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Para otros usos de este término, véase Robot (desambiguación).
El robot estadounidense Atlas (en desarrollo desde 2013) está diseñado para una variedad de
tareas de búsqueda y rescate.
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general
un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación
de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.1
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe
un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer
parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular
su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento
imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot
es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es
capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que
podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de
crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron
hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue
instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y
colocarlas.
Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más
comunes. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la
automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en
el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura
popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.
Índice
1Etimología
2Historia
o 2.1Desarrollo moderno
3La robótica en la actualidad
o 3.1Usos médicos
o 3.2Modelos militares
4Arquitectura de los robots
5Brazo robótico
o 5.1Robots industriales
6Proyectos en marcha
7Los robots en la ficción
o 7.1Mitología
o 7.2Literatura
o 7.3Cine y televisión
8Cuestiones éticas
9El impacto de los robots en el plano laboral
10La relación robots-ONU
11Véase también
12Referencias
13Enlaces externos
Etimología[editar]
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum) del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1920.2 La palabra se
escribía como robotnik.
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita
a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término.2
En un artículo publicado en la revista checa Lidové noviny en 1933, explicó que
originalmente le quiso llamar laboři (del latín labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la
palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le sugirió "roboti". La
palabra robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro"
en checo y muchas lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que
un siervo debía otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año.3 La servidumbre se
prohibió en 1848 en Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió R.U.R., el uso del
término robota ya se había extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto
de "servidumbre" seguiría reconociéndose.45
La palabra robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el
escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. La robótica concentra 3 áreas de estudio:
la mecatrónica, la física y las matemáticas como ciencias básicas.
Historia[editar]
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el
ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que
los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor
y agua.6 Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó una torre de reloj en 1088 con
figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.7
Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó
una serie de máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas
musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides
programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en
un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo contenía un
tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el
tamborilero moviendo las clavijas.
Desarrollo moderno[editar]
El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés»,
creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales
servían té, disparaban flechas sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres
utilizados en la escritura japonesa).8
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción
con la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que
ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de
dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería
china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones
sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar
nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros
tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y artrópodos en
funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la tendencia se dirige hacia
ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser adaptables a
cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que
hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos
hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser
el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países
Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es
necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o
generalidad.
En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como
«mascotas». Los robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en
una fase de producción muy amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
La robótica en la actualidad[editar]
En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan
tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en
trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots se usan en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y
en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en
masa de bienes industriales o de consumo.9
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate
de personas y localización de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la
población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.1011
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia
relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para
manejarlos. Además, muchos robots son diseñados en simuladores mucho antes de
construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es
el equipo Spiritual Machine,12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un
ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.13
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo,
servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos14 o vigilancia) y tareas de
búsqueda y rescate.
Usos médicos[editar]
Recientemente se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,15 con
dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la
aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean
utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer
Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya 6 modelos de
robot Da Vinci por esta última, pasando por el primero modelo DaVinci, S, Si, Xi, X y el
más reciente lanzado "SP". Actualmente hasta diciembre de 2017 se contabilizan en el
mundo alrededor de 4409 sistemas Da Vinci, siendo Estados Unidos el país con mas
equipos disponibles, con un total de 2,862. Con aplicaciones en Urología, Ginecología,
Cirugía general, Coloproctología, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y
ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los
robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos
tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los
robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y
exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo artrópodo.
Modelos militares[editar]
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos
de espionaje militar. A fin de proteger a aquellos que ponen su vida en peligro, los robots
de seguridad y defensa aptos para el combate pueden realizar numerosas misiones para
ayudar a los profesionales de la seguridad pública y del ejército.
Fotografía de un androide
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de
plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus
capacidades y se clasifican en 4 formas:
Brazo robótico[editar]
El robot de fabricación más común es el robot industrial y de entre los robots industriales,
el más común es el brazo articulado también llamado brazo robótico.1617 Un brazo robótico
típico se compone de siete segmentos metálicos, unidos por seis articulaciones.18
Una computadora controla el robot girando motores de pasos individuales conectados a
cada junta (los brazos más grandes utilizan la hidráulica o neumática). A diferencia de
los motores eléctricos de movimiento continuo, los motores de pasos pueden moverse en
incrementos exactos. Esto permite que el ordenador pueda mover el brazo de manera muy
precisa, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza
sensores de movimiento para hacer que se mueva la cantidad justa.
Un robot industrial con seis articulaciones se asemeja mucho a un brazo humano - tiene el
equivalente de un hombro, un codo y la muñeca. Típicamente, el hombro está montado en
una estructura de base estacionaria en lugar de a un cuerpo móvil. Este tipo de robot tiene
seis grados de libertad, lo que significa que puede pivotar en seis formas diferentes. Un
brazo humano, en comparación, tiene siete grados de libertad.18192021
El trabajo del brazo humano es mover la mano de un lugar a otro. Del mismo modo, el
trabajo del brazo robótico es mover un efector final de un lugar a otro. Se puede equipar
brazos robóticos con todo tipo de efectores de extremo, que están adaptados a una
aplicación particular. Un efector final común es una versión simplificada de la mano, que
puede captar y transportar objetos diferentes. Las manos robóticas a menudo han
incorporado sensores de presión que le dicen a la computadora que tan fuerte el robot está
sujetando un objeto en particular. Esto evita que el robot tire o rompa lo que lleva. Otros
efectores finales incluyen sopletes, los soldadores por puntos, taladros y la pintura por aire
a presión entre otros.22
Robots industriales[editar]
Los robots industriales están diseñados para hacer exactamente lo mismo, en un ambiente
controlado, una y otra vez. Por ejemplo, un robot podría cerrar las tapas de frascos de
mantequilla que salen de una línea de montaje. Para enseñar a un robot cómo hacer su
trabajo, el programador guía el brazo a través de los movimientos utilizando un controlador
de mano (teach pendant). El robot almacena la secuencia exacta de los movimientos en su
memoria, y lo hace una y otra vez cada vez que una nueva unidad viene por la línea de
montaje.
Existen diferentes técnicas para programar robots industriales. Entre ellas se encuentran
las técnicas de programación gestual y las de programación textual. En la programación
gestual un operario guía al robot, manualmente o mediante controles remotos,
enseñándole la tarea que este debe realizar. El robot va almacenando los pasos a seguir y
luego puede repetirlos de manera autónoma. En la programación textual, en cambio, se
realizan primero los cálculos de las posiciones y trayectorias que el robot debe recorrer y,
con esta información, se crean las instrucciones del programa que el robot deberá
ejecutar. Una vez transferido el programa al robot, este puede comenzar a realizar la tarea
de manera autónoma.
La mayoría de los robots industriales trabajan en cadenas de montaje de automóviles,
poniendo los coches juntos. Los robots pueden hacer este trabajo más eficientemente que
los seres humanos gracias a su precisión, que les permite por ejemplo perforar siempre en
el mismo lugar o apretar siempre los tornillos con la misma cantidad de fuerza, sin importar
las horas que trabaje (cosa que no sucede con los humanos). Los robots de fabricación
son también muy importantes en la industria electrónica, ya que se necesita un control
increíblemente preciso para armar un microchip.
Proyectos en marcha[editar]
Cine
El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por la
película Metrópolis, y las populares Blade Runner (1982) o The Terminator (1984).
Existen muchas películas sobre robots, entre las cuales cabe destacar:
Cuestiones éticas[editar]
Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación
acreditada.
Este aviso fue puesto el 17 de agosto de 2015.
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos.
Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes
autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día se logra alcanzar la
tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y conscientes de sí mismos, han
estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia,
notablemente construido por Alessandro Acquisti basándose en un trabajo anterior
de John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las Tres leyes de la robótica, dado que los robots no
tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto
para los humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se podrían dar
entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera inteligencia y
consciencia del medio circundante, así como de sí mismo, por parte del robot, algo que a
pesar de los grandes avances tecnológicos de la era moderna no se ha alcanzado.33
La relación robots-ONU[editar]
El relator especial de la ONU sobre ejecuciones extrajudiciales, sumarias o arbitrarias,
Christof Heyns, está tratando de detener la creación y el esparcimiento de los robots
autónomos letales (LAR), conocidos también como robots asesinos, hacia otros países de
manera general. Heyns realizó un informe en el que se menciona de manera muy
significativa la necesidad de realizar una legislación o protocolo mundial que describa el
compromiso serio y significativo de poner un límite al desarrollo de esta tecnología que,
probablemente en un futuro no muy lejano, a los robots se les confiera el poder y el
permiso para matar a los seres humanos.
Asimismo, mencionó que, mientras los drones sigan teniendo a un ser humano como su
controlador que les dirija a quién matar y a quién no, también sería muy probable que los
robots asesinos, debido a su programación centrada en el ataque contra los seres
humanos y a la destrucción de los mismos, puede ser un grave peligro. En su informe
plantea su idea sobre las preocupaciones de las posibles consecuencias del uso de los
LAR, y es que, según Heyns, los robots podrían desequilibrar la balanza entre la guerra y
la paz, y no solo eso: tienen una estructura que les permite tener un largo alcance cuando
son utilizados.
El relator propuso que el desarrollo de esta tecnología no dejaría nada bueno para nadie,
quizá para las grandes potencias que tienen planeado una guerra o el aprovechamiento de
algunos recursos. Pero la cuestión aquí es la programación que pueden tener estos robots,
porque ¿será posible que un robot pueda distinguir entre los combatientes y los civiles?
Para finalizar su informe menciona que, a pesar de que su implementación, sería
inaceptable. De igual modo, sería muy importante que se elaboren una serie de reglas que
permitan un manejo en el desarrollo de esta tecnología que no beneficiaría para nada a la
sociedad, y en cambio estaría representando un grave problema para todo el mundo,
porque si los robots pudieran tomar por sí mismos algunas decisiones, estaríamos en un
gran riesgo que no se debe permitir o por lo menos lograr controlar el manejo de estos
robots.
"Así que tal vez es necesario formalizar de una vez por todas en las restricciones del uso y
la construcción de esta tecnología, así como tener la capacidad moral y ética de realizar
robots en beneficio de la sociedad, que contribuyan en todo momento con los seres
humanos. Esta tecnología abrirá camino a un futuro prometedor donde resplandezca paz y
una buena interacción entre robots y humanos. Solo pido a las grandes potencias que no
tengan en mente destruir este hermoso planeta que nos ha dotado de mucha vida y
felicidad a todos nosotros y sobre todo a las futuras generaciones."35363738
Véase también[editar]
androide
Aibo
ASIMO
autómata (mecánico)
cibernética
ingeniería mecatrónica
inteligencia artificial
Lego Mindstorms
máquina autorreplicante
nanotecnología
Physical Etoys
red neuronal artificial
Robocup
Robonaut
robot doméstico
robótica
robótica BEAM
robótica educativa
Rodney Brooks
singularidad tecnológica
sistema inteligente
valle inquietante
Robótica de código abierto
Referencias[editar]
1. ↑ «Glosario de telecomunicaciones: "bot" (en inglés)».
Alliance for Telecommunications Solutions. 28 de febrero de
2001. Archivado desde el original el 2 de febrero de 2007.
Consultado el 5 de septiembre de 2007.
2. ↑ Saltar a:a b Zunt, Dominik. «Who did actually invent the
word "robot" and what does it mean? [¿Quién inventó
realmente la palabra "robot" y qué significa?]». The Karel
Čapek website. Archivado desde el original el 1 de julio de
2007. Consultado el 11 de septiembre de 2007.
3. ↑ Incluyendo el eslovaco, ucraniano, ruso y polaco. Su
origen se encuentra en el antiguo eslavo
eclesiásticorobota "servidumbre" ("trabajo" en búlgaro y
ruso actuales), que a su vez viene de la
raíz indoeuropea *orbh-.
4. ↑ «Čapek's R.U.R. [El R.U.R. de Čapek]». Karelcapek.net.
Archivado desde el original el 9 de junio de 2008.
Consultado el 15 de julio de 2008.
5. ↑ Robot es un cognado del alemán Arbeiter (trabajador).
En Hungría, el robot era un servicio feudal similar a
la corvea que los campesinos concedían al magnate cada
año. «The Dynasties recover power [Las dinastías recobran
poder]». Consultado el 25 de junio de 2008.
6. ↑ O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. «Heron biography (en
inglés)». The MacTutor History of Mathematics archive.
Consultado el 5 de septiembre de 2008.
7. ↑ «Earliest Clocks». A Walk Through Time. NIST Physics
Laboratory. Consultado el 18 de agosto de 2014.
8. ↑ N. Hornyak, Timothy (2006). Loving the Machine: The Art
and Science of Japanese Robots (en inglés). New York:
Kodansha International. ISBN 4-7700-3012-6.
9. ↑ «Robotics: About the Exhibition». The Tech Museum of
Innovation. Archivado desde el original el 13 de septiembre
de 2008. Consultado el 15 de septiembre de 2008.
10. ↑ «Japón desarrolla robots para cuidar de los mayores
discapacitados». El País. 19 de julio de 2005. Consultado el
27 de abril de 2009.
11. ↑ «Los robots podrían cupar 3,5 millones de empleos en
Japón». Público. 8 de abril de 2008. Consultado el 27 de
abril de 2009.
12. ↑ Spiritual Machine
13. ↑ F.I.R.A.
14. ↑ «Presentan a Yuriko, el robot recepcionista». La Flecha.
23 de noviembre de 2006. Archivado desde el original el 4
de junio de 2008. Consultado el 27 de abril de 2009.
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27 de abril de 2009.
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26. ↑ Sampedro, Javier (6 de agosto de 2009). «Las máquinas
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29. ↑ White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life of the grand
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30. ↑ R. Clarke. «Asimov's Laws of Robotics - Implications for
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University/IEEE. Archivado desde el original el 22 de julio de
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31. ↑ Seiler, Edward; Jenkins, John H. (27 de junio de). «Isaac
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32. ↑ White, Michael (2005). Isaac Asimov: A Life of the Grand
Master of Science Fiction (en inglés). Carroll & Graf.
p. 56. ISBN 0-7867-1518-9.
33. ↑ http://www.lanacion.com.ar/1940800-la-moral-del-robot
34. ↑ «Pero por otro lado ha suscitado y mantenido inquietudes
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Consultado el 14 de noviembre de 2018.
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de mayo de 2013. Consultado el 28 de noviembre de 2013.
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Consultado el 28 de noviembre de 2013.
37. ↑ «La ONU debatirá sobre el uso de robots asesinos».
Reino Unido: BBC. 15 de noviembre de 2013. Consultado el
28 de noviembre de 2013.
38. ↑ «Plantearán debate sobre "robots asesinos" en
convención de la ONU en Ginebra». Reino Unido: BBC. 15
de noviembre de 2013. Consultado el 28 de noviembre de
2013.
Enlaces externos[editar]
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