BALANCE DE MASA

𝜌𝑑𝑉(𝑡)
𝑞1(𝑡) − 𝑞2(𝑡) = (1)
𝑑𝑡
𝑞(𝑡)=500𝐶𝑣 𝑉𝑃(𝑡)√𝐺Δ𝑃 (2)

ℎ2 (𝑡)(3𝑟 − ℎ(𝑡)) (3)

𝑉(𝑡) = 𝑉𝑇 [ ]
4𝑟 3

LINEALIZACION FLUJO DE VALVULVAS

𝑞1(𝑡) = 𝑞1 + 500𝐶𝑣1 √𝐺Δ𝑃(𝑉𝑃1(𝑡) − 𝑉𝑃1 ) (4)

250𝐶𝑣2 𝑉𝑃2
𝑞2(𝑡) = 𝑞2 + 500𝐶𝑣2 √𝐺(𝑃2 + gph − 𝑃3 )(𝑉𝑃2(𝑡) − 𝑉𝑃2 ) + (𝜌𝑔)(ℎ(𝑡) − ℎ)
√𝐺 (𝑃2 + gph − 𝑃3 ) (5)
b
c
LINEALIZACION DEL VOLUMEN DEL TANQUE

2ℎ(3𝑟 − ℎ) − ℎ2 (6)
𝑉(𝑡) = 𝑉 + 𝑉𝑇 [ ] (ℎ(𝑡) − ℎ)
4𝑟 3
e

REEMPLAZAMOS (4),(5) Y (6) EN (1)

𝜌𝑑(𝑉 + 𝒆(ℎ(𝑡) − ℎ))
𝑞1 + 𝒂 (𝑉𝑃1(𝑡) − 𝑉𝑃1 ) − 𝑞2 + 𝒃(𝑉𝑃2(𝑡) − 𝑉𝑃2 ) + 𝒄(ℎ(𝑡) − ℎ) = (7)
𝑑𝑡
VARIABLES DE DESVIACION
𝜌𝑑(𝑉 + 𝒆ℎ(𝑡) )
𝑞1 + 𝒂𝑉𝑃1(𝑡) − 𝑞2 − 𝒃𝑉𝑃2(𝑡) − 𝒄ℎ(𝑡) = (8)
𝑑𝑡
ECUACION DE ESTADO ESTACIONARIO

𝑞̅1 − 𝑞̅2 = 0 (9)

SE RESTA (9) - (8)
𝑑ℎ(𝑡)
𝒂𝑉𝑃1(𝑡) − 𝒃𝑉𝑃2(𝑡) − 𝒄ℎ(𝑡) = 𝒆𝜌
𝑑𝑡
𝑑ℎ(𝑡)
𝒂𝑉𝑃1(𝑡) 𝒃𝑉𝑃2(𝑡) 𝒄ℎ(𝑡) 𝒆𝜌 𝑑𝑡
− − =
𝒄 𝒄 𝒄 𝒄
 𝑑ℎ(𝑡)
𝒂𝑉𝑃1(𝑡) 𝒃𝑉𝑃2(𝑡) 𝒆𝜌
− − ℎ( 𝑡) = 𝑑𝑡
𝒄 𝒄 𝒄
ENTONCES
𝒂
𝐾1 =
𝒄
𝒃
𝐾2 =
𝒄
𝒆
𝜏=𝜌
𝒄
REEMPLAZANDO
𝑑ℎ(𝑡)
𝐾1 𝑉𝑃1(𝑡) − 𝐾2 𝑉𝑃2(𝑡) − ℎ(𝑡) = 𝜏
𝑑𝑡
LAPLACE

𝐾1 𝑉𝑃1(𝑠) − 𝐾2 𝑉𝑃2(𝑠) − ℎ(𝑠) = 𝜏𝑆ℎ(𝑠)

AGRUPAR

𝐾1 𝑉𝑃1(𝑠) − 𝐾2 𝑉𝑃2(𝑠) = ℎ(𝑠) (𝜏𝑆 + 1)

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

ℎ(𝑠) 𝐾1
=
𝑉𝑃1(𝑠) 𝜏𝑆 + 1
ℎ(𝑠) 𝐾2
=
𝑉𝑃2(𝑠) 𝜏𝑆 + 1
DONDE

500𝐶𝑣1 √𝐺Δ𝑃
𝐾1 =
250𝐶𝑣2 𝑉𝑃2
(𝜌𝑔)
√𝐺(𝑃2 + gph − 𝑃3 )

500𝐶𝑣2 √𝐺(𝑃2 + gph − 𝑃3 )

𝐾2 =
250𝐶𝑣2 𝑉𝑃2
(𝜌𝑔)
√𝐺(𝑃2 + gph − 𝑃3 )
 2ℎ(3𝑟 − ℎ) − ℎ2
𝑉𝑇 [ ]
4𝑟 3
𝜏=
250𝐶𝑣2 𝑉𝑃2
(𝜌𝑔)
√𝐺(𝑃2 + gph − 𝑃3 )

30000𝑙𝑏
𝑉𝑃2 = ℎ = 0.034
500𝐶𝑣2 √𝐺(𝑃2 + gph − 𝑃3 )

𝐾1 = 330𝑓𝑡

𝐾2 = 15.56𝑓𝑡

𝜏 = 0.017ℎ

30000𝑙𝑏
𝑉𝑃1 = ℎ = 0.3623
500𝐶𝑣1 √𝐺Δ𝑃