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Circulo Mohr3d PDF
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En un sistema ortogonal, i, j, k, tenemos para los esfuerzos normal y de cizalla, actuando sobre un
plano cualquiera, las expresiones:
σi + σj σi − σj
σn = + cos 2θk
2 2
σi − σj
σs = sen 2θk
2
son independiente del plano escogido. Representan la forma general de las ecuaciones para calcular
las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo de cizalla sobre cualquier plano en un espacio fisico.
Para plnos paralelos a cualquiera de los ejes pricipales x ck , un diagrama 2D del plano xbi − xbj es
empleado, donde k 6= i < j 6= k. Asi, (i, j, k) puede adquirir los valores (1, 3, 2), (1, 2, 3) y (2, 3, 1).
Mostraremos que estas expresiones representan los esfuerzos normal y de cizalla en el circulo de
Mohr, una representacion 2D, de los esfuerzos en 3D. Sean, para la demostracion: i = 1, j = 3 y k
= 2, sustituyendo estos subindices tenemos
σ1 + σ3 σ1 − σ3
σn = + cos 2θ2
2 2
σ1 − σ3
σs = sen 2θ2
2
Para otros planos de coordenadas , exactamente las mismas propiedades del circulo de Mohr se
aplican.
Geometria para la determinacion del esfuerzo normal y esfuerzo de cizalla sobre un plano P de
cualquier orientacion dada a traves de un punto.
1
B. vista bidimesional de la geometria de la parte A, mosntrando la distribucion de las componentes
del esfuerzo. Todas las componentes de esfuerzos y angulos mostrados son positivos en este diagrama.
D. Diagrama de las fuerzas y componentes de las fuerzas derivado de las componentes de traccion
2
mostradas en la parte C.
De la figura C mostrada, vemos que
A3
sen θ2 =
A
A3 = A sen θ2
A1
cos θ2 =
A
A1 = A cos θ2
Representando las fuerzas que actuan sobre cada cara del prisma rectangular, tenemos
Trasladando cada vector sobre su linea de accion de forma que queden todos ubicados con un origen
comun, tenemos:
3
Luego, las componentes de F1 son:
F1n
cos θ2 =
F1
F1n = F1 cos θ2
F1s
sen θ2 =
F1
F1s = F1 sen θ2
Las componentes de F3 , son:
F3s
cos θ2 =
F3
F3s = F3 cos θ2
F3n
sen θ2 =
F3
F3n = F3 sen θ2
P
Aplicando la condicion de equilibrio estatico tralacional para un cuerpo solido F = 0, esto implica
que sobre cualquier sistema de coordenadas que se emplee debe cumplirse, por tanto, en nuestro
caso debe cumplirse que: X
Fn = 0
X
Fs = 0
Aplicando la condicion 8, tenemos: X
Fn = 0
Fn − F1n − F3n = 0
sustituyendo F1n y F3n en Eq2, tenemos:
Fn − F1 cos θ2 − F3 sen θ2 = 0
4
Aplicando la condicion 9, tenemos: X
Fs = 0
Fs − F1 + F3 = 0
Fs − F1 sen θ2 + F3 cos θ2 = 0
De las ecuaciones 1 y 2, despejando Fn y Fs , se tiene:
Fn = F1 cos θ2 + F3 sen θ2
Fs = F1 sen θ2 − F3 cos θ2
Reecribimos las fuerzas en terminos de las componentes de los esfuerzos, recordemos que σ = F
A por
lo tanto F = σA, luego, cada una de las fuerzas se pueden representar como Fn = σn A, Fs = σs A,
F1 = σ1 A1 y F3 = σ3 A3 y al sustituirlas obtenemos:
σn A = σ1 A1 cos θ2 + σ3 A3 sen θ2
σs A = σ1 A1 sen θ2 − σ3 A3 cos θ2
Reescribamos las areas A1 y A3 en terminos del area A, empleando: A1 = A cos θ2 y A3 = A sen θ2 ,
se tiene:
σn A = σ1 (A cos θ2 ) cos θ2 + σ3 (A sen θ2 ) sen θ2
σn A = σ1 A cos2 θ2 + σ3 A sen2 θ2
eliminando la A que es factor comun en ambos mienbros de la igualdad:
σn = σ1 cos2 θ2 + σ3 sen2 θ2
Por tanto,
σs = (σ1 − σ3 ) sen θ2 cos θ2
Las expresiones anteriores para σn y σs son mas facilmente interpretadas si las reescribimos em-
pleando las siguientes indentidades trigonometricas de doble angulo:
1
cos2 θ2 = (1 + cos 2θ2 )
2
1
sen2 θ2 = (1 − cos 2θ2 )
2
1
sen θ2 cos θ2 = sen 2θ2
2
5
Reemplazando las indentidad anteriores en las expresiones 3 y 4, tenemos:
1 1
σn = σ1 (1 + cos 2θ2 ) + σ3 (1 − cos 2θ2 )
2 2
1 1 1 1
σn = σ1 + σ1 cos 2θ2 + σ3 − σ3 cos 2θ2
2 2 2 2
reagrupando los terminos, se tiene:
1 1 1 1
σn = σ1 + σ3 + σ1 cos 2θ2 − σ3 cos 2θ2
2 2 2 2
1 1
σn = (σ1 + σ3 ) + (σ1 − σ3 ) cos 2θ2
2 2
σ1 + σ3 σ1 − σ3
σn = + cos 2θ2
2 2
De forma similar para σs tenemos:
6
2
σ1 − σ3
σs2 = sen2 2θ2
2
Realizamos la suma mienbro a mienbro de las ecuaciones 8 y 9:
2 2 2
σ1 + σ3 2 σ1 − σ3 2 σ1 − σ3
σn − + σs = cos 2θ2 + sen2 2θ2
2 2 2
por analogia con la ecuacion del circulo con centro sobre el eje x:
2
(x − a) + y 2 = r2
notamos que, el eje x representa los esfuerzos normales al plano de estudio (σn ), el eje y representa
los esfuerzos de cizalla paralelos al plano de estudio (σs ). El radio r esta dado por σ1 −σ 2
3
y la
σ1 +σ3
distancia a sobre el eje x a la cual se encuentra desplazado el centro del circulo es 2 . Con esto,
podemos representar el Circulo de Mohr: