Solucionario de la 3ra Práctica EE 210 2019 – I

Prob. N°1.- Se tiene un electroimán el cual tiene una bobina de N vueltas por la que circula 5 A y ejerce
una fuerza de 500 N sobre el elemento móvil cuando el entrehierro es 1 mm. El área transversal del núcleo
es de Ac=600 mm2. Considerar la permeabilidad del núcleo µm muy grande, f.a.=1 y desprecie el efecto de
borde o abombamiento.

N vueltas
en el devanado

μ→∞ Área de la sección

transversal del
electroimán Ac

g
g

a) Determinar el número de vueltas N. (3p)

b) Si se excita la bobina con una corriente i(t) = 7 2 sen377t, determinar el número de vueltas N del
devanado para producir una fuerza de 500 N. (2p)

Sol. N°1.- Ac=600 mm2; μm → ∞

a) Cuando: Fe=500 N; i=5 A; lg=1 mm
El circuito magnético equivalente:
𝑑𝐸𝑒
𝐹𝑒 = −
Rm 𝑑𝑙𝑔

𝑖
𝐸𝑒 = ∫0 𝜆𝑑𝑖 ; 𝜆 = 𝑁𝜙

De:
Ni Rg
𝑁𝑖 = 𝜙ℛ𝑒𝑞 ; ℛ𝑒𝑞 = ℛ𝑚 + ℛ𝑔𝑒𝑞

Como: 𝜇𝑚 → ∞ ⟹ ℛ𝑚 ≈ 0

2𝑙𝑔
𝑙𝑚 ℛ𝑒𝑞 = ℛ𝑔𝑒𝑞 → ℛ𝑒𝑞 =
ℛ𝑚 = 𝜇0 𝑆𝑔
𝜇𝑚 𝑆𝑚
2𝑙𝑔
2𝑙𝑔 𝑁𝑖 = 𝜙
ℛ𝑔 = 𝜇0 𝑆𝑔
𝜇0 𝑆𝑔
Sg=Sm=600 mm2
∴ 𝑁 = 326 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑁𝑖𝜇0 𝑆𝑔
𝜙=
2𝑙𝑔 b) Si: 𝑖 = 7√2𝑠𝑒𝑛377𝑡; 𝐹𝑒 𝑝 = 500 𝑁

Luego: 𝜇0 𝑁 2 𝑆𝑔 2
𝐹𝑒 = 2 (7√2𝑠𝑒𝑛377𝑡)
4𝑙𝑔
𝑁 2 𝑖𝜇0 𝑆𝑔
𝜆=
2𝑙𝑔
49𝜇0 𝑁 2 𝑆𝑔
𝐹𝑒 = 2 sin2 377𝑡
2𝑙𝑔
Reemplazando:

𝑖 Como:
𝑁 2 𝜇0 𝑆𝑔 𝑖
𝐸𝑒 = ∫ 𝑑𝑖
2𝑙𝑔 1 − cos 754𝑡
0 sin2 377𝑡 =
2
𝜇0 𝑖 2 𝑁 2 𝑆𝑔
𝐸𝑒 = 49𝜇0 𝑁 2 𝑆𝑔
4𝑙𝑔 𝐹𝑒 = (1 − cos 754𝑡)
4𝑙𝑔 2
𝑑 𝜇0 𝑖 2 𝑁 2 𝑆𝑔
𝐹𝑒 = − ( ) 49𝜇0 𝑁 2 𝑆𝑔
𝑑𝑙𝑔 4𝑙𝑔 𝐹𝑒 𝑝 =
4𝑙𝑔 2
𝜇0 𝑖 2 𝑁 2 𝑆𝑔
𝐹𝑒 = Reemplazando: 𝑁 = 232,668
4𝑙𝑔 2

∴ 𝑁 = 233 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
Reemplazando datos:

𝜇0 𝑁 2 52 × 600 × 10−6
500 = → 𝑁 = 325,735
4(10−3 )2

Prob. N°2.- Se tiene una máquina, donde la inductancia de la bobina del estator Lss= 0,15 H, la inductancia
de la bobina del rotor Lrr=0,006 H y la inductancia mutua de las bobinas estator – rotor Lsr=0,008cosθ H,
siendo θ el ángulo entre los ejes magnéticos de las bobinas estator – rotor.

a.- Por la bobina del estator circula una corriente de i(t) = 5 2 sen 377t y el rotor se acciona a una
velocidad de 3600 R.P.M, determinar la tensión inducida en valor eficaz y frecuencia.

b.- Se conecta en serie las bobinas del estator y rotor y se aplica una corriente de i(t)=5 2 sen 377t.
Calcular la velocidad que debe girar el rotor para que Torque electromagnético generado tenga un valor
promedio diferente de cero.

Sol. N°2.- Datos: 𝐿𝑠𝑠 = 0,15 𝐻𝑟; 𝐿𝑟𝑟 =

0,006 𝐻𝑟 y 𝐿𝑠𝑟 = 0,008 cos 𝜃 𝐻𝑟
 is
𝑣𝑟 = 15,08√2(sin 377𝑡 sin 𝜃 − cos 377𝑡 cos 𝜃)
θ=ωmt Escribiendo en forma conveniente:

Lss ir 𝑣𝑟 = −15,08√2 cos(754𝑡 + 𝛿)

Bobina
La tensión eficaz y la frecuencia:
Fija
Lrr
𝑉𝑟 = 15,08 𝑉
Bobina movil
𝜔𝑠 = 2𝜋𝑓 = 754 → 𝑓 = 120 𝐻𝑧

b.- Cuando se conecta en serie:

𝑖𝑠 = 𝑖𝑟 = 5√2 sin 377𝑡

a.- Si: 𝑖𝑠 (𝑠) = 5√2 sin 377𝑡; 𝑖𝑟 (𝑡) = 0
El torque electromagnético:
El flujo concatenado para el rotor:
1 𝑑𝐿𝑠𝑠 1 2 𝑑𝐿𝑟𝑟 𝑑𝐿𝑠𝑟
𝜆𝑟 = 𝑖𝑟 𝐿𝑟 + 𝑖𝑠 𝐿𝑟𝑠 𝑇𝑒𝑚 = 𝑖𝑠 2 + 𝑖𝑟 + 𝑖𝑠 𝑖𝑟
2 𝑑𝜃 2 𝑑𝜃 𝑑𝜃

Reemplazando: Pero:

𝜆𝑟 = (5√2 sin 377𝑡)(0,008 cos 𝜃) 𝑑𝐿𝑠𝑠 𝑑𝐿𝑟𝑟

= =0
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝜆𝑟 = 0,04√2 sin 377𝑡 cos 𝜃
2
𝑇𝑒𝑚 = (5√2) sin2 377𝑡 (−0,008 sin 𝜃)
𝜃 = 𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿
(1 − cos 754𝑡)
𝑇𝑒𝑚 = −0,4 sin 𝜃
Vamos: 2

𝑑𝜆𝑟 𝑇𝑒𝑚 = 0,2 sin 𝜃 cos 754𝑡 − 0,2 sin 𝜃

𝑣𝑟 = −
𝑑𝑡
𝑇𝑒𝑚 = 0,2 sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿) cos 754𝑡
𝑣𝑟 = − (15,08√2 cos 377𝑡 cos 𝜃 − 0,2 sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿)

𝑑𝜃
− 0,04√2 sin 377𝑡 sin 𝜃) 𝑇𝑒𝑚 = 0,1[sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿 + 754𝑡)
𝑑𝑡
− sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿 − 754𝑡)]
𝑑𝜃 − 0,2 sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿)
= 𝜔𝑚
𝑑𝑡
𝑇𝑒𝑚 = 0,1{sin[(𝜔𝑚 + 754)𝑡 + 𝛿]
𝜔𝑚 = 377 𝑟𝑎𝑑/𝑠 + sin[(𝜔𝑚 − 754)𝑡 + 𝛿]}
− 0,2 sin(𝜔𝑚 𝑡 + 𝛿)
𝑣𝑟 − (15,08√2 cos 377𝑡 cos 𝜃
Para 𝜔𝑚 = 754 𝑟𝑎𝑑/𝑠
− 15,08√2 sin 377𝑡 sin 𝜃)
𝑇𝑒𝑚 = 0,1 sin 𝛿 + 0,1 sin(1508𝑡 + 𝛿) 𝑇𝑒𝑚 = 0,1 sin 𝛿 + 0,1 sin(−1508𝑡 + 𝛿)
− 0,2 sin(754𝑡 + 𝛿) − 0,2 sin(−754𝑡 + 𝛿)

∴ 𝑇𝑒𝑚 = 0,1 sin 𝛿 ∴ 𝑇𝑒𝑚 = 0,1 sin 𝛿

Para 𝜔𝑚 = −754 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Entonces: 𝜔𝑚 = ±754 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Prob. N°3.- Un motor DC Shunt cuando se alimenta a 320 V absorbe una corriente de 132 A. La armadura
tiene igual número de polos que el número de circuitos en paralelo, con 500 conductores y resistencia de
0,2 Ω. El devanado inductor tiene 100 espiras, tiene una resistencia de 10 Ω y necesita 1 Ampere – vuelta
para crear un flujo útil por polo de 10-5 Wb. Considerando despreciable la caída de tensión en las escobillas
calcule la velocidad del giro del motor.

Sol. N°3.- Datos: 320 V; 132 A; Ra=0,2 Ω;

Nf=100 espiras; Rf=10 Ω Entonces: 𝐼𝑎 = 132 − 32 → 𝐼𝑎 = 100 𝐴

Como: En (2): 𝐸𝑎 = 320 − 0,2 × 100 → 𝐸𝑎 = 300 𝑉

𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 𝜙𝑝 𝜔𝑚 … (1) El flujo por polo 𝜙𝑝 :

De: 1 𝐴𝑚𝑝 − 𝑣 − − − 10−5 𝑊𝑏

𝑝𝑛 𝐹𝑚𝑚𝑓 − − − 𝜙𝑝
𝑘𝑎 =
2𝜋𝑍
𝐹𝑚𝑚𝑓 = 𝑁𝑓 𝐼𝑓 = 100 × 32 → 𝐹𝑚𝑚𝑓
n=500 y p=Z
= 3200 𝐴 − 𝑣
𝑝 × 500
𝑘𝑎 = → 𝑘𝑎 = 79,58 Entonces:
2𝜋 × 𝑝

De: 𝐸𝑎 = 𝑉 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 𝜙𝑝 = 𝐹𝑚𝑚𝑓 × 10−5 → 𝜙𝑝 = 0,032 𝑊𝑏

𝐸𝑎 = 320 − 0,2𝐼𝑎 … (2) En (1):

𝜋
𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝑓 ; 𝐼𝐿 = 132 𝐴 300 = 79,58 × 0,032 × 𝜂𝑚 ×
30
𝑉 320
𝐼𝑓 = = → 𝐼𝑓 = 32 𝐴 ∴ 𝜂𝑚 = 1125,0 𝑅. 𝑃. 𝑀.
𝑅𝑓 10

Prob. N°4.- En las siguientes preguntas fundamente su respuesta brevemente:

a) ¿Qué tipos de dispositivos se analizan en este capítulo de conversión de energía?

b) ¿Qué consideraciones se hacen para el análisis de Conversión Electromecánica de Energía?
c) ¿Qué es una máquina eléctrica rotativa?
d) ¿Porque es elevada la corriente de arranque en una motor shunt DC?
e) Si la resistencia de excitación de un motor DC shunt se desconecta cuando esta se encuentra
funcionando. ¿Qué sucede con la velocidad del motor?
Sol. N°4.- Respuestas: IL Ia

a.- Los dispositivos son: If

- Contactores. Rf ra
- Electroimanes. VL Ea
- Motores-

b.- Se debe tener en cuenta:

ωm

- Permeabilidad del material magnético

mucho mayor que la del vacío. 𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 𝜙𝑑 𝜔𝑚
- Despreciar perdidas mecánicas y en el
nucleo magnético. Como: 𝑉𝐿 = 𝐸𝑎 + 𝑟𝑎 𝐼𝑎

c.- La máquina eléctrica rotativa es un dispositivo Entonces:

electromecánico capaz de convertir cuando
recibe energía a otra clase de energía cuando una 𝑉𝐿 = 𝑘𝑎 𝜙𝑑 𝜔𝑚 + 𝑟𝑎 𝐼𝑎
de sus partes gira. La característica principal de
una máquina rotativa es que cumple con el Como: 𝐼𝑎 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝑓
Principio de Reciprocidad.
Y: 𝜙𝑑 = 𝑘𝐼𝑓
d.- En un motor DC shunt en el momento del
arranque: 𝜔𝑚 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑉𝐿 = 𝑘′𝑎 𝐼𝑓 𝜔𝑚 + 𝑟𝑎 𝐼𝐿 − 𝑟𝑎 𝐼𝑓

De: 𝑉 = 𝐸𝑎 + 𝑟𝑎 𝐼𝑎 Entonces:

Como: 𝐸𝑎 = 𝑘𝑎 𝜙𝑑 𝜔𝑚 𝑉𝐿 − 𝑟𝑎 𝐼𝐿 + 𝑟𝑎 𝐼𝑓 𝑉𝐿 − 𝑟𝑎 𝐼𝑎
𝜔𝑚 = → 𝜔𝑚 =
𝑘′𝑎 𝐼𝑓 𝑘′𝑎 𝐼𝑓
Y: 𝜔𝑚 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Cuando se desconecta la resistencia de campo la
Entonces: 𝐸𝑎 = 0 corriente de campo 𝐼𝑓 = 0 𝐴

𝑉 Entonces 𝜔𝑚 → ∞, implica que el motor se

𝑉 = 𝑟𝑎 𝐼𝑎 → 𝐼𝑎 =
𝑟𝑎 embala.

Como 𝑟𝑎 es muy pequeño entonces la corriente

de armadura 𝐼𝑎 tiende a ser muy grande.

e.- La velocidad de un motor DC shunt.