Bases Guerra de Robots 4 Premiere

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas
“Categoría PREMIERE”
La Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, UPIITA,

del Instituto Politécnico Nacional, IPN, a través de su Rama Estudiantil del IEEE, invita a todos
los estudiantes de nivel medio superior y superior, a participar en el “4to Concurso
Nacional Guerra de Robots” que se llevará a cabo los días 17, 18 y 19 de marzo del 2010
en las instalaciones de la UPIITA.
Objetivo:
Fomentar en los participantes, dentro del marco de una competencia y de manera

recreativa, el interés en el desarrollo de elementos tecnológicos en nuestro país, los cuales
sean de calidad y sustentados en recursos de fácil alcance.
BASES DEL CONCURSO
Podrán participar estudiantes de niveles medio superior y superior, así como quienes
hayan egresado en Diciembre del 2009 de dichos niveles, en la llamada “Categoría
PREMIERE”.
1. De los participantes y equipos:
1.1. Los estudiantes deberán de corroborar su estatus, así como el grado o semestre
actual con su credencial escolar y/o constancia de estudios. Los egresados, deberán
comprobar la culminación de sus créditos en la fecha estipulada, por medio de
certificado con sello oficial de su institución de estudios.
1.2. Todos los miembros del IEEE deberán de acreditar dicha membresía, sin excepción
alguna, mediante la credencial proporcionada por el IEEE o con la hoja de pago de
derechos de inscripción a este instituto.
Av. Instituto Politécnico Nacional # 2580 Col. Barrio La Laguna Ticomán, Delegación. GAM,
C.P. 07340 México D.F. Tel. 5729-6000 ext. 56913, E-mail: sb.upiita@ieee.org
1.3. Podrán registrarse equipos de hasta 4 integrantes a partir de la publicación de esta

convocatoria y, SIN EXCEPCIÓN ALGUNA, hasta el día 17 de Marzo de 2010.
1.4. Cada equipo deberá nombrar a un capitán, quien será el encargado del registro del
robot el día del evento y quien controle el robot en las batallas.
1.5. Para poder participar en esta categoría TODOS los integrantes del equipo deberán
ser estudiantes de nivel medio superior o superior; y/o haber egresado de dichos
niveles a más tardar en Diciembre de 2009.
2. De los costos:
2.1. La inscripción al concurso tendrá una cuota de recuperación, que será de la siguiente
forma:
I. Estudiantes IPN con membresía IEEE $450.00
II. Estudiantes miembros IEEE o Estudiantes IPN $600.00
III. Estudiantes en general $700.00
2.2. Inscripciones antes del 18 de diciembre del 2009:

20% de descuento en las cuotas anteriormente mencionadas.
2.3. Inscripciones del 19 de Diciembre del 2009 al 19 de Febrero del 2010:

10% de descuento en las cuotas anteriormente mencionadas.
2.4. Del 20 de Febrero del 2010 y hasta el 17 de Marzo del 2010 se cobrarán en su
totalidad las cuotas antes mencionadas.
2.5. La cuota será pagada por equipo, es una cuota única.

I. En cuestión de la membresía, al menos un integrante del equipo debe de ser
miembro IEEE.
2.6. Para tener derecho a la cuota para estudiantes IPN se debe de considerar que todos
los miembros del equipo deben de ser estudiantes del IPN.
2.7. Dicha cuota será destinada para gastos de logística y operación de la organización del
evento.
3. De las inscripciones:
3.1. La pre-inscripción se realizará, desde su publicación en la página web y hasta las 24hrs.
del día 16 de Marzo del 2010 a través de:
www.guerraderobots.com.mx
3.2. Se deberá depositar la cuota correspondiente en:

Banco Banorte al No. De Cuenta: 0566589827,
a nombre de Agustín Santana Romero
3.3. Se deberá realizar el pre-registro y enviar una copia de los siguientes documentos:
I. Recibo(s) de pago (voucher con datos legibles).
II. Acreditación de estudiante de todos los participantes.
III. Si es el caso de membresía IEEE, su número de miembro.
Se deberán enviar al correo electrónico: sb.upiita@ieee.org con atención de

Mayte Alandia o Agustín Santana.
3.4. La fecha de registro será el día 17 de Marzo de 2010 en un horario de 10:00 a.m. a
2:00p.m en la sede del concurso; se deberá presentar la siguiente documentación:
I. Recibo(s) de pago (voucher con datos legibles).

II. Acreditación de estudiante de todos los participantes.
III. Si es el caso de membresía IEEE, su número de miembro.
Esto a fin de evitar posibles controversias del pre-registro y corroborar los datos
enviados.
4. De la presentación técnica:
4.1. Cada equipo deberá de realizar una presentación a manera de spot descriptivo de su
robot, de no más de 2 minutos de duración, el cual deberá contener los siguientes
puntos:
I. Escuela de procedencia.
II. Nombre del robot y logotipo o emblema.
III. Nombre de los integrantes del equipo, indicando quién es el capitán.
IV. Objetivo y justificación en la que expliquen una aplicación adicional, NO

BÉLICA, de la tecnología implementada, además de la del presente concurso.
V. Información técnica simplificada sobre el desarrollo mecánico, electrónico,
control del sistema, tiempo e inversión en la construcción.
VI. Estrategia y armas de batalla.
4.2. La presentación se utilizará para exhibir a su robot durante su combate.
4.3. El spot deberá de ser entregado en memoria USB o CD en el horario de registro, en

cualquiera de los siguientes formatos: WMV, MPEG, MPG o AVI.
SUGERENCIA: Con fines de dar a conocer cada prototipo a través de la página del
evento, se recomienda subir su video a youtube o a alguna página de hosting de videos y
enviar al link del video al correo electrónico:
sb.upiita@ieee.org
con atención de Mayte Alandia o Agustín Santana.
5. Definiciones de la competencia:
5.1. Se define como una pelea, combate o batalla el tiempo que transcurre desde que ésta
se anuncia hasta que se deliberen las calificaciones por los jueces y se nombre a un
ganador.
5.2. Se define como tiempo de tolerancia desde que la pelea es anunciada hasta que el
prototipo esté sobre el área de combate listo para iniciar su actividad; este tiempo
tendrá una duración de tres minutos.
5.3. Se define como tiempo de default cuando hayan transcurrido dos minutos más sobre
el tiempo de tolerancia, es decir, cinco minutos totales desde anunciada la pelea.
5.4. Se define un estado de default cuando pasado el tiempo de default en una batalla
anunciada alguno de los dos participantes no se presente en el área de combate.
5.5. Se define un estado de inmovilizado de un robot cuando se presenten las siguientes
circunstancias:
I. Cuando su contrincante lo retenga de manera que no le permita operar o
defenderse.
II. Cuando el prototipo quede volcado de manera que no pueda operar o
defenderse.
III. Cuando el prototipo no responda ni opere a su control.
6. De la competencia:
6.1. Se llevará a cabo durante dos o tres días según lo que disponga el comité organizador,
bajo el siguiente sistema de eliminación:
I. Triangulares, cuadrangulares o tablas durante la primera etapa, donde se
designarán puntos por el desempeño en el área de combate. Pasará a la
siguiente etapa el robot con mayor cantidad de puntos acumulados de cada
grupo.
II. En caso de haber empate entre los robots, estos pasarán a la siguiente etapa
del concurso.
III. Las semifinales y final, se realizarán a muerte súbita, es decir, el combate no se
detendrá hasta que quede un ganador.
6.2. El sistema de calificación se basará en la suma de puntos (acumulados en batalla) por

cada prototipo. Dicho sistema estará dado de la siguiente forma:
I. Al iniciar cada pelea ambos contendientes no contarán con puntos. Estos se
irán incrementando en el transcurso de la batalla.
II. El prototipo será acreedor a una penalización de un punto si excede el tiempo
de tolerancia.
III. Obtendrá 1 punto el prototipo que haya otorgado en tiempo y forma el spot
requerido en la convocatoria para su proyección. (Este será posible obtenerlo
única y exclusivamente durante el primer enfrentamiento del robot en el
certamen).
IV. Obtendrá 1 punto el prototipo capaz de satisfacer el concepto de “Mejor
Desempeño”, considerando los criterios de desplazamiento, iniciativa en
combate, óptimo pliegue y despliegue de armas.
V. Obtendrá 1 punto el prototipo por cada vez que en combate genere un
ataque básico de choque como: embestidas o impacto con sus armas.
VI. Obtendrá 2 puntos el prototipo por cada vez que en combate genere un
ataque avanzado de choque como: embestidas o impacto con sus armas
capaces de hacer retroceder al adversario, hacerle cambiar su dirección de
avance o provocar la pérdida de alguna pieza del robot contrario.
VII. Obtendrá 3 puntos el prototipo que provoque la inmovilidad del oponente,
según el punto I y II de la sección 5.5 (Definiciones de la competencia), y este
criterio se otorgará sólo una vez en cada combate.
VIII. Al finalizar cada batalla, cada uno de los jueces dará a conocer el puntaje
asignado a cada robot contendiente, el puntaje asignado será el promedio de
los puntajes evaluados.
IX. Para los puntos V y VI estos criterios de evaluación se otorgarán como
máximo cuatro veces por combate.
X. En el caso de existir un default se evaluará al prototipo que se presentó de la

siguiente manera: cada juez contará con urnas que contendrán calificaciones
del uno al diez y tomarán una de ellas al azar, al final se realizará un promedio
de las calificaciones obtenidas y esa será su evaluación del combate.
XI. Este sistema de puntuación sólo será utilizado para las rondas preliminares.
XII. En el caso de existir un default en las semifinales el prototipo que se presentó
pasará a la siguiente ronda.
6.3. La duración máxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

I. Rondas preliminares:
a. Por tiempo: De una duración máxima de cinco minutos.
b. Por puntos: Cuando alguno de los prototipos logre los diez puntos
antes del tiempo máximo de batalla. Esto será en el momento en que
cada uno de los jueces señale mediante una bandera que se ha
obtenido la totalidad de los mismos.
II. Rondas Semifinales y Final: Sin límite (muerte súbita).
6.4. No se permiten cables. Los robots serán controlados por radiofrecuencia, en un

rango de 3MHz a 3GHz. Deberán trabajar con frecuencia modificable y
sólamente una en el momento de la competencia, a fin de evitar interferencias
con el robot contrincante.
6.5. Un robot no podrá sujetar a su oponente, con algún mecanismo, por un lapso mayor
a 15 segundos durante el combate.
6.6. Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente, se detendrá

el combate y se reanudará desde sus posiciones iníciales. Si esta situación se repite
con frecuencia el jurado detendrá la batalla y asignará los puntos a cada robot.
6.7. Se considerará descalificado el robot que:

I. Inmovilice al oponente contra la protección del escenario por un lapso mayor
al establecido en el punto 6.5.
II. Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.
6.8. Todos los equipos tendrán derecho a darle mantenimiento y reparar los daños
debidos a la batalla anterior. El tiempo que podrá utilizar para este fin será el
existente entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar,
estableciendo un tiempo obligatorio de 15 minutos por parte del H. Comité
Organizador.
6.9. La decisión emitida por el jurado será estrictamente inapelable.
7. Del diseño de los robots y restricciones:
El diseño de los robots quedará sujeto a las siguientes restricciones:
7.1. Las dimensiones del robot son como máximo 60 cm de largo, ancho y alto, aunque
este puede poseer partes extensibles, mismas que deben desplegarse de forma
automática.
7.2. El robot no debe de exceder el peso de 50 kg.
7.3. Las armas permitidas para el robot son: lanzadores de agua y/o fuego, pala de volteo,
mecanismos para golpear, mecanismos de corte y perforación, arcos voltaicos y
magnéticos.
7.4. Las armas pueden ser desmontables siempre y cuando no exceda el límite de peso.
7.5. Se recomienda que el chasis del prototipo se encuentre al menos a 1 cm de altura con
respecto al suelo, debido a las especificaciones del escenario que se mencionan en la
clausula Del Área de Combate.
8. De la seguridad:
8.1. Se debe de cumplir con los siguientes lineamientos:
I. Queda estrictamente prohibido el uso de explosivos, todo tipo de corrosivos

y el uso de motores de combustión interna.
II. Se prohíbe el uso de cordones, cintas y telas.
III. Queda prohibido el uso de todo tipo de proyectiles como: piedras o
municiones y balas (armas de fuego).
IV. El robot debe contar con un interruptor de encendido/apagado de fácil
localización en caso de emergencia.
V. En el caso de los tanques de gas, estos deberán de ser desechables tipo spray,
cuya capacidad máxima será de 450 ml, los cuales deberán estar protegidos y
NO estar expuestos a la intemperie para evitar ser perforados.
VI. Los equipos que usen lanza llamas deberán portar un extintor adecuado al área
de combate.
VII. La tubería conductora de gas deberá ser única y exclusivamente de cobre,

además deberá estar soldada.
8.2. Queda totalmente prohibido el uso de sistemas prefabricados y kits comerciales para
el armado del robot, como LEGO, MECCANO, etc. Todo el robot deberá ser
diseñado y construido por los participantes.
I. Únicamente para el sistema emisor-receptor está permitido el uso de
dispositivos comerciales y ensamblados, siempre y cuando queden
sujetos a las reglas.
8.3. El día de la competencia los robots serán sometidos a una inspección por el jurado,
con el único fin de garantizar su correcto funcionamiento, seguridad de manejo y
apego a las reglas; en caso de no ser autorizado por los jueces, el robot quedará
descalificado a menos de que sea corregido antes de su primera batalla.
8.4. Fuera del área de combate todos los robots deberán de contar con protección para
sus armas y estar deshabilitadas para evitar accidentes.
8.5. Para comprobar que el prototipo cumpla con los lineamientos de su categoría, antes
de cada combate será medido y pesado, con todos los aditamentos instalados para el
combate, esto para evitar controversias.
8.6. El evento se realizará en un área abierta, por lo que se recomienda tomar en cuenta
las condiciones de un espacio al aire libre para el mejor funcionamiento de cada
sistema.
9. Del área de combate:
9.1. El área de combate será un área superior a 14m2, con una superficie de lámina de
aluminio antiderrapante como se muestra en la Fig.1 dicha área de combate estará
cerrada en todo su perímetro. y podrá contar con trampas y/o dispositivos para
destrucción de los robots participantes.
Fig.1 Lámina de aluminio antiderrapante1
1
Imagen tomada de http://www.internationalmetalsdemexico.com.mx/alpanti.htm
9.2. Se debe considerar que el escenario no está conformado por una sola pieza, si no por
varias láminas que en su perímetro de unión cuentan con relieves de soldadura,
clavos, tornillos, etc.
9.3. Existirá una zona, desde la cual el capitán operará su robot.
10. De la premiación:
10.1.Se otorgará un premio únicamente para el primer, segundo y tercer lugar, además de
un reconocimiento por el lugar obtenido.
10.2. Todos los participantes tendrán derecho a una constancia de participación.
11. De la convivencia de los equipos participantes:
11.1. Se espera que los equipos participantes respeten las especificaciones establecidas en
este documento ya que son representantes de sus correspondientes Instituciones y
Escuelas, lo cual los hace responsables del prestigio de la misma.
11.2. De existir alguna queja por parte de los equipos deberán acudir al encargado de su
área de trabajo y de ahí se dirigirá con alguno de los organizadores del evento.
11.3. Debido a que el concurso se realiza en las instalaciones del Instituto Politécnico
Nacional todos los participantes están sujetos al cumplimiento de la Ley Orgánica
del IPN así como al Reglamento Interno de la UPIITA.
11.4. Cualquier tipo de acto de politización que se presente o se pretenda realizar en el

marco del concurso será motivo de expulsión del mismo y de ser necesario se
recurrirá a los reglamentos previamente citados, dentro de los cuales se contempla
la expulsión de las instalaciones del Instituto.
12. Transitorios:
12.1. Todos aquellos que se presenten dentro y durante la competencia serán resueltos
por el H. Comité Organizador sin derecho de apelación.
12.2. El H. Comité Organizador se reserva el derecho de admisión para competidores

que se encuentren niveles de educación no especificados en estas bases de
concurso.
12.3. De no existir al menos cuatro participantes, la categoría será considerada

como “Exhibición” y se devolverá el 80% de lo que el equipo haya pagado
por el concepto de inscripción de su prototipo. Premiación Simbólica.

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Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

La Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, UPIITA,

Fomentar en los participantes, dentro del marco de una competencia y de manera

BASES DEL CONCURSO

1. De los participantes y equipos:

1.3. Podrán registrarse equipos de hasta 4 integrantes a partir de la publicación de esta

2.2. Inscripciones antes del 18 de diciembre del 2009:

2.3. Inscripciones del 19 de Diciembre del 2009 al 19 de Febrero del 2010:

2.5. La cuota será pagada por equipo, es una cuota única.

3.2. Se deberá depositar la cuota correspondiente en:

Se deberán enviar al correo electrónico: sb.upiita@ieee.org con atención de

I. Recibo(s) de pago (voucher con datos legibles).

IV. Objetivo y justificación en la que expliquen una aplicación adicional, NO

4.2. La presentación se utilizará para exhibir a su robot durante su combate.

4.3. El spot deberá de ser entregado en memoria USB o CD en el horario de registro, en

6.2. El sistema de calificación se basará en la suma de puntos (acumulados en batalla) por

X. En el caso de existir un default se evaluará al prototipo que se presentó de la

6.3. La duración máxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

6.4. No se permiten cables. Los robots serán controlados por radiofrecuencia, en un

6.6. Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente, se detendrá

6.7. Se considerará descalificado el robot que:

6.9. La decisión emitida por el jurado será estrictamente inapelable.

7. Del diseño de los robots y restricciones:

El diseño de los robots quedará sujeto a las siguientes restricciones:

7.2. El robot no debe de exceder el peso de 50 kg.

8.1. Se debe de cumplir con los siguientes lineamientos:

I. Queda estrictamente prohibido el uso de explosivos, todo tipo de corrosivos

VII. La tubería conductora de gas deberá ser única y exclusivamente de cobre,

9. Del área de combate:

Fig.1 Lámina de aluminio antiderrapante1

9.3. Existirá una zona, desde la cual el capitán operará su robot.

10.2. Todos los participantes tendrán derecho a una constancia de participación.

11. De la convivencia de los equipos participantes:

11.4. Cualquier tipo de acto de politización que se presente o se pretenda realizar en el

12.2. El H. Comité Organizador se reserva el derecho de admisión para competidores

12.3. De no existir al menos cuatro participantes, la categoría será considerada

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