INGENIERÍA MECATRÓNICA

INSTRUMENTACION MECATRÓNICA

INFORME DE LA PRÁCTICA

TEMA: “ACONDICIONAMIENTO DE TERMOCUPLA

TIPO K PARA LA MEDICIÓN DE TEMPERATURA DE
UN HORNO DE PAN”

ESTUDIANTE:

JOHAN MACAS

FERNANDO RECALDE

ALEJANDRO REYES

Nivel: 7MO Mecatrónica

Latacunga-Ecuador

1
ÍNDICE
1. Tema .......................................................................................................................... 1

2. Objetivos .................................................................................................................... 1

2.1. Objetivo General................................................................................................. 1

2.2. Objetivos específicos .......................................................................................... 1

3. Marco Teórico ............................................................................................................ 1

3.1. Cadenas de texto ................................................................................................. 2

3.2. Las Operaciones de Entrada / Salida con Ficheros............................................. 3

3.3. Almacenamiento de datos en un Archivo ya existente ....................................... 4

4. Equipos y características ............................................................................................ 7

4.1. Equipos de seguridad personal ........................................................................... 7

5. Procedimiento .......................................................... Error! Bookmark not defined.

5.1. Elaboración de ficheros en Excel ..................... Error! Bookmark not defined.

5.2. Elaboración de ficheros mediante el empleo de estructura Event ............ Error!

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6. Conclusiones ............................................................ Error! Bookmark not defined.

7. Recomendaciones .................................................... Error! Bookmark not defined.

8. Bibliografía .............................................................................................................. 20

2
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.Modo de edición de ficheros en LabView. ........................................................ 3

Figura 2. Elementos gráficos.......................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 3. Elementos gráficos.......................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 4. Complemento para elaborar hojas de cálculo. Error! Bookmark not defined.
Figura 5. Hoja de cálculo con registros numéricos y de tiempo.Error! Bookmark not
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Figura 6. Elementos gráficos.......................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 7. Lectura de variables. ....................................... Error! Bookmark not defined.
Figura 8. Lista de eventos creados. ................................ Error! Bookmark not defined.
Figura 9. Conversión de valor numérico ........................ Error! Bookmark not defined.
Figura 10. Evento “Parar” .............................................. Error! Bookmark not defined.
Figura 11. Programación para editar archivos de texto.. Error! Bookmark not defined.
Figura 12. Fichero de texto. ........................................... Error! Bookmark not defined.

3
 1. Tema
Acondicionamiento de termocupla tipo k para la medición de temperatura de un horno de
pan.

2. Objetivos

2.1. Objetivo General

 Acondicionar una termocupla tipo k para medir la temperatura de un horno de pan

2.2. Objetivos específicos

 Comprender el uso y funcionamiento de la termocupla

 Diseñar y construir un circuito que permita obtener los valores reales de
temperatura usando la termocupla.
 Indagar los métodos para compensar la junta fría.

3. Marco Teórico
3.1 LabVIEW
LabVIEW es un software desarrollado por la empresa National Instruments, especializado
en informática industrial y científica. (“National Instruments”, 2017)

El software se basa en lenguaje G, que es un entorno gráfico. Permite el desarrollo de

programas informáticos complejos facilitando al mismo tiempo la programación y el
proceso de desarrollo. (Jolly, 2017)

Figura 1. Ícono de LabVIEW (Jolly,2017)

3.2 Conexión entre Arduino y LabVIEW

3.2.1 NI-VISA

1
NI-VISA Software de Interfaz de E/S Universal Información sobre la Licencia NI-VISA Virtual
Instrument Software Architecture (VISA) es un estándar para configurar, programar y
depurar sistemas de instrumentación que comprenden interfaces GPIB, VXI, PXI, serial
(RS232/RS485), Ethernet/LXI y/o interfaces USB. (Instruments, NIVISA, 2017)

3.2.2 VI package Manager

El VI Package Manager (VIPM) de JKI reduce los costos del proyecto al ayudarle a
implementar un proceso de reutilización de código en su empresa. VIPM le permite
administrar y compartir VIS reutilizables fácilmente en múltiples proyectos, PCs y equipos
de desarrolladores. (Anónimo, 2017)

Además, es una herramienta que permite gestionar e instalar las librerías que sean
necesarias en el software LabVIEW.

3.2.3 LINX de Digilent/LabVIEW MakerHub

LINX es un proyecto de fuente abierta de Digilent y está diseñado para facilitar el desarrollo
de aplicaciones embebidas usando LabVIEW. LINX incluye VIs para más de 30 de los
sensores embebidos más comunes, así como APIs de hardware agnóstico para tener
acceso a periféricos como E/S digitales, E/S analógicas, PWM, I2C, SPI y UART. (LINX, 2017)

Permite controlar de manera remota un chipKIT o Arduino por USB/Serial, Ethernet o Wi-
Fi o implementando VIs para ejecutar en BeagleBone Black o Raspberry Pi 2/3, LINX y
LabVIEW.

Figura 2. Logo Makerhub (LINX, 2017)

3.3 Cadenas de texto

Una cadena de texto es una secuencia de caracteres ASCII ya sean visualizables o no. Las
cadenas proporcionan una forma de mostrar información independientemente de la
plataforma utilizada. Los usos más comunes de las cadenas de texto son:

2
  Crear simples mensajes de texto.
 Entregar datos numéricos a instrumentos como cadenas de caracteres para
después convertir las cadenas en valores numéricos.
 Almacenar datos numéricos en disco.

3.4 Las Operaciones de Entrada / Salida con Ficheros.

Las operaciones de entrada / salida con ficheros permiten almacenar y recuperar

información a y desde un disco. LabVIEW presenta una gran variedad de funciones para
tratar diferentes tipos de operaciones con ficheros. Estas funciones se encuentran en
planeta File I/O (entrada salida de ficheros) del menú Functions. (Etitudela, 15)

Para guardar datos en un archivo de disco nuevo se han de seguir tres pasos:

 Crear el archivo nuevo.

 Escribir los datos en el archivo
 Cerrar el archivo.

Con LabVIEW se puede escribir cualquier tipo de datos en el archivo abierto. Si otros
usuarios o aplicaciones necesitan acceder a él, se deben escribir strings de datos, lo cual
crea un fichero ASCII. Se crea un archivo con formato binario cuando se escriben datos no-
string (como un array de enteros) al archivo. (Aranda, 2014)

Figura 3.Modo de edición de ficheros en LabView.

3
 3.5 Almacenamiento de datos en un Archivo ya existente

Para guardar información en un archivo que ya existe se emplea la función Open File (abrir
fichero) en lugar de la New File.

 Open File abre un fichero existente o sobrescribir la información del archivo

original.
 La función EOF determina la posición End-of-File (final de fichero).

Este marcador especifica donde escribe los datos la función Write File. Si se deja sin
conexión EOF, Write File añadiría los datos al final del archivo. Si se introduce por EOF el
valor 0, los datos actuales sobrescriban el fichero existente (EOF se sitúa al principio del
fichero). (Server, 2018)

3.6 Termocuplas

Las termocuplas son el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente. Una
termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados
generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura.
Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de
constantán (aleación de cobre y nickel) Al colocar la unión de estos metales a 750 °C, debe
aparecer en los extremos 42.2 milivolts. (Sinha, 2016)

Figura 4.Ejempleo de Termopar.

3.6.1 Tipos de termocuplas

Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las más
comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J ó del tipo K.

4
 Figura 5.Tipos de termocupla.

3.6.2 Compensación de cero

El principal inconveniente de las termocuplas es su necesidad de "compensación de cero".

Esto se debe a que en algún punto, habrá que empalmar los cables de la termocupla con
un conductor normal de cobre.

En ese punto se producirán dos nuevas termocuplas con el cobre como metal para ambas,
generando cada una un voltaje proporcional a la temperatura de ambiente ( Ta ) en el
punto del empalme.

Antiguamente se solucionaba este problema colocando los empalmes en un baño de hielo

a cero grados para que generen cero voltaje (Ta = 0 y luego V(Ta) = 0 ).

Actualmente todos los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto

(mediante un sensor de temperatura adicional) y la suman para crear la compensación y
obtener así la temperatura real. El punto de empalme (llamado "unión ó juntura de
referencia") es siempre en el conector a la entrada del instrumento pues ahí está el sensor
de temperatura. De modo que es necesario llegar con el cable de la termocupla hasta el
mismo instrumento. (Sinha, 2016)

5
 Figura 6. Compensación punta fría.

3.7 AD620

Características:

• Amplificador de intrumentación de precisión

• Rango de ganancia entre 1 y 10000, configurable con un solo resistor externo

• Consumo de corriente en reposo: 1.3 mA max.

• Bajo drift del voltaje offset: 0.6 µV/°C max.

• Bajo voltaje de offset: 125 µV max

• Bajo ruido: 13 nV/√Hz

• Baja corriente de polarización de entrada: 2 nA max.

• Alta impedancia de entrada: 10 GΩ

• Ancho de banda: 120 kHz (G=100)

• Amplio voltaje de alimentación: ±2.3 V a ±18 V

• Encapsulado: DIP de 8 pines

Aplicaciones:

• Medición de peso

• ECG e instrumentación médica

• Interfaces de transductores

• Sistemas de adquisición de datos

6
• Controles en procesos industriales

• Equipos portables y operados a baterías

• Entre otros

Figura. Distribución de pines

4 Equipos y características
4.3 Equipos de seguridad personal
.

Tabla 1. Equipos y elementos empleados

Equipo Características Físicas Grafico

-Instalado el software
LabVIEW
Computador -Implementados los VI
necesarios

Ropa de Mandil
protección Recogedor de cabello

5. Cálculos
Se tienen los datos de la termocupla tipo k y se hace la regresión lineal con cruce exclusivo
por cero.

7
T Vtc,0
0 0.0
10 0.397
20 0.798
30 1.203
40 1.612
50 2.023
60 2.436
70 2.851
80 3.267
90 3.682
100 4.096
110 4.509
120 4.920
130 5.328
140 5.735
150 6.138
160 6.540
170 6.941
180 7.340
190 7.739
200 8.138

8
 Ecuación termocupla linealizada

Cálculos

𝑉𝑜 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑐𝑢𝑝𝑙𝑎 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙

𝑚𝑚𝑣
𝑉𝑜 = 0.0408 ∗ 𝑇1
𝑐

𝑉1 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑐𝑢𝑝𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑗𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑓𝑟𝑖𝑎

𝑚𝑣
𝑉1 = 0.0408 (𝑇1 − 𝑇2)
𝑐

𝑉2 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑙𝑚35

10𝑚𝑉
𝑣2 = 𝑇2
𝑐

𝑉𝐴 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷620

𝑉𝐴 = 𝐺(𝑉1) + 𝑉2

𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑐𝑢𝑝𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑠.

𝐸𝑡1,0 = 𝐸𝑡1, 𝑡2 + 𝐸𝑡2,0

𝑚𝑣
𝐸𝑡1, 𝑡2 = 0.0408 ∗ (𝑇1 − 𝑇2) = 𝑉1
𝑐

9
 0.0408𝑚𝑉
𝐸𝑡2,0 = ∗ 𝑇2
𝐶

𝑚𝑉
𝐸𝑡1,0 = 0.0408 ∗ 𝑇1
𝐶

𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐺

𝐺 ∗ 𝐸𝑡1,0 = 𝐺 ∗ 𝐸𝑡1, 𝑡2 + 𝐺 ∗ 𝐸𝑡2,0

𝑠𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑚𝑟𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷620

𝐺 ∗ 𝐸𝑡2,0 = 𝑉2

𝐺 ∗ 𝐸𝑡1,0 = 𝐺 ∗ 𝑉1 + 𝑉2

𝑉𝐴 = 𝐺 ∗ 𝑉1 + 𝑉2

𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷620 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜𝑐𝑢𝑝𝑙𝑎 𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑜

𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝐺 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟

𝑉2
𝐺= 𝐺 = 245.1
𝐸𝑡2,0

𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 100𝑐

𝑒𝑠 𝑑𝑒 1 𝑣 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑟𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 5 𝑣 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑖𝑡𝑎

𝑢𝑛𝑎 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 5 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝐴𝐷620

𝑉 = 2.5 ∗ 𝑉𝐴 𝑉 = 2.5 ∗ 245.1 ∗ 𝑉1 + 2.5 ∗ 𝑉2

𝑉 = 612.72 ∗ 𝑉1 + 2.5 ∗ 𝑉2

Pero se puede optar en vez de poner una ganancia de 5 después del AD620, se puede
poner una ganancia de 5 antes del LM35, asegurando el voltaje del LM35, y teniendo
una salida más limpia ya que AD620 tiene una buena impedancia

𝐺 = 612.75

49.4𝐾𝑜𝑚
𝐺= +1
𝑅𝑔

10
 49.4𝐾𝑜𝑚
612.75 = +1
𝑅𝑔

49.4𝐾𝑜𝑚
611.75 =
𝑅𝑔

49.4𝐾𝑜𝑚
𝑅𝑔 =
611.75

𝑅𝑔 = 80.75 𝑜𝑚

Para el amplificador de 5 para el LM35

𝑅1
𝐺 = 5∗ +1
𝑅2

𝑅1
4=
𝑅2

𝑇𝐸𝑁𝐼𝐸𝑁𝐷𝑂

𝑅2 = 1𝐾 𝑜𝑚

𝑅1 = 4 𝐾 𝑜𝑚

11
Para el circuito de lectura con Arduino solo se lee la ganancia hasta 5 voltios de la
termocupla y del LM35

𝑅2 = 1 𝐾 𝑜𝑚

𝑅1 = 4𝐾 𝑜𝑚

𝑉𝑟𝑒𝑓 𝑐𝑜𝑛
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4.096 𝑚𝑉
𝑉𝐴 = 𝐺 ∗ 𝑉1
5 𝑉 = 𝐺 ∗ 4.096 ∗ 10−3 𝑉
𝐺 = 1220.7
49.4 𝐾𝑜𝑚
𝐺= +1
𝑅𝑔
49.4𝑘
+ 1 = 12207.7
𝑅𝐺
𝑅𝐺 = 40.5 𝑜𝑚

Tabla del cálculo de histéresis

0 0 diferencia
0.297 0.497 0.2
0.598 0.998 0.4
0.903 1.503 0.6
1.211 2.011 0.8
1.522 2.522 1
1.836 3.036 1.2
2.15 3.55 1.4
2.466 4.066 1.6
2.781 4.581 1.8
3.095 5.095 2
3.408 5.608 2.2

12
 3.719 6.119 2.4
4.027 6.627 2.6
4.333 7.133 2.8
4.637 7.637 3
4.939 8.139 3.2
5.239 8.639 3.4
5.538 9.138 3.6
5.837 9.637 3.8
6.137 10.137 4
6.537 20 10.537 4
7.038 19 10.838 3.8
7.541 18 11.141 3.6
8.045 17 11.445 3.4
8.551 16 11.751 3.2
9.06 15 12.06 3
9.569 14 12.369 2.8
10.081 13 12.681 2.6
10.593 12 12.993 2.4
11.107 11 13.307 2.2
11.623 10 13.623 2
12.139 9 13.939 1.8
12.656 8 14.256 1.6
13.174 7 14.574 1.4
13.692 6 14.892 1.2
14.212 5 15.212 1
14.732 4 15.532 0.8
15.252 3 15.852 0.6
15.774 2 16.174 0.4
16.295 1 16.495 0.2

13
14
6. Esquema de conexión

15
16
 7. Resultados obtenidos

La temperatura ambiente del LM35 dio de 22 C. Unos 0.22 V directo del sensor. Se
obtuvo los siguientes resultados.

En la lectura directa del Arduino con el programa para convertir y sumar los voltajes a
igual temperatura ambiente.

T 𝑉𝑡𝑐, 0(𝑎𝑑620 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜) 𝑉𝑟𝑒𝑓(𝐿𝑀35 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜) 𝑉(𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 0𝑎 5 𝑣)

0 -1.16 v 1.1 v 0.03 v
10 -0.905 v 1.1 v 0.03
20 -0.65 v 1.09 v 0.41 v
30 -0.395 v 1.09 v 0.665 v
40 -0.14 v 1.09v 0.92 v
50 0.115 v 1.1 v 1.175 v
60 0.37 v 1.1 v 1.43 v
70 0.625 v 1.2 v 1.685 v
80 0.88 v 1.2 v 1.94 v
90 1.135 v 1.2 v 2.195 v
17
100 1.37 v 1.2 v 2.45 v
110 1.64 v 1.2 v 2.705 v
120 1.89 v 1.1 v 2.96 v
130 2.14 v 1.1 v 3.215 v
140 2.39 v 1.09 v 3.47 v
150 2.64 v 1.09 v 3.725 v
160 2.89 v 1.1 v 3.98 v
170 3.14 v 1.1 v 4.235 v
180 3.39 v 1.09 v 4.49
190 3.64 v 1.1 v 4.745 v
200 3.89 v 1.1 v 5 V

8. Resultados obtenidos

Análisis de resultados
Temperatura Temperatura 1 Error relativo Temperatura 2 Error relativo
guía forma % forma %
0 0.2 20.00 0.2 18.8
10 8.6 14.00 8.6 1.10
20 19.0 5.00 19.0 1.30
30 28.6 4.67 28.6 1.60
40 32.2 19.50 32.2 1.50
50 49.6 16.3 49.6 1.40
60 60.0 4. 60.0 3.6
70 69.8 3.5 69.8 3.7
80 80.0 15.3 80.0 2.7
90 89.4 0.67 89.4 2.18
100 99.6 0.80 99.6 0.89
110 102.2 0.60 102.2 0.60
120 108.6 0.00 108.6 0.8
130 119.0 0.50 119.0 0.89
140 128.6 0.00 128.6 0.7
150 132.2 0.29 132.2 0.89
160 149.6 0.15 149.6 0.90
170 160.0 0.00 160.0 0.98
180 169.8 0.67 169.8 0.25
190 180.0 0.85 180.0 0.58
200 200 0.00 200 0.44

18
9. Conclusiones
 La termocupla es un instrumento de medición usado generalmente en la industria
por dos materiales que generan voltaje respecto a su cambio de temperatura en la
junta de ambos materiales.
 El circuito se basa principalmente en el amplificador para instrumentos denominado
AD620 que permite generar un valor de ganancia alto respecto a entradas de
referencia, lo especial de este amplificador es que permite generar un nivel de
referencia basado en otro elemento de medición como un sensor de temperatura
LM35.
 Los dos principales métodos es usando un sensor LM35. Se puede primero
amplificar y sumar ambos voltajes en una misma escala y unidades parametrizadas
para posteriormente leer los datos en Arduino. Como segunda opción es usar los
datos del sensor LM35 como el nivel de referencia necesaria y así no tener que
realizar la compensación por software o la conocida suma de voltajes.

19
 10.Recomendaciones
 Se recomienda mantenerse en los valores ofrecidos por el datasheet de cada
componente puesto que son sensibles a cualquier exceso de dichos valores.
 La fuente de alimentación del amplificado operacional debería ser mayor a 12 voltios
por la pérdida que puede existir en los cables y demás componentes.

11.Anexos

12.Bibliografía

Aranda, D. (2014). Electrónica - Conceptos básicos y diseño de circuitos. Buenos Aires:

Staff USERS.
Etitudela. (2018 de Enero de 15). Etitudela. Obtenido de Etitudela:
http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/labviewoperacion
esdeentradaysalidaconficheros.pdf
Server, D. (15 de Enero de 2018). Server Die. Obtenido de Server Die: http://server-
die.alc.upv.es/asignaturas/LSED/2003-04/0.Sens_Temp/Clasify/Termocuplas.htm

20