canónica, corresponde a un
ecuación de segundo grado en las variables x, y y z:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0.

Como regla general, las cuádricas se obtienen de las cónicas haciendo gi-
rar éstas alrededor de un eje y dilatando convenientemente uno de los ejes.
La excepción es el paraboloide hiperbólico (también llamado silla de mon-
tar).
La tabla de las páginas siguientes muestra una relación detallada de los
distintos tipos de superficies cuádricas:

33
NOMBRE ECUACION GRAFICA

x2 y 2 z 2
Elipsoide + 2 + 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 =1
a2 b c

Hiperboloide x2 y 2 z 2
de una hoja − 2 + 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
− + 2 + 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
− − 2 + 2 =1
a2 b c

Hiperboloide x2 y 2 z 2
de dos hojas − + 2 − 2 =1
a2 b c

x2 y 2 z 2
− 2 − 2 =1
a2 b c

34
NOMBRE ECUACION GRAFICA

x2 y 2 z 2
+ 2 − 2 =0
a2 b c

x2 y 2 z 2
Cono − 2 + 2 =0
a2 b c

x2 y 2 z 2
− + 2 + 2 =0
a2 b c

x2 y 2 z
2
+ 2 =
a b c

Paraboloide x2 z 2 y
elı́ptico + 2 =
a2 c b

y2 z2 x
2
+ 2 =
b c a

x2 y 2 z
2
− 2 =
a b c

Paraboloide x2 z 2 y
hiperbólico − 2 =
a2 c b

y2 z2 x
2
− 2 =
b c a

35
NOMBRE ECUACION GRAFICA

x2 y 2
+ 2 =1
a2 b

Cilindro x2 z 2
elı́ptico + 2 =1
a2 c

y2 z2
+ 2 =1
b2 c

x2 y 2
− 2 =k
a2 b

Cilindro x2 z 2
hiperbólico − 2 =k
a2 c

y2 z2
− 2 =k
b2 c

x2 = py
x2 = pz
Cilindro y 2 = px
parabólico y 2 = pz
z 2 = px
z 2 = py

36
 PROBLEMA 1.27

Clasificar y dibujar la gráfica de las siguientes superficies:

(a) 4x2 + y 2 = 16
(b) x + 2z = 4
(c) z 2 = y 2 + 4
(d) x2 + y 2 − 2x = 0

Solución

A pesar de que todas las ecuaciones sólo involucran dos coordenadas, al

tratarse de superficies (y no de curvas), debe entenderse que la tercera coor-
denada existe (aunque no esté presente). Esto quiere decir que todas las
superficies son cilindros, pues basta dibujar la curva correspondiente a la
ecuación en dos variables de que se trate y prolongarla paralelamente a lo
largo de la tercera coordenada.
(a) En el plano XY la curva corresponde a una elipse de ecuación canónica

x2 y2
+ = 1,
4 16
de modo que está centrada en el origen y los semiejes miden 2 y 4
unidades, respectivamente. Ası́ pues, la superficie es un cilindro elı́ptico
y su gráfica es la siguiente:

37
(b) En el plano y = 0 la ecuación corresponde a una recta, lo que indica
que la figura es la de un plano paralelo al eje Y .

(c) Escribiendo la ecuación en forma canónica como

z2 y2
− = 1,
4 4

observamos que, para cualquier valor de x, tenemos una hipérbola

de eje real el eje Z y eje imaginario el eje Y . La ecuación entonces
representa un cilindro hiperbólico como el de la figura.

(d) Completando cuadrados, escribimos la ecuación de forma equivalente

como:

(x − 1)2 + y 2 = 1,

la cual representa, para cada valor de z, una circunferencia de centro

el punto (1, 0, z). Ası́ pues, la superficie que representa es la de un
cilindro circular cuyo eje es la recta x = 1, y = 0.

38
 PROBLEMA 1.28

Realizar el mismo ejercicio anterior con las siguientes superfi-

cies:
x y2 z2
(a) = +
4 4 9
y2 z2 x2
(b) + =1+
9 4 16
y 2 x2
(c) z = −
4 9
(d) y 2 = x2 + z 2

Solución

(a) Esta ecuación corresponde a un paraboloide elı́ptico (observemos que

las secciones perpendiculares a los ejes Y y Z son parábolas y las secciones
perpendiculares al eje X son elipses). Su gráfica es la siguiente:

39
(b) En este caso tenemos un hiperboloide de una hoja, en donde los cor-
tes con planos paralelos a x = 0 son elipses, mientras que los cortes con
planos paralelos a y = 0 y z = 0 son hipérbolas. Su gráfica tiene la forma
siguiente:

(c) Como las secciones perpendiculares al eje Z son hipérbolas y las secciones
perpendiculares a los ejes X e Y son parábolas, tenemos un paraboloide
hiperbólico y su gráfica es la siguiente:

(d) Esta ecuación corresponde a un cono circular (a diferencia del parabo-

loide elı́ptico del apartado (a), las secciones perpendiculares a los ejes X y

40
Z son rectas, no parábolas). Su gráfica tiene la siguiente forma:

41
4. NOCIONES DE TOPOLOGÍA MÉTRICA.

En la sección 1 se ha definido la noción de producto escalar de vectores en

Rn , la cual permitı́a a su vez definir la norma de un vector y la distancia entre
dos puntos. Ahora bien, esta forma de definir distancia entre dos puntos no
es la única posible. En general, se dice que una aplicación d : Rn → Rn es
distancia (o métrica) cuando verifica los cuatro axiomas siguientes:
(1) d(−
→
x,−
→
y ) > 0 ⇐⇒ −
→
x 6= −
→
y.
(2) d(−
→
x,−
→
y ) = 0 ⇐⇒ −
→
x =−
→
y.
(3) d(−
→
x,−
→
y ) = d(−
→
y ,−
→
x ).
(4) d(−
→
x,−
→
z ) ≤ d(−
→
x,−
→
y ) + d(−
→
y ,−
→
z ).
El par (Rn , d) recibe el nombre de espacio métrico.
Un ejemplo trivial de distancia en Rn es la aplicación definida por

d(−
→x,−→y)=0 si −
→
x =− →
y,
→
− →
−
d( x , y ) = 1 si →
− →
−
x 6= y .

Análogamente, toda aplicación k · k : Rn → R que verifique los siguientes

axiomas:
(i) k→
−
x k ≥ 0;
(ii) k→
−
x k = 0 ⇐⇒ −
→
x = 0;
(iii) kα−
→
x k = |α| · k−
→
x k;
(iv) k→
−
x +−
→
y k ≤ k−
→
x k + k−
→
y k (desigualdad triangular);
recibe el nombre de norma, y el par (Rn , k·k) se llama espacio normado.
Dada una norma arbitraria k · k en Rn , la aplicación d(− →
x,−→y ) = k−
→
x −
→
−y k es una distancia. Recı́procamente, dada una distancia d (con ciertas
propiedades que no vamos a especificar aquı́), la aplicación k−
→
x k = d(−
→
x , O)
es una norma.
Ejemplos de normas en Rn son las siguientes aplicaciones:

k(x1 , . . . , xn )kp = (|x1 |p + · · · + |xn |p )1/p , ∀p ∈ [1, ∞);

k(x1 , . . . , xn )k∞ = máx{|x1 |, . . . , |xn |}

(en el problema 1.29 se demuestra esta propiedad para algunos casos).

42
Se puede probar (ver problema 2.28) que dos normas cualesquiera k · k1 y
k · k2 definidas en Rn son equivalentes, es decir

∃a, b > 0 : ak−

→
v k1 ≤ k−
→
v k2 ≤ bk−
→
v k1 .

Nociones topológicas en un espacio métrico (Rn , d).

 Sean −
→
a ∈ Rn , r > 0; se llama bola abierta de centro →
−a y radio r al
conjunto

B(−→
a , r) = Br (−
→
a ) = {−
→
v ∈ Rn : d(−
→v ,−
→


a ) < r}.

Análogamente se definen las correspondientes bolas cerradas

B(−
→
a , r) = {−
→
v ∈ Rn : d(−
→
v ,−
→
a ) ≤ r}

y las esferas
S(−
→
a , r) = {−
→
v ∈ Rn : d(−
→
v ,−
→
a ) = r}.
Un sencillo argumento geométrico muestra que

B(−
→
a , r) = −
→
a + r · B(O, 1).

La bola de centro el origen y radio 1 es la llamada bola unitaria del

espacio métrico.
 Dado un subconjunto A ⊂ Rn , se dice que − →a ∈ A es punto interior de A
→
−
si existe r > 0 tal que B( a , r) ⊂ A. Se llama interior de A al conjunto

int A = {−
→
a ∈A:−
→
a es punto interior de A}.

Si int A = A, A se dice abierto. Por ejemplo, las bolas abiertas son

siempre conjuntos abiertos.
 Dado −→a ∈ Rn , se llama entorno de −→a a cualquier subconjunto S ⊂ Rn
→
−
tal que existe r > 0 con B( a , r) ⊂ S.
 Dado un subconjunto A ⊂ Rn , un vector − →x ∈ Rn es punto exterior de A
si
∃r > 0, B(− →
x , r) ⊂ Ac
(lo que equivale a decir que B(−→
x , r) ∩ A = ∅).
Denotaremos por ext A al conjunto de los puntos exteriores de A.
 Análogamente, un vector −
→
x ∈ Rn es punto frontera de A si

∀r > 0, B(−
→
x , r) ∩ A 6= ∅ y B(−
→
x , r) ∩ Ac 6= ∅.

El conjunto de los puntos frontera de A lo denotaremos por fr A.

43
 Un vector →
−
x ∈ A es punto aislado de A si

∃r > 0, B(−
→
x , r) − {−
→

x } ∩ A = ∅.

 Dado un subconjunto A ⊂ Rn , un vector −→

x ∈ Rn es punto de adherencia
de A si
∀r > 0, B(− →
x , r) ∩ A 6= ∅.
El conjunto

A = {−
→
x ∈ Rn : →
−
x es punto de adherencia de A}

se llama clausura de A. Un conjunto A se dice cerrado cuando A = A.

Las bolas cerradas son los primeros ejemplos de conjuntos cerrados.
También los rectángulos [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] son cerrados en R2 .
De la definición se deduce fácilmente que un conjunto es cerrado si y
sólo si su complementario es abierto.
 Dado un subconjunto A ⊂ Rn , un vector −
→x ∈ Rn es punto de acumulación
de A si
∀r > 0, B(− →
x , r) − {−
→

x } ∩ A 6= ∅.
Es fácil probar a partir de la definición que los conjuntos finitos no
tienen puntos de acumulación.
El conjunto

A0 = {−
→
x ∈ Rn : →
−
x es punto de acumulación de A}

recibe el nombre de conjunto derivado de A. Se puede probar también

que un conjunto A es cerrado si y sólo si A0 ⊂ A.
 Un conjunto A ⊂ Rn es acotado si

∃r > 0 : A ⊂ B(O, r).

El teorema de Bolzano-Weierstrass establece que, si A es un con-

junto infinito y acotado, entonces A0 6= ∅.
 Un conjunto es compacto si de todo recubrimiento por abiertos se puede
extraer un sub-recubrimiento finito.
Una importante caracterización de los conjuntos compactos es la si-
guiente:
Teorema (Heine-Borel). Dado A ⊂ Rn , A es compacto si y sólo si A
es cerrado y acotado.

44
  Un conjunto A ⊂ Rn es no conexo si existen dos conjuntos X, Y abiertos
tales que

X ∩ A 6= ∅, Y ∩ A 6= ∅, (X ∩ A) ∩ (Y ∩ A) = ∅, (X ∩ A) ∪ (Y ∩ A) = A.

En caso contrario, decimos que A es conexo.

Un resultado que da una caracterización geométrica de los conjuntos

conexos es el siguiente.

Teorema. Un conjunto A es conexo si y sólo si todo par de puntos de

A pueden unirse por una poligonal contenida en A.

Por ejemplo, todos los intervalos de R son conjuntos conexos. En ge-

neral, las bolas B(−
→
a , r) son conjuntos conexos en Rn .

PROBLEMA 1.29

Probar que las siguientes aplicaciones son normas en Rn :

(a) k(x1 , . . . , xn )k1 = |x1 | + · · · + |xn |.
(b) k(x1 , . . . , xn )k∞ = máx{|xi | : 1 ≤ i ≤ n}.
Representar gráficamente sus respectivas bolas unitarias.

Solución

(a) Debemos comprobar los axiomas de norma enunciados en el resumen

teórico:

i) Es evidente que k(x1 , . . . , xn )k1 ≥ 0.

ii) k(x1 , . . . , xn )k1 = 0 =⇒ |x1 | + · · · + |xn | = 0 =⇒ |x1 | = · · · =

|xn | = 0 (pues se trata de una suma de números no negativos).
Esto implica que (x1 , . . . , xn ) = (0, . . . , 0).

iii) Es inmediato también que

kα(x1 , . . . , xn )k1 = k(αx1 , . . . , αxn )k1 = |αx1 | + · · · + |αxn |

= |α| · (|x1 | + · · · + |xn |) = |α| · k(x1 , . . . , xn )k1 .

45
 iv) Teniendo en cuenta la desigualdad triangular en R,

k(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn )k1 = k(x1 + y1 , . . . , xn + yn )k1

= |x1 + y1 | + · · · + |xn + yn |
≤ |x1 | + |y1 | + · · · + |xn | + |yn |
= k(x1 , . . . , xn )k1 + k(y1 , . . . , yn )k1 .

(b) Al igual que en el apartado anterior, los tres primeros axiomas son
triviales. Para comprobar la desigualdad triangular, basta observar
que

máx{|xi + yi | : 1 ≤ i ≤ n} ≤ máx{|xi | + |yi | : 1 ≤ i ≤ n}

≤ máx{|xi | : 1 ≤ i ≤ n} + máx{|yi | : 1 ≤ i ≤ n}.

En la gráfica adjunta se representa por una lı́nea continua la frontera

de la bola unitaria para la norma k · k1 y por una lı́nea discontinua la
de la bola unitaria para la norma k · k∞ , ambas en el caso de R2 .

En efecto, la bola unitaria en la norma k·k1 es el conjunto |x|+|y| < 1,

es decir, el limitado por las rectas x + y = 1, x + y = −1, x − y = 1
e y − x = 1. Por otra parte, la bola unitaria en la norma k · k∞ es
el conjunto máx{|x|, |y|} < 1, el cual coincide con el conjunto |x| <
1, |y| < 1.

PROBLEMA 1.30

Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos

o cerrados:
(a) A = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≥ 1}.
(b) B = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y 2 < 2}.
(c) C = {(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 < 0}.

46
Solución

(a) El conjunto es cerrado pues su complementario es la bola unidad abier-

ta. Su interior es el conjunto

int(A) = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 > 1}.

(b) Este conjunto no es abierto (pues los puntos de la circunferencia x2 +

y 2 = 1 pertenecen al conjunto y no son interiores a él) ni cerrado (pues
los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = 2 son puntos de la frontera
pero no pertenecen al conjunto).

(c) Para dibujar la región, debemos resolver la inecuación x2 − y 2 < 0:


 y > x, y > −x
2 2
x − y < 0 ⇐⇒ (x − y)(x + y) < 0 ⇐⇒ ó
y < x, y < −x.


La primera parte representa la región que está por encima de las rectas
y = x, y = −x y la segunda parte corresponde a la región que está por
debajo de ambas rectas. Observemos que el origen no pertenece a la
región dada ası́ como tampoco las rectas que la delimitan. El conjunto
es abierto pues todos sus puntos son interiores (ningún punto de la
frontera pertenece al conjunto).

47
 PROBLEMA 1.31

Se consideran los siguientes conjuntos:

(a) A = {(x, y) ∈ R2 : −1 < x < 1, −1 < y < 1}.
(b) B = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1}.
(c) C = {(x, y) ∈ R2 : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4} ∪ {(3, 0)}.
(d) D = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1} ∪ {(x, y) ∈ R2 : x > 1, y = 0}.
Determinar si son o no abiertos, conexos, acotados y compactos.
Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, ası́ como
su clausura y su conjunto derivado.

Solución

(a) Es evidente que el conjunto es abierto y conexo (observar la gráfica

adjunta).
También es acotado (todo el conjunto está contenido en la bola cen-
trada en el origen y radio 2) pero no es compacto al no ser cerrado.

48
 Los conjuntos asociados son:

int A = A;
fr A = {(x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, y ∈ {−1, 1}}
∪{(x, y) ∈ R2 : x ∈ {−1, 1}, −1 ≤ y ≤ 1};
A = {(x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 1};
ext A = R2 \ A;
A0 = A.

(b) Este conjunto es cerrado y conexo, pero no está acotado ni, en conse-
cuencia, es compacto.

Es fácil verificar que:

int B = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1};

fr B = {(0, y) : y ∈ R} ∪ {(1, y) : y ∈ R};
ext B = {(x, y) ∈ R2 : x > 1} ∪ {(x, y) ∈ R2 : x < 0};
B = B = B0.

(c) El conjunto no es conexo pues el punto (3, 0) y la corona circular son dos
subconjuntos disjuntos cuya unión es todo el conjunto C. Tampoco es
abierto pues, por ejemplo, el punto (3, 0) no es interior. Ahora bien,
el conjunto es cerrado (unión de dos cerrados) y acotado (la bola de
centro el origen y radio cuatro contiene al conjunto), por tanto es
compacto.

49
 Los conjuntos asociados son:
int C = {(x, y) ∈ R2 : 1 < x2 + y 2 < 4};
fr C = {(x, y) ∈ R2 : 1 = x2 + y 2 } ∪ {(x, y) ∈ R2 : 4 = x2 + y 2 } ∪ {(3, 0)};
ext C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} ∪ {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 > 4} \ {(3, 0)};
C = C;
C 0 = C \ {(3, 0)}.

(d) El conjunto es cerrado pues es unión de dos conjuntos cerrados. En

efecto, como el punto (1, 0) pertenece al conjunto, podemos escribir D
como unión de los conjuntos cerrados {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1} y {(x, y) :
x ≥ 1, y = 0}. Es conexo pues no se puede escribir como unión de
conjuntos abiertos disjuntos; no es compacto pues no está acotado
(contiene los puntos (a, 0) con a arbitrariamente grande).

Los conjuntos asociados son:

int D = {(x, y) ∈ R2 : 0 < x < 1};
fr D = {(0, y) : y ∈ R} ∪ {(1, y) : y ∈ R} ∪ {(x, 0) : x > 1};
ext D = R2 \ D;
D = D0 = D.

50
5. PROBLEMAS PROPUESTOS.

1.- Sea P = (x, y, z) un punto de R3 . Determinar las coordenadas del

punto simétrico a P ,
(a) respecto al plano XY .
(b) respecto al plano Y Z .
(c) respecto al eje Z .
(d) respecto al origen.

2.- Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos (1, 0, 3) y
(2, −1, 4).

3.- Hallar los puntos de intersección de las rectas r1 y r2 y el ángulo

que forman:
r1 : pasa por (1, 1, 1) y es paralela al vector (1, 2, 3);
r2 : pasa por (2, 1, 0) y es paralela al vector (3, 8, 13).

4.- Determinar las ecuaciones de los planos que verifican:

(a) Pasa por (1, 2, 1) y está generado por los vectores (0, 1, 0) y (1, 1, 4).
(b) Pasa por (2, 3, 1) y es paralelo al plano que pasa por el origen y
está generado por los vectores (2, 0, −2) y (1, 1, 1).
(c) Pasa por (3, 2, −1) y (1, −1, 2) y es paralelo a la recta (1, −1, 0) +
t(3, 2, −2).
(d) Pasa por los puntos (2, 0, 3), (1, 0, 1,5), (4, 0, 2).

5.- Encontrar los puntos de intersección de la recta (1, −1, 2) + t(2, 3, 1)

y el plano 5x − 3y − z − 6 = 0.

6.- Averiguar si la recta que pasa por (1, 0, 1) y es paralela al vector

→
−
u = (−1, 3, −2) es paralela al plano que pasa por (1, 1, −2) y está ge-
nerado por (2, 1, 3) y (3/4, 1, 1).

7.- Completar la siguiente tabla relativa a los planos que se indi-

can.

51
 corte con X corte con Y corte con Z ecuación
3x − 2y + z = 2
x + z = −1
z =x−y
y=x
(1, 0, 0) (0, 3, 0) (0, 0, 3)
no existe (0, 1, 0) (0, 0, 1)
no existe (0, 1, 0) no existe
no existe no existe (0, 0, 2)

8.- Completar la tabla relativa a las siguientes esferas y cilindros:

centro o eje radio ecuación

(x − 2)2 + (y − 1)2 + (z − 3)2 = 6
(x + 1)2 + (y − 1)2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + 3x − 2y + z 2 = 4
(1, 1, 1) 2
(1, −2, 0) 1/2
x2 + z 2 = 1
x2 + y 2 + 3x − 2y = 2
eje paralelo a OX
1
pasa por (0, 1, 3)
eje paralelo a OY
3
pasa por (1, 0, −1)
eje paralelo a OZ
4
pasa por (2, 0, 0)

9.- Clasificar y dibujar la gráfica de las siguientes superficies:

(a) z = x2 .
(b) y 2 + z 2 = 4.
(c) 4x2 − 3y 2 + 2z 2 = 0.
x2 y2 z2
(d) + + = 1.
9 12 9

52
10.- Dibujar las regiones siguientes e indicar si son conjuntos abiertos
o cerrados:
(a) A = {(x, y) ∈ R2 : |x| ≤ 1, |y| ≤ 1}.
(b) B = {(x, y) ∈ R2 : y > x2 , |x| < 2}.
(c) C = {(x, y) ∈ R2 : xy < 1}.
(d) D = {(x, y) ∈ R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(e) E = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0, x + y < 1}.

11.- Se consideran los siguientes conjuntos:

(a) A = {(x, y) ∈ R2 : x 6= 0, y 6= 0}.
(b) B = {(x, y) ∈ R2 : y = 2x + 5}.
(c) C = {(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, y = x}.
(d) D = {(x, y) ∈ R2 : x > 1, y ≥ 2}.
i) Determinar si son abiertos y conexos.
ii) Calcular el interior, frontera y exterior de cada conjunto, ası́ como
su clausura y su conjunto derivado.
iii) Determinar si son acotados y compactos.

12.- Contestar verdadero o falso a las siguientes proposiciones:

→ → −
− → →
−
(a) −
→a · b =− a ·→ c =⇒ b = − c.
→
− →
− →
−
(b) −
→
a ⊥ b ⇐⇒ k− →
a + b k = k− →
a − b k.
→ →
− → → −
− → →
−
(c) Si [−
→a , b ,−c ] = 0, entonces − →a = b ó −a =→ c ó b = −c.
→
− → →
−
(d) (−
→a × b)×− →c =− →a ×(b ×− c ).
→ −
− → →
−
(e) Si −
→a , b 6= 0 , la ecuación − →a ×− →
x = b tiene solución única.
→ →
−
(f) Tres vectores − →a , b ,−
c están en el mismo plano que pasa por el
→
−
origen si y sólo si existen α, β, γ no todos nulos tales que α− →
a +β b +
→
−
γ−
→c = 0.
→
− → →
− →
−
(g) El vector − →v = k− →
a k b + k b k−a biseca el ángulo entre −
→
a y b.

53