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LECCIÓN 11. ESTADO LÍMITE DE INESTABILIDAD. COMPROBACIÓN ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO Y PRETENSADO
DE ESTRUCTURAS A PANDEO

ESTRUCTURAS DE
HORMIGÓN ARMADO Y PRETENSADO
Lección 11. Estado límite de inestabilidad. Comprobación
de estructuras a pandeo
11.1. Introducción. Análisis de estructuras en segundo orden
11.2. Comprobación de estructuras en el estado límite de inestabilidad
11.3. Comprobación de soportes aislados

Bibliografía:

- Norma EHE (Arts. 42 y 43)


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LECCIÓN 11. ESTADO LÍMITE DE INESTABILIDAD. COMPROBACIÓN ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO Y PRETENSADO
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11.1. INTRODUCCIÓN. ANÁLISIS DE


ESTRUCTURAS EN SEGUNDO ORDEN
• El fenómeno ideal de pandeo en Teoría de la Elasticidad Lineal corresponde a
la situación que se alcanza cuando en la trayectoria de equilibrio
correspondiente a la situación de pequeños desplazamientos se alcanza un
valor de las cargas que dan lugar a una segunda (o más) trayectoria posible de
equilibrio, solución de las ecuaciones de la Mecánica de Sólidos Deformables
en grandes desplazamientos (recuérdese que la Teoría Lineal tiene solución
única) apareciendo una situación de bifurcación.
P Trayectoria inicial
v
Pcrit Trayectoria de pandeo
u P
Punto de bifurcación

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• El fenómeno de pandeo real se produce siempre debido a la existencia de


imperfecciones (geométricas, heterogeneidades del material, etc.) que hacen
que no se alcance una situación de bifurcación sino una situación pérdida de
rigidez o bien asintótica o bien un punto límite dependiendo del tipo de
estructura.
P P
Pcrit Pcrit
Trayectoria de pandeo Trayectoria de pandeo
Punto límite en el infinito Punto límite

v v

• Los puntos críticos se obtienen detectando la situación de rigidez nula en los


Casos 1y 3 o para un valor de rigidez inferior a un porcentaje del valor inicial
en el Caso 2
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ANÁLISIS DE SEGUNDO ORDEN

Indicado especialmente para los casos en que se desee estudiar efectos


de pandeo y otros derivados de no-linealidades geométricas.
Habitualmente es necesario utilizar diagramas de comportamiento que
reflejen suficientemente el comportamiento de la sección ante cargas
elevadas. En este sentido, diagramas momento-curvatura trilineales
(incluyendo la fase elástica, fisuración y plastificación de armaduras)
suelen ser suficientes. Si la carga no es elevada y tan sólo se desea el
estudio de las cargas de pandeo suele ser suficiente un análisis elástico
en segundo orden con un módulo elástico secante.

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PRIMER MODO DE PANDEO TRANSVERSAL

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SEGUNDO MODO DE PANDEO TRANSVERSAL

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TERCER MODO DE PANDEO TRANSVERSAL

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PRIMER Y SEGUNDO MODOS DE PANDEO EN EL PLANO

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PRIMER Y SEGUNDO MODOS DE PANDEO EN EL PLANOCAMBIANDO UN PILAR

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PRIMER Y SEGUNDO MODOS DE PANDEO EN EL PLANO CAMBIANDO A CARGAS DE VIENTO

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ÁMBITO DE LA INSTRUCCIÓN

• La Instrucción EHE 99 se refiere solamente a estructuras porticadas o soportes


aislados en los que la torsión no tenga un efecto importante, es
decir,estructuras sometidas a flexión compuesta simple o esviada.
• Tampoco cubre los elementos lineales con una esbeltez mecánica superior a
200, definida ésta para elementos de sección constante como
l αl
λ= 0=
i i
con l0 la denominada longitud de pandeo que corresponde a la distancia entre
puntos de inflexión de la deformada, i el radio de giro de la sección bruta en el
plano de pandeo, l la longitud del elemento y α el denominado coeficiente de
pandeo que depende de las condiciones de apoyo del soporte o topología de la
estructura completa, es decir, elementos muy esbeltos e inhabituales en
estructuras de hormigón.

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• Si se representa el diagrama de interacción de la sección correspondiente y se


supone ésta sometida a una axil de compresión N y una determinada
excentricidad inicial geométrica de valor e1 respecto del CDG de la sección ,
es decir, un momento M=N.e1 el punto crítico será el 1.
• Si además de la excentricidad geométrica se consideran los efectos de segundo
orden,es decir, la excentricidad añadida por la deformación ∆, entonces se
modifica la trayectoria de carga y el punto crítico hasta el 2.
• Si la flecha es importante como consecuencia de la flexibilidad de la estructura
(esbeltez excesiva, condiciones de apoyo, etc.) entonces se puede alcanzar un
punto límite tal como el 3 y, consecuentemente pandeo.
M
N N
e1
3 2
N.∆ N.∆ ∆
1

N.e1
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ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES


• Son estructuras intraslacionales aquellas que, bajo las solicitaciones a las que
se encuentran sometidas, los desplazamientos de traslación de los nudos son
despreciables. En la norma se considera como estructuras intraslacionales
aquellas estructuras porticadas que incluyen núcleos contraviento que aseguren
de forma suficiente la rigidez torsional de la estructura y que cumplan la
condición
N
h ≤ 0,6 si n ≥ 4
EI
N
h ≤ 0,2 + 0,1n si n < 4
EI
• con n el número de plantas, h la altura total de la estructura, N la suma total de
reacciones verticales en la cimentación y ΣEI la suma de rigideces de los
elementos contraviento en la sección considerada.

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• En caso contrario, las estructuras se denomina traslacionales.


• El grado de traslacionalidad de una estructura se define como el mínimo
número de desplazamientos independientes que, para cualquier posible carga
aplicada, define de forma completa la deformada de la estructura considerando
los nudos como rótulas ideales.
• La esbeltez mecánica de un soporte de sección constante ha sido definida con
anterioridad.
• La esbeltez geométrica de un soporte se define como el cociente entre la
longitud de pandeo l0 y la dimensión de la sección en la dirección paralela al
plano de pandeo.

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VALOR DEL COEFICIENTE DE PANDEO

• En un soporte aislado (de sección constante) el valor del coeficiente de pandeo


depende solamente de las condiciones de apoyo, pudiendo calcularse mediante
la solución analítica de las ecuaciones de viga-columna (ecuaciones de
segundo orden en desplazamientos) teniéndose los siguiente:
– Soporte biempotrado α =0,5
– Soporte biarticulado α = 1
– Soporte articulado-empotrado α = 0,7 aproximadamente
– Soporte en voladizo α = 2
– Soporte biempotrado con extremos desplazables α== 1

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• En soportes parte de estructuras porticadas es necesario resolver el problema


completo de segundo orden llegando a cargas críticas de pandeo globales de
toda la estructura. Sin embargo, se pueden obtener expresiones aproximadas
para la comprobación del soporte, considerado como aislado, que, de nuevo
depende de las condiciones de apoyo o, en este caso, de las rigideces de los
elementos con los que se une y la posibilidad de desplazamiento de los nudos.
• En pórticos intraslacionales
0,64 + 1,4(Ψ A +Ψ B ) + 3Ψ AΨ B
α=
1,28 + 2(Ψ A +Ψ B ) + 3Ψ AΨ B
• En pórticos traslacionales
7,5 + 4(Ψ A +Ψ B ) + 1,6Ψ AΨ B
α=
7,5 + (Ψ A +Ψ B )
con Ψ la relación de rigideces entre los soportes y las vigas que inciden en
cada extremo A, B del soporte.
EI EI
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Ψ = 17
soportes
L vigas
L
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11.2. COMPROBACIÓN DE ESTRUCTURAS EN


EL ESTADO LÍMITE DE INESTABILIDAD
• MÉTODO GENERAL
Corresponde al análisis de pandeo global de una estructura que se realiza
mediante aplicación sucesiva de estados de carga proporcionales, incluyendo
posibles defectos iniciales, determinando para cada una de ellas los
autovalores del problema linealizado alrededor de los axiles o bien resolviendo
la trayectoria no lineal completa (incorporando los grandes desplazamientos en
todo el análisis) y determinando el primer punto límite del problema.
En cualquier caso, un análisis de autovalores es interesante para determinar las
posibles formas (modos de pandeo) y con ello de las posibles cargas críticas
debiendo estudiarse las primeras de ellas ya que dependiendo de las posibles
imperfecciones puede aparecer una más probablemente que otra lo que no
puede determinarse en un único análisis no lineal.
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• MÉTODO APROXIMADO DE LA NORMA EHE PARA ESTRUCTURAS


INTRASLACIONALES
Se puede realizar con los esfuerzos de primer orden (sin consideración de
grandes desplazamientos) y comprobando cada soporte según se plantea en
11.3. con los coeficientes de pandeo anteriormente indicados para estructuras
intraslacionales.

• MÉTODO APROXIMADO DE LA NORMA EHE PARA ESTRUCTURAS


TRASLACIONALES
Se puede realizar con los esfuerzos de primer orden (sin consideración de
grandes desplazamientos) y comprobando cada soporte según se plantea en
11.3. con los coeficientes de pandeo anteriormente indicados para estructuras
traslacionales, tan sólo para estructuras usuales de menos de 15 plantas y con
desplazamiento horizontal en cabeza de edificio inferior a 1/750 de la altura
total ante las cargas horizontales características en teoría de primer orden.
En caso contrario ha de aplicarse el Método General.
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11.3. COMPROBACIÓN DE SOPORTES AISLADOS

• Si los efectos de segundo orden son despreciables (en la norma se considera que
ello ocurre si la pérdida de capacidad portante de la sección,es decir, el axil
máximo que es capaz de absorber la sección es inferior al 10%) entonces no es
necesario comprobar la inestabilidad.
• Para esbelteces mecánicas inferiores a 35 no es necesario realizar ninguna
comprobación de inestabilidad.
• Para esbelteces mecánicas entre 35 y 100 puede aplicarse el Método
Simplificado que luego se establecerá
• Para esbelteces mecánicas entre 100 y 200 (recuérdese que la Norma EHE solo
admite esbelteces inferiores a 200) se aplicará el Método General que luego se
establecerá.

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• Si los efectos de segundo orden son despreciables (en la norma se considera que
ello ocurre si la pérdida de capacidad portante de la sección,es decir, el axil
máximo que es capaz de absorber la sección es inferior al 10%) entonces no es
necesario comprobar la inestabilidad.
• Para esbelteces mecánicas inferiores a 35 no es necesario realizar ninguna
comprobación de inestabilidad.
• Para esbelteces mecánicas entre 35 y 100 puede aplicarse el Método
Simplificado que luego se establecerá
• Para esbelteces mecánicas entre 100 y 200 (recuérdese que la Norma EHE solo
admite esbelteces inferiores a 200) se aplicará el Método General que luego se
establecerá.

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MÉTODO GENERAL
• Se debe realizar con los procedimientos analíticos o numéricos de resolución
de las ecuaciones no lineales de la viga-columna en teoría de grandes
desplazamientos.
• Si se supone una cierta forma analítica de la deformada es posible obtener
simplificaciones que permiten llegar a soluciones aproximadas. La norma
supone una deformada senoidal como en el caso de la normativa española de
Estructura Metálica y el Eurocódigo.
• Para tener en cuenta el efecto del Estado Límite de Inestabilidad hay que
dimensionar la sección para una excentricidad total dada por
æ 2 1 ö
etot =Ψ çç ee + 0,1l0 > e2
è rtot
con ee la excentricidad de cálculo de primer orden equivalente igual a
ee = 0,6e2 + 0,4e1 > 0,4e2 para estructuras intraslacionales
3 mayo, 2000 ee = e2 para estructuras traslacionales 22
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e2 la excentricidad de cálculo máxima de primer orden tomada con signo


positivo
e1 la excentricidad de cálculo mínima de primer orden tomada con el signo que
le corresponda
1/rtot la curvatura total de referencia igual a
1 1 1
= +
rtot r r f
1/r la curvatura de referencia para cargas de corta duración igual a
1 2ε y 1 + αν f yd Nd
= εy = ν=
r d − d ' 1 + αν + 2ν − 0,3 Es Ac f cd
ee (d − d ' ) + 0,1l02ε y
α = 4β
(d − d ' ) 2
(d-d')2
β (factor de armado) =
4is2
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is (radio de giro de las armaduras)
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Disposición de la armadura is
2
β

1
(d − d ' ) 2
4 1,0

1
(d − d ' ) 2
12 3,0

1
(d − d ' ) 2
6 1,5

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1/rf incremento de curvatura originado por la fluencia, de valor


aproximado igual a
1 8ϕν g ee
=
r f (1 − 1,4ν g ) l02
con νg el axil reducido de las cargas cuasipermanentes con valores
característicos
N sg l02
νg =
10 Ec I c
siendo Nsg el axil característico de las cargas cuasipermanentes
ϕ el coeficiente de fluencia ϕ (t , t0 ) = ϕ 0 β c (t − t0 )
Ic el momento de inercia de la sección bruta de hormigón
Ec el módulo de deformación longitudinal del hormigón Ec = 85003 f cm, j
Ψ es el factor de forma de la sección definido como
β 10 −6 siendo ic el radio de giro de la sección
Ψ = 1 + 0,2
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ε y ic bruta de hormigón.
r
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MÉTODO APROXIMADO PARA FLEXIÓN COMPUESTA RECTA


• Para soportes de sección y armadura constante deberá dimensionarse la
sección para una excentricidad total igual
etot = ee + ea > e2
con ee la excentricidad de cálculo de primer orden equivalente igual a
ee = 0,6e2 + 0,4e1 > 0,4e2 para estructuras intraslacionales
ee = e2 para estructuras traslacionales

e2 la excentricidad de cálculo máxima de primer orden tomada con signo positivo


e1 la excentricidad de cálculo mínima de primer orden tomada con el signo que
le corresponda.
ea la excentricidad ficticia (sin significado físico alguno) que tiene en cuenta los
efectos de segundo orden incluida la fluencia, y definida mediante la expresión

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h + 20ee l02
ea = (1 + 0,12 β )(ε y + ε )
h + 10ee 50ic
con los mismos significados que en el caso anterior y
ε es un parámetro auxiliar para tener en cuenta los efectos de fluencia que
toma el valor 0,003 cuando el axil cuasipermanente no supera el 70% del axil
y total y 0,004 en caso contrario.

• En cualquier caso (Art. 42.2.1) todo soporte ha de ser capaz de resistir la


compresión a la que está sometido, con una excentricidad mínima debida a la
incertidumbre del punto de aplicación de la carga igual al mayor de los dos
valores siguuientes: h/20 y 2 cm. medida en la dirección más desfavorable.

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MÉTODO APROXIMADO PARA FLEXIÓN COMPUESTA ESVIADA


• Para soportes de sección y armadura constante podrá comprobarse de forma
separada en cada uno de los dos planos principales de flexión, siempre y
cuando se cumpla que la resultante de las tensiones normales esté ubicada en
la zona rayada de la figura. b/4

h/4 h

b
• Cuando no se cumpla la condición anterior, se comprobará la condición
conjunta M xd M yd
+ ≤1
M xu M yu
con Mxu, Muy los momentos últimos de cálculo en cada dirección y Mxd, Myd
los momentos de cálculo incluyendo los efectos de segundo orden
(considerando la excentricidad total anteriormente definida).
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EJEMPLO 1. El pilar de la figura, correspondiente a una estructura que puede


considerarse como intraslacional, tiene las mismas condiciones de pandeo en
ambos planos y estás sometido a un esfuerzo axil mayorado de 1550 KN. Obtener
las armaduras necesarias con acero B400S, si se utiliza hormigón HA25 y un
recubrimiento de 4 cm.
40x40
3 m.

40x60 40x60
8 m. 6 m.

40x40 4 m.
4 m.

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SOLUCIÓN.
- La luz de cálculo se define como la distancia entre los ejes de los apoyos o
elementos con los que se une. En este caso es de 4 m.
- La longitud de pandeo se evalúa mediante la fórmula para pórticos
intraslacionales
0,64 + 1,4(Ψ A +Ψ B ) + 3Ψ AΨ B
α=
1,28 + 2(Ψ Aα+Ψ B ) + 3Ψ AΨ B
EI EI
con Ψ = para cada uno de los dos extremos del pilar. Con ello:
soportes
L vigas L
0,4.0,43 0,4.0,43
+
Ψ A = 12.4 3 12.3 = 0,593
3 ΨB = 0
0,4.0,6 0,4.0,6
+
12.6 12.8
0,64 + 1,4(0,593 + 0) + 3.0,593.0
α= = 0,596 l0 = αl = 0,596.4 = 2,384m.
3 mayo, 2000 1,28 + 2(0,593 + 0 + 3.0,593.0 30
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- El radio de giro de la sección viene dado por

Ic bh3 / 12 h
ic = = = = 115,5mm
Ac bh 2 3
con lo que la esbeltez mecánica del pilar viene dada por

λ=
l0 2384
= α = 20,64 < 35
ic 115,5

luego no es necesaria la comprobación a pandeo en este caso.

- Dimensionaremos el pilar con armadura simétrica para el axil dado y utilizando el


método simplificado de la norma con la excentricidad mínima de 2 cm.=h/20 en
este caso: 25
U 0 = 0,85 f cd bd = 0,85. .400.(400 − 40) = 2040 KN
1,5
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- En nuestro caso se cumple que |Nd|>0,5U0, luego la armadura viene definida por
Md N U d
U s1 = U s 2 = + d −α 0 =
d − d' 2 d − d'
2040.0,36
= 31 + 775 − 0,494. < 0 (luego no hace falta armadura)
0,32
0,48m1 − 0,375m2 é αæ d ' ö 2 ù
α= < 0,5ê1 − ç ÷ = 0,521 < 0,494 α = 0,494
m1 − m2 ëê è d ø
m1 = ( N d − 0,5U 0 )(d − d ' ) = (1550 − 1020).0,32 = 169,6 KNm
m2 = 0,5 N d (d − d ' ) − M d − 0,32U 0 (d − 2,5d ' ) =
= 775.0,32 − 1550.0,02 − 0,32.2040(0,36 − 0,1) = 47,27 KNm

Efectivamente, U0 es mayor que el axil luego el hormigón es capaz de absorber todo


el axil. Se dispone la armadura mínima
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Armadura mínima de comprésión : U s > 0,05 N d = 77,5 KN ⇔ 222,8mm 2


Cuantía geométrica mínima : 0,004.400.400 = 640mm 2 ⇔ 4∅16

En cuanto a los estribos, al no haber momento se dispone la armadura mínima

st ≤ 0,80d = 0,80.360 = 288mm.


y para poder tener en cuenta las armaduras a compresión st < 15∅ min = 15.16 = 240mm.
∅ min 16
y el diámetro mínimo de los estribos de = = 4mm.
4 4
25
La cuantía mínima será A90 f y ,90 ≥ 0,02 f cd b = 0,02 400 = 133,33KN / m
1,5
Tomamos estribos ∅6 cada 200 mm. que equivalen a
0,400
π .16 2.
1,15
3 mayo, 2000
una capacidad mecánica de = 349,7KN/m 33
4.0,20
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EJEMPLO 2. Comprobar el pilar anterior suponiendo que la estructura sea


traslacional.

SOLUCIÓN.
- En este caso, la longitud de pandeo se evalúa mediante la fórmula para pórticos
traslacionales
α
7,5 + 4(Ψ A +Ψ B ) + 1,6Ψ AΨ B 7,5 + 4(0,593 + 0) + 1,6.0,593.0
α= = = 1,1
7,5 + (Ψ A +Ψ B ) 7,5 + (0,593 + 0)
l0 = αl = 1,1.4 = 4,4m.
con lo que la esbeltez mecánica del pilar viene dada por
l0 4400
λ= = = 38,09 > 35
ic 115,5
luego es necesaria la comprobación a pandeo.
3 mayo, 2000 34
© División de Mecánica Estructural - Depto. de Ingeniería Mecánica - Universidad de Zaragoza

LECCIÓN 11. ESTADO LÍMITE DE INESTABILIDAD. COMPROBACIÓN ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO Y PRETENSADO
DE ESTRUCTURAS A PANDEO

- Dimensionaremos el pilar con armadura simétrica para el axil dado y utilizando el


método simplificado de la norma con la excentricidad definida en la norma que
viene dada por
etot = ee + ea > e2

donde en este caso e2 es la excentricidad mínima establecida en la norma de 2 cm.


α
y h + 20ee l02
ea = (1 + 0,12 β )(ε y + ε )
h + 10ee 50ic

Tomamos β=1,5 (armadura simétrica en ambas direcciones) y ε=0,004 que es el


caso más desfavorable al desconocer la relación entre cargas cuasipermanentes y
totales. Con ello, tenemos todos los datos, con lo que
400 / 1,15 0,4 + 20.0,02 4400 2
ea = (1 + 0,12.1,5)( + 0,004) = 25,65mm.
200000 0,4 + 10.0,02 50.115,5
3 mayo, 2000 etot = ee + ea = 25,65 + 20 = 45,65mm. 35
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LECCIÓN 11. ESTADO LÍMITE DE INESTABILIDAD. COMPROBACIÓN ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO Y PRETENSADO
DE ESTRUCTURAS A PANDEO

- En nuestro caso se cumple que |Nd|>0,5U0, luego la armadura viene definida por
Md N U d
U s1 = U s 2 = + d −α 0 =
d − d' 2 d − d'
2040.0,36
= 70,76 + 775 − 0,485. < 0 (luego no hace falta armadura)
0,32
0,48m1 − 0,375m2 é æαd ' ö 2 ù
α= < 0,5ê1 − ç ÷ = 0,485 < 0,494 α = 0,485
m1 − m2 ëê è d ø
m1 = ( N d − 0,5U 0 )(d − d ' ) = (1550 − 1020).0,32 = 169,6 KNm
m2 = 0,5 N d (d − d ' ) − M d − 0,32U 0 (d − 2,5d ' ) =
= 775.0,32 − 1550.0,04565 − 0,32.2040(0,36 − 0,1) = 7,51KNm

Efectivamente, U0 es mayor que el axil luego el hormigón es capaz de absorber todo


el axil. Se dispone la armadura mínima como en el caso anterior.
3 mayo, 2000 36

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