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El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre
él montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento
recibe el nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda
conducida. Independientemente de su carácter de conductora o conducida,
la de mayor número de dientes se denomina rueda; y la de menor número de
dientes, piñón.
I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilíndricas de dientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos
ruedas cilíndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un
tornillo sin fin.
En la figura se muestran dos ruedas dentadas en las que se han dibujado sus
respectivas circunferencias primitivas, pudiendo apreciarse la tangencia de
las mismas y el contacto de los dientes de ambas ruedas. Las circunferencias
primitivas de dos ruedas que engranan tienen la misma velocidad lineal».
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas
engranen ambas tienen que tener el mismo paso circular
Numero de dientes (z):
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva.