MODELADO Y SIMULACIÓN

DE SISTEMAS
Ingeniería en Automática Industrial

Ing. Jeison Tacué González

jjtacue@unicauca.edu.co
Oficina 317
 OBJETIVOS
Objetivo General:
Al finalizar el curso el estudiante
estará en capacidad de simular
sistemas dinámicos a partir de
representaciones basadas tanto en
modelos matemáticos como en
componentes físicos.
 OBJETIVOS
Objetivos Específicos:
>> Conocer los conceptos básicos de
programación orientada a procedimientos que
ofrece el lenguaje de programación Matlab.

>> Representar sistemas dinámicos mediante

diagramas de bloques para su posterior
simulación utilizando el lenguaje gráfico
Simulink.

>> Describir sistemas dinámicos mediante

interconexión de componentes físicos para su
posterior simulación en Simscape.
 METODOLOGÍA
Las actividades correspondientes al
aprendizaje de esta asignatura
comprenden:

 Clases magistrales y asistenciales

 Ejercicios talleres en clase
 Proyecto de fin de semestre
 Ayuda de herramientas computacionales
como Matlab.
 La totalidad de las clases se
desarrollarán en la sala de
informática.
 METODOLOGÍA
 Clases magistrales, 4 horas semanales
(registro de asistencia)
 Temas de investigación que buscan
complementar la temática discutida en
clase
 Evaluaciones (parciales, quiz,
prácticas y trabajos)
 Practicas sencillas de simulación e
implementación real, que buscan
motivar al estudiante.
 Puntualidad (lunes y martes a las 6pm
sala 311)
 CONTENIDO
1.TÉCNICAS DE SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS
1.1 Introducción
1.2 Notas históricas
1.3 Introducción a Matlab

2.EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN MATLAB

2.1 Tipos de datos
2.2 Cálculos matriciales
2.3 Sentencias condicionales y de repetición
2.4 Datos de tipo estructuras y funciones
2.5 Gráficos bidimensionales y tridimensionales
2.6 Desarrollo de programas con interfaz de usuario
 CONTENIDO
3.APLICACIONES DE CÁLCULO NUMÉRICO
3.1 Soluciones numéricas y analíticas
3.2 Soluciones a problemas de álgebra lineal
3.3 Diferenciación e integración numéricas
3.4 Solución numérica de ecuaciones diferenciales
3.5 Solución numérica de problemas de optimización
3.6 Interpolación de datos y análisis estadístico
 CONTENIDO
4.CONCEPTOS BÁSICOS DE SIMULINK
4.1 Componentes de la librería gráfica Simulink
4.2 Construcción de diagramas de bloques con Simulink
4.3 Parámetros básicos de configuración de Simulink
4.4 Simulación de sistemas lineales
4.5 Simulación de sistemas estocásticos
 CONTENIDO
5.CONCEPTOS INTERMEDIOS DE SIMULINK
5.1 Lazos algebraicos
5.2 Detección de cruce por cero
5.3 Sistemas lineales multivariables
5.4 Simulación de sistemas multivariables
5.5 Componentes no lineales y tablas de búsqueda
5.6 Descripción gráfica de ecuaciones diferenciales
5.7 Creación de subsistemas

6.CONCEPTOS AVANZADOS DE SIMULINK

6.1 Manipulación de archivos Simulink
6.2 Linealización de diagramas Simulink
6.3 Creación de S-functions
6.4 Optimización de parámetros en un diagrama de bloques
 CONTENIDO
7.MODELOS ORIENTADOS A COMPONENTES
7.1 Limitaciones del modelado convencional
7.2 Introducción a Simscape
7.3 Simulación de sistemas eléctricos de potencia
7.4 Ejercicios de simulación de sistemas eléctricos de potencia
7.5 Simulación de sistemas electrónicos
7.6 Ejercicios de simulación de sistemas eléctricos de potencia
7.7 Simulación de sistemas mecánicos
7.8 Ejercicios de simulación de sistemas mecánicos

8.MODELADO ACAUSAL
8.1 Fundamentos del lenguaje Simscape
8.2 Fundamentos del lenguaje Modelica
8.3 Representación basada en BondGraph
 EVALUACIÓN
NUMERO % COMPONENTES
Primer parcial 35% Parcial sala de informática:
35%

Segundo 35% Parcial sala de informática:

parcial 35%

Tercer parcial 30% Parcial sala de informática:

Y trabajo 10%
final Trabajo Final: 20%

Las notas adicionales diferentes, al examen parcial, que se realicen

durante un respectivo cohorte, serán promediadas y tendrán un valor
máximo de 5%.
 BIBLIOGRAFÍA
[1] D. Xue y Y. Chen, System Simulation Techniques with Matlab and Simulink,
United Kingdom: John wiley &Sons, 2014.

[2] J. Kofránek, M. Mateják, P. Privitzer y M. Tribula, «Causal or Acausal

Modelling: Labour for humans or labour for machines,» de Conference
Proceedings of the Technical Computing, Prague, 2008.

[3] «ModelicaTM - A Unified Object-Oriented Language for Physical Systems

Modeling,» Modelica Association, 2000.

[4] P. Dragan, N. Novak, D. Ljubiša y D. Vladimir, «Bond Graph Modeling In

Simscape,» International Journal Of Mathematics And Computers In
Simulation, vol. 6, nº 2, pp. 239 - 247, 2012.
Gracias…