INSTRUCCIONES DE COMPARACION

PROCEDIMIENTO

Configuración del equipo

1. Conecte el puerto serie RS-232 del ordenador(PC) al puerto de comunicaciones del PLC en el PLC
Trainer, utilizando un cable 1761-CBL-PM02.

2. Encienda el ordenador e inicie RSLogix Micro.

Encienda el PLC Trainer.

3. En este ejercicio, se estudiará el funcionamiento de las instrucciones del PLC mediante la observación
de la vista del programa de escalera, los archivos de datos del procesador, así como el estado de las
lámparas junto a los bornes de salida del PLC en el panel frontal del instructor.

Nota: Como los modelos de entrenador 3270-4 y 9066 no tienen lámparas de salida, observe los LED de
estado de salida del PLC en el módulo PLC.

La instrucción EQU

4. Cree un nuevo proyecto que tenga el siguiente nombre de procesador: EXERC_8.

El árbol de proyecto del procesador EXERC_8 y el archivo de programa LAD 2 deben aparecer en la
ventana de RSLogix Micro. El archivo de programa LAD 2 contiene el programa de escalera principal.

Los siguientes pasos de este procedimiento consisten en ingresar el programa de escalera de la Figura 8-
1.

Figura 8-1. La instrucción EQUAL (EQU).

5. Seleccione la categoría de instrucciones Usuario haciendo clic en la pestaña de selección de categoría

de instrucción correspondiente.
Introduzca un nuevo renglón en el archivo de programa LAD 2. En este renglón, introduzca la instrucción
XIC I:0/0. A continuación, ingrese la instrucción CTU C5:0.

Ahora ha terminado de introducir las instrucciones del renglón 0 en el programa de escalera de la Figura
8-1.

6. Seleccione la categoría de instrucciones Usuario haciendo clic en la pestaña de selección de categoría

de instrucción correspondiente.

Introduzca un nuevo renglón en el archivo de programa LAD 2. En este renglón, introduzca una
instrucción EQU realizando los siguientes pasos:

- Seleccione la categoría de instrucciones Comparar haciendo clic en la pestaña de selección de la

categoría de instrucción correspondiente.

- Haga clic en el botón Igual en la barra de herramientas de instrucciones para insertar esta instrucción
en el renglón, escriba: C5:0.ACC, luego presione el botón izquierdo del ratón para ingresar esta dirección
para el Origen A de la instrucción EQU. Esta dirección es la de la palabra que contiene el valor
acumulado de la instrucción CTU C5:0.

- Haga doble clic en Source B dentro de la instrucción EQU, escriba: 5, luego presione el botón izquierdo
del ratón para aceptar esta constante.

- Esto completa el ajuste de parámetros para la instrucción EQU.

Nota: No tiene que introducir nada en los campos ? debajo de los valores recién introducidos para los
Orígenes A y B de la instrucción EQU. Estos campos indicarán los valores actuales en los Orígenes A y B
cuando el PLC ejecute el programa de escalera en el modo Run.

Seleccione la categoría de instrucciones User e ingrese la instrucción OTE O: 0/0.

Ahora ha terminado de introducir las instrucciones del renglón 1 en el programa de escalera de la Figura
8-1.

7. Introduzca un nuevo renglón en el archivo de programa LAD 2. En este renglón, introduzca la

instrucción XIC I:0/1. A continuación, introduzca la instrucción RES C5:0.

Ha terminado de introducir las instrucciones del renglón 2 en el programa de escalera de la figura 8-1.

8. Utilizando el comando Verify Rung, compruebe los escalones que se han editado. Corrija cualquier
error.

El programa de escalera principal en RSLogix Micro debe ser idéntico al mostrado en la Figura 8-1.

9. Guarde el proyecto en un archivo de proyecto denominado EXERC_8.RSS.

10. Asegúrese de que las comunicaciones del sistema estén configuradas correctamente.

11. Descargue el proyecto EXERC_8 al PLC.

Vaya en línea y coloque el PLC en el modo Run.

12. En el renglón 1 del archivo de programa LAD 2, busque la instrucción EQU. El valor acumulado de la
instrucción CTU C5:0, que actualmente es 0, se indica debajo de la dirección especificada para el Origen
A.

Activar y desactivar la entrada 0 del PLC, utilizando uno de los conmutadores de palanca del entrenador,
hasta que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:0 en el escalón 0 llegue a 5.

¿Se ha activado la salida 0 del PLC, indicando que la instrucción EQU en el renglón 1 es verdadera? ¿Por
qué?

Si se a activado la salida 0 del plc por que EQU endica que se activa cuando llega a ser igual que EQU

13. Desactivar y activar la entrada 0 del PLC. El valor acumulado de la instrucción CTU C5:0 es ahora 6.

¿Está todavía activada la salida 0 del PLC? ¿Por qué?

En esta ocacion no esta activada por que el CTU esta en 6 no esta igual que EQU por eso no se activa la
salida del EQU

14. Restablecer la instrucción CTU C5:0. Para ello, active la entrada 1 del PLC, utilizando otro
conmutador de palanca del entrenador. ¿Qué sucede con el valor acumulado de la instrucción CTU C5:0,
que valor indica en esta instrucción contador y que valor indica por debajo de la dirección especificada
para el Origen A de la instrucción EQU?

Se pone 0 por que al activar la palanca 1 se resetea y se pone 0

15. En el PLC Trainer, asegúrese de que todas las entradas del PLC estén desactivadas (quite todos los
cables de conexión del interruptor y coloque todas las palancas de los interruptores hacia abajo).

16. Coloque el PLC en modo Programa y vaya sin conexión.

Instrucciones de comparación contrarias

17. Modifique el programa de escalera principal existente del proyecto EXERC_8 como se indica a
continuación para obtener el programa de escalera mostrado en la Figura 8-2:

a. En el renglón 0, haga doble clic en Preset dentro de la instrucción CTU C5:0, escriba: 13, luego
presione el botón izquierdo del ratón para aceptar este valor.

b. En el renglón 1, reemplace la instrucción EQU por una instrucción GRT (Mayor que). Para ello,
seleccione la instrucción EQU y elija el comando Cambiar tipo de instrucción en el menú contextual.
Escriba GRT con el teclado y presione la tecla Enter. No modificar la dirección especificada para el
Origen A y la constante especificada para el Origen B.

En el renglón 1, agregue una instrucción LEQ en serie con la instrucción GRT recién introducida:
- Seleccione la categoría de instrucciones Comparar haciendo clic en la pestaña de selección de la
categoría de instrucción correspondiente.

- Haga clic en el botón Menor o Igual (LEQ) en la barra de herramientas de instrucciones, escriba: C5:
0.ACC, luego presione el botón izquierdo del ratón para ingresar esta dirección para el Origen A.

- Haga doble clic en Source B dentro de la instrucción LEQ, escriba: 8, luego presione el botón izquierdo
del ratón para aceptar esta constante.

c. Inserte un nuevo renglón por debajo del renglón 1. En el escalón recién creado (renglón 2), introduzca
una instrucción mayor o igualdad (GEQ) que tenga la dirección: C5:0.ACC para el Origen A y la
constante: 9 para el Origen B.

A continuación, introduzca una instrucción Less than (LES) en serie con la instrucción GEQ. Introduzca la
dirección: C5:0.ACC para el Origen A y la constante: 12 para el Origen B de la instrucción LES.

Finalmente, ingrese la instrucción OTE O: 0/1 en el renglón 2.

d. Inserte un nuevo renglón por debajo del renglón 2. En el escalón recién creado (renglón 3), introduzca
una instrucción no igual (NEQ) que tenga la dirección: C5:0.ACC para el Origen A y la constante: 13 para
el Origen B.

A continuación, introduzca la instrucción OTE O: 0/2 en el renglón 3.

e. Deje el renglón 4 (peldaño que contiene la instrucción RES C5:0) tal cual.

Mediante el comando Verify Rung, compruebe los peldaños que se han editado. Corrija cualquier error.

El programa de escalera principal en RSLogix Micro debe ser idéntico al mostrado en la Figura 8-2.

18. Utilizando el comando Guardar como en el menú Archivo, guarde el nuevo programa de escalera
principal en un archivo de proyecto denominado EXERC_8a.RSS.

Nota: No olvide cambiar el nombre del procesador mientras se encuentra en el cuadro de diálogo
Guardar programa como.

19. Descargue el proyecto EXERC_8a al PLC del PLC Trainer. Vaya en línea y coloque el PLC en modo Run.

20. Observe que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:0, que actualmente es 0, se indica debajo
de la dirección especificada para el Origen A en todas las instrucciones de comparación (instrucciones
GRT, LEQ, GEQ, LES y NEQ).

¿Está activada la salida 2 del PLC, indicando que la nueva instrucción en el renglón 3 es verdadera? ¿Por
qué?
 Figura 8-2. Instrucciones de comparación con control.

21. Active y desactive la entrada 0 del PLC varias veces, utilizando uno de los conmutadores de palanca
del entrenador, hasta que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:0 alcance 6.

¿Está activada la salida 0 del PLC, indicando que las instrucciones GRT y LEQ en el renglón 1 son ambas
verdaderas? ¿Por qué?

SI se activa por que se esta cumpliendo las condiciones de los comparadores :

GRT se activa cuando es mayor que

LEQ se activa cuando es menor o igual que

22. Desactivar y activar la entrada 0 del PLC hasta que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:0
alcance 9. ¿Qué sucede con la salida 0 del PLC cuando el valor acumulado alcanza 9? ¿Por que

Esta apagada por que las pulsadas del CTU es mayor quel LEQ por eso se apaga

¿Está activada la salida 1 del PLC, indicando que las instrucciones GEQ y LES en el renglón 2 son ambas
verdaderas? ¿Por qué?
Por que para activarse tiene que los 2 comparadores si no conciden no se activa su salida

23. Desactivar y activar la entrada 0 del PLC hasta que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:0
llegue a 12. ¿Qué sucede con la salida 1 del PLC cuando el valor acumulado alcanza 12? ¿Por qué?

NO se activa por que las pulsadas 12 esta siendo mayor que GRT pero LEQ indica que tiene que ser
menor y x eso no enciende

24. Desactivar y luego activar la entrada 0 del PLC para que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:
0 llegue a 13. ¿Qué sucede con la salida 2 del PLC cuando el valor acumulado alcanza 13? ¿Por qué?

NO se enciende su salida por que GEQ esta pidiendo que sea mayor pero les le esta pidiendo que sea
menor y por eso lo esta desactivando la salido 2

25. Desactivar y luego activar la entrada 0 del PLC para que el valor acumulado de la instrucción CTU C5:
0 llegue a 14. ¿Qué sucede con la salida 2 del PLC cuando el valor acumulado alcanza los 14? ¿Por qué?

se enciende por que esta siendo diferente a los comparadores

26. Restablecer la instrucción CTU C5: 0. Para ello, active la entrada 1 del PLC, utilizando otro
conmutador de palanca del entrenador. ¿Qué sucede con el valor acumulado de la instrucción CTU C5:
0, tal como se indica en esta instrucción y por debajo de la dirección especificada para el Origen A de las
instrucciones de comparación? Explique.

Cuando se activa la palanca 1 del plc se resetea y todo pasa a su posicion inicial y como esta siendo
diferente se activa la salida 2

27. En el PLC Trainer, asegúrese de que todas las entradas del PLC están desactivadas (quite todos los
cables de conexión del interruptor y coloque todas las palancas de los interruptores hacia abajo).

28. Coloque el PLC en modo Programa y vaya sin conexión.

Instrucciones de comparación con temporizador

29. Modifique el programa de escalera principal existente del proyecto EXERC_8a como se indica a
continuación para obtener el programa de escalera mostrado en la Figura 8-3:

a. En el renglón 0, sustituya la instrucción CTU C5:0 por una instrucción TON (timer-on-delay). Para ello,
seleccione la instrucción CTU C5:0 y elija el comando Cambiar tipo de instrucción en el menú
contextual. Escriba TON con el teclado y presione la tecla Enter.

Ajuste los parámetros de la instrucción TON como sigue:

- Haga doble clic en Temporizador, escriba: T4:0, luego presione el botón izquierdo del ratón para
aceptar esta dirección.

- Haga doble clic en Base de tiempo, seleccione 0,01 s en la lista desplegable que aparece y presione el
botón izquierdo del ratón para aceptar esta selección.

- Haga doble clic en Preset, escriba: 1500, luego presione el botón izquierdo del ratón para aceptar este
valor.

- Deje el valor Acumulado establecido en 0.

b. En el renglón 1, haga doble clic en Origen A dentro de la instrucción GRT, escriba: T4:0.ACC, luego
presione el botón izquierdo del mouse para aceptar esta dirección. A continuación, haga doble clic en
Origen B dentro de la instrucción GRT, escriba: 500 y, a continuación, presione el botón izquierdo del
mouse para aceptar esta constante.

Utilizando el mismo procedimiento, cambie la dirección del Origen A de la instrucción LEQ en el renglón
1 a: T4:0.ACC y la constante del Origen B de esta instrucción a: 800.

c. En el renglón 2, cambie la dirección del Origen A de la instrucción GEQ a: T4:0.ACC y la constante del
Origen B de esta instrucción a: 900. A continuación, cambie la dirección del Origen A de la instrucción
LES a: T4:0.ACC, y la constante del Origen B de esta instrucción a: 1200.

d. En el renglón 3, cambie la dirección del Origen A de la instrucción NEQ a: T4:0.ACC y la constante del
Origen B de esta instrucción a: 1300.

e. Elimine el renglón 4 del programa de escalera principal.

Mediante el comando Verify Rung, compruebe los peldaños que se han editado. Corrija cualquier error.

El programa de escalera principal en RSLogix Micro debe ser idéntico al mostrado en la Figura 8-3.
 Figura 8-3. Instrucciones de comparación con temporizador.

30. Utilizando el comando Guardar como en el menú Archivo, guarde el nuevo programa de escalera
principal en un archivo de proyecto denominado EXERC_8b.RSS.

Nota: No olvide cambiar el nombre del procesador mientras se encuentra en el cuadro de diálogo
Guardar programa como.

31. Descargue el proyecto EXERC_8b al PLC del PLC Trainer. Vaya en línea y coloque el PLC en el modo
Run.

32. Observe que el valor acumulado de la instrucción TON T4:0, que actualmente es 0, se indica debajo
de la dirección especificada para el Origen A en todas las instrucciones de comparación (instrucciones
GRT, LEQ, GEQ, LES y NEQ).

¿Está activada la salida 2 del PLC, indicando que la instrucción NEQ en el renglón 3 es verdadera? ¿Por
qué?

Por que esta siendo diferente a lo que esdta indicando el temporizador tom

33. Active la entrada 0 del PLC, utilizando uno de los conmutadores de palanca del entrenador, y
observe que las salidas de 0 a 2 del PLC están activadas de acuerdo con la siguiente secuencia accionada
por tiempo:

- Cuando se activa la entrada 0 del PLC, la entrada 2 del PLC permanece activada;

- 5 segundos más tarde, se activa la salida 0 del PLC;

- 3 segundos más tarde, la salida 0 del PLC está desactivada.

- 1 segundo después, se activa la salida 1 del PLC;

- 3 segundos más tarde, salida 1 del PLC desactivada;

- 1 segundo después, la entrada 2 del PLC, que permanece activada durante todo el ciclo, parpadea una
vez y vuelve a activarse.

Inicie un nuevo ciclo desactivando y luego activando la entrada 0 del PLC. Observe las salidas del PLC y el
programa de escalera del proyecto EXERC_8b.

A partir de sus observaciones, explique cómo funciona el programa de escalera del proyecto EXERC_8b.

- Cuando se activa la entrada 0 del PLC, la entrada 2 del PLC permanece activada;

- 5 segundos más tarde, se activa la salida 0 del PLC;

- 3 segundos más tarde, la salida 0 del PLC está desactivada.

- 1 segundo después, se activa la salida 1 del PLC;

- 3 segundos más tarde, salida 1 del PLC desactivada;

- 1 segundo después, la entrada 2 del PLC, que permanece activada durante todo el ciclo, parpadea una
vez y vuelve a activarse.

34. En el PLC Trainer, asegúrese de que todas las entradas del PLC estén desactivadas (quite todos los
cables de conexión del interruptor y ajuste todos los interruptores hacia abajo).

35. Coloque el PLC en el modo programación. Ir fuera de línea y cerrar el proyecto EXERC_8b.RSS.

Creación de un nuevo programa de escalera

36. Crear (en papel) un diagrama de escalera que controlará la activación de las salidas 0 a 2 del PLC y 4
a 6 del PLC de tal manera que simule un semáforo de intersección de carreteras:

- Las salidas 0, 1 y 2 del PLC deben simular las luces roja, ámbar y verde para el control de tráfico norte y
sur;

- Las salidas 4, 5 y 6 del PLC deben simular las luces roja, ámbar y verde para el control de tráfico este y
oeste;

- El sistema debe funcionar de acuerdo con el diagrama de tiempo mostrado en la Figura 8-4;

- La entrada 0 del PLC debe ser utilizada para iniciar y detener el funcionamiento del semáforo.
 Figura 8-4. Diagrama de tiempo de semáforo.

37. Cree un nuevo proyecto que tenga el siguiente nombre de procesador: EXERC_8c. El árbol del
proyecto del procesador EXERC_8c y el archivo de programa LAD 2 deben aparecer en la ventana de
RSLogix Micro.

Introduzca su programa de escalera en el archivo de programa LAD 2.

Verifique cada paso y, a continuación, guarde el proyecto en un archivo de proyecto denominado

EXERC_8c.RSS.

Descargue el proyecto EXERC_8c al PLC del PLC Trainer.

Vaya en línea y coloque el PLC en el modo Run.

38. Probar el funcionamiento del programa y, si es necesario, modificar su programa para que funcione
correctamente. Una vez que el programa se ha encontrado operacional, haga que el instructor
compruebe su trabajo.

39. Cuando haya terminado, coloque el PLC en el modo Programa y borre la memoria del PLC.

40. Cierre RSLogix Micro. Apaga la computadora.

41. En el PLC Trainer, asegúrese de que todas las entradas del PLC estén desactivadas. Apague el PLC
Trainer. Retire todos los cables de conexión del interruptor, ajuste todas las palancas de los
interruptores hacia abajo y devuelva todo el equipo.

PREGUNTAS DE REVISIÓN

1. ¿Cuál es la función de las instrucciones de comparación del PLC instructor?

2. Con el PLC del instructor, ¿cuáles son los dos parámetros que se deben programar al ingresar una
instrucción de comparación? ¿Qué representan estos parámetros?

3. ¿Verdadero o falso? La instrucción LEQ del PLC instructor es verdadera cuando el valor en el Origen B
de esta instrucción es mayor o igual al valor en el Origen A de esta instrucción.
4. ¿Verdadero o falso? La instrucción NEQ del PLC instructor es verdadera cuando el valor en el Origen A
es mayor que el valor en el Origen B, y falso cuando estos valores son iguales.

5. Explique brevemente cómo se pueden utilizar las instrucciones de comparación del PLC instructor
junto con las instrucciones del contador o del temporizador para activar y desactivar secuencialmente
las salidas del PLC