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ESCUELA P O L I T É C N I C A NACIONAL
" C A L C U L O , D I S E Ñ O Y C O N S T R U C C I Ó N DE UNA
MAQUINA A S I N C R Ó N I C A DE 1 K w . DE P O T E N C I A N O M I N A L "
POTENCIA
Agosto, 1978
Certifico que este trabajo fue
realizado en su totalidad por el
Sr. Carlos H. Narváez Cano,
- Agosto, 1978
DIRECTOR DE TESIS
AGRADECIMIENTO
Página
TEMARIO
INTRODUCCIÓN.. Obj etivo
CAPITULO IV : Pruebas * 66
4. 1 . Pruebas en vacío 66 - 68
1. Circuitos y curvas 66 - 68
4. 2. Pruebas en cortocircuito 68
1 . Circuitos y curvas 68 - 71
4. 3. Prueba de carga 72
1 . Circuitos y curvas 72 - 73
CAPITULO V : .Conclusiones 74
Referencias 75 =- 76
Bibliografía. , - 77
I N T R O D U C C I Ó N
-.&
OBJETIVO
•3=
La presente tesis de grado tiene como objetivo dar información so-
¿ bre el diseño y construcción de.un motor eléctrico trifásico de baja po_
tencia.
'*!•
L 05 o.79 . *7 = 0.78
' * J
CAPITULO I
1. Esfuerzos principales
Por definición, los esfuerzos principales de un motor asincróni-
co son:
a) La densidad de campo magrBtico en el entrehierro (valor pro-
medio con respecto a la variación de la inducción a lo largo de
un paso polar) Br y.
/ PA . m, V#t T^Í
- 2 -
donde :
Ws = número de fases del estator
V^/; P TA/Í = Voltaje y corrientes nominales
444 F, A/f
Afoltaje inducido
TMi ifi* i Nt
A
D Tí
r A t> TT
1 A/ J -
m, 2 /V»
En estas relaciones
^
2P
F - •p
6
= velocidad sincrónica en r.p.m.
¿-.R- A,^
\0 °™ y
Esta ecuación permite calcular el productoj) < para la potencia a-
parente ÍA > v^3- vez Q.ue l°s esfuerzos B^Y ^ están seleccionados •j
g,n
donde 5.47 = • .,
A//7TX
- 4-
A * = 200 Am/cm
D -9,02. tw<
Por lo tanto la longitud axial del estator tiene que ser igual a
= 8.5 cm.
Dientes.
Ranuras don
van alojad
devanado
estator.
Lamina i-l
Lamina de hierro -(para dínamo)
Del rotor
Lamina 1-2
Subconjunto cíe ¡aminas Estator-Rotor
donde se puede apreciar el entrehíerro
de 025m.m
Lámina 1-3
— b •*
I
es ! P = 36 = 9 ranuras.
4
El paso real del devanado puede ser de ; 8; ó; 7 ranuras,
s1 =»
6 S- = — — 17, = 0,777
1 9
S-, = _§_'T^da la mejor aproximación con respecto a 6 'f
9 7
£1 = 0,945
A J *at
^ ——
i NÍ ¡
; _i n¡-- -—TÍ D , *Z i = ranuras del estator
Zj ^
--TT 3) _
iT o ,,
y f\s /
A _ J, ^» V A ,3
r Zi - 200 54-8
= 54.8
P.
= corriente de fase; 1^= = • 1.790
'• •= 2.874
' 3 VHI 3 x 208 _
r 52
El paso reducido del devanado del esator implica un devanado de dos
capas, por tanto *L¡ tiene que ser un numero 'par.
TS, 0,786
El níjmero de conductores por fase en el devanado estatórico es :
2N-j = 2 p q 1 z 1 « 4 x 3 x 5 2 = 624
p TT x 9.02 7.08 on
T*
2p ¿P
2 2
ü
8.9 cm.
la longitud de una espira es se-
gún la figura I. 3.
LC= 2 (/+ -fe) = 3 47 on= 0.347 m
- longitud de una espira
FIGURA I. 3
- 11 -
Se supone que la temperatura del devanado será 75° C para esta tempe
ratura, la resistencia específica del Cu es.
= 0.0216 ti mm /m (Ref. 2)
3 x 2.85 x 2.872 = 71 W.
Í2,= R =
r-
ÜJ
V-
o •e
H
LO
LU LP
Q
-e
-J
<£. 5
I- r ív y
O -©- c
LÜ —y i
o CO^
^ t co
10
ÜJ -o- £
s ^P £
o ! D -e-
tu
51
Q
- 12 - '
Az= - ^u
Iv' = corriente de varilla
4 4-
-*- ^ 148 , ?
- ^ - 7.59Am/mmz
Av 19.5
que es un valor admisible, porque las varillas tienen un contacto di
recto con el hierro del rotor y por tanto mejor refrigeración.
A= 330
78.75 m2
- 4.2 Am/mm2
FIGURA 1.6 y^/A puede tener valores de hasta 6-6.5 Am/mm , sin
embargo se prefiere el valor anterior para que
7,5 las pérdidas en el Cu no sean grandes.
O"
P
i v " 7i xTv JP
15
A^
La longitud de la varilla 1v es idéntica a la longitud del rotor y
estator o sea es.
e. ¡.5 cm.
con esto
R 2 x 3302. 0.0216 - _ L _ = 15
= 58 + 15 = 73 W
m i NJ j 4 i 1 2 " m i A/7. 4 2- 12
o sea la corriente de fase del rotor referida al estator 1 i tien^qu
producir una excitación en un devanado idéntico al del estator que es
igual a la excitación verdadera de la corriente I« en el verdadero d
vanado del rotor, con JD^fases, /V^ espiras por fase y factor de devan
do £2-
- 15 -
\-Yi2 =
P
varillas con corriente de fase diferente, lo que significa que la ja
la es un devanado con nú fases, siendo una varilla una media espira.
\
A/2 =
A/ I-
m i Mi fc ' 'KN) si
y siendo Tz = P T v
porque hay p varillas con la misma fase . de corriente que pueden y
deben ser consideradas conectadas en paralelo, tenemos
i2 n
2 m, I 28
2 x 3 x 312 x 0.945
148
2.34 Amp.
- 16 -
r
J. A 2 Zz
I v / ' Z P TT
reemplazando estas ecuaciones en la expresión de • n Z se tiene:
p; 22 4 W, M £¡
en XPTT
lo que se puede escribir después de las simplificaciones correspon-
dientes .
4 R> 2 Z;
El resultado es
n
KZ= 4.42 n por fase
y.
R z = 3.726 x 0,942 x 101* + 0,245 x 10^ + 0,5 x 10^
RV** = 6.29 n
R - C
5-*-
Si tanto las láminas del estator como las del ro
tor tienen ranuras abiertas, se calcula el facto
de Cárter, tanto para el estator como para el ro
tor; el nuevo valor del entrehierro para el cálcu
lo de la fuerza magnetomotriz del mismo será:
S - c^ cf
En el caso actual, las ranuras del rotor son cerradas, el rotor tien
una superficie lisa por lo tanto KC2 = 1-
0,195
-C 0,786 - 0,195 0,0250
c 0,195
5+j b 0,0259
- 19 -
r«
Z
TT
Sin embargo, por efecto de la saturación de los dientes, la distribu-
ción (espacial) de la B se distorcionará algo, según la Figura I.
^
p I U! -Kh* cí í +i i U
i
'^ cí 2.
y_ -
U >** S
s-J
i ~ factor de saturación ' •
/
/ turación ff?:/4
0,08 y Si a este sfc^ le corresp
0,64 / /
de precisamente el valor
i utilizado para cal
el valor máximo de
0 1,0 ' 2,0 K¿ '•
inducción magnética en
entrehiero, el cáculo s
- 21 -
R
Dr - .ruv* _ 4400 =_ 6.380
= , 70nGauss
P
-^Tnajtf
i-"'Vn ,-T-y>- í '
0.69
i / owiííx; r- J 6 380
U f d = • Q 3 03 = 152 A - vuelta
'^ó /¡o 1.256
-(di = 2 cm
UroJ,* 28 A vuelta
FIGURA 1.15
= 80 A/on
_ 77
L-J _
y la Fmm. correspondiente
= 16Avuelta
- , 28 + 16
ILl^¿
\1 ' 152 l*¿
FIGURA I. 15
12= fc2
B £ M ^? ^ = 2
r> <
de donde
c( - i . i / cm, /
sr\c-i~ i cm
leí Y 1C2 se ca-lculan en base de los diámetros promedios corresppn_-
dientes Fig. I. 16.
y
sttf =
14.54 = 5.6 cm
2 y1 P 8
00180
^ - 26 -
/
0 DVML M 6. = 2. 7 cm.
X.^2 -
2 X Z P 8
La excitación máxima necesaria por polo o sea la Fmm total por polo
es:
= U ^ ^ T LJVV4el,4-Uvvicl2..t.Uvnc, + U wic
ltv.1.
•
i-V» = vr Vw " 2.21 Mp
1 vVi
ll28 • = 0,446
I * 2.87
1 . 5 . PERDIDAS EN VACIO
te : \A I., 17 *
i = 0.38,
)f ~ 7.65 gr / cm tenemos :
- y¿
Ge, :
2.
- 28 -
FIGURA 1 - 1 8
1 u = 7
R- L (C
B,, G = peso del hierro
O
En la formula, V^ significa las pérdidas que se producen por 1 Kp
de hierro si la inducción magnética
0
Bmax es igual a 10000
to
Gauss en to—
das las partes
^ del material,J la variación de Bmax es senoidal Jy con
' f = 60 hz se supone que las pérdidas varían con la segunda potenci
- 29 -
V|C = 3 watios / Kp
P
r u cil , "- 1 2 « ^ - (d-
¿ > ¿ O \6
>mQ//*.-¿
-- ) fi V 14:200x2
1,74 = - 7,
~ • « 70 ^7
2 - 72 = 37w
La pérdida total en el hierro del estator es:
^
3. Perdidas de cobre en vacíp_
x 1.282 x 2-85 = 14
3 - p ^ p u o + Pa<v * 60.+ 14 + 11 = 85 w.
¿ Po = 5 VF TACL->..'A
- 31 -
\r lo tanto
85
I 3 3 x 208
-= 0,136 Amp. (Valor por fase)
su ángulo de defasaje
FIGURA I. 19
1. 7. REACTANCIAS DE DISPERSIÓN
X a x 2 ÍT F L R r 2 T T F ^ í AP.
y % = 2P ya que ZP
M
con este valor de tenemos
- 35 -
2. ^Z
Es útil introducir el concepto del numero de ranuras por polo y por
fase del rotor, calculado con mi, o sea con el número de fases del es
tator
Zz 7.^ i
z r. con esto = P Q
2. P Krif 2,
- 36 -
A p. i A R* \
'/ V RX - A ax a
• ~c* L ' U
X A* - /fio '( O.C 2 3 4 hx< ] henry / cm
"s \ J
-
= 1 .256 x 10 henry / cm.
FIGURA I. 22
henry/cm
-
= 1.256 x 10' hernry/on.
FIGURA I. 24
Estator 3P 2P 3P 3 P 2P 2 C 2 C P: pla
Rotor 3 P 2 P 2 C J J J 2 C C: Cap
J: ja
Xc
10 . 0,41 0,54 0,42 0,4 0,43 0,41 0,42
henry/cm
F I GURA I - 25
JU]
en el entrehierro no hubiera.
Sin embargo, ni la excitación primaria, ni secundaria son senoidales
Las armónicas del flujo, procedentes de la excitación del devanado
primario atraviesan el entrehierro y siguen una trayectoria muy pa-
recida a la del flujo principal (primera armónica) . Siendo su velp_
cidad sincrónica, diferente de la velocidad del flujo principal
De otra parte, las componentes armónicas del flujo del estator, in-
ducen voltajes en- el estator con la frecuencia f^f y todos estos vol-
tajes inducidos por las armónicas se suman algebraicamente, porque tp
dos son producidos de la misma corriente primaria. (Ver, Fig, I -26 )
FIGURA I. 26 1 Considerando que el voltaje primario es constant
£7
la presencia de los voltajes £5 • £? etc. dismi
i
ye a E i .
El
G = ES*E» +E M
*"' lll
Este coeficiente se calcula sencillamente. Si ¿n,es el factor de_jl
vanado.
- 42 -
/i.
Para n. - 1 tenemos r
por lo tanto
Ei
De manera similar para rotores con anillos
Se puede decir que el rotor con jaula es capaz de amortiguar las ar_
mónicas del estator, lo que resulta en una disminución de la disper-
sión de entrehierro del mismo.
T A B L A No. 1-2
i
S •" l ¿/5x-¿P
tp-s 1 .2 . . 5 6
3 . . 4' 7
Valores de 100 Ó"¿~, para motores con rotor de jaula ver labia I - 3.
3 x2P
TABLA No. 1 - 3
En estas expresiones
- es el factor de sa-
turación.
a
\ANILLO
F
2.
! A. !
con esto, la reactancia total de dispersión es:
'Z.
p
Cálculo de la impedancia y corriente en cortor circuito (caso parti-
cular del presente trabajo,
a). Ranuras del estator
FIGURA I - 30 A- flí -
X = o, 8 8 * / O
FIGURA I - 31
1 2.
Para nuestro caso, las ranuras del rotor
son cerradas, o sea C¿ = O, esto signif_i_
ca, que la dispersión en las ranuras del
rotor aumenta fuertemente, porque las lí -
neas
• de dispersión pasan a lo largo de su
trayectoria en el hierro del rotor.
FIGURA I
La saturación en las partes indicadas con "A"
limitará el flujo de dispersión, pero no se
sabe en que medida.
A.H ( 4 ; 4:
-) ( 0,623
I 8
= -¿-2 Jl"t
-8
- o, 545 ( f . í ¿ 51-0,2.5) r ü,
2
c) . Cabezas
X /a
- 49 -
¿TV A
b <fi "
En esta expresión
mi = 3 ; ip = 7.08 on £i = 0,945
¿ = cf 0+$^) = 0,03 ( 1 + 0 , 2 9 ) ^
^ _2
f¡ = 1 .15 x 10 . ( Ver en tabla No. 1 - 2 )
A « 0,973 ( R <?-(-•
Entrehierro, rotor
^- -2
6/2. = 1 .68 x 10 (Yer en la Tabla No. 1 - 3 )
A-ifz _8
y - = 1 .05 x 10 Henry/cm.
c /¿
c) . Inclinación
^ - _?8_ = 7
- SO -
asi que
Siendo
)C"
A.
O 8 2. MI
>
con los valores anteriores tenemos
X; 708
0,03 x 1 .29
_
= 1 .04 x 10 H/cm H/cm = Henrios/cm.
c¡
Teniendo preparados los elementos, se calculará la reactancia de
dispersión del estator y del rotor considerando la expresión de la
reactancia total X > se repartirá la reactancia entre estator y
&
rotor de la siguiente manera:
X ¿ , ~ 4TTR 4_i ii
•4- /I . 4'
P
y la reactancia de dispersión, del rotor:
4u_Fi N
1
¿L
2 P
7 ¿ i
sustituyendo los valores tenemos.
\ _ 4 ir x 60 x 31 22 x 8.5 1
-(0,88 •*• 0,7 + 0,46 + —-1 .04)x1
De manera similar
• _2
y, 4frx60x312x8.5
(0,42 + 1.05 + 1 .04) x 10
- 51 -
i
t.- - 3.12 x 108 x 1 .99 x 1Ó8 « 6.21 fi
R - R, -f K 2_ = 2,85 + 6 . 2 9 = 9 . 1 4 fl
La reactancia de dispersión
Yt = xt, 4 t, = 14.21 n
La impedancia de cortocircuito
i cc . 12.3 = 21 .3 A.
J.
- 52 -
El simple hecho de que las ranuras del rotor son cerradas, es una cau
sa importante de la que depende la reactancia, de dispersión, o sea
del estado de saturación de los dientes y el "puente" sobre la ranura
del rotor.
FIGURA I - 34
R
jrn r O
se tiene Z &=» =
= 14-21¿ =
1 . Deslizamiento nominal
P entrehierro = "p
' tf -f P
icz + o
Y$02
^ Pw = 1100 w ^
- 54 -
// = -LfjL- - - — - 0,085
PE 1214
1100 * *o joule
— - 6,38 • i
172,39
li£2— = 0>65 Kg m
9,81
- 55
P entrehierro = 3 Ice r 1
P entrehierro = o[ *
•ce
y T arranque = P entrehierro P entrehierro
wo ,2-irfl
5( 6.29
Afta =? 3
^ ce TT 60
= 15.17 joules
« 1 .55 m - Kg
ARR 17
> i / o -T n -*i
= 2.38 > 2
6.38
.
o sea , Rz
y3 y*\x
* • - i -f ^ ^ t
Con esto se conoce el deslizamiento con que aparecerá en el eje del
motor el Torque máximo.
FIGURA I - 57 ^
'j?i"~""~~Xi Xi El Torque máximo podría calcularse en ba-
~r ' ^í ( t ^^pj /
2
Z íT Fi
^donde
j ()^-^ JLÜ
At. I
v-
y ^ i -^ A » y p
X fr>
* ^— - X t , = -^_-8 = 154.S
T^ 1.28
X^ = 154,5 n
/•— 8
con esto O ~ ' i " q— = 0,052
- 57 -
208 .
.052 J
T max =
0.
i
2(2.85 + \/2.85 + 14.21
60
- 18 joule
Eficiencia
Las pérdidas calculadas son, en régimen nominal.
Pérdidas en el hierro : fL =. P t f^
'h d Hc
f = 23 + 37 = 60 w
La eficiencia calculada :
R. 1100
= 0382
{ 1100+60 + 174-t-H
Este valor es algo mejor que el O^ = 0,78 que sirvió como dato de
partida para el diseño,
CAPITULO II
DISEÑO MECÁNICO
io ~" *™ I J / V Í W W "•T!ír»
fita 'IMSKJJ - ELÉCTRICO
rcna ! ;
L pi i.iírnj/ "'"MÓí.! r. .,„«:. ;
ICln
9¡ 155 HD
ftlt.6
1x45°
Jfl T
O'
Q)
co
•O
0,5x/,5'
Ó 1G1I7
ff!G4
M a t c r I a I: PrcC t S / Ó ESCALA
n NA
Hierro fundido INEN 138 /-7,251
91.07.101.4 II-2
o
2-Tí
¿MÍA
Í-&, -
*
il?
2
¡oo
178
270
J-
VEN7ILADOR \
EJE
Denominación \ ;//í» Mate
ROTOR-EJE
sodoi 3p soJnpipus
S-II JDdUJOl DJDCi DIU3IIU OJJ3/-J
^,
0$£
—>
c ^ 88 OOf-
^-H- & A
- 59 -
U
m
o
o
:z
m
x
o
2:
"m
en
o
(-H
en
o G
en
~D
O f—i
CO t—i
O
m
CD
o
s
CO
X
"U
R
O
"U
o
LO
m
~ £9 -
t; ;z
Desarrollo del devanado trifásico del motor. 3 Fases • Paso • 1-
- 65 -
Para poder medir las dimensiones de una lámina del núcleo del rotor,
se tuvo que sacarla del núcleo rotórico disponible. Fig. III - 3.
Pero para lograr esto en la mejor forma se tuvo que aflojar la jaula
y destruir uno de los anillos.
De ahí que el trabajo realizado en el devanado rotórico, se redujo a
la construcción de un nuevo anillo y la conexión, por soldadura, a
los extremos de las 28 ranuras.
Como paso final se montó el rotor en el torno para dar al anillo las
dimensiones definitivas.
, j
Una foto de conjunto está en la Foto IIT- í.
Lámina de hierro -(para dínamo)
De! rotor
- y
Lamina I~2
- 66 -
4
CAPITULO IV
4. 1. PRUEBAS EN VACIO
1. CIRCUITOS Y CURVAS
La prueba en vacío, del motor asincrónico, se la realiza, con el
objeto de•determinar las pérdidas en el hierro y rotacionales.
FIGURA 4 - 1
—v 1 L o
Datos conocidos Po = 15 w
iLo = 0,62
VL = 72,6
Cos f0 - Po _ . 15
I, x VT 1/5 0,62 x 72.6 x 1/3
LLo A V L
Pc1 " 3 J| RF
T
I
PR + PR - P0 - Pcl = 15-1.1= 13 . 9 w
9
p , 0,8 x 1100
K 100
1. Circuito y curvas
FIGURA IV ~ 2
'i- C <- L
«< Z—
JL- i-
Parámetros medidos
= Corriente de cortocircuito
~ Voltaje ^e cortocircuito
TT T7 — \ T —
I
CCJj
T
_ '20.76'x
C 1.3
RF ^ ~^~ - 19 - 5 B 11.540-
12 1.32
Cálculo de X
X = \/z2 - R|
r
= /27.72 - 11.542 = 25.17
Cálculo de R'
Pr
1-ase
RF
VF VL Cos J c c
T, Pee ^
Zcc R, X
12 20.76 1.3 19.5 0.417 27.7 11.54 25.17
V7 3
U)
- 72 -
4. 3. PRUEBA DE CARGA
1. CIRCUITOS Y CURVAS
5 A
ai u-
T
xt
> h-
*7 I viieftj
Pe = potencia de entrada
VL " voltaje de línea
IT = de línea
T = Torque en Kg. m
y con un tacómetro se mide la velocidad para cada estado de carga
n =• velocidad asincrónica
- 73 -
c
O o/ ~
- (np - ni x 100
/O —
no
La potencia de salida
^
el 11 = rendimiento _ Ps
Pe
£. - AI OWfü
rvK-
i-')
/•• (a
10* as
cosy
0¡B . Y fACTQZ DE POTEMC/Á --EN. FUNCIÓN. .
6úO 800
- 74 -
CAPITULO v
C O N C LU S IONES
C.URI/A1 P P R U g BAS
CUADRO V - 1
Factor de poten-
n 7Q n si
U , Ol
Resistencia por
fase R^R^ = 9,14 íl 10,27
Factor de potencia
• 0,53
Cos = 0,564
c»c,
- 75 -
REFERENCIA
^^STT-
ME™—' El libro. Cálculo Industrial de máquinas eléctricas.
Tomo II. Autor. Juan Corrales Martin da conocimientos
claros sobre corriente eficaz en los anillos de la
jaula rotórica de los motores asincrónicos, páginas
277 y 278.
4
jer-*- T»
-*£*
CURVA DE M AONETIZACÍON
DE CH-APAS DE DINAMD
, . 4. .H-
0 I 2. ¿t A 8 fO
- 5
C U R V A DE MAGNETIZACIÓN PARA LA CORONA
DE MAQUINAS ASINCRÓNICAS
25
RHF- 6
f-^S
jr
ut M iu 131 LA UlbPbKSlUN DEL ENTREHÍE
P R I M A R I A SI EL ROTOR ES TtPO JAULA É)E A R D I L L A
FACTOR DE A M O R T I G U A M I E N T O ( & }
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BIBLIOGRAFÍA