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Proyecto Octubre2018 2
Proyecto Octubre2018 2
DEDICADO A
A mi esposa, Eulalia
A mi hermano: Carlos
ii
AGRADECIMIENTOS
A Dios en primer lugar por permitirnos llegar a nuestra meta y por lo más preciado que nos
regaló que es la vida.
Al Prof.Ing Cesar Duarte Fiorio por su orientación y guia en cada detalle de este trabajo.
Al Prof. Ing.Victor Martinez y Ph.D. Miki Saito por su colaboración, sugerencias y consejos
en la elaboración de este proyecto.
A nuestros compañeros y amigos por sus apoyos y por tener la palabra de aliento en el momento
preciso.
A todos los profesores por sus consejos, sabiduría, cooperación y por sembrar en nosotros conocimientos
y valores que permanecerán en nosotros por siempre.
iii
“Monitorización vía web de una planta de tratamiento de
curtiembre comunitario mediante tecnología 3G y sensores
inalámbricos”
Autores : VICENTE OJEDA VELÁZQUEZ
HÉCTOR BERNARDO CASTILLO
Orientadores: Prof.Ing.xxxx
Prof.Ing. Cesar Gustavo Duarte Fiorio
RESUMEN
Los efluentes de curtiembres representan un fuerte impacto ambiental en todo el
mundo, en nuestro país las diferentes técnicas de tratamientos empleados , ya sea
mecánicos o químicos, no cuentan con ningún servicio tecnológico de monitoreo de
los parámetros involucrados que determinan el nivel de contaminación, por esta
razón, no se puede garantizar si se llevaron a cabo efectivamente la depuración del
fluido.Este proyecto surge precisamente debida a esta necesidad como herramienta
complementaria y fue desarrollado durante el periodo comprendido desde mayo del
2017 a noviembre del 2018 .El principal objetivo del presente trabajo es la
incorporación de tecnologías de telecomunicación en el tratamiento de curtiembres,
un sistema práctico, flexible y económico que permite visualizar el progreso de los
indicadores más importantes de contaminación de forma local y remota, enviar
alertas si ocurre algún resultado inesperado, tomar fotografías de los efluentes en los
distintos depósitos, todo esto es posibles mediante la utilización de tecnología 3G y
módulos de sensores inalámbricos incluyendo transceptores para la transmisión y
recepción de datos, tomando en consideración la ausencia total de este tipo de
servicios en esta área.
(cambiar la frase)El proyecto final es enfocado a una empresa de curtidos
comunitario localizado en la ciudad de Atyrá en conjunto y supervisión del
departamento encargado de regulación ambiental de la municipalidad local. Para
este proyecto se ha elegido los parámetros de control (pH, turbidez, conductividad y
temperatura) con el fin de cubrir casi la totalidad de la funcionalidad de una técnica
de control de calidad del agua.
iv
TITLE OF INVESTIGATION”
Authors:
Advisor:
ABSTRACT
Keywords:
TABLA DE CONTENIDO
DEDICADO A .................................................................................................... ii
RESUMEN ........................................................................................................ iv
ABSTRACT ....................................................................................................... v
TABLA DE CONTENIDO................................................................................... v
I INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 11
v
1.2.1 Etapa de ribera 15
1.2.2 Etapa de Piquelado ..............................................................................16
1.2.3 Etapa de curtido...................................................................................16
vi
UNIDAD 5. Señales y Sistemas ................................................................. 47
5.1 Modulación 47
5.2 Multiplexación 48
5.3 Conmutación 48
5.3.1 Conmutación de circuitos ................................................................48
5.3.2 Conmutación de mensajes ...............................................................49
5.3.3 Conmutación de paquetes................................................................49
5.4 Modelo OSI y TCP/IP...............................................................................50
UNIDAD 6. ..............................................................................................................51
6.1 51
6.2 51
vii
7.13.11 Flujo de caja ................................................................................63
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1.Balance de materia en el proceso de curtiembre ................................ 22
viii
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Datos de cargas contaminantes por toneladas .................................. 16
LISTA DE FOTOGRAFÍAS
Pág.
ix
Fotografía 8. Print Screen Ventana ParámetrosError! Bookmark not
defined.
Fotografía 23. Datos del cliente ......... Error! Bookmark not defined.
10
Fotografía 29. Partes del PIZDEM Z .. Error! Bookmark not defined.
I INTRODUCCIÓN
La tierra, el aire y el agua seguirán siendo los tres elementos más importante en
la naturaleza, y componen todas las estructuras materiales y tonalidades
orgánicas que existen en la atmósfera y la tierra .Preservar estos elementos,
por sobre todas las cosas, el agua, el mineral más indispensable para el ser
11
vivo, es el motor de la generación de una vida saludable en todo el planeta,
tanto en el presente como en el futuro de nuestro tiempo.
Las aguas de tenerías o de curtiembres representan una seria amenaza
ambiental debido a la gran cantidad de aguas utilizada en el procesado de piel y
los componentes químicos adheridos al mismo, tales como: cromo y sulfuro
entre otros, son desprendidas de la piel en el proceso de lavado y lógicamente
esto genera un fluido altamente contaminante afectando el agua, el aire y el
suelo, sumando un pedaño más a esta problemática por lo que merece una
especial atención.
Una considerable cantidad de literaturas científicas han sido publicadas para
contrarrestar los daños ambientales provocados por los efluentes de
curtiembres, destacando la importancia de incorporar una planta de tratamiento
en las industrias de curtidos, principalmente en las etapas donde más se
concentran y se generan los agentes contaminantes; que sin un adecuado
tratamiento provocaría un alto nivel de contaminación al medio ambiente,
poniendo en peligro incluso la vida humana.
Existen variables de mucha importancia que determinan el nivel de
contaminación de cualquier fluido, cuyos valores son indicadores importantes
que condicionan la proliferación de posibles enfermedades, la precipitación,
coagulación, desinfección, la presencia de sales que dificultan el crecimiento de
las plantas, entre otros y que son necesarias considerarlas en los efluentes de
tenería.
En primer lugar, en este proyecto se han especificado qué factores son
importantes a la hora de determinar la calidad y el nivel de contaminación del
agua.Tras haber seleccionado los más pertinentes, se han definido los métodos
más oportunos de medida para el sistema a implementar, así como los
sensores a integrar.Los parámetros escogidos en esta oportunidad, también
denominados “Parámetros de control “son: pH, Temperatura, Turbidez y
Conductividad y sus respectivos sensores , cuyos conceptos ampliaremos en
capítulos posteriores.
Actualmente existen en el mercado sensores para cada uno de los
parámetros mencionados en el párrafo anterior y fabricados de manera especial
para ser conectados inalámbricamente y de esta manera permitir la observación
de las mediciones a cualquier distancia; y ofrecer la posibilidad de monitorizar
el progreso de estos valores. Esta facilidad puede ser aprovechada como es el
caso de este proyecto, para implementar un sistema electrónico e informático
para llevar a cabo el control de estas variables en una planta de tratamiento de
curtiembre, donde el control de pH y los demás parámetros es de vital
importancia.
12
El trabajo aquí presentado, por un lado, se basa en parte en un estudio previo
sobre los procesos de tratamientos de efluentes de curtiembres con especial
énfasis al método físico-químico, debido a que esta técnica contribuye a un alto
porcentaje de reducción y eliminación de las sustancias contaminantes, por otro
lado, el proyecto describe en forma detallada la incorporación de tecnologías
en los procesos de tratamiento donde mayormente se hace necesaria un
monitoreo de los parámetros de control.
13
II. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
1.1 Introducción
14
1.2.1 Etapa de ribera
1
LIBRO DE CONSULTA PARA EVALUACION AMBIENTAL, Volumen II, Lineamientos
Sectoriales, Trabajo Técnico del Banco Mundial Número 140, Washington D.C., 1991
15
Esta etapa se caracteriza por generar una carga contaminante importante, a
modo de ejemplo en la producción de una tonelada de piel vacuna, de acuerdo
a la tabla 1 se listan el peso por toneladas.
16
UNIDAD 2: CARACTERIZACIÓN DE LOS EFLUENTES
2.1 Introducción
17
Las aguas de curtición, caracterizadas por el contenido en cromo III,
sulfatos procedentes de la sal de cromo, grasas y funguicidas.
18
En la Tabla 3 , se recogen las aportaciones de contaminación al agua residual
final en forma de porcentajes y desglosando más los elementos contaminantes.
Se observa que la fase más contaminante en general es la de pelambre-calero,
con un aporte de DQO, DBO5 de 70 y 55%, respectivamente
4
Tabla 3. Participación de cada grupo de operaciones en % sobre el total
5
Tabla 4. Cantidades de agua empleadas por tonelada de piel bruta
4 Ídem
19
2.4 Características físicas, químicas y biológicas de los vertidos
Temperatura
Sabor y olor
Color
Turbidez
Sólidos (Sólidos Totales (ST), Volátiles (SV), Sólidos en
Suspensión
Totales (SST) y Sólidos en Suspensión Volátiles (SSV))
Conductividad eléctrica
Carga orgánica
DBO5
DQO
COT
Parámetros inorgánicos
pH
Alcalinidad
Dureza
OD
Nitrógeno( Total, orgánico, amoniacal, nitrito, nitrato)
20
Fósforo
Sulfatos
Sulfuros
Cloruros
Organismos coliformes
Toxicidad biológica (Células, organismos)
21
Figura 1.Balance de materia en el proceso de curtiembre7
22
CARACTERIZACIÓN FÍSICA, QUIMICA Y BIOLÓGICA DE LOS VERTIDOS
23
Efluentes de curtiembre y aspecto ambiental
24
Figura 2.Diagrama de procesos de producción de cueros9
Los desechos de curtiembre contienen un número de constituyentes en cantidades
variables y significativas, de acuerdo a la materia prima, proceso y producto final.
La legislación ambiental
9
Estudio experimental de minimización de la contaminación de efluentes de la industria de
curtidos aplicando reutilización de baños residuales y tratamientos con procesos de membrana y
biológicos. Dpto. Ingeniería Química y Nuclear. Valencia, octubre, 2010.P 13
25
UNIDAD 3: TRATAMIENTO DE LOS EFLUENTES
26
Figura 3. Esquema de un sistema de pretratamiento de aguas de curtiembres12.
pH >10
pH ≥5.5
pH≈7
pH [6.5---- 8.5]
Turbidez ≤ 1NTU
Conductividad [100---250µS/cm]
Temperatura < 35°C
pH >8
Tratamientos mecánicos
Eliminación de sulfuros
27
Por ser lenta esta reacción, se incorpora un catalizador, generalmente sulfato
de manganeso, para reducir el tiempo de reacción. Las cantidades añadidas
fluctuan entre 0,5 y 1 kg/m3 de agua residual.
Aparte del aire, la oxidación de los sulfuros puede hacerse con otros agentes
oxidantes, como O2, HClO, Cl2, H2O2 y O3. Dependiendo del tipo de oxidante
y del pH de la disolución, el sulfuro puede ser oxidado a sulfato (SO4 2-),
tiosulfato (S2O3 -2) o azufre elemental (S).
El oxígeno actúa igual que el aire pero es bastante más caro. El hipoclorito y el
cloro gas tienen la desventaja de generar compuestos organoclorados. El
peróxido de hidrógeno oxida los sulfuros a azufre a pH neutro o ácido, mientras
que a pH alcalinos (superiores a 8) se forman sulfatos. El empleo de este
oxidante está limitado por su coste por lo que se recomienda usarlo como
proceso de afino después de la oxidación catalítica aire/Mn+2 para eliminar las
concentraciones remanentes de sulfuro (2-10 mg/l). Un efecto similar al del
peróxido de hidrógeno se consigue con el uso de ozono.
Homogeneización
Se produce por una parte una igualación de caudales que tiene como efecto
secundario una disminución en la concentración de contaminantes al reducirse
los picos máximos de concentración de cromo y sulfuro y por las reacciones
que se dan durante al periodo de retención.
En el tanque de homogeneización pueden tener lugar tanto la coprecipitación
de contaminantes como reacciones biológicas por lo que funcionaría como un
reactor biológico sin retención de biomasa y llevaría a cabo una considerable
eliminación de la DQO, requiriendo aireación además de agitación14.
23/11/17.Disponible en http://www.biologia.edu.ar/
28
Decantación
Precipitación cromo
Precipitación de proteínas
Las aguas residuales ácidas provenientes del curtido, no deben usarse para
este fin debido a que el cromo que contienen precipitará junto a las proteínas lo
que impide un posterior uso de éstas. La precipitación de las proteínas y su
16
GUIA PARA EL CONTROL Y PREVENCION DE LA CONTAMINACION
INDUSTRIAL CURTIEMBRE, Santiago , Chile, Junio1999,pp 35-36
17
Xavier Elias, RECICLAJE DE RESIDUOS INDUSTRIALES,2.a Edición, España, Diaz de
Santos, 2012,pp 108-110
29
posterior separación por filtración puede reducir un 50% la carga de DBO del
efluente.18
Coagulación-floculación
4.1 Introducción
19 Disponible en http://www3.uclm.es/profesorado/giq/contenido/dis_procesos/tema5.pdf
30
4.2 Vibraciones y ondas
Las ondas electromagnéticas incluyen entre otras la luz visible, ondas de radio,
televisión etc. Las ondas electromagnéticas se propagan en el vacío mediante
la oscilación de campos eléctricos y magnéticos, los cuales interactúan
perpendiculares entre sí22.
20 Paul G. Hewitt, “Vibraciones y ondas”, Física conceptual, México, ed. Pearson Educación,
2007, pp. 362-367
21 Tipler – Mosca. “Movimiento ondulatoria”, Física para le ciencia y la tecnología, España, ed.
Editorial Reverté S.A., 2006, pp. 431- 432
22Ondas:Sonido y luz [En línea].Consultado el 03/09/2018.Disponible en
https://sites.google.com/site/260ondassonidoyluz/clases-de-ondas
31
Longitud de onda: es la distancia medida entre 2 puntos de una onda,
por ejemplo, entre un pico de una onda y el pico de la siguiente. La
longitud de onda se expresa con la letra griega lambda (λ).
Velocidad: la velocidad de las ondas electromagnéticas es constante y
aproximadamente 300.000 Km/s.
En conclusión:
32
Las ondas con mayor longitud de onda (λ) (frecuencia más baja) tienen
mayor alcance. También las ondas con mayor λ viajan mejor a través y
alrededor de objetos en su trayectoria25.
Principio de Huygens:
Según Wikipedia: “Todo punto de un frente de onda inicial puede considerarse
como una fuente de ondas esféricas secundarias que se extienden en todas las
direcciones con la misma velocidad, frecuencia y longitud de onda que el frente
de onda del que proceden26.”
4.4 Polarización
25 Idíb
33
4.4.1 Polarización lineal
34
4.5 Espectro electromagnético
35
El intervalo de luz visible y sus respectivos longitudes ondas va de 380 a 750
nm, con frecuencias correspondientes aproximadas de 790 a 400THz (7,9 a
4,0x1014 Hz), son las responsables en los humanos de las sensaciones de los
diferentes colores32.
32 Idem
33Elaboración propia
34
Andrew S. Tanembaum – David J.Watherall, “Señales de ancho de banda limitado”, Redes
de computadoras, 5ta. Edición ,México, ed. Pearson Educación, 2012, pág. 79
36
Figura 7. Ancho de banda35
Por ejemplo, 802.11g usa el mismo ancho de banda que 802.11b, pero puede
contener más datos en esos mismos rangos de frecuencia y transmitir hasta 5
veces más bits por segundo, además se puede duplicar la tasa de transmisión
de datos añadiendo un segundo enlace con una polarización perpendicular a
un enlace de radio ya existente. En este caso, no se ha cambiado ni la
frecuencia ni el ancho de banda, pero se ha duplicado la tasa de transmisión de
datos.37
4.7.1 Alcance
Las ondas con longitudes de onda más largas tienden a viajar más lejos que
las que tienen longitudes de onda más cortas38. Por ejemplo, las estaciones de
radio AM tienen un alcance mayor que las de FM que usan frecuencias 100
37
veces mayores. Los transmisores de frecuencia más baja tienden a alcanzar
distancias mucho más grandes que los de alta frecuencia, a la misma potencia
.
Las ondas más largas rodean los obstáculos39, esto se puede observar en
una onda que se genera en el agua que tiene 5 metros de longitud no va a ser
afectada por un trozo de madera de 5 mm que esté fotando en el agua. Sin
embargo, si la pieza de madera fuera de 50 metros (por ej. un barco),
modificaría la trayectoria de la onda. La distancia que una onda puede viajar
depende de la relación entre la longitud de onda de la misma y el tamaño de
los obstáculos en su camino de propagación.
Cuanto más larga la longitud de onda (y por lo tanto una menor frecuencia)
las ondas tienden a penetrar objetos mejor que las que tienen longitudes de
onda más corta (y por consiguiente una frecuencia más alta) 40.
39 Ídem
40 Idem
41 Idem
38
4.7.2 Absorción
39
Figura 8 . Absorción atmosférica de las ondas electromagnéticas 45
4.7.3 Atenuación
45 ídem
46 Ibíd pp 350
47 Sears Zemansky, Young Freedman, “Vibraciones y ondas”, Física univeritaria con física
moderna, México, ed. Pearson Educación, 2013, pág. 1081-1082
40
onda de la fuente, el campo electromagnético radiado desde esa fuente,
se dispersa48.
Densidad de potencia: la rapidez con que la energía pasa a través de
una superficie dada en el espacio libre se llama densidad de potencia 49.
50 Ibíd pp 352
41
4.8 Propiedades ópticas de las ondas de radio
Cuando un haz de luz incide sobre una superficie que separa dos medios,
parte de esa energía luminosa se refleja (reflexión) sufriendo una desviación y
otra parte se transmite (refracta) al otro medio, siguiendo unas leyes que
explicaremos a continuación que comúnmente se conoce como la ley de
reflexión y refracción.
42
Para las ondas de radio a ciertas frecuencias las superficies tipo rejas pueden
actuar como placas sólidas, por ejemplo, en la banda de 2.4 GHz se pueden
fabricar antenas “grilladas” y para las ondas de radio están serán como si
fueran reflectores sólidos53.
4.8.2 Difracción
52 Héctor Alzate López, “Física de las ondas”, Reflexión y Refracción, Medellín, 2006, pág. 100
53Instituto Nacional de Investigación y capacitación de Telecomunicaciones (INICTEL-UNI) –
Curso de Tecnologías, Protocolos y aplicaciones de las redes inalámbricas, Módulo I, Pag. 12
54Redes inalámbricas en los paises en desarrollo, Copenhagen–Dinamarca, Creative
Commons Attribution-ShareAlike 3.0. 2013. Pág. 13
43
una fuente puntual secundaria de ondas electromagnéticas, desde la cual se
irradian y se alejan otras ondas secundarias56 ”
4.8.3 Interferencia
56 Idem
44
Las redes LAN inalámbricas funcionan en la banda conocida como ISM
(Industrial, Scientific and Medical), la cual es una banda reservada para el uso
no comercial de radiofrecuencia. El uso de esta banda de frecuencia está
abierto a todo el mundo sin necesidad de tener una licencia expedida por el
ente regulador de cada país. El hecho que esta banda sea libre genera ciertos
inconvenientes, esto hace que los equipos utilizados tengan cierta tolerancia
frente a errores y que utilicen mecanismos de protección contra interferencias
En la siguiente unidad se ampliará la información concerniente a las
tecnologías LAN inalámbricas que hacen uso de esta banda de frecuencia
45
4.6 Licencias y regulaciones
Las áreas donde las regulaciones pueden ser relevantes incluyen licencias
para usar radiofrecuencias específcas, reglas sobre el derecho de instalación
de torres para antenas, la potencia máxima permitida y reglas sobre licencias
de telecomunicación que limitan su habilidad para darle acceso de Internet a
otros. Los tipos de problemas legales que pueden valer (o no) la pena de
considerar cuando se planea una red inalámbrica incluyen60:
57
Union Internacional de Telecomunicaciones (UIT).Consultado el 07/09/2018 [en línea].
Disponible en https://www.itu.int/es/about/Pages/default.aspx.
58
Sector de Radiocomunicaciones (UIT-R). Consultado el 07/09/2018 [en línea]. Disponible en
https://www.itu.int/net/ITU-R/index.asp?category=information&rlink=itur-welcome&lang=es
59Comisión Nacional de Telecomunicaciones (CONATEL). Consultado el 07/09/2018 [en línea].
Disponible en https://www.conatel.gov.py/index.php/2015-07-20-13-38-12/principios
60Redes inalámbricas en los paises en desarrollo, Copenhagen–Dinamarca, Creative
Commons Attribution-ShareAlike 3.0. 2013. Pág. 38
46
Licencias para los proveedores de servicios de internet o
telecomunicaciones
Licencias para instalación de torres de telecomunicaciones
Límites de potencia de transmisión y ganancia de antenas
Certificados de equipos
Condiciones de uso del ISP.
5.1 Modulación
47
Las señales digitales poseen formas de ondas cuadradas con
significado de 0 ó 1. Si este tipo de ondas se transfieren por medios digitales, la
señal cuadrada se distorsionaría y el receptor no tendría información suficiente
para interpretarla. Debido a esto, las señales son transformadas para su
transporte en medios analógicos.
5.2 Multiplexación
5.3 Conmutación
48
5.3.2 Conmutación de mensajes
En la conmutación de mensajes, cada mensaje es enviado al primer centro o
nodo de conmutación de la red donde es almacenado, generalmente en una
memoria de disco. Si un enlace está disponible, se reenvía el mensaje a otro
nodo de conmutación más cercano al destinatario en donde es de nuevo
almacenado y luego retransmitido (“store and forward”); y así sucesivamente,
de nodo a nodo, hasta que llega al destino. En este sistema no se establece
una conexión física permanente entre llamante y llamado, y el retardo entre los
instantes de envío y recibo puede ser considerable. La conmutación de
mensajes requiere entonces una red más “inteligente” con nodos capaces de
leer las direcciones de los mensajes y con facilidades de almacenamiento de la
información recibida hasta disponer de un enlace para la retransmisión hacia el
siguiente nodo62.
62 Briceño, JE. 2005. Transmisión de Datos (en línea). Universidad de los Andes; Facultad de Ingeniería.
Departamento de publicaciones. Mérida, VE. 3ª ed. Ed. Digital. Consultado del 16 nov. 2018.
Disponible en http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-
electronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/librocompleto.pdf.
63 Meza Bodillo, S. sf. Sistema de telecomunicaciones. Facultad de contaduría y Administracion. Sistema
de Universidad Abierta/ FCASUA. Consultado el 16 nov 2018. Disponible en
http://fcasua.contad.unam.mx/apuntes/interiores/docs/98/6/telecomunicaciones.pdf.
49
5.4 Modelo OSI y TCP/IP
64 Aguirre Hernandez, E; et al. sf. Comparación de loos modelos OSI y TCP/IP. Universidad Autonoma del
Estado de Hidalgo. Consultado el 16 nov 2018. Disponible en
https://www.uaeh.edu.mx/scige/boletin/huejutla/n10/r1.html
65 Briceño, JE. 2005. Transmisión de Datos (en línea). Universidad de los Andes; Facultad de Ingeniería.
Departamento de publicaciones. Mérida, VE. 3ª ed. Ed. Digital. Consultado del 16 nov. 2018.
Disponible en http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-
electronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/librocompleto.pdf.
50
UNIDAD 6.
6.1
6.2
51
Actualmente existen en el mercado dispositivos fabricados de manera
especial para ser conectados inalámbricamente y de esta manera permitir la
observación de las mediciones a cierta distancia y ofrecer la posibilidad de
monitorizar el progreso de cualquier variable física y quimica. Esta facilidad
puede ser aprovechada como es el caso de este trabajo, para implementar un
sistema electrónico e informático para llevar a cabo el control de estas
variables en una planta de tratamiento de curtiembre, donde el control de pH y
los demás parámetros es de vital importancia.
Los módulos sensores que serán utilizados para la adquisición de datos se
instalarán en cada depósito de manera estratégica, con el fin de lograr las
mejores condiciones de transmisión, con una reducción mínima de errores,
interferencias y otros factores que afectan de forma significativa la transmisión
de datos.
52
7.2 Justificación y Alcance
53
La obervación del progreso de las variables, especialmente el pH es un
factor muy importante, porque algunos procesos químicos sólo ocurren a
un determinado pH.Por ejemplo, la precipitación del cromo sólo tienen
lugar cuando el pH tiene un valor por encima de 8.
7.4 Objetivos
54
necesario, para descubrir desde cuando el fluido ha empezado a arrojar
valores fuera de lo deseado, y así actuar para contrarrestarlo.
Diseñar una herramienta práctico y autónomo de monitoreo de manera que
el sistema sea de bajo coste, accesible y a la vez escalable y compatible
con un módulo de comunicaciones que sea capaz de transferir y almacenar
los datos recogidos.
Facilitar las tareas que realizan los operadores encargados de la
incorporación de sustancias químicas de depuración, a realizarlos sin
equivocaciones, al contar con un registro de valores de pH en tiempo real
que le indique el momento exacto para realizar cualquier operación.
Permitir la observación de los parámetros de control de manera local y
remota vía web, incluso por telefonía móvil.
Proveer un servicio tecnológico que complemente las actividades operativas
de depuración y de este modo cumplir el objetivo de manera segura y
confiable.
7.5 Metas
55
ante cualquier mal procedimiento. Esto es posible desde cualquier sitio
conectados a internet, incluso desde una telefonía móvil.
7.7 Producto****
56
efluentes, de forma manual, o automática.
El diseño de esta página incluye gráficos dinámicos que visualizan el estado o
progreso de los procesos implicados.
Por las razones mencionadas en el párrafo anterior, el sistema alcanza una
cobertura amplia, debido a que esto hace posible su extensión en el campo de
la internet, ofreciendo la posibilidad de acceso directo a la página web de
cualquier sitio desde cualquier dispositivo: PC, notebook, incluso desde una
telefonía móvil.
57
A la vista de los resultados obtenidos se puede evaluar que resulta posible
la implementación de este modelo de monitoreo, garantizando de este
modo la factibilidad del proyecto y la escalabilidad del mismo sobre la
misma plataforma.
Se ha desarrollarado un sistema que complemente y refuerce la tarea de
reducir los daños del medio ambiente, aplicado a una planta de tratamiento
de curtiembre , presentando una herramienta capaz, útil y práctico para este
fin, utilizando tecnologías relativamente económica con la gran ventaja de
poder recolectar los datos en el mismo lugar sin trasladar la muestra.
58
En base a los expuesto anteriormente nace la idea y el fundamento
principal de este proyecto, que incorpora la utilización estratégica de los
sensores (pH, turbidez, conductividad y temperatura) conectada
inalámbricamente para el monitoreo de datos y transferencia de achivos en
formato imagen.
Hfghfghdfghfghdfghfghfghfghfghdfghdfghfghdfghdfghfghdfhdfhfghdfghdfghdfghf
ghdfghdfghdfgdgdfgfdghgghfghghfghfghfghfgfghfghfghfghfghfghfghfghfghfghfghf
ghfghfghfghfhfghfffffffgfghfghfghdfghfghfghfghfghfhfghfghfghfghfhnnvbnnnvnvnn
vnvnvncvbncvbncvbnvcbnvbncvbncvbnvbnvnvbncvbnvnvnvbncvbcvbvbnvbnvbn
vbnvbnbmbmbmbmbmvbnmbnmvnmvbnmbmbnmbnmbnmbnmvnmbnmbnmvbn
59
mvbnmvnmvbnmvbnmvbnmvbnmvbnmvbnmbnmbnmvbnmvbnmvbnmvbnmvbn
mvbnm.
7.14.1.1 Hardware
7.14.1.1.1 Prototipo del Proyecto
Precio
CANTIDAD Descripción unitario Precio total USD
USD
MODULO NRF 24 L 01 + (con antena de alta
1
ganancia) 17
5 MODULO NRF 24 L 01 simple 9
1 Arduino uno 120
5 Arduino nano 9
1 MODULO 3G 50
2 CAMARA TTL VCO706 70
4 SENSOR DE pH 45
2 SENSOR DE TURBIDEZ 20
4 SENSOR DE TEMPERATURA 2
1 SENSOR DE CONDUTIVIDAD 1
4 SENSOR ULTRASONICO 5
4 PROTOBOARD 7
6 RESISTENCIAS 200 ohm 1
5 CONDENSADOR 10µf 1
1 Display LCD 16x2 5
1 Controlador de LCD 3
2 DIODO led de alta luminancia 1
2 CAJITA NEGRA DE CAMARA 2
4 SOSTENEDOR DE CAMARA 0,5
1 LAPTOP HP 400
4(tiras) CONECTOR Protoboar 20
1 Herramienta 12
1 PINZA PARA COMPONENTE 10
1(tira) BATERIA de 1,5V 2
1 OSCILOSCOPIO (ALQUILER) 500
2 PEGAMENTO- silicona 3
1 Caja(para base) 15
3 Tarjeta memory Card SD 3
Total 7.813.000
60
7.14.1.1.2 Proyecto general.
7.14.1.2 Software
Software
Cantidad Descripción Precio unitario USS Precio total USS
61
1 Diseño de la página web 500 500
1 Servidor de hosting 0 0
1 Mano de obra 300 300
Total 800
Tabla 1. Inversiones
Costo Unitario
Descripción Cantidad
USD
7.13.5 Indicadores
62
7.13.6 Depreciación
Tabla 3. Depreciación
Descripción Cantidad Costo Total Año 1 Año 2 Año
Unitario USD
USD
7.13.7 Ingresos
En este sentido el negocio del cuero tiene doble impacto: positivo y negativo.
63
Negativo, por el impacto al medioambiente que puede generar un tratamiento
inadecuado e irresponsable en los procesos de curtidos.
64
1.1.1 Arduino Uno
65
Selección de Arduino
Lo principal que debemos saber para este tipo de proyecto que vamos a
implementar. Con esto nos da una idea de la cantidad de pines analógicos y
digitales (normales y de tipo PWM o modulados por ancho de pulso para
simular una salida analógica) que necesitamos para nuestro trabajo. Este
primer escrutinio nos permite descartar algunas placas más simples que no
tengan suficientes pines o, al contrario, descartar las de mayor número de ellos
para reducir los costes puesto que con menos pines nos conformamos.
También podemos deducir el tamaño de código que vamos a generar para
nuestros sketchs. Un programa muy largo, con muchas constantes y variables
demandará una
cantidad mayor de memoria flash para su almacenamiento, por lo que se debe
elegir una placa adecuada para no quedarnos cortos.
La RAM será la encargada de cargar los datos para su inmediato
procesamiento, pero no es uno de los mayores escollos, puesto que esto solo
afectaría a la velocidad de procesamiento. La RAM va ligada al
microcontrolador, puesto que ambos afectan a la agilidad de procesamiento de
Arduino.
En los Arduino’s oficiales podemos diferenciar entre dos tipos fundamentales
demicrocontroladores, los de 8 y 32 bits basados en ATmega AVR y los SMART
basados en ARM de 32 bits y con un rendimiento superior, ambos creados por
la compañía Atmel. En principio no debes guiarte por tu deseo de tener un chip
de 32 bits, puesto que para la mayoría de proyectos que implementamos uno
de 8 bits basta.
Por último, en cuanto al voltaje, no importan demasiado a nivel electrónico,
excepto en algunos casos, para tener en cuenta la cantidad de tensión que la
placa puede manejar para montar nuestros circuitos. Esto no supone mayor
problema, puesto que una placa de Arduino podría trabajar incluso con
tensiones de 220v en alterna con el uso por ejemplo de relés. Pero cuando
queremos prescindir de una fuente de alimentación externa, hay que tener en
cuenta que este es el voltaje que se puede manejar. Y entre otras cosas marcar
el límite para no destruir la placa con sobretensiones no soportadas.
Pero no confundas el voltaje al que trabaja el microcontrolador y al que
funcionan los periféricos de la placa.
66
De todas formas, la placa más conveniente y que es la más aconsejable para
este tipo de proyecto, es la Arduino UNO. Es suficiente para la mayoría de
proyectos, tiene un buen precio y dispone de unos parámetros equilibrados.
Otra gran ventaja de Arduino es que es una buena manera de aprender sobre
electrónicos y programación. Si te interesan aprender a programar, siempre
puedes hacer algún curso en línea, pero también aprender lo básico sobre
algoritmos y sintaxis creando robots de Arduino. El código que se usa para
programar placas Arduino es bastante fácil, así que será una manera menos
estresante de entrenar a tu cerebro para entender la lógica usada en lenguajes
de programación que son más avanzados.
Su bajo coste Las placas Arduino son interesantes sobretodo para estudiantes y
profesores debido a su bajo coste. Por menos de 100 euros puedes comprar el
Arduino Starter Kit oficial que te viene con todos los componentes necesarios
para iniciarte en este mundo, y si te parece caro siempre hay kits de inicio de
Arduino compuestos por clones de la placa Arduino totalmente funcionales
(ventajas del hardware libre en el que se basa Arduino) y por menos de 50
euros puedes hacerte con uno. Más que suficiente para empezar. Incluso si no
eres estudiante y solo te interesa encontrar un hobby con el que pasar el
tiempo, Arduino te va a resultar más barato que la fotografía, la pintura o la
jardinería. Flexibilidad Con Arduino podrás trabajar en casi todas las
plataformas informáticas, por no decir todas, desde Mac OS X a Linux, pasando
por Windows. Gracias a que es de código abierto han aparecido múltiples
herramientas que hacen fácil su uso por ejemplo Scratch o su equivalente para
Arduino Scratch for Arduino de la que os dejo un vídeo un poco mas abajo. A
parte del software también es flexible a la hora de usar diferentes
complementos disponibles en diferentes kits con lo que tienes libertad a la hora
de elegir los componentes para usar en tu proyecto. También hay flexibilidad en
cuanto al propio Arduino ya que dependiendo del proyecto que tengas en mente
hay un Arduino para cada proyecto, desde los más pequeños para realizar
wearables como el Arduino Gemma a otros más potentes como el Arduino
Mega o el Arduino Yun en el que puedes instalar un servidor en red. Plataforma
abierta Como he comentado un poco más arriba, la filosofía en la que se basa
Arduino es el código abierto u Open Source en ingles en cuanto al software y al
hardware abierto para el tema de los componentes. Con esto se consigue
ampliar la capacidad de desarrollar y construir una gran cantidad de proyectos
con Arduino. Y sobretodo deja en manos de los inventores y desarrolladores el
límite de lo que hacer con Arduino pudiéndolo combinar con otras plataformas o
destinarlo a multitud de funciones como construir drones o impresoras 3D. Usar
Arduino como introducción a la programación. Para los que alguna vez os
habéis decidido a empezar a programar desde cero seguro que os habéis dado
cuenta de que es difícil, muy difícil, incluso frustrante. Bien pues con Arduino
quizás os sea más fácil. Empezar poco a poco con los tutoriales que hay por la
red para realizar pequeños proyectos electrónicos puede servir de motivación
para ir adentrándose en el mundo de la programación. Si no te atreves al
principio con el sistema oficial de programación de Arduino los sistemas
visuales como Scratch for Arduino o Ardublock pueden servirte como iniciación,
67
pasando luego, al llegar al techo de desarrollo de estos, a otros con los que
podrás ir avanzando y haciendo cosas nuevas con tu placa Arduino. Luego ya
solo hay un paso en ponerte a escribir código.
Es Open Source: Esto quiere decir que se puede acceder a toda parte del
circuito y del código de las librerías, puedes modificarlas y no necesitas ninguna
licencia para utilizarlo.
Facil de programar: Arduino cuenta con una infinidad de librerías que nos
resuelven la vida, gran porcentaje del código mas complejo que necesitamos
como por ejemplo para establecer una comunicación serie o inicializar un
sensor de temperatura ya están resueltos en librerías, solo tenemos que
usarlas. Otra gran ventaja es que no se necesita ninguna tarjeta de
programación como sucede en la mayoría de las placas de desarrollo, Arduino
cuenta con un software conocido como bootloader que viene cargado en el
microprocesador que se auto programa a si mismo y nos evita la necesidad de
contar con una tarjeta programadora para programar el micro.
Documentación: Al ser de Hardware y Software libre hay infinidad de
información disponible dando vueltas por la red.
Amplia variedad de placas: Arduino no es una única placa, es toda una familia
de placas, cada una de ellas cuenta con diferencias y similitudes, según el
proyecto que tengamos que hacer utilizamos una u otra.
Costo: Podemos conseguir nuestra placa Arduino por menos de 14 dolares, es
un precio muy económico comparado con otras placas que intentan cumplir los
mismos requisitos. Obviamente existen diferentes modelos y alternativas, el
costo puede varias pero no demasiado.
Diversas aplicaciones: Podemos construir una infinidad de aplicaciones a bajo
costo y con poco tiempo de desarrollo, si tenemos imaginación podemos hacer
casi cualquier cosa
Proyectos profesionales: Si la tarjeta de Arduino cuenta con el microcontrolador
en un zócalo desmontable como por ejemplo el Arduino uno. Podemos utilizar la
placa solo para programarlo y dado el caso de tener que hacer algo mas
profesional, podemos sacar el micro de la placa y utilizarlo sin el boar, claro que
tendríamos que cablear todas las entradas/salidas y las fuentes de alimentación
junto con la circuiteria externa de nuestro
CONCLUSION
Desde mi punto de vista Arduino es la mejor opción posible cuando lo que
queremos desarrollar no esta destinado a la venta y no disponemos de mucho
tiempo para desarrollarlo. En el caso de que lo que hagamos este pensado al
consumo y comercialización sera mejor pensar en utilizar otros
microcontroladores ya que tenemos que ponderar otros factores “costo,
economía y demas” .
68
http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/20/que-es-y-para-que-sirve-
arduino/
2 T B
Blu
.4GHz odo el luetooth 3 Alcan
etooth
munido 2.1+ dbm ce: 50-150m
Blu
EDR. (Smart/LE)
etooth 4.2
Clase 2 Veloc
idad de
transferencia:
1Mbps
(Smart/LE)
69
2 T p -67
Mó
.4GHz odo el rotocolo dMm 50
dulo
2 munido SPI metros.
NRF24L01
400 a (ShockB El
2.4 GHz
2525 urst ™) alcance de
MHz transmisión:
250m en
zona abierta
250k
bps, 1Mbps y
2Mbps
(configurable)
2 T Z 63m 10-
Zig
.4GHz odo el igBee- W 100m
Be
munido Pro
Est
Veloc
ándar:
idad de
ZigBee 3.0
transferencia:
basado en
250kbps
IEEE
802.15.4
ZigBee/XBee
ZigBee es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto
nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con radiodifusión digital de
bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de
área personal (wireless personal area network, WPAN). Su objetivo son las
aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de
datos y maximización de la vida útil de sus baterías.
900 vs 2.4 – La mayoría de los módulos XBee operan a 2.4 GHz , pero hay
unos pocos que operan a 900 MHz. Básciamente los de 900 MHz pueden llegar
muy lejos con una antena de alta ganancia (hasta casi 24 Km). Además a
menor frecuencia, la señal posee mayor penetración. Otro punto importante es
que los módulos de 900 MHz no están permitidos en algunos paises (incluso
Digi tiene versiones de 868 MHz que sí está permitido en la mayoría de los
países). Estas dos versiones no se pueden mezclar en la misma red.
70
https://xbee.cl/xbee-pro-63mw-rpsma/
Módulo WIFI ESP8266
El ESP8266 es un microprocesador de bajo coste con Wifi integrado fabricado
por Espressif.
Se utiliza el ESP8266 para conectar nuestros proyectos de electrónica y
robótica con Arduino. En realidad, el ESP8266 es mucho más que un módulo
Wifi para Arduino. Es un procesador completo, con mucha más potencia que la
mayoría de modelos de Arduino. De hecho es uno de los principales
“competidores” a los que se enfrenta Arduino.
Existen muchos modelos de placas que integran el ESP8266, y una creciente
comunidad de usuarios en torno a este procesador. Trataremos extensamente
sobre más detalles y modelos con ESP8266 en la sección de tutoriales
avanzados.
https://330ohms.com/products/wifi-serial-tranceptor-con-esp8266-1mb-
flash
Modulo Bluetooth
El Bluetooth clásico como Bluetooth de baja energía aplican la característica de
salto de frecuencia adaptativa (AFH – Adaptive Frequency Hopping) que
detecta interferencias de. Por ejemplo, un dispositivo WLAN 802.11 b, g, n que
transmite cercano, si se detecta tal interferencia, el canal se coloca
automáticamente en la lista negra. Con el fin de manejar la interferencia
temporal, un esquema implementado vuelve a intentar los canales de la lista
negra y si la interferencia ha cesado el canal se puede utilizar. AFH impide que
Bluetooth interfiera con otras tecnologías inalámbricas cercanas.
Bluetooth de baja energía, también denominada como Bluetooth LE, Bluetooth
ULP (Ultra Low Power) y Bluetooth Smart, es una nueva tecnología digital de
radio (inalámbrica) interoperable para pequeños dispositivos desarrollada por
Bluetooth.
71
El nuevo Bluetooth 4.0 es un nuevo protocolo diseñado pensando en disminuir
todo lo posible las necesidades de energía de los dispositivos que lo usan, y de
sobre todo de la propia comunicación que tradicionalmente ha sido de consumo
insaciable.
Se le suele llamar también BLE por Bluetooth Low Energy, o simplemente
Bluetooth LE. Mejora bastante el consumo previo, pero la distancia también
disminuye.
El hardware que compone el dispositivo Bluetooth está compuesto por dos
partes: un dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la señal.
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/12159/fichero/3.pdf
https://www.vistronica.com/comunicaciones/modulo-transceptor-nrf24l01-rf-de-2-
4ghz-detail.html
http://nomada-e.com/descargas/datasheet/60-
Mo%CC%81dulo%20de%20RF%202.4GHz%20%5BnRF24L01%5D.pdf
Elección del Transceptor NRF 24L01 y por que
https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/21960/Implementaci%C3%
B3n_WPAN_Protegido.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Parámetros del producto:
https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/21960/Implementaci%C3%
B3n_WPAN_Protegido.pdf?sequence=1&isAllowed=y
https://www.hipercom.com.ar/verproducto.php?id=10742
http://www.yahikoelectronica.com/modulos-arduino/22-modulo-
transceptor-nrf24l01-rf-de-24ghz.html
Es ultra compacto y de muy bajo consumo. Trabaja a frecuencias de
2.4GHz (frecuencia libre) y es ideal para proyectos de telemetrí-a,
72
control de periféricos, aplicaciones de mandos de video juegos, juguetes,
electrónica de consumo, industria y afines.
73
reduce considerablemente (el software establece la velocidad de
transmisión de aire de 1Mbps o 2Mbps)
74
3G o UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) [10] es miembro de
la familia global IMT-2000 del sistema de las normas de Unión Internacional de
Telecomunicaciones (UIT). UMTS permite velocidades de conexión de hasta 2
Mbps, permite dar soporte de voz y datos en paquetes y las velocidades
promedio es de 220 a 320 Kbps. UMTS utiliza una combinación de las
tecnologías CDMA y TDMA para el uso eficiente del espectro. Presenta mayor
eficiencia espectral para las velocidades de datos superiores a los 100 Kbps.
Módulo 3G SIM5320A
85
0 MHz T
90 odo el G 1 Km de
GPR
0 MHz munido SM-GPRS W cobertura
S
18
00 MHz
19
00 MHz
Tr T Bl
i band odo el uetooth 3 30-100 m
2 munid 2.1+ dbm
100 MHz o EDR.
1 Clase 2
3G
900 MHz
9
00 MHz
75
Q
uad band
8
50 MHz
9
00 MHz
1
800 MHz
1
900 MHz
Ne
ul
Sig
fox
Lo
RaWAN
https://www.redeweb.com/articulos/software/11-redes-inalambricas-
fundamentales-para-internet-de-las-cosas/
CARACTERISTICAS:
La serie SIM5320 es un módulo HSDPA / WCDMA de doble banda y una solución GSM / GPRS /
EDGE de cuádruple banda en un tipo de SMT que admite HSDPA de hasta 3.6Mbps para la
transferencia de datos de enlace descendente.
Tiene una gran capacidad de extensión con interfaces ricas que incluyen UART, USB2.0, SPI, I2C,
teclado, PCM, etc. Con una gran capacidad de aplicación, como una secuencia de comandos
LUA incorporada, TCP / UDP / FTP / FTPS / HTTP / HTTPS / SMTP / POP3 y MMS, el módulo
proporciona mucha flexibilidad y facilidad de integración para la aplicación del cliente. Es ideal
para una amplia gama de productos como PDA, MID, PND, POS, rastreador, AMI, atención
médica, etc.
Quad-band 850MHz GSM, 900MHz EGSM, 1800MHz DCS, 1900MHz PCs – se conectan a
cualquier red GSM global con cualquier tarjeta SIM 2G.
GPS totalmente integrado (Qualcomm PM8015 GPS) que puede ser controlado por el mismo
puerto serie.
76
Comandos AT se puede utilizar con 300, 600, 1200, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,
230K, 461K, 961K, 3.2M, 3.7M y 4.0Mbps.
16 canales de adquisición
Sensibilidad:
Time-To-First-Fix
https://ssdielect.com/index.php/es/modulos/bk-5320-v1-1a-sim5320a-detail
Tarjeta de almacenamiento SD
Esta tarjeta de interfaz está diseñada para acceder a la memoria micro SD en
modo SPI, por lo que las señales de control se etiquetan claramente con los
nombres de las señales en dicho bus de comunicaciones.
77
Pantalla LCD 2 Líneas X 16 Caracteres.
La incorporación de una pantalla LCD (Figura 15) al sistema permite la
visualización de los datos obtenidos de forma local permitiéndole al usuario
monitorear el sistema así no se tenga una conexión a internet ya sea por falta
de datos o por un fallo en la red del operador.
78
Camera VC706
https://www.coldfire-electronica.com/esp/item/115/camara-miniatura-ttl-serial-jpeg-con-
ntsc-video
https://www.coldfire-electronica.com/esp/item/116/camara-ttl-serial-jpeg-con-ntsc-video-
ir-leds-a-prueba-de-agua
Lo interesante de esta cámara son sus extras, por ejemplo, dispone de focus
ajustable, auto balance de blancos, ajuste de brillo automático y contraste
automático. También incluye sensor de movimiento integrado! por lo que se
puede hacer que capture un frame cuando algo se mueve.
La cámara también puede entregar video NTSC compuesto por el pin CVBS,
así que puedes soldarle un conector RCA y conectarlo directo a tu pantalla o
TV.
79
La camara se alimenta con 5V, pero la comunicacion TTL es con 3.3V, por lo
cual te proporcionamos 2 resistencias para hacer un divisor de voltaje al pin
RXD y poder bajar los 5V del Arduino a 3.3V ( en el tutorial dice como hacer
esta conexion ).
Sensores de medición
80
puntutales (no permanentes). Si buscas una sonda más duradera, disponemos
de una versión profesional aquí.
La sonda es bastante frágil y por lo tanto debe ser tratada con amor y cariño!
Incluye una muestra con pH 4.0 para calibrarla y dado que la salida de la placa
ofrece un valor analógico, es muy sencillo utilizarla con tu microcontrolador
favorito con tan solo una entada ADC.
Sensor de Turbidez
Sensor análogo de turbidez de agua - Gravity. El sensor es ideal para detectar
la calidad de agua mediante la medición de nivel de turbidez de agua. Es capaz
de detectar partículas suspendidas en el agua al medir la transmitancia de la luz
y la tasa de dispersión que cambia con la cantidad total de sólidos en
suspensión (TSS) en el agua. A medida que aumenta el TTS, aumenta el nivel
de turbidez del líquido. El sensor tiene modo de salida tanto analógico como
digital, en modo digital el umbral se puede ajustar, puedes usarlo sin problema
con tu tarjeta Arduino. Contamos con una gran variedad de productos de la
marca DFRobot podemos cotizar algún otro producto de esta marca. Los
sensores de turbidez se pueden usar en proyectos donde se requiera medir la
calidad del agua en ríos y arroyos, en investigaciones del transporte de líquidos
y mediciones en laboratorios.
.
Temperatura
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede medir temperatura. Su
salida es analógica, es decir, te proporciona un voltaje proporcional a la
temperatura. El sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su popularidad se
debe a la facilidad con la que se puede medir la temperatura. Incluso no es
necesario de un microprocesador o microcontrolador para medir la temperatura.
Dado que el sensor LM35 es analógico, basta con medir con un multímetro, el
voltaje a salida del sensor.
81
Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35 proporciona 10mV por cada
grado centígrado. También cabe señalar que ese sensor se puede usar sin
offset, es decir que si medimos 20mV a la salida, estaremos midiendo 2°C.
4) Conductividad
1 MODULO 3G SIM5320A
2 MICROCONTROLADOR
ATMEGA328
1 TARJETA SD
82
1.2.2 Bloque emisor
1 MICROCONTROLADOR
ATMEGA328
1 MICROCONTROLADOR
ATMEGA328
1 CAMERA VC706
1 TARJETA SD
83
Bloque web server
84
85
1.3 Ubicación de sensores y Base (ubicación de los puntos de
medición)
El monitoreo mediante la red 3G estará formado por 4 sensores
ubicados en cada uno de los depósitos la cual será tratado uno tras otro,
cada depósito tendrá su grupo de sensores de medición la cual esta
armada sobre una balsa de isopor, todos ubicados adecuadamente y
protegidos por las inclemencias de la naturaleza.
86
1.3.1 Tabla de Cobertura de los Sensores inalámbricos
SENSOR DE DEPOSITO DISTANCIA A
MEDICION LA BASE
Deposito 1 de 10m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Deposito 2 de 16m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Deposito 3 de 18m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Deposito 4 de 17m
SENSOR
la PT
Ph, T, Ul,TB,C
Co F Z P P D
municació recuenc ona rotocolo otenci istanci
n Radio ia uso a a
2 T 8 1 1
WiFi
.4GHz odo el 02.11b/g 2dbm 00-300m
munido
2 T B
Blu
.4GHz odo el luetooth 3 3
etooth
munido 2.1+ dbm 0-100
EDR. m
Clase 2
87
2 T
Mó
.4GHz odo el
dulo
2 munido
NRF24L01
400 a
2.4 GHz
2525
MHz
E
lecció
n de la operadora de Telefonía Móvil
Para elegir que operadora vamos a utilizar, es necesario averiguar el área de
cobertura de cada operadora de telefonía móvil que brindan servicio con
tecnología de 3G en el país. Necesariamente necesitamos cobertura de 3G que
cubra el departamento de Cordillera, más bien el distrito de Atyra. Para este
caso es necesario sondear las áreas de coberturas que nos brindan las distintas
operadora de telefonía móvil.
La Comisión nacional de Telecomunicaciones (CONATEL) que es el encargado
de regular las Telecomunicaciones en el pais, la cual nos identificara la
cobertura del servicio móvil en cada una de las localidades que las operadoras
de telefonía móvil brindan su servicio. Como he mencionado anteriormente
necesito tener cobertura en el Departamento de Cordillera en la Localidad de
Atyra. Aquí un resumen de la cobertura que brindan las distintas operadoras en
el Departamento de Cordillera
Operadoras de Telefonía Móvil que opera en el país
Departamen Lo V T C P
to calidad ox igo laro ersonal
At S S S SI
Cordillera
yra I i i
88
Telecel S. A es la operadora de telefonía móvil que hemos elegido porque nos
brinda una cobertura de 3G en todo el país.
Cobertura de tigo
Colocar las tres operadoras
Mapa de cobertura 2G / 3G / 4G, Paraguay
PNT
Pag 67
Medidor de 3G en Atyra
https://www.conatel.gov.py/images/iprincipal/PNT%202016_2020
/RD.244.2016%20-%20PNT%202016_2020.pdf
https://www.conatel.gov.py/index.php/89-informaciones-
generales/indicadores/6-plan-nacional-de-telecomunicaciones-pnt
https://www.telesemana.com/panorama-de-mercado/paraguay/
https://www.nperf.com/es/map/PY/-/9300.Tigo/signal/?ll=-
23.986252599841798&lg=-57.30468750000001&zoom=6
http://www.tinyosshop.com/3g-gprs-gsm-shield-for-arduino-
sim5320a
https://www.researchgate.net/publication/315114666_SISTEMA_
DE_CONTROL_POR_GPRS_A_TRAVES_DEL_MODULO_SM5100B-
D_GPRS_CONTROL_SYSTEM_THROUGH_THE_MODULE_SM5100B-
D
89
Después de la elección de la operadora de telefonía móvil con tecnología 3G
cuya cobertura hemos comprobado que la señal es muy buena en todo el
departamento de cordillera, ahora analizaremos la transmisión y procesamiento
de la información.
https://www.prometec.net/gprs-internet/
90
Arduino y el Modulo 3G
91
Falta parte del bloque receptor Display LCD 16X2 y arduino y NRD
92
93
Procesos dentro de la interfaz web
94
95
96
97
98
99
100
101
102
Comandos AT para HTTPS
Test inicio AT+chttpsstart
AT+chttpsopse
Test envio AT+CHTTPSSEND
Test cierre AT+chttpsstop
103
Cierre de sesion AT+CFTPSLOGOUT
En la pantalla principal podemos visualizar nuestra página web que nos muestra
un contenedor con los parámetros medidos por nuestros sensores, una carpeta
contenedora de archivos con formato JPG y una función grafica en función al
parámetro a lo indicado en nuestra base de datos.
104
El software de configuración nos permite controlar el tiempo de
uso de los sensores. También realizamos pruebas de cobertura para
nuestros sensores inalámbricos a la Base de la red, mediante esta
prueba de cobertura y de acuerdo al manual del RF llegamos a la
conclusión que la máxima distancia alcanzada por el módulo de RF a la
base es de 70 metros con el tipo de RF sin antenas, y con antenas
alcanzaría los 300 metros sin obstáculos de paredes y techos. Teniendo
en cuenta que las mediciones se realiza al aire libre, la transmisión se
podrá realizar sin perturbaciones ni alteraciones y problema de cobertura
siendo la distancia máxima necesaria entre modulo y base es de 20
metros.
1.4 Selección de equipos
En esta ocasión se optará por una placa Arduino la cual posee
un microprocesador ATmega328, la utilización de dicha placa es debido
a su capacidad de aglutinar varias placas como sensores de medición,
módulos de RF y por último el módulo de 3G, cuya funcionalidad en el
procesamiento de datos son ampliamente comprobados con una buena
aceptación en el ámbito de la electrónica.
Otras tecnologías vs ATmega328
105
1) Arduino nano
2) Módulo 3G SIM5320a
106
Fuente de alimentación
El equipo Base y el módulo 3G se encuentra alimentada por un
transformador de 12V y 10mw.
5.4.1. Características Generales de la AP(módulo 3G)
El 3G :9V y 1ª
107
soporta HSDPA hasta 3.6Mbps para transferencia de datos de
enlace descendente.
108
El grupo sensores están ubicados en sus respectivos depósitos,
estos sensores utiliza un módulo de RF para comunicarse a la BASE
INO_ 3G, El sistema está conformando de la siguiente forma:
109
punto común al que accedan los usuarios de la red corporativa de que se trate, para garantizar
que estos accedan a los recursos corporativos cuando lo necesiten.
Un servicio de alojamiento Web consiste en proporcionar a las personas o
empresas con espacio en un servidor, servicios Web y los archivos de
mantenimiento de sitios Web. Elegir una empresa de alojamiento Web es una
gran decisión. Todos los anfitriones de sitios de Internet que prometen un
servicio excepcional, el apoyo y la amistad cada vez mejores precios.o(Alojamiento
web, webhosting, alojamiento de una página web). Servicio que ofrecen
algunas compañías (los webhost) en Internet que consiste en ceder un espacio
en sus servidores para subir (alojar, hostear) un sitio web para que pueda ser
accedido en todo momento de forma online.Suelen contar con diversos planes
con distintos precios para distintas necesidades. Para armar los distintos planes
suelen limitan el espacio en disco, el bandwith, las plataformas y las herramientas y
recursos que ofrecen
3 SERVICIOS DE HOSTING Y GESTION DE APLICACIONES DE BT
Las soluciones que actualmente BT está dando a sus clientes en
sus Data Centres van desde la Gestión de firewall dedicado del cliente,
hasta la gestión integral de la infraestructura de IT del cliente en el Data
Center de BT, pasando por gestión de aplicaciones de mensajería y
colaboración, planes de recuperación ante desastres, consultoría de
seguridad, o gestión de la Zona Desmilitarizada – DMZ. Monográfico
patrocinado por Julio’04 3 El Primer Portal de Negocios para empresas
Hosting Estas soluciones se entregan generalmente a través de
proyectos a medida, pero podemos hacer una clasificación del portfolio
de servicios de Hosting y Aplicaciones de BT de la siguiente manera:
• Servicios de hospedaje: soluciones de Telehousing y hosting
dedicado (entornos UNIX, Windows 2000 y Linux), servicio de balanceo
de carga, firewall gestionado, servicios de administración de sistemas.
• Servicio de hosting gestionado: el Cliente puede delegar a BT
parte o toda la gestión de sus servidores y aplicaciones. Para cubrir esta
demanda, BT ofrece un portfolio de servicios de administración, como
por ejemplo Base de Datos Oracle 9i gestionada, Base de datos SQL
gestionada, Administración de servidores de aplicación, etc..
• Servicios de seguridad: definición de política de Firewall,
consultoría de seguridad, gestión de firewall dedicado, servicios de anti-
virus, antispamming, control de navegación, certificados digitales, etc....
Servicios de mensajería y colaboración gestionados: BT se encarga del
alojamiento, mantenimiento, gestión y administración de la plataforma de
correo del cliente, basada en Microsoft Exchange 2000/2003,
garantizando la disponibilidad y calidad de servicio por medio de un
Acuerdo de Nivel de Servicio; se ofrece tanto en modelo dedicado como
en modelo ASP-siendo el único operador capaz de ofrecer este servicio
hoy en día
110
• • Servicios de mensajería móvil, a través de la plataforma de
mensajería SMS de BT, totalmente mantenida y gestionada, los clientes
pueden realizar comunicaciones a
Tipos de Alojamiento Web
Alojamiento gratuito: El alojamiento gratuito es extremadamente limitado
cuando se lo compara con el alojamiento de pago. Estos servicios generalmente
agregan publicidad en los sitios y tienen un espacio y tráfico limitado.
Alojamiento compartido (
shared hosting
): En este tipo de servicio se alojan
clientes de varios sitios en un mismo servidor, gracias a la configuración del
programa servidor web. Resulta una alternativa muy buena para pequeños y
medianos clientes, es un servicio económico y tiene buen rendimiento.
Alojamiento de imágenes: Este tipo de hospedaje se ofrece para guardar tus
imágenes en internet, la mayoría de estos servicios son gratuitos y las páginas
se valen de la publicidad colocadas en su página al subir la imagen.
Alojamiento revendedor (
reseller
): Este servicio de alojamiento está diseñado
para grandes usuarios o personas que venden el servicio de Hosting a otras
personas. Estos paquetes cuentan con gran cantidad de espacio y de dominios
disponibles para cada cuenta.
Servidores virtuales (
VPS, Virtual Private Server
): mediante el uso de una
máquina virtual, la empresa ofrece el control de un ordenador aparentemente
no compartido. Así se pueden administrar varios dominios de forma fácil y
económica, además de elegir los programas que se ejecutan en el servidor. Por
ello, es el tipo de producto recomendado para empresas de diseño y
111
una aplicación muy útil si necesitas realizar determinadas operaciones de
forma sistemática cada cierto tiempo. Nos permite programar la ejecución de
uno o varios scripts especificando la hora y la frecuencia con la que se quiere
ejecutar. Característica Creación de subdominiosLa mayoría de hostings
permiten la creación de subdominios dentro de la misma cuenta de
alojamiento. Característica FTP habilitado
112
Nuestro objetivo es darte todo lo que necesitas para comenzar tu proyecto. No
encontrarás un lugar mejor para el alojamiento web gratis que 000WebHost. ¡Tanto
si eres un programador principiante o el propietario de una pequeña empresa, estás
en el lugar correcto! Puedes obtener más información sobre las funciones PHP o
encontrar más información sobre el creador de sitios gratis que no requiere
conocimientos técnicos.
http://www.dit.upm.es/~imartinez/CursoWebETSAM/files/HostingDominio.pdf
113
https://inxormatica.files.wordpress.com/2012/11/tutorial-colgar-pc3a1gina-web-
nxpowerlite.pdf
Ancho de banda mensual
Espacio en disco duro
Admistrador de Archivos
114
Admistrador de Base de Datos
Editor de web
Una forma muy simple de conectarte con tu sitio es usando del Protocolo de
Transferencia de Archivos, conocido como FTP. A través de él puedes mover
archivos mas rápido que haciéndolo a través del administrador de archivos, sin
embargo, muy pocos usuarios saben cómo usarlo.
En esta guía te daremos un breve repaso sobre el FTP, te diremos como
configurarlo y como y cuando crear cuentas FTP secundarias para tu mismo
sitio.
115
1.- Introducción.FileZilla es un cliente de FTP desarrollado para la plataforma
Windows, válido para todas lasversiones, desde Windows 95 hasta XP. Es un
software libre bajo la licencia GNU GeneralPublic License (GPL) por lo que
podemos tener la garantía de su eficacia y existencia futura.Podemos obtener la
aplicación, fuentes, documentación y mucha más información sobre estepotente
cliente de FTP en la dirección del proyecto original
http://filezilla.sourceforge.net.La interfaz del programa es de estilo Explorador
de Windows, y muestra tanto la ventanalocal como las carpetas remotas,
permitiendo el paso de archivos de una a otra mediante unsimple drag-and-
drop (arrastar y soltar). Una de las principales características es el soporte de
idioma castellano aunque la instalaciónno ofrece esa posibilidad ya que aparece
116
en Inglés. Las principales funcionalidades de estecliente FTP son: •Soporte para
Drag & Drop (Arrastrar y soltar).•Permite continuar descargas interrumpidas
(si lo soporta el servidor).•Dispone de una herramienta para almacenar los
parámetros de conexión de sitios FTP.•Capacidad para mantener viva la
conexión con el servidor FTP.•Soporte a conexiones a través de servidores
proxy y firewalls.•Soporte SOCKS4/5 y HTTP1.1.•Permite conexiones seguras
sobre SSL y SFTP.•Se puede utilizar una cola de cargas y descarga
https://iessanvicente.com/colaboraciones/HostingAlojamientoWeb.pdf
16.1 Condiciones para la conectividad:
SIM Card para establecer un canal de comunicación con el módulo
3G
Página web, visualización de los valores de los sensores y archivo de
imagen
PHP: MySQL y acceso a una base de datos
117
Una vez instalado el aplicativo, lo siguiente que hay que hacer es crear una conexión
entre el propio aplicativo y el puerto serie del ordenador. Para ello debemos indicar
el puerto de conexión que se va a utilizar, en nuestro caso el COM4. Seguidamente,
al igual que vimos en el apartado 3.1, se debe configurar el puerto con los mismos
parámetros utilizados anteriormente. Finalmente ya solo queda aceptar y de este
modo ya se habrá creado un vínculo entre puerto serie y aplicativo
Creada la conexión se comprobó si el envío de datos entre End Device y Access
Point se realizaba de forma correcta. En la Figura 28 podemos visualizar los datos
que se reciben en nuestro puerto serie por parte de nuestro dispositivo final.
La segunda de las conclusiones no es tan positiva puesto que los datos recibidos
no son interpretables en un primer momento. Con ello debemos plantearnos la
descodificación de los datos recibidos para poder obtener valores razonables y
entendibles por parte del usuario.
Visto que el objetivo de la transmisión de datos desde un emisor hasta un receptor se
realiza de forma correcta, nos aparece una nueva tarea que consiste en la
descodificación e interpretación de la información recibida. Para ello se deberá
conocer
el formato de envío de datos por parte del sensor y posteriormente generar un
algoritmo
que nos permita descifrar los caracteres recibidos.
Para poder trabajar de forma más cómoda con los datos recibidos, el aplicativo de
HyperTerminal nos ofrece la posibilidad de guardar los datos recibidos en un fichero
.txt. De este modo se podrán utilizar estos ficheros para generar las funciones y
procedimientos que nos posibiliten la descodificación.
118
cuando ésta alcanza un determinado tamaño. Aunque Radius es el protocolo para
AAA
más extendido en la actualidad.
Autenticación: hace referencia al proceso por el cual se determina si un
usuario tiene permiso para acceder a un determinado servicio de red del
que quiere hacer uso. El proceso de autenticación se realiza mediante la
presentación de una identidad y unos credenciales por parte del usuario
que demanda acceso.
Existen varios métodos que implementan el proceso de la autenticación, el
EAP (Extensible Autenticación, Protocolo), que es un método de entorno
universal de autenticación empleado frecuentemente en redes inalámbricas
y conexiones punto a punto.
52
Autorización: se refiere a conceder o negar servicios específicos a un
determinado usuario, basándose para ellos en su propia autenticación, los
servicios que está solicitando, y el estado actual del sistema. Es posible
configurar restricciones a la autorización de determinados servicios en
función de aspectos como, por ejemplo, la hora del día, la localización del
usuario, o incluso la posibilidad o imposibilidad de realizar múltiples
“logins” de un mismo usuario.
El proceso de autorización determina la naturaleza del servicio que se
concede al usuario, como son: la dirección IP que se le asigna, el tipo de
calidad de servicio (QoS) que va a recibir, el uso de encriptación, o la
utilización obligatoria de túneles para determinadas conexiones.
Registro: se refiere a realizar un registro del consumo de recursos que
realizan los usuarios. El registro suele incluir aspectos como la identidad
del usuario, la naturaleza del servicio prestado, y cuándo empezó y
terminó el uso de dicho servicio.
119
Modelo gral
Diagrama de Arq. del software
Principales algoritmos
Requisitos específicos de la banda 2.4Ghz
Ventajas y desventajas del en las bandas de 2.4G y a la hora de transmitir la señal de,
tienes la opción de hacerlo por una frecuencia de 2.4 GHz. La más utilizada, ya que es
utilizada por Wi-fi,
Puntos fuertes de la banda de 2.4GHz
Mayor cobertura debido a que la atenuación en el aire es menor que la banda de 5GHz.
Velocidad de hasta 450Mbps con el uso de la tecnología Three-Stream y la
configuración MIMO 3T3R (3 antenas de emisión, 3 antenas de recepción) de los
routers.
Compatibilidad con todos los dispositivos Wi-Fi que hay actualmente como tablets,
smartphones, consolas, portátiles etc. La banda de 2.4GHz lleva con nosotros
mucho tiempo y asegura compatibilidad con productos 802.11b/g/n.
Los enlaces a larga distancia, es recomendable hacerlo en la banda de 2.4GHz si el
espectro no está saturado porque llegaremos más lejos (menor atenuación en el
aire).
Esta banda es utilizada en las redes Wi-Fi de las ciudades, como en Guadalajara.
Te recomendamos leer nuestro análisis a fondo de esta red pública.
Puntos débiles de la banda de 2.4GHz
El espectro está muy saturado así que si vivimos en pisos, es posible que tengamos
interferencias con otras redes Wi-Fi y no consigamos un buen rendimiento. Las
interferencias también afectarán a la cobertura inalámbrica.
No podremos conseguir más velocidad de 450Mbps.
La mayoría de fabricantes han optado por incorporar la característica HT20/40
Coexistence. ¿No sabes lo que significa esto? Te recomendamos leer este artículo
para salir de dudas.
Debido al HT20/40 Coexistence, casi siempre tendremos un ancho de canal de
20MHz en lugar de 40MHz por lo que el rendimiento (en cuanto a velocidad de
transferencia se refiere) se verá afectado negativamente.
Ventajas de la banda de uso de la banda 2.4Ghz
Los enlaces a larga distancia, es recomendable hacerlo en la banda de
2.4GHz si el espectro no está saturado porque llegaremos más lejos
(menor atenuación en el aire).
Mayor cobertura debido a que la atenuación en el aire es menor que la
banda de 5GHz.
Otra ventaja de esta red es que al poder enviar datos en varios canales
simultáneos la velocidad que podemos obtener es mucho mayor, pero no
todo son ventajas.
Requisitos
Regulación de espectro
Las bandas de frecuencia utilizada por las redes sin cables y especialmente por los
equipos Wi-Fi (2.4 y 5 GHz), están clasificadas como uso común compartido, esta
caracterización permite que diversos operadores o usuarios puedan utilizar de forma
simultánea estas frecuencias, de acuerdo con unas normas establecidas por la regulación
para evitar interferencias entre emisiones
Para la operación en esta banda dentro de las limitaciones establecidas, se exige disponer
de un certificado de homologación del equipo expedido por la Conatel, en la cual reúna
con las normas técnicas de la CE y FCC GRANts
120
Pero esta banda está sujeta a condiciones específicas de operación. Por el hecho de ser
una banda de uso común, la banda de frecuencia de 2,4 GHz es compartida por las
redes Wi-Fi y por otras tecnologías (Bluetooth, hornos microondas) esto incrementa la
posibilidad de congestión en esta banda
De alguna manera se puede decir que la banda de 2,4GHz es de uso común para
propósito general. Eso es importante debido que una gran cantidad de elementos de
diferentes redes que operan en una misma frecuencia puede afectar significativamente en
el rendimiento de éstos
Niveles de Potencia
Hay límites de la potencia con que se puede radiar y los protocolos de comunicaciones
que se pueden utilizar con el fin de garantizar el uso común de estas frecuencias del
espectro radioeléctrico.
La regulación de potencias de emisión máximas, busca evitar interferencias entre
emisores, dando la cobertura requerida entre los puntos de acceso. En el caso de las
bandas de uso común del espectro, la regulación limita la potencia máxima que se puede
utilizar en esta banda en 100mW (20dBm) de potencia isótropa radiada equivaliendo
(PIRE). Esta potencia puede ser inferior en casos en las que deben ser reutilizadas las
frecuencias en ubicaciones próximas entre sí.
La PIRE incluye tanto la potencia de emisión como la ganancia de la antena utilizada (en
términos logarítmicos, PIRE= Potencia Radiada + Ganancia) y la regulación establece
las limitaciones de potencia en la dirección de máxima radiación, por lo cual en práctica
no es posible aumentar el alcance de la emisión utilizando antenas de más ganancia
respetando la legislación.
Espectro y uso frecuencias
Diseño de la banda ISM de 2.4 GHz
Este diseño tiene como objetivo realizar un despliegue de Access Point (AP) para luego
encaminar este tráfico de datos a la redes móviles 3G, se debe tener presente que se
tendrá 4 sensores distribuidos en cada deposito en la PT conectadas inalámbricamente a
un AP. En el que cada terminal envía información a un nodo central para su
almacenamiento o procesamiento. (Centralizadas). La conexión de cada módulo
inalámbricos a la AP es secuencial.
Dibujo
La Banda 2.4 GHz, es un medio rentable de descarga de grandes cantidades de tráfico de datos
Móviles, al tiempo que ofrece una gran variedad de nuevos servicios. Ofrece las siguientes
características:
La disponibilidad de dispositivos de usuario que soportan la tecnología
La eficiencia de costos
A nivel mundial la capacidad del espectro disponible
Para la realización del diseño se tuvieron en cuenta algunas variables críticas que pueden
afectar el rendimiento a continúan se define como mitigarlas:
Reducción al mínimo de la interferencia de canales vecinos
Maximización de la capacidad espectral por medio de la localización de
Diferentes frecuencias.
Optimización del ancho de banda para hacer un mejor uso de la capacidad espectral
disponible.
Equilibrio en el número de sensores por Access Point
Diseño basado en calidad de servicio [14]
121
8.2
122
UNIDAD 9. PROPUESTA DE SOLUCIÓN
9.1 Introducción
9.2
123
UNIDAD 10. Desarrollo de solución
10.1 Introducción
124
UNIDAD 11. Equipos y Herramientas
125
UNIDAD 12. Resultados y pruebas
12.1
126
V. CONCLUSIONES
VI. RECOMENDACIONES
127
VII. BIBLIOGRAFIA CITADA
128
129
IX. APÉNDICE
130
131