CAPITULO IX

INTEGRAL DE SUPERFICIE

En este capítulo tomamos como referencia el material de los autores TROMBA (2004), ZILL
(2011), MORA (2012) y GARCÍA-LÓPEZ-RODRÍGUEZ (1997).

9. Integral de superficie
9.1 Conceptos de funciones vectoriales de varias variables
Definición
Una función vectorial f de variable vectorial, es una correspondencia de un conjunto D de
vectores en Rn a un conjunto de vectores en Rm, talque para cada vector   D existe uno y
solo un elemento f ( X )  R m . Se denota por

f : D  Rn  Rm
X  f ( X )  ( f1 ( X ), f 2 ( X ), , f m ( X ))

Donde las funciones coordenadas f i son definidas como

fi : D  R n  R
X  fi ( X )  X i i  1,2,..., m

 
  x1, x2 , x3 ,.......xn  D.

Ejemplo 9.1:
1
Consideremos la función f : D  R 2  R 2 dada por f  x, y     y, x  . Demostrar que,
2
cada vector de f es tangente al círculo con centro en el origen y que tiene longitud igual a
la mitad del radio de dicho círculo.
Solución:
 y  x
Sea v   x, y  . v, f  x     y    0  f  x, y   v , en consecuencia, es tangente al
 2 2
círculo de radio r.
2 2
 y  x 1
f  x, y          r .
 2 2 2
  x, y   x, y 

Figura Nº9.1 tangentes al circulo

9.1.1 Límite y continuidad

Definición
Sea f : D  R n  R m y X 0  Rn punto de acumulación de D. L  R m . Diremos que

lím f ( X )  L si y sólo si  >0,  >0 / X  D:

X X0

0< X  X 0    f ( X )  L   .
m
n
f
 f 
D f 
 0  L


Figura Nº9.2 límite de una función vectorial

Nota
Las propiedades son las mismas que para funciones reales de variable vectorial.

Definición
Sea f : D  R n  R m y X 0  D. f es continua en X 0 si y solo si cada una de sus funciones

componentes es continua en X 0 .

 x y x y
Así por ejemplo, la función f  x, y    ,  es continua en  0, 0  debido a que las
 2 2 
x y x y
funciones f1  x, y   y f 2  x, y   son continuas en  0, 0  .
2 2
 9.1.2 Derivadas parciales
Definición

Sea la función f : D  R n  R m . La derivada parcial de f con respecto a la i-ésima

f
variable, denotada por  X  es
xi

f f  x ,x ,...,xi  h,...,xn   f  x1 ,x2 ,...,xn 

 X   lim 1 2
xi h  0 h

si este límite existe. X   x1 ,x2 ,...,xn   D.

Teorema
f  f f f 
Consideremos la función, f   f1 , f 2 ,..., f n  . entonces,  X    1 , 2 ,..., m  donde
xi  xi xi xi 
X

X   x1 ,x2 ,...,xn   n
.

Ejemplo 9.2:
Sea la función, f  x, y, z    x 2  y 2 , x 2  z 2 , y  x  . Las derivadas parciales de f son:

f
 x, y,z    2 x,2 x,1 ; f  x, y,z    2 y,0,1 ; f  x, y,z    0, 2 z,0 
x y z

Definición

Sea la función f : D  R n  R m diferenciable en X , entonces cada f i es una función

diferenciable en X , luego, la función matricial, Df  X  , definida como

 D1 f1  X  D2 f1  X  Dn f1  X  
 
D f  X  D2 f 2  X  Dn f 2  X  
Df  X    1 2
 
 
 D1 f m  X  D2 f m  X  Dn f m  X  

Se llama JACOBIANA de f de Rn en Rm.

Ejemplo 9.3:
Sea la función, f  x, y, z    xy, y 2 , x 2 z  . La Jacobiana de f es dada por,
     
  xy   xy   xy  
 x y z   y x 0
  2  2  2   
Df  x, y,z    y  y  y    0 2y 0
 x y z   2 xz x 2 
  2  0
 2  2 
 x z x z  x z
 x y z 
NOTA:
Si Df  X  es continua, entonces f es diferenciable.

9.2 Integral de superficie

9.2.1 Superficie parametrizada
Definición
Una superficie en el espacio es una aplicación continua
r : D  R 2  R3
(u , v)  r (u , v)  ( x(u , v), y (u , v), z (u , v))
A la aplicación r se le llama parametrización de la superficie y las ecuaciones:

 x  x  u, v 

r  u, v    y  y  u, v  ,  u, v   D
 z  z  u, v 

Son las ecuaciones paramétricas de la superficie.

v Z

D r 
 (u,v) (x,y,z) S

0 u Y

Figura Nº9.3 superficie parametrizada S

Ejemplo 9.4:
El cilindro circular de radio 1 es imagen de la aplicación:
r : 0,2  R  R 2  R 3 / r (u, v)  (cos u, senu, v)
Unas ecuaciones paramétricas del cilindro son:
  x  u, v   cos u

r  u, v    y  u, v   senu , u  0, 2  , v 
 z  u, v   v


Figura Nº9.4 superficie cilíndrica

Ejemplo 9.5:
Hallar una parametrización del toro obtenido al girar la circunferencia

 y  b  z 2  a 2 ,  b  a  contenida en el plano YZ, alrededor del eje OZ.

2

Solución:
Una parametrización de la circunferencia es      b  a cos  , asen  ,    0, 2 

Luego r : 0,2  0,2   R 2  R 3 donde

r  ,     b  a cos   cos  ,  b  a cos   sen , asen  ,

Figura Nº9.5 Parametrización del toro

cilíndrica
Ejemplo 9.6:
Una parametrización de una superficie similar a una concha de mar (ver figura N°9.6) es
dada por: xu, v   21  e u / 5 cos(u ) cos2 (v / 2) ; yu, v   2 1  e u / 5 sen (u ) cos2 (v / 2)

z u, v   1  e u / 3  sen (v)  e u / 5 sen (v)

Sobre el dominio D: 0  u  8 , 0  v  2 en el plano UV .
 Figura Nº9.6 Parametrización de una “concha de mar”
9.2.2 Vectores normales y planos tangentes
Sea S una superficie paramétrica dada por:

r u, v   xu, v , yu, v , zu, v 
sobre una región abierta D en la que x, y, z tienen derivadas parciales continuas, las

derivadas parciales de r con respecto a u y v se define así:

 xu, v  yu, v  z u, v     xu, v  yu, v  z u, v  
ru   , ,  ; rv   , , 
 u u u   v v v 
Cada una de estas derivadas parciales es una función vectorial interpretada
geométricamente en términos de vectores tangentes, es decir: si v=v0 se mantiene constante,

entonces r u ,v0  es una función vectorial de un único parámetro y define una curva C1 en la
superficie S.

El vector tangente a C1 en el punto xu0 , v0 , yu0 , v0 , z u0 , v0  viene dado por:


 xu0 , v0  yu0 , v0  z u0 , v0  
ru u, v0    , , 
 u u u 

En forma análoga si u=u0 se mantiene constante r u 0 , v  es una función vectorial de un
único parámetro que describe una curva C2 en la superficie S.
El vector tangente a C2 en el punto xu0 , v0 , yu0 , v0 , z u0 , v0  viene dado por:
  xu0 , y0  y u0 , v0  z u0 , v0  
rv u0 , v0    , , 
 v v v 
  
Si el vector normal ru  rv  0 (es distinto de cero) para algún  u,v   D , la superficie S, se

dice que es suave y tendrá plano tangente. De hecho el plano tangente en r (u0 , v0 ) se define
como el plano determinado por ru y rv . Puesto que el producto cruz es perpendicular a

ambos vectores, el vector ru  rv es normal al plano tangente a la superficie S.

Z 
N
C2 
C1 ru

rv S
0
X Y

Figura Nº9.6 vectores tangente a la superficie

NOTA
Una superficie es suave si no tiene puntos angulosos o de tipo cúspide, por ejemplo: la esfera,
el elipsoide y los paraboloides son suaves, mientras que el cono no lo es.
Vector normal a una superficie paramétrica suave

Sea S una superficie paramétrica suave r u, v   xu, v , yu, v , z u, v  , definida sobre una
región abierta D del plano UV. Sea (u0, v0) un punto de D, un vector normal en el punto
x ,y
0 0
,z0    x  u0 ,v0  , y  u0 ,v0  ,z  u0 ,v0   viene dado por:
  
N  ru  u0 ,v0   rv  u0 ,v0 

Ejemplo 9.4:

Hallar una ecuación del plano tangente a la superficie r u, v   2u cosv,3usenv, u ²  en el
punto (0, 6, 4).
Solución:
El punto del plano UV que se aplica en el punto  x, y, z    0, 6, 4  es  u, v    2,  / 2  ; la

derivada parcial de r es:
  
 r u  2 cosv,3senv,2u   r 2,  / 2  0,3,4
   u
 r v   2usenv,3u cosv,0  r v 2,  / 2   4,0,0 
  
El vector normal es: N  ru  rv   0, 16,12   4  0, 4, 3 .

Por tanto, la ecuación del plano tangente viene dada por:

 
N  x  0, y  6, z  4  0  (0,4,3)  x, y  6, z  4  0
De donde P: 4 y  3z  12 .
NOTA:
Una superficie S suave por partes es una que puede escribirse como S  S1  S 2    S n ,

donde las superficies S1 , S 2 ,  , S n son suaves.

9.2.3 Área de una superficie paramétrica


Sea S una superficie paramétrica suave r u, v   xu, v , yu, v , z u, v  definida sobre una
región abierta D del plano UV, si cada punto de S corresponde exactamente a un punto del
dominio D, el área de la superficie S se define como:
 
A  S    dS  || ru x rv || dA ,
S D


 x y z    x y z 
donde: r u   u, v , u, v , u, v  , r v   u, v , u, v , u, v 
 u u u   v v v 

NOTA
Para el caso de una superficie dada por la ecuación z  f  x, y  , cuya parametrización es la

función vectorial r x, y   x, y, f x, y  definida sobre la región R del plano XY.
 

Se tiene: rx x, y   1,0, f x x, y  , ry x, y   0,1, f y x, y 
 
rx  ry    f x  x, y  ,  f y  x, y  ,1

 
|| rx  ry ||  1  f x2  x, y   f y2  x, y  , de donde el área de la superficie S es:

A  S   || rx x ry || dA   1   f x  x, y     f y  x, y   dA
  2 2

R R

Ejemplo 9.5:
Encontrar el área de la superficie definida como intersección del plano x  y  z  1 con el

sólido x2  2 y 2  1 .
Solución:
La superficie dada se puede parametrizar por:

 x  u cos v


r :  y  u / 2 senv  ; 0  u  1, 0  v  2

 z  1  u cos v  u / 2 senv
  
 
Por definición: A  S   || ru x rv || dA . En este caso,
R

 
ru  cos v, 1 / 
2 senv, cos v  1 /      
2 senv ; rv  usenv, u / 2 cos v,usenv  u / 2 cos v   
 u u u 
ru  rv   , , .
 2 2 2

2 6
Por tanto, ru  rv  3 2 u y A  S   0 0
1
3 2 udvdu  .
2
9.2.4 Definición de integral de superficie

Sea U  R 2 y r : U  R 3 una parametrización de la superficie S  r (U ). Si f es una

función continua en S, se define la integral de superficie de f sobre S como:

 f x, y, z  dS   f r (u, v) ru  r v dudv

S S

Nota:
En particular, para una superficie en forma explícita, dada por S  x, y, g ( x, y)/( x, y) U 

siendo U  R 2 como la gráfica de la función g, la integral de superficie de f sobre S se

puede escribir así:

 f x, y, z  dS   f x, y, g ( x, y) 1  g x2 ( x, y)  g 2y ( x, y) dxdy

S S

Ejemplo 9.6:
Evaluar la integral de superficie   y ²  2 yz  dS siendo S la parte del plano 2 x  y  2 z  6
S

en el primer octante.
Solución:
Como S: 2x  y  2z  6  S : z  6  2x  y  / 2  g x, y 

donde g x  x, y   1 , g y x, y   1 / 2 . Asimismo, 1  g x2 x, y   g y2 x, y   1  1 

1 3

4 2

  6  2 x  y 
  y ²  2 yz dS    y²  2 y
1
 1  1  dxdy
S R
2  4
 3 3 3 62 x 3 3
  6 y  2 xy  dxdy  0 0  6 y  2 xy  dydx  0 3 y²  xy² 
6 3 x
 0
dx
2 R 2 2
3

 6  3  x ³dx   3  x 
3 6
 243 / 2.
4
0 4 0

0
Y

Figura Nº9.7

Ejemplo 9.7:

Calcular  dS sobre la parte z>0, de la esfera x²  y ²  z ²  a² .

S

Solución:
Una parametrización de la esfera es: r u, v  (asenu. cosv, asenu.senv, a cosu)
como z  0 , entonces 0  u   / 2 , 0  v  2 .
El elemento diferencial dS del área de la superficie es dS  ru  rv dudv de donde:

ru  (a cos u cos v, a cos usenv,asenu) ; rv  (asenusenv, asenu cos v,0)

ru  rv  (a ² sen ²u cos v,a ² sen ²usenv, a ² senu cos u cos ²v  a ² senu cos usen²v)

|| ru  rv || a 4 sen 4u cos ²v  a 4 sen 4usen²v  a 4 sen ²u cos ²u  a 2 senu

entonces dS || ru  rv || dudv  a ² senududv

 
 dS  || ru  rv || dudv   a² senududv
S R R

 
  (  2 a ² senudu)dv   a ²  cos u 0 dv  a ²0  1dv  a ²
 /2
0 0 0

Ejemplo 9.8:
Sea S la superficie de la hoja superior del cono x²  y²  z 2 recortada por el cilindro

x²  y²  2 x . Determinar el valor de la integral   x  y 4  y² z²  z² x²  1 dS .

4

Solución:
Hacemos el gráfico de la porción de la superficie S: z  x ²  y ² recortado por el cilindro
x2  y 2  2x (ver figura 9.8).

z  x²  y ²

X
0
D (x-1)²+y² = 1, z = 0
Y

Figura Nº9.8 superficie S

La superficie sobre la cual se debe integrar es la porción de la hoja superior del cono
z 2  x²  y² recortado por el cilindro 2x  x²  y² , luego dicha porción es z  x ²  y ² con
dominio el conjunto D dado por:
D  x; y   R² / x²  y²  2x es la proyección al plano XY.

 

Ahora parametrizamos S : z  x ²  y ² , mediante r x, y   x, y, x ²  y ² .
 
rx x, y   (1,0,
x
) , ry x, y   (0,1,
y
)
x²  y ² x²  y ²
   x y 
rx x ry    , ,1
 x²  y² x²  y² 

  x² y²
como dS || rx  ry || dxdy    1 dxdy  2dxdy
x²  y ² x²  y ²

como z ²  x ²  y ² y dS  2dxdy

  x  y 4  y² z²  x² z²  1 dS    x 4  y 4  y²  x²  y²   x²  x²  y²   1 2dxdy
4

S D

  2dxdy  2  dxdy  2 1²  2

D 
D 
área de un círculo
de radio 1
Ejemplo 9.9:

Calcular  xyzdS , donde S es el triángulo con vértice (1,0,0), (0,2,0) y (0,1,1).

S

Solución:
La figura 9.9 muestra a S. Parametrizando S,

r u, v   1,0,0  u 0,2,0  1,0,0  v0,1,1  1,0,0

r u, v   1,0,0  u  1,2,0  v 1,1,1

r u , v   1  u  v,2u  v, v 
 
Las derivadas parciales de r: ru u, v    1,2,0 ; rv u, v    1,1,1

(0,1,1)

Y
1 (0,2,0)

X (1,0,0) Parametrizando el
triángulo

Figura Nº9.9 gráfica del triángulo

  
i j k
     
ru  rv   1 2 0  2,1,1 || ru  rv || 6 como dS || ru  rv || dudv  6dudv
1 1 1

 xyzdS   1  u  v2u  vv. 6dudv  6 2uv  2u ²v  v³  3uv²  v² dvdu

S D D

1u
2uv  2u ²v  v ³  3uv ²  v ² dv)du
1
 6  (
0 0

v4 v³ 1  u
 6  (uv²  u ²v² 
1
 uv³  ) du
0 4 3 0

 6  [u 1  u ²  u ²1  u ² 
1 1  u 4  u 1  u ³  1  u ³ ]du
0 4 3
  6 [
1 1  u ³  1  u 4 ]du  6[ 
1  u 4  1  u 5 ] 1
0 3 4 12 20 0

1 1 6
 6 [0  (   )] 
12 20 30
NOTA:
1) Si S es una superficie CERRADA, la integral de superficie se puede representar por

 f ( x, y, z)dS .
S

2) Si F es un campo vectorial definido en S. la integral de superficie de F sobre S,

denotado por  F  d S
S
se define por

 F  d S  F  n dS
S S

siendo un vector normal a la superficie.

9.2.5 Orientación de una superficie
Definición
Sea S una superficie de dos caras. Es posible, en cada punto, definir dos vectores normales
unitarios n1   n2 . Orientar la superficie S es optar por uno de estos vectores. Puesto que
la superficie tiene dos caras, esta elección se puede hacer de manera continua y la superficie
es ORIENTABLE.

Figura Nº9.10 orientación de una superficie

Una vez elegida la orientación, se dice que la parametrización r(u,v) de la superficie S

ru  rv
CONSERVA la orientación si la normal n  coincide con la elegida. En caso
ru  r
contrario se dice que la INVIERTE.

Si una superficie suave S está definida implícitamente por E ( x, y, z )  0, entonces la

normal unitaria a la superficie es
 E
n
E
 E E E 
Donde E   , ,  es el gradiente de E. Si S está definida por una función
 x y z 
explicita z  g ( x, y), entonces podemos usar E ( x, y, z )  z  g ( x, y)  0 o
E ( x, y, z )  g ( x, y)  z  0 dependiendo de la orientación de S.