MECANICA DE ROCAS

SEMESTRE 2019 - 5

SESION 2

Ing. Rolando Martínez Díaz

Agosto, 31 del 2019

 MECÁNICA DE ROCAS
El diseño de una explotación minera debe basarse en el estudio y
conocimiento de las propiedades geomecánicas del terreno, que serán
identificadas previamente a las labores a realizar y a medida que avanzan las
excavaciones. Los resultados de las investigaciones, en ocasiones, no son
coherentes ni coincidentes con las características reales del terreno que se
observan durante la ejecución de las obras.

Cuando se efectúa una excavación subterránea en un macizo rocoso, este

desestabiliza; y esto es consecuencia de:

La influencia de las discontinuidades estructurales de la roca, fallas,

contactos, fisuras, fracturas, etc.

Por lo tanto, usando la información dada por la geomecánica, se estará en

condiciones de tomar decisiones oportunas, adecuadas, técnico -
económicas y ecológicas.
 MACIZO ROCOSO
• Conjunto de los bloques de matriz rocosa y de discontinuidades.
Mecánicamente son medios discontinuos, anisótropos y heterogéneos.

Roca Intacta (Matriz) + Discontinuidades = Macizo Rocoso

MATRIZ ROCOSA

➢ Material rocoso sin discontinuidades o bloques de roca intacta entre

discontinuidades (muestra de mano o mayor).
• A pesar de considerarse continua es heterogénea y anisótropa, ligada a la
fábrica, textura y estructura, mineral.
➢ Mecánicamente, la matriz rocosa se caracteriza por su densidad, resistencia
y deformabilidad, dadas por parámetros de roca intacta: resistencia a la
compresión simple (UCS) y a la tracción, módulo de Young, razón de Poisson.
 DISCONTINUIDADES
• Condicionan el comportamiento de un macizo rocoso.
• Su comportamiento mecánico queda caracterizado por la resistencia al
corte del plano o del material de relleno.
• La presencia de discontinuidades determinan un comportamiento
geomecánico e hidráulico del macizo rocoso.
• Este comportamiento está condicionado por la naturaleza, frecuencia y
orientación de los planos de discontinuidad
 • A: Tipo de roca, B: Resistencia de la roca

Características de las discontinuidades

C: E:
Resistencia Orientación;
de las Rumbo y
paredes D: Tipo G: Abertura
manteo; F: Rugosidad
Discontinuidad; Dip/DD
Estratificación,
falla, etc.

H: Tipo/
espesor
relleno J: L: Tamaño/forma
Persistencia bloques
I:
Espaciamiento

s1 = sapp x sin  K: Número

de sets
 DISCONTINUIDAD

Cualquier separación en el continuo de roca que posee muy baja o nula

resistencia a la tracción.

Puede ser de origen mecánico o sedimentario que separa bloques (o

matriz rocosa):

➢ - Planos de estratificación

➢ - Diaclasas

➢ - Planos de foliación

➢ - Fallas

➢ - Vetas, etc.

Estratificación
 Estéril
Contacto
litológico

Mineral

CONTACTOS LITOLÓGICOS :Que comúnmente forman, por ejemplo, la caja techo y caja
piso de una veta.
 DIACLASAS

Diaclasas formando sets

de similar orientación

DIACLASAS : También denominadas juntas, son fracturas que no han tenido

FALLAS, son fracturas que han tenido desplazamiento. Éstas son estructuras
menores que se presentan en áreas locales de la mina o estructuras muy
importantes que pueden atravesar toda la mina.
Características E:
Orientación; A: Tipo
geológicas de un Rumbo y
manteo; de roca
Macizo Rocoso Dip/DD
B:
Resistencia
de la
K: Número roca
de sets

I:
Espaciamiento
Sbedding
s1 = sapp x sin  G: Abertura

J:
Persistencia M: Filtración

L: Tamaño/forma
bloques
C:
Resistencia F: Rugosidad
de las D: Tipo
paredes H: Tipo/ Discontinuidad;
espesor Estratificación,
relleno falla, etc.
Orientación, es la posición de la discontinuidad en el espacio y comúnmente es descrito por su
rumbo y buzamiento. Cuando un grupo de discontinuidades se presentan con similar
orientación o en otras palabras son aproximadamente paralelas, se dice que éstas forman
un“sistema” o una “familia” de discontinuidades. redes estereográficas (Schmidt)
Espaciado : Es la distancia perpendicular entre discontinuidades adyacentes. Éste determina el
tamaño de los bloques de roca intacta. Cuanto menos espaciado tengan, los bloques serán más
pequeños y cuanto más espaciado tengan, los bloques serán más grandes.
Persistencia: Es la extensión en área o tamaño de una discontinuidad. Cuanto menor
sea la persistencia, la masa rocosa será más estable y cuanto mayor sea ésta, será
menos estable.
Rugosidad, Es la aspereza o irregularidad de la superficie de la discontinuidad. Cuanto
menor rugosidad tenga una discontinuidad, la masa rocosa será menos competente y
cuanto mayor sea ésta, la masa rocosa será más competente.
Apertura: Es la separación entre las paredes rocosas de una discontinuidad o el grado
de abierto que ésta presenta. A menor apertura, las condiciones de la masa rocosa
serán mejores y a mayor apertura, las condiciones serán más desfavorables.
Relleno, son los materiales que se encuentran dentro de la discontinuidad. Cuando los
materiales son suaves, la masa rocosa es menos competente y cuando éstos son más duros, ésta
es más competente.
ESQUEMA DE LAS PROPIEDADES DE LAS DISCONTINUIDADES
 DESCRIPCIÓN DE LA PERSISTENCIA

Continuidad Longitud

Muy baja continuidad <1m

Baja continuidad 1-3 m

Continuidad media 3-10 m

Alta continuidad 10 -20 m

Muy alta continuidad > 20 m

ISRM (1981) en González de Vallejo, 2002

 ABERTURA

Abertura Descripción
<0.1 mm Muy cerrada
0.1-0.25 mm Cerrada
0.25-0.5 mm Parcialmente abierta
0.5-2.5 mm Abierta
2.5-10 mm Moderadamente ancha
> 10 mm Ancha
1-10 cm Muy ancha
10-100 cm Extremadamente ancha
(ISRM, 1981) >1m Cavernosa
Asimismo, el método de excavación influye en la estabilidad general, puesto
que el terreno circundante que rodea al frente de avance de una excavación
subterránea colabora en contrarrestar las presiones que el macizo rocoso ejerce
sobre el hueco abierto. Por tanto, es de vital importancia dañar lo menos posible
al macizo rocoso, permitiendo, al mismo tiempo, su deformación hasta un punto
de equilibrio en que el sostenimiento controla dicha deformación.

Los sistemas de arranque utilizados actualmente, perforación y voladura o

arranque mecánico, afectan considerablemente en el estado de conservación
del macizo rocoso en general.
Cuando se utiliza el arranque
mecánico el terreno resulta
poco dañado, mientras que
cuando se utiliza la
perforación y voladura las
vibraciones que estas
originan provocan la apertura
de las discontinuidades, lo
que da lugar a la formación
de sobreexcavaciones.
Llegando, además, a poder
inducir movimientos.
 PROBLEMAS GEOMECANICOS EN LA MINERÍA

➢ Falta o insuficientes estudios Geomecánicos.

➢ Deficiente elección el modelo de comportamiento del macizo rocoso.
➢ Estudio deficiente del campo deformacional del macizo.
➢ Afectaciones Estructurales.
➢ Estabilidad de Obras subterráneas.
➢ Afectaciones dinámicas en minas subterráneas.
➢ Afectación de los terrenos y obras de superficie por los trabajos subterráneos
➢ Diseño, construcción y control de taludes en cantera y minas a cielo abierto.
MODELO DEL COMPORTAMIENTO GEOMECÁNICO DEFICIENTE

• En dependencia del carácter de la relación entre tensiones y deformaciones,

los modelos geomecánicos pueden dividirse en lineales y no lineales

• En dependencia de la conjugación de las particularidades mecánico –

estructurales y al grado de su manifestación, los modelos geomecánicos
pueden ser Heterogéneos anisótropos o isótropos y homogéneos isótropos

• Según las manifestacionea de la heterogeneidad pueden ser Naturales

(estratificación , esquistosidad, agrietamiento, etc.) y artificiales relacionadas
con la variación de las propiedades del macizo rocoso a causa de los
procesos tecnológicos.

• Finalmente para decidir la tarea de elegir el método para su solución es

necesario definir si el macizo rocoso en estudio se considera contínuo o
discontínuo (Discreto).
OBJETIVOS DE LA CLASIFICACIÓN GEOMECÁNICA

Identificar los parámetros más significativos que influyen en el comportamiento

de la masa rocosa.

Determinar clases de masas rocosas de diferentes calidades.

Proporcionar una base para el entendimiento de las características de cada

clase de masa rocosa.

Relacionar la experiencia de las condiciones de la roca de un lugar a las

condiciones y experiencia encontradas en otros lugares.

Obtener datos cuantitativos y guías para el diseño de ingeniería.

Proporcionar una base común de comunicación entre el ingeniero y el geólogo.

SISTEMAS DE CLASIFICACIÓN DEL MACIZO ROCOSO

Para utilizar el mapeo geológico y geomecánico de las discontinuidades del

macizo rocoso, es necesario clasificar y cuantificar sus efectos en el proceso
de excavación de dicho macizo.

A nivel mundial existen diversos sistemas de clasificación y caracterización del

macizo rocoso, pero los mas usados son los siguientes:

▪ Rock Quality Designation (RQD-Index).

▪ Rock Mass Rating System (RMRs – value)
▪ Rock Mass Quality (Q System)

Al construir un Nivel o una Galería, se rompe el equilibrio del macizo rocoso

y se produce un relajamiento de la cohesión de las rocas circundantes a la
excavación, las cuales tenderán a irrumpir en el túnel.

A éste movimiento, se oponen las fuerzas de fricción de los límites laterales

de la roca circundante a la excavación, y transfieren la parte mas importante
del peso de la carga de la roca (W1) al material de los lados del túnel.
SISTEMAS DE CLASIFICACIÓN DEL MACIZO ROCOSO

Sistema Q (Rock Mass Quality) del NGI

Sistema RMR (Rock Mass Rating) del CSIR

Sistemas RMS (Rock Mass Stregth) y Sistema Laubscher.

Sistema Deere (RQD)

Geological Strenght Index for Jointed Rocks (GSI)

CLASIFICACIÓN GEOMECÁNICA RMR (BIENIAWSKI, 1989)

Para determinar el índice RMR de calidad de la roca se

hace uso de los seis parámetros del terreno siguientes:

1. La resistencia a compresión simple del material

2. El RQD (Rock Quality Designation)
3. El espaciamiento de las discontinuidades
4. El estado de las discontinuidades
5. La presencia de agua
6. La orientación de las discontinuidades, según sea para
cimentaciones, túneles o taludes.
 ROCK QUALITY DESIGNATION (RQD)

El Geólogo norteamericano D. Deere, postuló que la calidad estructural de un

macizo rocoso puede ser estimada a partir de la información dada por la
recuperación de testigos intactos, sobre esta base propone el índice
cuantitativo RQD (Rock Quality Designation) el cual se define como el
porcentaje de testigos recuperables, con una longitud mayor o igual a 10 cm.

 Longitud total de testigos  10 cm.

RQD = x100
Longitud total
 Rock Quality Designation (RQD)
Determinar el RQD del diagrama conceptual que se muestra a continuación.

Se sabe que: La dimensión de cada testigo debe ser ≥ 10 cm.

18 + 15 + 16 + 13 RQD (%) Calidad de la Roca

RQD = x 100 % 90 - 100 Muy buena
100 75 - 90 Buena
50 - 75 Mediana
25 - 50 Mala

RQD = 62 % 0 - 25 Muy mala

 ROCK QUALITY DESIGNATION

∑ Longitud Total en trozos ≥ 10 cm

R.Q.D (%) = -------------------------------------------------------------- x 100
Longitud Total del testigo (cm)

Al no disponer de sondajes diamantinos, el RQD puede calcularse, definiendo un

RQD superficial según la siguiente expresión:

RQD (%) = 115-3.3 x Jv

Dónde:
Jv = N° de Juntas por metro cubico (N° de fisuras por m3)
Jv = Jx + Jy +Jz
Para Jv < 5 ➔ RQD = 100.

Basándose en rangos de valores de RQD, el medio rocoso es caracterizado según su

calidad de acuerdo al siguiente cuadro:
 ROCK QUALITY DESIGNATION

RQD (%) CALIDAD DE ROCA

100-90 MUY BUENA
90-75 BUENA
75-50 MEDIANA
50-25 MALA
25-0 MUY MALA
CLASIFICACIÓN GEOMECÁNICA RMR (BIENIAWSKI, 1989)

El RMR se obtiene como suma de unas puntuaciones que corresponden

a los valores de cada uno de los seis parámetros y oscila entre 0 y 100,
y que es mayor cuanto mejor es la calidad de la roca. Bieniawski
distingue cinco tipos o clases de roca según el valor del RMR:

• CLASE I: RMR>80, Roca muy buena

• CLASE II: 80<RMR<60, Roca buena
• CLASE III: 60<RMR<40, Roca media
• CLASE IV: 40<RMR<20, Roca mala
• CLASE V: RMR<20, Roca muy mala
 CALIDAD DEL MACIZO ROCOSO EN RELACIÓN
AL ÍNDICE RMR - BIENAWSKI
CLASE I II III IV V

CALIDAD Muy buena Buena Regular Mala Muy mala

VALORACIÓN 100 - 81 80 - 61 60 - 41 40 - 21 < 20

CLASE I II III IV V

TIEMPO DE
10 años con 5m 6 meses con 4m 1 semana con 3m 10 horas con 10 minutos con
SOSTENIMIENTO
de vano de vano de vano 1.5m de vano 0.5m de vano
Y LONGITUD

COHESIÓN (KPa) > 400 300 - 400 200 - 300 100 - 200 < 100

ÁNGULO
> 45° 35° 45° 25° 35° 15° -. 25° 15°
FRICCIÓN
Grado de Meteorización de la Matriz Rocosa (ISRM)
Índice Termino Descripción
No se observan signos de meteorización en la matriz rocosa, tal
M1 Fresca (sana) vez ligera decoloración sobre las superficies de las
discontinuidades principales.
Se observan cambios en el color original de la roca matriz. Es
conveniente indicar el grado de cambio. Todo el material rocoso
Ligeramente puede estar decolorado por meteorización y puede ser algo más
M2 débil externamente que en su condición fresca. Si se observa
Meteorizada que el cambio de color se restringe a uno o algunos minerales se
debe mencionar
Menos de la mitad del material rocoso esta descompuesto y/o
Moderadamente desintegrado en suelo. Roca fresca decolorada esta presente aun,
M3 formando un esqueleto discontinuo o como núcleos de roca.
Meteorizada
Más de la mitad de la roca esta descompuesto y/o desintegrado a
Altamente suelo. La roca se ha alterado al estado de un suelo,
M4 manteniéndose la fábrica original formando un esqueleto
Meteorizada discontinuo o como núcleos de roca. La roca es friable, pero los
granos minerales no están descompuestos.
Completamente La roca se ha alterado al estado de un suelo, alguno o todos los
M5 Meteorizada o minerales están descompuestos. La estructura original del macizo
descompuesta es aun en gran parte reconocible.
Todo el macizo rocoso se ha transformado en un suelo. Se ha
M6 Suelo residual destruido la estructura del macizo y la fabrica del material
GRADO DE FRACTURAMIENTO DE LA ROCA
(ISRM, 1978)

Índice Grado de fracturación Espaciamiento de fracturas (m)

F1 Masivo sin fracturas >6
F2 Algunas fracturas 2-6
F3 Poco fracturado 0.60 – 2
F4 Fracturado 0.20 – 0.60
F5 Muy fracturado 0.06 – 0.20
F6 Triturado 0.02 - 0.06
F7 Suelo residual < 0.02
Índice manual de resistencia de roca en campo (ISRM)
Valor aproximado
de la resistencia a
Clase Descripción Identificación del campo compresión simple
Mpa Kg/cm2
Roca
R0 extremadamente Se puede marcar con la uña 0.25 – 1.0 2.5 - 10
blanda
Deleznable bajo golpes del martillo
de geólogo, puede rayarse con una
R1 Roca muy blanda
navaja. Se talla fácilmente con una
1.0 - 5.0 10 - 50
navaja
Puede rayarse con dificultad con la
navaja, se pueden hacer marcas poco
R2 Roca blanda
profundas golpeando fuertemente
5.0 - 25 50 - 250
con la punta del martillo
No se puede rayar con una navaja la
Roca muestra en mano, se puede romper
R3 moderadamente con un golpe firme del martillo de 25 - 50 250 - 500
dura geólogo, al impacto la punta del
martillo indenta hasta 5 mm.
Se necesita más de un golpe con el
martillo de geólogo para romper la
R4 Roca dura muestra, especimenes sostenidos en 50 - 100 500 - 1000
la mano se rompe con un simple
golpe de martillo
Se necesita muchos golpes con el
R5 Roca muy dura martillo de geólogo para romper la 100 - 250 1000 -2500
muestra.
Roca El martillo produce solamente
extremadamente descarrillado de la muestra, sonido
R6 dura metálico de golpe. Solo saltan
> 250 > 2500
esquirlas de roca.
 Ensayos de Índice manual de resistencia de roca en campo (ISRM, 1981)
Valor aproximado de la
resistencia a compresión
Clase Descripción Identificación del campo
simple
Mpa Kg/cm2
S1 Arcilla muy blanda El puño penetra fácilmente varios cm. < 0.025 < 0.25
S2 Arcilla débil El dedo penetra fácilmente varios cm. 0.025 -0.05 0.25 – 0.5
Se necesita una pequeña presión para
S3 Arcilla firme 0.05 – 0.1 0.5 - 1
penetrar el dedo
Se necesita una fuerte presión para hincar el
S4 Arcilla rígida 0.1 – 0.25 1 – 2.5
dedo
Con cierta presión puede marcarse con la
S5 Arcilla muy rígida 0.25 – 0.5 2.5 – 5.0
uña
S6 Arcilla dura Se marca con dificultad al marcar con la uña > 0.5 > 5.0
Roca
R0 extremadamente Se puede marcar con la uña 0.25 – 1.0 2.5 - 10
blanda
Deleznable bajo golpes del martillo de
R1 Roca muy blanda geólogo, puede rayarse con una navaja. Se 1.0-5.0 10-50
talla fácilmente con una navaja
Puede rayarse con dificultad con la navaja,
se pueden hacer marcas poco profundas
R2 Roca blanda 5.0-25 50-250
golpeando fuertemente con la punta del
martillo
No se puede rayar con una navaja la
Roca muestra en mano, se puede romper con un
R3 moderadamente golpe firme del martillo de geólogo, al 25-50 250-500
dura impacto la punta del martillo indenta hasta 5
mm.
Se necesita más de un golpe con el martillo
de geólogo para romper la muestra,
R4 Roca dura 50-100 500-1000
especimenes sostenidos en la mano se
rompe con un simple golpe de martillo
Se necesita muchos golpes con el martillo de
R5 Roca muy dura 100-250 1000-2500
geólogo para romper la muestra.
Roca
El martillo produce solamente descarrillado
extremadamente
R6 de la muestra, sonido metálico de golpe. > 250 > 2500
dura
Solo saltan esquirlas de roca.
 ROCK MASS RATING SYSTEM (RMRS)

El sistema de caracterización del macizo rocoso (RMRs) fue desarrollado por

Bieniawski en 1973. Utiliza 6 parámetros, los cuales son medibles en el campo;
y también pueden ser obtenidos de la base de datos (laboratorio).

Parámetros para el RMR

1. Resistencia compresiva uniaxial del macizo rocoso (σc).
2. Designación de calidad de roca (RQD)
3. Espaciamiento de las discontinuidades.
4. Condición de las discontinuidades.
5. Condición de agua subterránea.
6. Orientación de las discontinuidades.
 ROCK MASS RATING SYSTEM (RMRS)

El valor del RMRS se calcula de la siguiente manera:

RMRS = 1 +2 + 3 + 4 + 5 + 6

 Valor de un parámetro individual

Las siguientes clases de los macizos rocosos son definidos por el valor RMR:

RMR Clase Nº Clasificación

81 - 100 I Roca Muy buena
61 - 80 II Roca Buena
41 - 60 III Roca Regular
21 - 40 IV Roca Pobre
< 20 V Roca Muy pobre
 NGI Sistema de Clasificación de Barton
(Q de Barton o Indice de Calidad Tunelera)
Llamado también Índice de Calidad Tunelera.
Este sistema es uno de los mas usados en nuestro medio, debido a
la interrelación con el sistema de clasificación de Bieniawski (RMR).
Primero se calcula el RMR y luego se determina el valor de Q.

El sistema propuesto, considera seis parámetros para definir la

calidad de un macizo rocoso (Indice de Calidad Q), que son:

RQD: Parámetro definido por Deere (1964)

Jn : Número de contactos o discontinuidades.
Jr : Numero de rugosidades.
Ja : Numero de alteración
Jw : Condición de agua subterránea
SRF: Factor de reducción del esfuerzo.
 NGI Sistema de Clasificación de Barton
(Q de Barton o Indice de Calidad Tunelera)

Para calcular el índice Q se usa la siguiente expresión matemática:

 RQD   J r   Jw 
Q =   x  x 
 Jn   Ja   SRF 

El valor de Q varía entre 0,001 y 1000, dentro de este rango se definen

nueve calidades de roca, tal como se muestra en la tabla siguiente:
 CALIDAD DE ROCA Indice Q
Excepcionalmente mala 0.001 - 0.01
Extremadamente mala 0.01 - 0.1
Muy mala 0.1 – 1.0
Mala 1–4
Regular 4 – 10
Buena 10 – 40
Muy buena 40 - 100
Extremadamente buena 100 - 400
Excepcionalmente buena 400 - 1000