COMPONENTE PRACTICO INTRODUCCION A LA INGENIERIA

LEGO – EDUCACION

ANDRES BELTRAN (212014_304)

ANDRES GARCIA (212014_315)

ANDRES MORENO (212014_315)

FERNEY PACHON (212014_327)

VICTORIA MOSQUERA (212014_303)

INGENIERIA INDUSTRIAL

GUPO N° 3

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS Y TECNOLOGIA E INGENIERIAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – CEAD ACACIAS

VILLAVICENCIO – META

ABRIL 2019

1
 Contenido
1° SESION.................................................................................................................................... 6
DESARROLLO DEL EJERCICIO PRACTICO ................................................................... 6
1. Preinforme ............................................................................................................................ 6
2. Informe de laboratorio 1° sesión .......................................................................................... 7
2.1. Equipo de trabajo ......................................................................................................... 7
1 prototipo ............................................................................................................................ 9
2 prototipo .......................................................................................................................... 11
3 prototipo .......................................................................................................................... 13
4 prototipo .......................................................................................................................... 15
2.2. Observaciones generales ............................................................................................. 17
2.3. Mejoras propuestas .................................................................................................... 17
2.4. Revisión de prototipos de otros grupos ...................................................................... 17
2° SESION.................................................................................................................................. 18
DESARROLLO DEL COMPONENTE RACTICO ................................................................. 18
3. Informe de laboratorio 2° sesión ........................................................................................ 18
3.1. Construcción de prototipo de una planta de producción de cerveza......................... 29
Selladora de botellas ........................................................................................................... 29
Observaciones generales .................................................................................................... 30
Estrategias propuestas ....................................................................................................... 30

2
 Tabla de ilustraciones
Ilustración 1- Inventario .............................................................................................................. 7
Ilustración 2. Equipo de trabajo .................................................................................................. 8
Ilustración 3 Manuales parte A y B ............................................................................................. 8
Ilustración 4 - Ensamblado por partes de Prototipo 1 .............................................................. 10
Ilustración 5 Ensamblado por partes del prototipo 2 ............................................................... 12
Ilustración 6 Ensamblado por partes del prototipo 3 ............................................................... 14
Ilustración 7Ensamblado por partes del prototipo 4 ................................................................ 16
Ilustración 8 Ev3 Ref. 45544 LEGO .......................................................................................... 18
Ilustración 9 Componentes robóticos LEGO ............................................................................ 19
Ilustración 10 Inventario de piezas ............................................................................................ 20
Ilustración 11 Visualización de prototipo .................................................................................. 20
Ilustración 12 Ensamble del prototipo EV3 .............................................................................. 27
Ilustración 13 Programaciones realizadas en prototipo............................................................ 28
Ilustración 14 Selladora de botellas ........................................................................................... 29

3
 INTRODUCCION

Las temáticas que se desarrollan en este componente práctico introducen el concepto de ciclo

de vida –CDIOTM – (Concepción, Diseño, Implementación y Operación de productos

tecnológicos: artefactos, procesos y sistemas) como en el medio ambiente el que se lleva a

cabo la formación en Ingeniería. CDIOTM es una iniciativa mundial que se desarrolla en las

mejores escuelas de ingeniería del mundo y busca que los estudiantes se familiaricen con la

resolución de problemas de ingeniería desde el punto de vista práctico.

4
 OBJETIVOS

Objetivo General

Comprender la naturaleza de la ingeniería mediante la aplicación de Lego – Educación

Objetivos Específicos

 Realizar inventario de materiales para la aplicación del ejercicio

 Compartir tareas para la aplicación del ejercicio

 Construir los prototipos con base en las responsabilidades de cada integrante

5
 1° SESION

DESARROLLO DEL EJERCICIO PRACTICO

Materiales y equipos que se requieren:

 Kit LEGO Educativo 9686 (Mecanismos simples y Motorizados) y 45544 (EV3)

Este kit lo proporciona la UNAD para la práctica.

El estudiante debe traer:

 Cronometro

 Agenda

 Lápiz

 Cámara fotográfica o de Video.

 2 pilas AA

 Guía de componente práctico impresa

 Entrega de Preinforme (pág. 3)

 El estudiante debe portar durante la práctica Bata blanca (obligatoria)

 Portar Carné.

1. Preinforme

Cada uno de los integrantes del grupo presenta su Preinforme- mapa conceptual basado en

las 4Cs de Lego educación.

6
 2. Informe de laboratorio 1° sesión

Se tomó una caja de Lego 9686 y posterior a ello se tomaron los tiempos para el conteo de

cada uno de los materiales o fichas contenidos en la caja, obteniendo lo siguiente:

Ilustración 1- Inventario

INVENTARIO TIEMPO

Se realizó conteo de 12 minutos

materiales

2.1. Equipo de trabajo

 Proveedor: Encargado de suministrar las piezas y cantidad necesarias para armar el

prototipo. (Andrés Moreno)

 Constructor: Encargado o encargados de ensamblar las piezas para armar el

prototipo. (María Victoria Mosquera)

 Control de calidad: Encargado de verificar que las piezas se estén armando

correctamente y de realizar los apuntes, registros para la adecuada consolidación del

informe final. (Andrés Beltrán Salcedo y Ferney Pachón)

7
  Director: Encargado de que el grupo trabaje de forma coordinada y de acuerdo a los

lineamientos dados. (Andrés García)

Ilustración 2. Equipo de trabajo

Con base en los diferentes instructivos A y B, se tomaron los siguientes prototipos para su

desarrollo:

Ilustración 3 Manuales parte A y B

8
1 prototipo

Nombre de prototipo elaborado: Grúa Eólica

Tiempo de organización de las fichas: No se tuvo en cuenta. Es por ello que se demoró el

prototipo

Tiempo de distribución de funciones: 30 Segundos

Funciones cada integrante: Maria Victoria ejecuto el armado en conjunto con Andrés

García quien es el director y Andrés Moreno Proveedor de las piezas con el fin de culminar

rápidamente con el prototipo para que finalmente se de el visto bueno por parte de calidad.

Tiempo de elaboración parte A: 20 Minutos

Tiempo de elaboración Parte B: 25 Minutos

Tiempo total de construcción (Desde el inicio hasta ensamble conjunto): 45 minutos con

30 segundos

9
Ilustración 4 - Ensamblado por partes de Prototipo 1

El video de ensamble de este prototipo se adjuntará.

10
2 prototipo

Nombre de prototipo elaborado: La podadora

Tiempo de organización de las fichas: 5 minutos

Tiempo de distribución de funciones: 30 Segundos

Funciones cada integrante: Ferney Pachón paso a ser el constructor mediante la ayuda del

proveedor María Victoria Mosquera quien era la que le pasaba las fichas. Quienes

supervisaban dicha tarea era el compañero Andrés Moreno y Andrés García para validar la

eficiencia en la construcción y calidad del producto.

Tiempo de elaboración parte A: 12 Minutos

Tiempo de elaboración Parte B: 20 Minutos

Tiempo total de construcción (Desde el inicio hasta ensamble conjunto): 37 Minutos 30

segundos

11
Ilustración 5 Ensamblado por partes del prototipo 2

El video de ensamble de este prototipo se adjuntará.

12
3 prototipo

Nombre de prototipo elaborado: Carrito ‘’Yo soy Mate’

Tiempo de organización de las fichas: 3 minutos

Tiempo de distribución de funciones: 30 Segundos

Funciones cada integrante: En esta ocasión Andrés Beltrán paso a realizar la construcción

del prototipo en conjunto con el proveedor de piezas Andrés García. Quienes estarían como

director y gestores de calidad son Ferney Pachón, Andrés Moreno y Victoria Mosquera

quienes revisarían el funcionamiento del producto final debido a que este funciona con motor.

Tiempo de elaboración parte A: 10 Minutos

Tiempo de elaboración Parte B: 15 Minutos

Tiempo total de construcción (Desde el inicio hasta ensamble conjunto): 28 Minutos 30

segundos

13
Ilustración 6 Ensamblado por partes del prototipo 3
El video de ensamble de este prototipo se adjuntará.

14
4 prototipo

Nombre de prototipo elaborado: La catapulta de automóviles

Tiempo de organización de las fichas: 5 minutos

Tiempo de distribución de funciones: 40 Segundos

Funciones cada integrante: En esta ocasión Andrés Beltrán paso a realizar la construcción

del prototipo en conjunto con el proveedor de piezas María Victoria de la parte A. La parte

B fue ejecutada por Andrés García y Andrés Moreno. Quien supervisa como queda el trabajo

final es el compañero Ferney Pachón quien ejecuta pruebas de ensayo y error hasta que el

prototipo funcione correctamente.

Tiempo de elaboración parte A: 18 Minutos

Tiempo de elaboración Parte B: 18 Minutos

Tiempo total de construcción (Desde el inicio hasta ensamble conjunto): 41 Minutos 40

segundos

15
Ilustración 7Ensamblado por partes del prototipo 4

El video de ensamble de este prototipo se adjuntará.

16
 2.2. Observaciones generales

Durante la construcción de los 4 prototipos se presentó lo siguiente:

 Desconocimiento de las piezas de LEGO

 No dividimos el trabajo correctamente para la construcción de cada prototipo

 El lugar de trabajo no fue acomodado adecuadamente

2.3. Mejoras propuestas

Para esto se realizó lo siguiente:

 Realizar un embalaje de cada una de las partes de los manuales A y B para la

construcción de cada prototipo

 Dividir rápida y correctamente los papeles de cada uno de los integrantes del grupo

 Adecuar el espacio de ensamble de los prototipos

2.4. Revisión de prototipos de otros grupos

Estrategia Tiempo

El grupo numero 4 realizo uno de los mismos prototipos que De 20 a 25 Minutos

construimos al que llamaron molino de viento, en el cual realizaron
estrategias como la división de trabajo y un reconocimiento de las fichas
para agilizar su construcción

El grupo numero 1 realizo el molino de viento y la catapulta de De 22 a 30 Minutos

vehículos. Pero se le presentaron varios inconvenientes con los cada prototipo
engranajes de cada pieza y además las pilas o baterías que tenían en el
momento no eran de calidad para hacer funcionar efectivamente el
motor. Es por ello, que optaron por un plan B, donde hicieron
correctamente la distribución de funciones y volvieron a ensamblar lo
que se encontraba incorrecto y además sacaron prestadas baterías a otro
grupo para hacer funcionar correctamente su prototipo.

El grupo numero 5 realizo un carrito con motor similar al de nosotros y De 20 a 23 minutos

nos comentó que su dificultad fue desconocer l forma de las piezas. Pues
habían unas que eran muy similares. Luego como estrategia para el

17
siguiente prototipo hicieron un reconocimiento de cada pieza para
realizar una construcción del prototipo impecable.

2° SESION

DESARROLLO DEL COMPONENTE RACTICO

3. Informe de laboratorio 2° sesión

Esta segunda sesión se basó en la construcción de un prototipo EV3 Ref. 45544 LEGO

Ilustración 8 Ev3 Ref. 45544 LEGO

En grupo deberán armar el bloque sugerido del modelo EV3, para ello deben seguir las

indicaciones de la cartilla de EV3.

Para lo cual se hizo uso de los siguientes materiales importantes:

18
Ilustración 9 Componentes robóticos LEGO
Tiempo de organización de las fichas: 10 minutos

Tiempo de distribución de funciones: 2 Minutos

Tiempo total de armado del Bloque: 5 Minutos

Funciones cada integrante: Las funciones fueron divididas de la siguiente forma:

 Andrés Beltrán y Victoria Mosquera fueron los constructores del prototipo. Teniendo

en cuenta que se hizo un embalaje por partes para avanzar de forma efectiva. Es decir,

se sacaban los materiales de más o menos 5 hojas de la cartilla en orden y luego se

procedía al ensamble.

 Andrés García y Andrés Moreno eran los encargados de hacer el embalaje de las

piezas de forma organizada suministrando rápida y correctamente los materiales a los

constructores del prototipo.

 Ferney Pachón era quien iba tomando el registro fotográfico y videos de cada uno de

los avances del prototipo hasta obtener el producto final.

Tiempo de armado de modelo EV3, con programación: 3 horas con 17 minutos

19
Ilustración 10 Inventario de piezas

Ilustración 11 Visualización de prototipo

20
21
22
23
24
25
26
Ilustración 12 Ensamble del prototipo EV3

27
Posterior al ensamble nos focalizamos en realizar la programación sistemática del prototipo

para que realizara algunas funciones que se incluyeron en el bloque de Lego o ladrillo.

Ilustración 13 Programaciones realizadas en prototipo

28
Los videos del funcionamiento del prototipo estarán adjuntos al correo que se le enviara al

tutor que dirigió la práctica de laboratorio.

3.1. Construcción de prototipo de una planta de producción de cerveza

Por democracia se seleccionó una planta de producción de cerveza y cada uno de los grupos

selecciono una máquina que se involucra en dicha planta.

Para nuestro caso, tomamos la maquina:

Selladora de botellas

Ilustración 14 Selladora de botellas

El video quedara adjunto en el correo que será enviado al tutor.

29
A este prototipo se programó de tal forma que al momento de pasar una botella por el

sensor de movimiento, el brazo de sellado baje de forma automatizada donde está la canasta

llena de cervezas y selle una por una cada botella.

Por otro lado, las funciones que ejecuto cada integrante del grupo para la construcción del

prototipo fueron las mismas que en el EV3. Pues dedujimos que fue bastante efectivo la

construcción del prototipo y que daría buenos resultados.

Para el prototipo de la selladora se obtuvieron los siguientes datos

1 hora 13
Tiempo
minutos
N. de Piezas 116 piezas

Para finalizar con la práctica de laboratorio se tomaron los siguientes apuntes:

Observaciones generales

 Se dificulto la conexión de cables de cada sensor al ladrillo de programación

 Algunos cables de conexión estaban averiados. Por lo tanto no estaban haciendo buen

contacto

 Los manuales de construcción no contaban con algunas hojas y teníamos que optar por sacar

prestado el contenido a los demás grupos

 La programación en algunas ocasiones no se daba efectivamente

Estrategias propuestas

 Tal y como en la primera sesión se realizó embalaje por partes del prototipo

 Se realizó una efectiva división de funciones lo cual fue un éxito rotundo

 Ensamblar nuevamente los cables de conexión al ladrillo evidenciando primeramente el

funcionamiento de cada sensor

30
  Programar con asesoría del tutor cada prototipo y probarlo antes de que lo visualizaran

todos los grupos

Con base en los prototipos elaborados por los demás grupos se tiene la siguiente información:

Estrategia Tiempo
Durante la práctica se evidencio que los 4 y 40 minutos por grupo
demás grupos para la construcción del
prototipo EV3 y el de la planta de producción
fueron construyendo y elaborándolo por
fases para que el tutor visualizara lo que
habían elaborado.
Me explico, iban poniendo sensor e
inmediatamente programaban para que el
tutor visualizara.

La conclusión del componente practico se adjuntara en un video.

31