CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES
MANTENIMIENTO MAQUINARIA DE PLANTA

Laboratorio: Introducción LogixPro PLC -

AllenBradley ".

CCANSAYA LINARES, VICTOR RAUL TORRES LIZARRAGA CLAUDIO

PEREZ FERNANDEZ, FRANK ANTHONY ORTIZ FLORES, JULISSA MELINA

RICHARD
 PROGRAMACIÓN EN PLC - ALLEN BRADLEY

¿Qué es Allen Bradley?

El nombre que tiene Allen Bradley es de una línea de Fábrica de equipos de

Automatización, la cual fue fundada en 1903 como Compresión Rheostat Company
por el Dr. Stanton Allen y Lynde Bradley. En 1910 pasó a llamarse Allen-Bradley
Company.Rockwell International compró Allen-Bradley. Para todos los efectos,
Allen-Bradley se hizo cargo de la división de automatización industrial de Rockwell.

Podemos encontrar distintos tipo de modelos de PLC de esta marca tanto compacto
como modular, podemos encontrar los siguientes modelos

DEFINICIONES DE CONCEPTOS
E/S Analogicas: Las entradas son señales provenientes se sensores externos que
por lo normal se manejan entre los 4 a 20 mA o de 0 a 10 Voltio. por ejemplo cuando
en un proceso necesitamos monitorear datos como el nivel de un estanque se
pueden utilizar estas entradas.

Las salida los modulos de las salidas analogicas permiten que el valor de una
variable numerica interna del automata se convierta en tension y intensidad puede
servir de referencia de mando para actuadores que admitan modo analogico como
puede ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos,
reguladores de temperatura, permitiendo al automata realizar funciones de
regulacion y control de procesos continuos

E/S Digitales: se basa en el estado 1 y 0. ON - OF

1= cuando hay senal

0=cuando no hay señal

Bits: Un bit o dígito binario puede representar uno de esos dos valores: 0 o 1.

Hadware: Conjunto de elementos físicos o materiales que constituyen una

computadora o un sistema informático. En este caso el PLC

Software: Conjunto de programas que permiten realizar tareas, por ejemplo

RSLOGIX500, RSLINK, FACTORYTALK,EXEL, WORD, etc.

PLC ALLEN BRADLEY MICROLOGIX (COMPACTO)

Como sabemos como los PLC compactos son aquellos PLC que tiene una cantidad
de E/S limitadas, suelen ser de gama más baja.

PLC Allen Bradley Micrologix 1100, el cual cuenta con 10 entradas digitales, 2
entradas analógicas y 6 salidas digitales, además de un módulo de expansión de 4
E/S analógicas (2 entradas y 2 salida).

DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE

El controlador lógico programable MicroLogix 1100 consta de una fuente de
alimentaciónn, circuitos de entrada y salida, un procesador, una combinación
aislada RS-232/485 de comunicación, y un puerto Ethernet. Cada controlador tiene
18 puntos I / O (10 entradas digitales, 2 entradas analógicas y 6 discreta salidas).

Características principales del hardware

• Edición en línea
• Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps para transmisión de mensajes entre
dispositivos similares

• Puerto combinado RS-232/RS-485 aislado

• Diez entradas digitales, dos entradas analógicas, seis salidas digitales en cada
controlador

• Un contador de alta velocidad de 20 kHz incorporado (en los controladores con

entradas de cc)

• Dos salidas PTO/PWM de alta velocidad de 20 kHz (en los controladores con
salida de cc)

• Pantalla LCD incorporada para indicar el estado del controlador y de las E/S y
simple interface de operador para mensajes y monitoreo de bits/enteros y
manipulaciónn

• Memoria de programa de usuario de 4 K palabras y memoria de datos de usuario

de 4 K palabras

• Hasta 128 K bytes para registro de datos y 64 K bytes para recetas

• Servidor de web incorporado

ESPECIFICACIONES DE LAS PARTES DEL PLC

VISTA LATERAL
VISTA FRONTAL
NUMERO DE DESCRIPCION NUMERO DE DESCRIPCION
PARTES PARTES

1 Terminales de salida. 7 TecladoLcd(ESC,OK

,DOWN,LEFT,
RIGHT)

2 Conector de batería. 8 LED indicadores de

estatus.

3 conector bus de la 9 Módulo de memoria.

interfaz de expansión
E/S

4 Batería. 10 Rieles para carriles.

5 Terminales de 11 Puerto de
entradas. comunicación
RS232/485 .

6 LCD. 12 Puerto Ethernet.

PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO

La primera línea lo que hace es que cuando se inicia el programa, activa la subrutina
U: 3 que regresa el elevador a su posición inicial.

La 2da línea brinca a la subrutina U: 4 la cual se encarga de enviar la señal de en

que piso se está llamando al elevador.

La 3era línea brinca a la subrutina U: 5 pero solo cuando la variable B3:0/4 es 1,

esta subrutina es la que se encarga del ascenso y descenso del elevador.

La 4ta línea brinca a la subrutina U: 6 solo cuando la variable B3:0/3 es 1, esta

subrutina se encarga de abrir la puerta del elevador cuando este se encuentra
inmóvil en el piso deseado.

La 5ta línea brinca a la subrutina U: 7 solo cuando la variable B3:0/6 es 1, esta

subrutina es la encargada de llevar el elevador al siguiente movimiento o de esperar
según sea el caso.

La 6ta línea brinca a la subrutina U: 8 al igual que en las anteriores solo cuando su
variable de B3:0/5 es 1, esta subrutina es la que se encarga de cerrar la puerta del
elevador cuando se va a empezar a mover. Ahora se desglosarán las subrutinas
explicándolas una a una.

Cuando nosotros presionamos el botón del elevador en algún piso se activa una
subrutina encargada de hacer la llamada al elevador esta es la subrutina U: 7
cuando llega al piso en donde estamos se activa la subrutina U: 6 que es la que se
encarga de detener al elevador en el piso en que se llamó y de abrir la puerta del
mismo, nosotros ingresamos en el y presionamos el botón del piso al que queremos
ir esto activa una serie de procesos lógicos en los cuales se activa la subrutina U: 8
encargada de cerrar las puertas del elevador y comenzar a moverlo verticalmente.
Este programa además cuenta con un sistema que por si se va la luz o algún fallo
en la energía eléctrica al iniciarse de nuevo vuelve el elevador a su posición inicial
para que pueda desarrollar el programa con normalidad.
Imagen del laboratorio