Starter

SIEMENS STARTER V4.
1 SP1
SINAMICS V2.5 SP1
Condiciones marginales y restricciones de funcionamiento, así como notas para la configuración y el servicio
Estas notas deben cumplirse por encima de otras consideraciones de otros documentos.
Lea las notas detenidamente, ya que contienen información importante sobre la instalación y el uso del sistema.
STARTER V4.1 SP1 y SINAMICS V2.5 SP1

N.º de pista Descripción breve Circunstancia Posible solución DO afectado Familia de dispositivos nuevo desde
S120i SINUMERIK
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STARTER - General
AP00450080 Problema al conectar Si se crea manualmente un convertidor en un nuevo Colocar en primer plano un no relevante - - - - - - - - - - - X X X X X X X X X X V4.1
con el sistema de proyecto y a continuación se establece la conexión, cuadro de diálogo que se
destino STARTER se congela y queda detenido en el 25% del encuentre en el fondo con la
indicador de progreso. Este comportamiento sólo combinación de teclas ALT +
aparece en STARTER Standalone y en el STEP 7 OEM Tab y confirmar con Aceptar. A
instalado junto a él. continuación se proseguirá con
el establecimiento de conexión.
Como alternativa, el
convertidor puede ponerse en
marcha por medio de Nodos
accesibles y de esta forma no
aparece el problema.
AP00448873 Copiar/Insertar La copia y la inserción de componentes (DO) pueden Tras insertar una unidad de todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
realizarse en las unidades de accionamiento accionamiento, en primer lugar
configuradas. es preciso configurarla
(ejecutando el asistente de
accionamiento o a través de
las configuraciones
automáticas). A continuación,
es posible copiar/insertar
accionamientos.
AP00441286 Las interconexiones A pesar del telegrama estándar con prolongación de En la lista de experto, ajustar el todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
BICO en sentido de telegramas, el sentido de envío PROFIBUS no puede P0922 a 999 y el P2079 a su
envío PROFIBUS están configurarse en la página de configuración PROFIBUS. telegrama estándar deseado.
bloqueadas.
AP00317168 Capacidad funcional En la configuración offline de los accionamientos, ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
para accionamientos comprobar el máximo número de capacidades
configurados offline funcionales admisible, así como la topología creada. Si
se rebasan, el accionamiento notifica error durante la
descarga.
AP00317187 Topología en línea con Si se crea en el asistente una topología con 8 Corregir la topología offline en X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
8 alimentaciones con un alimentaciones con un VSM cada una, el último VSM el editor de topologías y
VSM cada una se cablea en el próximo puerto DRIVE-CLiQ libre de la cargarla a continuación en el
Control Unit. Esto no tiene efecto sobre el accionamiento.
funcionamiento del proyecto.
AP00317191 Comunicación PPI con La comunicación PPI no está habilitada en ninguna - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - -
SINUMERIK 802d sl SINUMERIK 802S sl.
AP00317408 Visualización de los Si se crea y archiva un proyecto en un PC o una PG ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
accionamientos con DriveES Simatic y a continuación se edita en un
esclavos en Starter sin PC o una PG con Starter sin DriveES Simatic, no se
DriveES Simatic muestran los accionamientos esclavos.
STARTER_V41_SP1_SINAMICS_V25_SP1_Condiciones_marginales.xls 03.08.2007
SIEMENS STARTER V4.1 SP1
SINAMICS V2.5 SP1
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AP00317165 En proyectos con varias unidades de accionamiento, Para identificar las unidades de X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
las pantallas de configuración abiertas accionamiento, asignar
no se sincronizan con la selección en el navegador de nombres de unidad.
proyecto.
AP00316857 Ajuste de la tensión de Tras la configuración automática, la tensión de red de X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
red de la alimentación la alimentación debe introducirse en el asistente y a
tras la configuración continuación debe cargarse el proyecto en el
automática accionamiento.
AP00316740 Visualización de Las alarmas que están presentes sólo un corto tiempo Para comprobar si se han X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
alarmas en el accionamiento no se visualizarán completamente producido alarmas, en la lista
en STARTER. de experto se debe verificar el
contador de alarmas en p2111.
AP00316743 Cableados BiCo entre Los cableados BiCo entre accionamientos se ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
accionamientos con convierten mediante las magnitudes de referencia
diferentes magnitudes (p2000 ... p2004). Las magnitudes de referencia de los
de referencia accionamientos interconectados mediante BiCo deben
ser idénticas.
AP00316750 Modificación del motor Sólo puede seleccionarse otro motor mediante el ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
en la lista de experto asistente de accionamiento. La modificación del código
del motor en la lista de experto puede producir
incoherencias en las visualizaciones de STARTER.
AP00316834 Cambio de las No es posible el cambio posterior de las conexiones X1 ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
conexiones X1 y X2 de y X2 de un Double Motor Module.
un módulo de motor de
doble eje
AP00316904 Visualización de la En proyectos offline no se muestra la referencia todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
referencia (MLFB) en la (MLFB) completa en la relación de versiones.
relación de versiones
AP00317088 Cargar y guardar en El tiempo para cargar y guardar aumenta con el Elegir las unidades de X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
grandes proyectos tamaño del proyecto. accionamiento que se deben
conectar a través de la entrada
de menú Seleccionar sistema
de destino/dispositivos de
destino...
AP00317123 Selección del módulo Un módulo opcional CAN sólo puede añadirse ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
opcional CAN mediante el asistente de accionamiento. En el diálogo
de propiedades de la unidad de accionamiento no se
permiten modificaciones.
AP00317150 Ajuste de los ciclos de Los ajustes de los intervalos de muestreo (regulador de ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
sistema en el proyecto intensidad, regulador de velocidad) se preajustan en
offline proyectos creados offline. Tras la descarga, los ciclos
de sistema se adaptan automáticamente a la topología
actual en la unidad de accionamiento.
AP00317622 Visualización de los En los modos de servicio JOG, Referenciado, ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
valores de corrección Secuencias de desplazamiento y Entrada directa de
en las pantallas de consigna/MDI, los valores de corrección se visualizan
diagnóstico en las pantallas de diagnóstico en formato decimal
cuando la entrada se realiza mediante Profibus. Para
una normalización de 4000 HEX --> 100% se visualiza
un valor de 16384 para la corrección de
velocidad/aceleración y de deceleración.
AP00317782 Clasificación de los La clasificación de los números de secuencia de ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
números de secuencia desplazamiento haciendo doble clic en el campo de
de desplazamiento números o mediante la activación con el parámetro
p2624 puede utilizarse exclusivamente como función
online.
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AP00339916 El DB generado para Tras convertir una lista de experto en un bloque de Si un bloque de datos contiene X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.0
memoria de carga no datos S7, el DB generado no tiene el tamaño de 8228 una petición multiparámetro
tiene el tamaño bytes. El DB afectado puede abrirse mediante con una longitud de datos
predeterminado de 8228 KOP/AWL/FUP. En la vista de datos se puede superior a 240 bytes, ésta se
bytes. entonces reducir el DB al tamaño de 8228 bytes. El rechaza con el código de error
parámetro que se elimina debe escribirse manualmente "4" (petición con una longitud
a continuación en el accionamiento. Si el DB tiene el superior a 240 bytes, de FB42
tamaño exacto de 8228 bytes, este DB puede cargarse PDAT_UD2 DriveES
en el accionamiento. SIMATIC). Un bloque de datos
creado a partir de la lista de
experto produce un error si se
escribe a continuación en el
accionamiento cuando el DB
rebasa la longitud prescrita de
240 bytes. Para localizar la
petición multiparámetro
errónea debe cargarse la
aplicación KOP/AWL/FUP y
conmutarse a la vista de datos.
Si se localiza la petición
errónea, puede acortarse hasta
que quepa en la ventana de
240 bytes. A continuación, el
DB puede cargarse en el
accionamiento.
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Creación de bloques de datos
para servo: en la escritura de
parámetros del DB en el
accionamiento, no pueden
escribirse los parámetros
siguientes. P496 Return error
code of the device: 101, P2079
Return error code of the
device: 132. Remedio: eliminar
estos parámetros del DB. Para
ello debe iniciarse la aplicación
KOP/AWL/FUP y conmutarse a
la vista de datos. Allí se
pueden eliminar los parámetros
de las peticiones de
parámetros de juegos de datos
47 correspondientes. A
continuación, el DB puede
cargarse en el accionamiento.
ATENCIÓN: las modificaciones
en las peticiones de
parámetros deben realizarse
de tal manera que
correspondan al protocolo de
juego de datos 47 que se
describe en la documentación
de PROFIDRIVE.
AP00318873 Alarmas de presencia Para comprobar si se han producido alarmas, en la ninguna todos X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V3.1
breve lista de experto se debe verificar el contador de
alarmas en p2111.
AP00317942 Varios dispositivos con Cuando hay varios dispositivos con la misma dirección Seleccionar la unidad de todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.0
la misma dirección en en un proyecto, se puede establecer una conexión accionamiento en el menú
un proyecto online a una unidad de accionamiento. Sistema de destino > Elegir
dispositivos de destino... para
la conexión online.
AP00318000 Guardar en el antiguo No se permite guardar en el antiguo formato de ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
formato de proyecto proyecto.
AP00326070 En caso de servicio En caso de servicio mediante panel de mando o AOP, ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
mediante panel de el generador de funciones no está operativo.
mando o AOP, el
generador de funciones
no está operativo.
ap00459713 Configuraciones CFC Cuando en un PC o una PG ya se encuentra Step7 con Tras la reinstalación de D7Sys todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
tras la instalación del CFC y D7Sys y se instala el Starter, a continuación ya puede accederse de nuevo a la
Starter no se puede acceder a las configuraciones CFC configuración CFC existente.
existentes.
ap00317231 El tipo de servicio TM15 Para poder usar el módulo de entradas/salidas TM15 ninguna TM15 X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
está pensado para el con una unidad de accionamiento SINAMICS, debe
uso de TM15 con seleccionarse el tipo de servicio TM15 DI/DO.
SIMOTION y no con
SINAMICS.
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ap00317285 No se permite un modo No se impide la conexión de dos o más PC o ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
online paralelo con herramientas (AOP, STARTER) al mismo tiempo con
varios PC y STARTER. una unidad de accionamiento. Sin embargo, esto
puede ocasionar problemas; por esta razón no se
permite un modo online paralelo con varios PC y
STARTER.
ap00317281 Parametrización del La parametrización del generador de funciones sólo ninguna todos X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
generador de funciones puede realizarse mediante el diálogo correspondiente.
ap00317383 Establecer ajuste de Cerrar todas las pantallas antes de establecer el ajuste ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
fábrica. de fábrica.
ap00462698 El parámetro r21001 no Si estando offline se modifica el parámetro p21000 en En la pantalla Ajustar grupos todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
se actualiza estando la lista de experto o en la pantalla, el valor calculado no de ejecución se mostrará el
offline. se mostrará en r21001. valor correcto.
ap00317879 Modificación del Tras la modificación del sistema de unidades mediante ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
sistema de unidades el Starter debe realizarse una descarga. La conversión
mediante el Starter de las unidades mediante otro panel de mando (AOP,
BOP, HMI) debe concluirse mediante una carga de los
ajustes. Si hay una ventana abierta del objeto de
accionamiento cuyo sistema de unidades ha sido
modificado, ésta deberá abrirse de nuevo tras la
conexión.
ap00456860 Visualización de La visualización del CDS/DDS seleccionado está ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
parámetros incrementada en uno, es decir que si se selecciona
dependientes de CDS/MDS 0, se muestra 1. En general, para la
CDS/DDS en el panel temperatura del motor siempre se muestra el juego de
de mando datos 2, independientemente del juego seleccionado.
ap00317007 Coherencia con varios Coherencia con varios accionamientos en el proyecto Cuando aparecen problemas todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
accionamientos en el de coherencia con varias
proyecto unidades de accionamiento en
el proyecto, se recomienda
realizar la puesta en marcha en
dos etapas. Primero se crea un
proyecto individual para cada
unidad de accionamiento y se
carga en el dispositivo de
destino. De esta manera
quedan determinadas todas las
direcciones lógicas y nombres
de objeto. En la etapa siguiente
se crea un nuevo proyecto que
contiene todos los
accionamientos. A
continuación se cargan todos
los dispositivos en este
proyecto. La incoherencia que
aparece entonces para todos
los accionamientos se corrige
mediante una descarga de todo
el proyecto.
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ap00318202 Petición multiparámetro Un bloque de datos que se ha creado a partir de la lista Para determinar cuál es la X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.0
superior a 240 bytes de experto produce un error cuando se escribe a petición multiparámetro
continuación en el accionamiento. Esto se debe a que errónea, es preciso cargar la
el DB supera la longitud predefinida de 240 bytes. aplicación KOP/AWL/FUP y
cambiar a la vista de datos. Si
se encuentra la petición
errónea, puede acortarse para
que se ajuste a la ventana de
240 bytes. A continuación, el
DB puede cargarse en el
accionamiento.
ATENCIÓN: las modificaciones

en las peticiones de
parámetros deben realizarse
de acuerdo con el protocolo
DS47 descrito en la
documentación PROFIdrive.
ap00455745 Optimización La optimización automática del regulador para Servo ninguna Servo X X - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V4.1
automática del no está habilitada.
regulador para Servo
ap00460025 Visualización incorrecta LED sin función ninguna Vector X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
del LED Límite de par
alcanzado en la pantalla
Limitación de par
ap00460065 Falta un bit de En la pantalla Consignas de par de control/regulación ninguna Vector X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
visualización en la vectorial sólo se visualiza el bit 8 de r1407, pero no el
pantalla Consignas de bit 9. El aviso colectivo Limitación activa no es, por lo
par. tanto, significativo.
ap00460097 Pantalla Lógica de Cuando en la pantalla Lógica de mando del vector se Utilizar la lista de experto. todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
mando conmuta el CDS, la representación no se actualiza.
ap00460180 Pantalla Límite de par La pantalla del Starter Límite de par superior no mapea El diagrama de funciones 6630 Vector X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - v4.1
el diagrama de funciones 6630. El cálculo del límite de es válido.
par se representa incorrectamente en la pantalla.
AP00472505 El valor porcentual En la máscara Entradas/salidas, hoja Salidas ninguna - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - V4.1 HF2
calculado en la máscara analógicas, el valor porcentual calculado de A-Out 1 y
Salidas analógicas es A-Out 2 es incorrecto o no se indica.
incorrecto.
ap00317542 "Buscar unidades de En el asistente de proyectos de Starter, la función En su lugar puede usarse la todos X X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O V4.0
accionamiento online" "Buscar unidades de accionamiento online" sólo función "Lifelist".
en el asistente de puede utilizarse si se está conectado a la unidad
proyectos de accionamiento a través de la interfaz Profibus.
ap00317575 Cerrar el proyecto sin Supongamos que se inserta un dispositivo en un ninguna todos - - - - - X X X - X - O O O O O O O O O O V3.2, SP1
guardar las proyecto existente y al cerrar el proyecto se
modificaciones selecciona la opción "No, no guardar" cuando el
sistema pregunta si se desean guardar las
modificaciones. En tal caso no se guardará la parte
correspondiente a SIMOTION, pero al volver a
abrir el proyecto se creará de nuevo un dispositivo
con la configuración por defecto.
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ap00454790 r21002 y r21003 no se r21002 y r21003 no se actualizan offline (Lista de Los parámetros r21002 y todos X X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O V4.1
actualizan offline. experto). r21003 pueden determinarse
en el cuadro de diálogo
"Ajustar grupos de
ejecución". El valor de
r21002 corresponde a
p115[0], y el de r21003 a
r7901[15]
ap00480833 Incoherencia entre En casos esporádicos se produce una Actualice la vista general de todos X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X V4.1, SP1
árbol de proyecto, incoherencia entre la vista general de diagnóstico y diagnóstico pulsando la tecla
pantalla de el árbol de proyecto o la pantalla de configuración. "F5".
configuración y vista
general de
diagnóstico
ap00488610 No es posible Las configuraciones PROFIBUS no se pueden ninguna todos X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O O V4.1
transformar un convertir en configuraciones PROFINET.
esclavo PROFIBUS No se puede añadir un CBE20 a posteriori.
totalmente
configurado en un
esclavo PROFINET.
ap00489124 La vista de detalles En casos esporádicos, la vista general de Actualice la vista general todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1, SP1
"Vista general de diagnóstico no muestra ningún estado operativo pulsando la tecla "F5".
diagnóstico" no para los objetos de accionamiento.
muestra ningún
estado operativo.
ap00490745 En la función de En los scripts puede suceder que se escriba un Debe tenerse en cuenta el todos X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X V4.1, SP1
scripting no se tiene parámetro con más decimales de los que están número de decimales
en cuenta el número permitidos y se muestran en las pantallas. Esto permitido en el script. Ver
de decimales puede dar lugar a una incoherencia entre el valor lista de experto
permitidos. definido realmente en el accionamiento y la
visualización en STARTER. Estas divergencias no
pueden visualizarse mediante la comparación de
listas.
ap00491798 La aplicación de Para la aplicación de valores procedentes de una La lista de valores definida todos O O O O O O O O O O O O O O O O X X X X X V4.1
valores procedentes lista de valores definida por el usuario se utiliza por el usuario debe aplicarse
de listas de valores internamente un script. A este script se le añade en modo online.
definidas por el una secuencia de arranque/parada. Debido a
usuario no funciona parámetros bloqueados que se definen en el script,
en modo offline no es posible la ejecución del script en modo
offline.
ap00495988 No se visualizan las Después de la compilación online de un esquema Después de la compilación todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1, SP1
interconexiones BiCo DCC en el que se han modificado interconexiones del esquema DCC deben
modificadas. BiCo, las modificaciones no se aplican ni se cerrarse todas las pantallas
visualizan. Las modificaciones de parámetros DCC y listas de experto.
se muestran en la lista de experto, pero no se
aplican en el accionamiento.
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ap00498721 No se admiten todas En la lista de interconexiones de STARTER se Sólo deben realizarse todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1, SP1
las interconexiones ofrecen para cada CI todas las CO posibles, interconexiones asignables a
BiCo ofrecidas independientemente de los tipos de datos. Sin tipos de datos. Ver la ayuda
embargo, no todas las CI comportan una online/manual de parámetros
interconexión válida. En modo online se emite un
aviso de error que notifica este hecho al usuario.
En cambio, en modo offline no existe este bloqueo,
lo que da lugar a errores durante la descarga.
STARTER - Asistente de accionamiento

AP00425987 En motores con interfaz Si se elige un motor con interfaz DRIVE-CLiQ, no se El seguimiento de posición X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
DRIVE-CLiQ no es puede seleccionar el seguimiento de posición en la puede activarse en la lista de
posible seleccionar el página Mecánica del asistente. experto a través de p411.
seguimiento de posición
en el asistente.
AP00437432 Los parámetros En el asistente no aparecen los parámetros para el Los parámetros pueden X X - - - - - - - - X - - - - - - - - - - V4.1
AP00410822 ampliados del seguimiento de posición (p412, p413, p421, p2721, escribirse en la lista de
posicionador simple no p2722) del posicionador simple. experto. Aquí hay que ajustar
aparecen en el p10 = 25.
asistente.
AP00414619 Configuración mixta de Puede crearse una configuración mixta en el En dispositivos tipo Booksize Basic Line X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V4.0
Line Modules en STARTER con Basic Line Module y Smart Line Module no está permitido el Module
dispositivos tipo en todos los diseños. El funcionamiento de la funcionamiento con varias
Booksize configuración mixta es posible en dispositivos en alimentaciones en una Control
chasis, pero no está permitida en dispositivos tipo Unit.
Booksize.
ap00317016 Modificación de la Una vez seleccionados, los Double Motor Modules ya ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
parametrización de la no pueden modificarse.
selección de la etapa de
potencia de un módulo
de motor de doble eje
ap00317232 Módulos de función de SINUMERIK 802D sl no permite la selección de ninguna Servo - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - -

SINUMERIK 802D sl módulos de función (canal de consigna ampliado,
regulador tecnológico, avisos/vigilancias ampliados) en
el asistente de configuración.
ap00317305 Si tras la puesta en Si tras la puesta en marcha se ejecuta de nuevo el Limitación de la selección al Vector - - X X - - - - - - - - - - - - - - - - -
marcha se ejecuta de asistente de configuración en Sinamics G, pueden encóder de impulsos
nuevo el asistente de seleccionarse tipos de encóder que no están
configuración en permitidos para Sinamics G. Esto ocasiona una
Sinamics G, pueden cancelación durante la siguiente descarga, ya que el
seleccionarse tipos de accionamiento no acepta los ajustes.
encóder que no están
permitidos para
Sinamics G.
ap00410822 Configuración del En el asistente no se pueden ajustar los parámetros del Cambiar los parámetros del todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
encóder seguimiento de posición (p412, p413 y p2721, p2722). seguimiento de posición (p412,
p413 y p2721, p2722) en la
lista de experto. Aquí hay que
definir p10 = 25.
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ap00476471 ACURO: Con un Con un encóder DRIVE-CLiQ, el botón Detalles Los ajustes de encóder Servo/Vector X X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O V4.1, SP1
encóder con interfaz aparece no activo y no se puede acceder a sus deben realizarse por medio
DriveDQ, el botón ajustes. de la lista de experto.
Detalles aparece no Para ello, tras la primera
activo descarga, debe activarse
previamente la opción
"Puesta en marcha de
encóder (4)" en el P10 del
DO del accionamiento
correspondiente.
A continuación pueden
efectuarse los siguientes
ajustes:
Invertir valor real de
velocidad: P410.0
Invertir la posición real:
P410.1
Relación de transmisión
Vueltas del encóder: P432
Relación de transmisión
Vueltas motor/carga: P433
Reductor de medida Activar
seguimiento de posición:
P411.0
Tipo de eje (eje giratorio/eje

lineal): P411.1
Resolución fina Gx_XIST1
(en bits): P418
Resolución fina Valor
absoluto Gx_XIST2 (en bits):
P419
ap00481939 Tras modificarse Si al configurar un G150 se modifica la entrada Debe cerrarse el asistente Vector X X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O V4.1, SP1
varias veces la norma "Norma" de la ventana "Ajustes de accionamiento", con "Cancelar" y luego
en la ventana "Ajustes se sale de la pantalla y se vuelve a entrar, y luego reiniciarlo. Tras ello, las
de accionamiento" del vuelve a modificarse la entrada, no se actualizará potencias asignadas se
asistente, la la unidad del parámetro p307 (potencia asignada visualizarán en la unidad
visualización del en [kW] o [hP]) en la ventana "Datos del motor". Se correcta.
parámetro p307 no se trata de un problema de visualización.
actualiza.
ap00489468 Creación automática Si se ejecuta de nuevo el asistente y ya existe un Debe cerrarse el asistente, todos X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V4.1, SP1
de un juego de datos juego de datos para el accionamiento, sólo se añadirse manualmente el
para motores 1PMx creará el juego de datos para la conexión en juego de datos en la pantalla
estrella. Si existen por lo menos dos juegos de de configuración y a
datos, no se creará automáticamente un MDS continuación volverse a
nuevo para un motor 1PMx. ejecutar el asistente.
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STARTER - Conmutación de juego de datos
AP00430964 Si se configura un Si se configura un segundo juego de datos de ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V3.1
segundo juego de datos accionamiento (DDS) en un DO, los módulos de
de accionamiento (DDS) función deben ajustarse igual para todos los juegos de
en un DO, los módulos datos (DDS) en la página Estructura de regulación del
de función deben asistente. En todos los juegos de datos de
ajustarse igual para accionamiento (DDS) sólo pueden utilizarse motores
todos los juegos de giratorios o lineales, es decir, no se permite un
datos (DDS) en la funcionamiento mixto. La función Secuenciador de
página Estructura de freno ampliado de la página Freno de mantenimiento
regulación del asistente. del motor del asistente también debe ajustarse igual en
todos los DDS.
STARTER - EPOS
ap00456144 Pantalla Referenciado Si hay DDS con y sin encóder, la pantalla Referenciado Utilizar la lista de experto. todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
vacía se mantiene vacía para EPOS.
STARTER - DCC
STARTER - Lista de experto

AP00413570 El P108 sólo indica los El P108 sólo indica aquellos módulos de función que Debe realizarse una carga en X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V3.1
módulos de función que puede haber en una CU. Sólo después de una carga, el la PG.
puede haber en una P108 contiene los módulos de función de todos los
CU. objetos de accionamiento.
ap00485426 Lista de experto Si, con un parámetro indexado, se incluye el índice Debe insertarse otro todos X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X V4.1, SP1
definida por el usuario 0 en la lista de experto definida por el usuario, no parámetro entre ambos
será posible incluir en la lista otro índice del mismo índices.
parámetro inmediatamente después de esta
entrada.
Actualización de STARTER
AP00317169 Cancelación de la Una actualización de firmware activada para un X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
actualización FW componente de accionamiento no puede cancelarse.
Sólo es posible cancelar la actualización de firmware si
se han seleccionado varias unidades de accionamiento
para actualizar. La cancelación tendrá efecto tras
finalizar la actualización de los componentes actuales.
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STARTER - Comunicación en general
AP00317509 Acceso mediante IP (p.
Al acceder mediante IP a un accionamiento, es posible Al acceder a accionamientos X X X X X - - - - - X - - - - - - - - - - V4.0
ej., 802D) a que se acceda accidentalmente al accionamiento en sistemas conectados en
accionamiento equivocado, especialmente en instalaciones red, debe garantizarse el ajuste
erróneo conectadas en red, al introducir una dirección IP correcto de la dirección IP
errónea. antes de desplazar el
De esta forma, este accionamiento se puede accionamiento.
desplazar, p. ej., mediante el panel de mando.
AP00317142 Conexión online Conexión online mediante PROFIBUS en grandes Si hubiera que trabajar X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
AP00317001 mediante PROFIBUS en proyectos paralelamente con varias
grandes proyectos unidades de accionamiento, se
recomienda seleccionarlas
mediante el menú Sistema de
destino > Elegir dispositivos de
destino para mejorar el
rendimiento del manejo.
Además, la velocidad de
transmisión de PROFIBUS
debe ajustarse a 12 Mbaudios.
Al trabajar en paralelo con
muchas unidades de
accionamiento, se recomienda
utilizar CP5512.
ap00490069 FastIO/Comportamien Si se utiliza la funcionalidad FastIO para un DO, (p. Debe llevarse a cabo la todos - - - - X X X - X - - - - - - - - - - - - V4.1
to en caso de cambio ej. CU con telegrama 39X o un TM15/17 HF), tras adaptación a Config. HW.
de direcciones lógicas modificar una dirección lógica en Config. HW es
necesario llevar a cabo una adaptación a Config.
HW. Si no se realiza esa adaptación, al efectuarse
una descarga se producirán avisos de error.
STARTER - Comunicación PROFIBUS

AP00334540 Visualización de En la visualización de diagnóstico para el telegrama ninguna X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.0
diagnóstico para 110 de PROFIBUS faltan PZD MDI_vel y MDI_decc.
telegrama 110
STARTER - Comunicación PROFINET
AP00317602 La pantalla de ¿En el menú de selección no aparecen todas las ninguna Vector_MV - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - V4.0
diagnóstico PROFINET opciones?
muestra una dirección
IP incorrecta.
AP00318940 Ninguna búsqueda En los accionamientos que se comunican mediante Los accionamientos que se X - - - - X X X - - X - - - - - - - - - - V4.0
online para TCP/IP, la función Buscar unidades de accionamiento comunican mediante TCP/IP
accionamientos que se online no es posible. no pueden integrarse en el
comunican mediante proyecto mediante nodos
TCP/IP accesibles. Éstos deben
configurarse offline por
dirección.
ap00338000 Descarga de bloques de Al realizar la descarga de bloques de datos en El aviso de error de Ram2Rom Servo X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.0
datos en accionamientos PROFINET, la función Ram2Rom se puede ignorarse.
accionamientos finaliza con un error.
PROFINET
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ap00482333 La pantalla En caso de funcionamiento en paralelo de Utilizar la lista de experto. todos X X X X X X X - X - X - - - - - - - - - - V4.1, SP1
"Comunicación PROFIBUS y PROFINET, el usuario puede
PROFIBUS" muestra establecer, por medio de p8839, qué datos
siempre las recurrentes se procesarán a través del IF1 y
interconexiones de cuáles a través del IF2. Sin embargo, la pantalla
comunicación para el "Comunicación PROFIBUS" del DO muestra
IF 1. siempre únicamente las interconexiones de la PZD
que se procesan a través del IF 1.
STARTER - Coherencia
AP00396261 No hay coherencia Si después de Cargar en dispositivo de destino se La coherencia de datos se X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.0
después de Cargar en pasa a offline y se vuelve a online, se muestra una consigue con Cargar en la PG.
dispositivo de destino. incoherencia. Al ejecutar Cargar en dispositivo de
destino, en el accionamiento se realizan cálculos en
segundo plano con parametrizaciones sucesivas.
ap00457315 Coherencia al Si se desconecta la alimentación de 24 V para un Tras pasar a offline o a online, todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1
desconectar la componente, aparece un aviso de error en el la vista de coherencia se
alimentación de 24 V accionamiento, pero el STARTER se mantiene actualiza automáticamente.
coherente.
STARTER - Rendimiento
AP00341334 Los parámetros de la Los parámetros de la lista de experto no siempre se Cuando en este estado se Vector_MV - - - - X X - - - - - - - - - - - - - - - V3.1
lista de experto no actualizan. pasa al modo offline y después
siempre se actualizan. Cuando el accionamiento se encuentra en un estado otra vez al online, vuelve a
Cuando el de fallo que provoca alarmas permanentemente y al funcionar.
accionamiento se mismo tiempo está abierto el historial de alarmas, el Cuando el accionamiento se
encuentra en un estado sistema ya no reacciona. Una de las consecuencias de encuentra en un estado de fallo
de fallo que provoca ello es que la lista de experto deja de actualizarse. que provoca alarmas
alarmas permanentemente, el historial
permanentemente y al de alarmas no debe abrirse.
mismo tiempo está Sólo cuando ya se ha corregido
abierto el historial de la causa del fallo en el
alarmas, las memorias accionamiento puede volverse
de comunicación se a utilizar el historial de alarmas.
agotan. Una de las
consecuencias de ello
es que la lista de
experto deja de
actualizarse.
STARTER - Safety Integrated
ap00493068 Los parámetros F se Si una unidad de accionamiento contiene Si en una unidad de todos - - - - - X X - - - - - - - - - - - - - - V4.1, SP1
resetean al efectuar la accionamientos que han sido configurados con accionamiento se operan
adaptación a Config. Safety Integrated por medio de PROFIsafe, y se accionamientos con
HW. ejecuta para esa unidad un <Transferir a Config. PROFIsafe, se recomienda
HW>, todos esos accionamientos recuperarán sus no ejecutar para esa unidad
ajustes por defecto para los parámetros Safety ningún <Transferir a Config.
"F_Dest_Add " y "F_WD_Time" en la configuración HW>.
Safety de Config. HW.
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STARTER - Topología
AP00415708 La importación de La importación de dispositivos a una unidad de Si se ha configurado un X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V4.1
dispositivos a una accionamiento ya configurada falla cuando está módulo opcional (a excepción
unidad de configurado un módulo opcional (a excepción de de TB30), es preciso borrar la
accionamiento ya TB30). Al borrar la configuración se mantienen todos unidad de accionamiento y
configurada falla los módulos opcionales. volver a insertarla. A
cuando está continuación la importación
configurado un módulo puede realizarse sin errores.
AP00317175 Topología real vacía en Si en el editor de topologías permanece vacía la ninguna X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
el editor de topologías topología real y al mismo tiempo se emiten avisos de
error en la vista de detalles Salida topología, significa
que se ha integrado un componente DRIVE-CLiQ
defectuoso en la topología. En este caso, contactar
directamente con la línea de atención al cliente con
una copia de los mensajes de error (en la ventana,
botón derecho del ratón, Guardar).
AP00317126 Diagnóstico de errores Si se ha producido un error de topología y la pantalla ninguna todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
de topología de topología con la función de comparación presenta
diferencias relativas a árboles parciales de una
topología lineal, el indicador de alarmas muestra
información sobre la valoración del error.
STARTER - Carga/Descarga
AP00421166 MDS/EDS no asignado Si en un proyecto no hay MDS/EDS asignados, al En la página Configuración > todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V3.2 SP1
descargar el accionamiento esto se indica mediante el Juegos de datos de
error 1043/1004. accionamiento, borrar todos los
juegos de datos no asignados
antes de la descarga.
ap00491682 Límites mínimo y En caso de modificación de las magnitudes de Los valores pueden todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V4.1, SP1
máximo (p2237, referencia del regulador tecnológico (p596) cambiarse manualmente por
p2238) no se adaptan los límites mínimo y máximo (p2237, medio de la lista de experto.
p2238). Al editar los valores se
Tras la descarga aparece un aviso de error que muestran los límites
alude a admisibles de los
dichos parámetros. parámetros.
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SINAMICS - general
AP00424565 r0111 con TMxx/TB30 El parámetro r0111 relativo a la selección del intervalo ninguna TM41 X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
siempre cero de muestreo base indica siempre cero con
TM31/41/15/17 y TB30. No existen limitaciones desde
el punto de vista funcional.
AP00432345 CU310: evaluación de Para poder utilizar la evaluación de temperatura en los ver Circunstancia todos X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
la temperatura sin bornes CU en el modo sin encóder con CU310, es
encóder preciso configurar, no obstante, un encóder. Durante el
funcionamiento con encóder y un SMC es preciso
configurar de la forma correspondiente un encóder 2 no
existente con evaluación en la CU.
AP00394596 Para un nuevo Caso de uso: ninguna Vector X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
parámetro no se Con un FW 2.4 de Sinamics el sistema de unidades se
produce una conversión conmuta a "US (1)" con p100 y se guarda.
de unidades después Actualización del FW de Sinamics de 2.4 a 2.5.
de una actualización del Arranque con archivos de almacenamiento de
firmware.(2.4 -> 2.5). parámetros 2.4.
Problema:
El parámetro 2567 se ha incluido de nuevo en el FW
2.5 de Sinamics. Permanece en el valor
predeterminado de la unidad SI, aunque el sistema de
unidades se haya conmutado a "US (1)"
AP00394976 Al insertar un módulo de Al insertar un módulo de potencia PM340 a otra ninguna X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
potencia PM340 a otra CU310, el contador de horas de funcionamiento del
CU310, el contador de ventilador de la etapa de potencia se resetea a 0.
horas de
funcionamiento del
ventilador de la etapa
de potencia se resetea
a 0.
AP00373891 Si se utiliza un termistor Afecta a: CU310, CUA31, CUA32. ninguna X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
PTC en una CU310, Si se utiliza un termistor PTC como sensor de la
CUA31, CUA32 como temperatura del motor (conexión en X120 4/5), en el
sensor de la caso de producirse un cortocircuito, éste no se
temperatura del motor detectará.
(conexión en X120 4/5),
en el caso de
producirse un
cortocircuito, éste no se
detectará.
AP00450259 F01000 al modificar Tras insertar un TM41 en un proyecto existente con Modificar el intervalo de TM41 X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
online el intervalo de ejes vectoriales que tenga ya al menos un TM41 (modo muestreo offline y realizar una
muestreo TM41 en un de operación p4400 = 1), aparece el aviso Tiempos de descarga.
proyecto con ejes muestreo TM no válidos y se predeterminan intervalos
vectoriales y al menos de muestreo de 125 µs. Una modificación online de
un TM41 este intervalo de muestreo provoca el error F01000.
AP00443041 Rearranque del módulo Si se produce una caída de tensión, en casos muy ninguna todos X X X X X X - - - X - - - - - - - - - - - V2.1
CU excepcionales puede ocurrir que la CU no arranque
automáticamente de nuevo.
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AP00317443 Después de convertir la Después de la conversión de V2.2 a V2.3 aparecen Realizar la conversión de V2.2 Vector X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.1
versión FW 2.2 a 2.3 en varios avisos de error durante la descarga (entre otros, a V2.3 con STARTER versión
el STARTER, la No es posible el acceso de escritura con p9). Poco 4.0, o la conversión de V2.2 a
descarga no funciona. después se interrumpe la operación de carga. V2.4/V2.5 con STARTER
versión 4.1.
AP00316754 general Ningún aviso de error significativo al establecer los AF Si los accionamientos tienen ninguna X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - V2.1
habilitación de impulsos, no se
generan avisos de error
significativos para los ajustes
de fábrica.
AP00326420 Al extraer o insertar Al extraer o insertar componentes DRIVE-CLiQ en DO ninguna todos X X X X X X X X X - X - - - - - - - - - - V2.4 SP1
componentes DRIVE- desactivados, al realizar la inserción hay que
CLiQ en DO asegurarse de que la topología original se mantenga.
desactivados, al realizar De lo contrario, el diagnóstico resulta problemático.
la inserción hay que
asegurarse de que la
topología original se
mantenga. De lo
contrario, el diagnóstico
resulta problemático.
AP00330263 Los datos de los ciclos Los datos de los ciclos de carga de etapa de potencia ninguna X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
de carga de etapa de en los índices de 1 a 4 de los parámetros r0206, r0207
potencia en los índices y r0209 de la lista de experto en parte no se muestran
de 1 a 4 de los correctamente. Se aplica el valor en el índice 0.
parámetros r0206,
r0207 y r0209 de la lista
de experto en parte no
se muestran
correctamente. Se
aplica el valor en el
índice 0.
AP00326235 El nivel de acceso BOP El nivel de acceso BOP y el STARTER están ninguna todos X X X X X X X X X - X - - - - - - - - - - V2.3
y el STARTER están acoplados en el parámetro p0003. No hay ninguna
acoplados en el posibilidad de ajuste por separado.
parámetro p0003. No
hay ninguna posibilidad
de ajuste por separado.
AP00326210 SME92 no está SME92 no está habilitado en SINAMICS debido a un ninguna todos X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.4 SP1
habilitado en SINAMICS fuerte retardo no permitido de los canales de
debido a un fuerte temperatura
retardo no permitido de
los canales de
temperatura
AP00325989 En el rango de En el rango de velocidades mayores a 3 veces la ninguna Vector X X X X - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.1
velocidades mayores a nominal (debilitamiento de campo), la potencia del
3 veces la nominal generador es excesiva hasta en un 30%.
(debilitamiento de
campo), la potencia del
generador es excesiva
hasta en un 30%.
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ap00438629 Alarma A7805 En casos esporádicos puede producirse, justo En este caso concreto se todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - offen
injustificada en después de la descarga o Power On, la alarma puede hacer caso omiso de
historial de alarmas A7805. La alarma sólo se muestra una vez, y por la alarma A7805.
tras descarga o eso ya no aparece como actual. La alarma sólo
Power On. puede verse en el historial de alarmas.
ap00484260 Los fallos de un Los fallos de un sistema de medida directo se En caso de que el control todos X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
sistema de medida muestran como alarmas y desaparecen en cuanto "Confirmar fallo" por medio
directo se muestran se suprime la causa del error. Sin embargo, el LED de STW1.7 no se transfiera
como alarmas, pero a de evaluación del encóder permanece rojo y en la porque no hay ningún fallo
pesar de ello deben interfaz de encóder PROFIdrive para el control pendiente, la confirmación
confirmarse. superior permanece activado el bit de error. Ambas debe realizarse por medio de
cosas desaparecen cuando se solicita desde el p3981, p2104 o p2105.
control "Confirmar fallo" (STW1.7). Hasta ese
momento no es posible continuar con ningún
procedimiento.
ap00485173 A partir de la V2.5 A partir de la V2.5 SP1 se limita a 14 el número Dividir los componentes en todos X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
SP1 se limita a 14 el máximo de nodos en una línea DRIVE-CLiQ, diferentes líneas
número máximo de debido al elevado volumen de comunicación.
nodos en una línea
DRIVE-CLiQ, debido
al elevado volumen de
comunicación.
ap00489233 Las consignas de un Las consignas de un control superpuesto (p. ej. - Activar STW1.10. TM41 X X X X X X X X X - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
control superior (p. ej. SIMATIC S7) a un TM41 sólo se procesan si el Diagnóstico sólo posible en
SIMATIC S7) a un control STW1.10 activa la opción "Mando por r2090.10 o
TM41 sólo se PLC". Este bit no se muestra en las pantallas de - a través de p2037 = 2
procesan si el control Starter (Comunicación/PROFIBUS) ni en el Desactivar la transferencia
STW1.10 activa la parámetro r898. de STW1 a PROFIdrive
opción "Mando por
PLC".
SINAMICS - Asistente de accionamiento
AP00325763 Los datos sobre Los datos sobre intensidad nominal y potencia nominal Durante la puesta en marcha a X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
intensidad nominal y del módulo de potencia PM340 del asistente de través del asistente de
potencia nominal del accionamiento pueden diferir en parte de los datos del accionamiento, seleccionar el
módulo de potencia catálogo. módulo de potencia según
PM340 del asistente de MLFB.
accionamiento pueden
diferir en parte de los
datos del catálogo.
SINAMICS - AOP30
ap00453430 El AOP no detecta el Si se borra el último DO de una topología (el que todos X X X X X - X - X - - - - - - - - - - - - V2.5
borrado del último posee la Id de DO más grande), el AOP no lo
objeto de una detecta.
topología con Starter. El DO puede seguir apareciendo en la lista de
parámetros, pero sólo indica "???" como valores
de parámetro.
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SINAMICS - Conmutación de juego de datos
AP00326392 Valores de referencia Durante las conmutaciones de juegos de datos (DDS, Ninguna; es válido un valor de todos X X X X X X X - X X X - - - - - - - - - - V2.4
en conmutaciones de MDS...) sólo se admite un valor de referencia (ningún referencia común para todos
juegos de datos (DDS, valor de referencia dependiente de juego de datos). los juegos de datos. En los
MDS...) sistemas de control superiores,
esto debe tenerse en cuenta
durante la programación.
SINAMICS - DCC
ap00437234 No se pueden En el editor DCC pueden observarse salidas o Observe la correspondiente todos x x - - - - x x - - - - - - - - - - - - - V2.5
observar las entradas barras laterales. Si se intenta observar entradas, salida o navegue hasta la
en el DCC. no se muestra ninguna ventana de valores. interconexión de barra
lateral.
ap00452323 La librería DCC debe En la configuración de esquemas DCC en Para cargar la librería DCC x x x x x x x x x x - - - - - - - - - - - V2.5
cargarse unidades de accionamiento individuales en la unidad de
explícitamente. (SINAMICS DCC) con STARTER/SCOUT, debe accionamiento, debe
cargarse expresamente la librería DCC en la conectarse online con la
unidad de accionamiento aunque se haya unidad de accionamiento y
importado la librería DCC al proyecto. Si no se ha abrir el menú contextual de
cargado la librería, aparecen en la ventana de dicha unidad (la unidad de
salida del sistema de destino los avisos "Tipo de accionamiento es el nivel
objeto de accionamiento desconocido"... "La que se encuentra encima de
aplicación OA ... en el DO ... no pudo generarse en los objetos de
el sistema de destino. Compruebe si el paquete accionamiento, como los
OA necesario está cargado." accionamientos, las
alimentaciones, etc.); allí
debe seleccionarse la opción
de menú "Seleccionar
paquetes tecnológicos...". A
continuación aparece la
pantalla "Seleccionar
paquetes tecnológicos". Allí,
en la columna "Acción" se
selecciona la opción de
menú "Cargar en dispositivo
de destino". Al pulsar el
botón "Ejecutar" se inicia la
descarga de la librería DCC
en la unidad de
accionamiento.
La descarga ha finalizado
cuando en la columna
"Resultado" aparece "Ok".
Ahora, para activar la librería
DCC, es preciso
desconectar y volver a
conectar la tensión de
alimentación de la
electrónica en la unidad de
accionamiento.
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ap00472562 DCC: No hay ningún Si se ha ajustado un telegrama estándar en un Como alternativa utilice todos x x x x - - x x x x - - - - - - - - - - - V2.5
aviso cuando el accionamiento, es posible, aunque erróneo, parámetros en el DCC o en
parámetro de envío conectar un parámetro de envío de PROFIBUS el telegrama estándar.
de PROFIBUS se además de un parámetro de un esquema DCC. El
conecta por partida proyecto creado de ese modo puede incluso
doble cargarse en la unidad de accionamiento. En ésta
no se generará ningún aviso y se aplicará la
interconexión del telegrama estándar.
ap00490790 El grupo de ejecución El grupo de ejecución "Recibir DESPUÉS de IF1 Con PROFIBUS no todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
"Recibir DESPUÉS de PROFIdrive flexible PZD (4004)" no funciona isócrono, puede utilizarse el
IF1 PROFIdrive correctamente y por lo tanto no debe utilizarse. El grupo de ejecución "Recibir
flexible PZD (4004)" grupo de ejecución no se activa o lo hace en un DESPUÉS de IF1
no debe intervalo de muestreo erróneo. PROFIdrive PZD" (4000).
seleccionarse como Con PROFIBUS isócrono, el
grupo de ejecución. grupo de ejecución "Recibir
DESPUÉS de IF1
PROFIdrive PZD" (4000)
sólo debe utilizarse si en él
se calculan pocos DCB.
En caso contrario, la única
solución es utilizar un grupo
de ejecución libre con el
intervalo de muestreo de
PROFIBUS configurado, con
el inconveniente de un
tiempo muerto adicional de
T_DP.
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ap00493033 Si se utiliza DCC Si se utiliza la capacidad funcional máxima - Configurar menos ejes. todos X X X X X X X X X - - - - - - - - - - - - V2.5
(Drive Control Chart) permitida de ejes operables (1 ALM + 6 Servo o 1 - Utilizar la tecnología
en SINAMICS, deben ALM + 4 Vector), no será posible ningún uso SIMOTION-DCC o
tenerse en cuenta adicional de DCC. SIMOTION.
ciertos límites de
capacidad funcional, En cambio, si se reserva por lo menos un eje, se
que además pueden aplicarán los siguientes límites superiores
depender del (topologías de referencia: 1 ALM + 5 Servo + 2
dispositivo (p. ej. TM31 o 1 ALM + 3 Vector + 2 TM31):
S120, G150, D435) y
de la topología (p. ej. En conjunto un máximo de 500 DCB + 500
número y categoría de @parámetros en los módulos CU310 y CU320
tipos de DO utilizados, (S120, G150...) o bien un máximo de 300 DCB +
como Servo, Vector, 300 @parámetros en módulos integrados S120i en
alimentación, D4x5 y D410. El número máximo indicado de DCB
TM31...). y @parámetros es válido siempre para toda la
unidad de accionamiento. Aun así, pueden
repartirse los distintos DCB y @parámetros entre
distintos esquemas.
Si se prescinde de otros ejes, los límites máximos
indicados se incrementan en 50 DCB y 50
@parámetros por eje no utilizado. Así, con las
topologías 1 ALM + 1 SERVO o 1 ALM + 1
VECTOR son posibles los siguientes límites
máximos:
Módulos CU320 y CU310 (S120, G150...) 1 ALM +
1 Servo + 2 TM31:
700 DCB + 700 @parámetros
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Módulos CU320 y CU310 (S120, G150...) 1 ALM +
1 Vector + 2 TM31:
S120-integrated (S120i en D4x5, D410): 1 ALM + 1
Servo + 2 TM31:
S120-integrated (S120i en D4x5, D410): 1 ALM + 1
Vector + 2 TM31:
La reserva de @parámetros, en cambio, influye en
muy escasa medida en la capacidad funcional de
los DCB. Por eso los límites indicados deben
entenderse como límites absolutos.
Nota: SINAMICS no vigila las capacidades

funcionales máximas definidas de DCC. Los límites
definitivos los establecen la memoria total
disponible y el tiempo de ejecución total disponible.
Si se exceden los límites máximos aconsejables
indicados, pueden producirse errores durante la
descarga, de modo que el accionamiento no se
pueda conectar. Solución: Power OFF/ON y
modificar la aplicación antes de la próxima
descarga. Por ello se recomienda
encarecidamente respetar los límites indicados.
ap00493816 Si dentro de Ya está instalada la librería DCB V2.5 SP1 actual. - Descarga de proyecto todos - - - - - X X X - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
STARTER se abre en No se puede realizar una nueva instalación. mediante función "Cargar en
el dispositivo el sistema de archivos"
diálogo "Seleccionar - o innecesaria
paquetes
tecnológicos" y se
intenta cargar por
segunda vez en la
tarjeta la librería DCB,
el sistema lo
rechazará con el
aviso de error "Error
4248 No hay espacio
en el soporte de
memoria del control".
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ap00498551 Con algunos módulos Con los módulos D435 y D445 de las versiones A, En estos módulos no deben todos - - - - - X X - - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
D435 y D445 se B y C, al efectuar la descarga de esquemas DCC descargarse esquemas DCC
produce un error SINAMICS con los bloques SAV, SAV_BY, SAV_D SINAMICS que contengan
interno de software al y SAV_I aparece el aviso de error las DCB SAV, SAV_BY,
efectuar la descarga "SINAMICS_Integrated : …. Error 2151 : OA: Error SAV_D y SAV_I.
de SINAMICS DCC de software interno(561)".
con los bloques SAV,
SAV_BY, SAV_D y Esto no afecta a SIMOTION-DCC.
SAV_I.
SINAMICS - EPOS
AP00404447 Pérdida de posición en Si se conmuta entre un juego de datos (DDS 0) y otro Después de la conmutación de Vector X X - - - X - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
la conmutación de juego (DDS 1), los valores de posición originales dejan de juego de datos debe
de datos estar disponibles después de resetear a DDS 0. referenciarse de nuevo.
Asimismo se reseteará el bit Punto de referencia
ajustado y no volverá a ajustarse.
ap00326349 Asignación de encóders 1. Sólo es posible acceder a los encóders del juego de Si es necesario para la Vector X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.4
a los juegos de datos. datos que está seleccionado actualmente. observación, la conmutación
2. Si en distintos DDS se utilizan diferentes encóders de datos de encóder debe
como encóder 1, se aplicará siempre a dichos llevarse a cabo en el control de
encóders la misma palabra de mando (ajustable orden superior.
mediante p480[0]). Si en la práctica se necesitan
diferentes palabras de mando, la conmutación
requerida deberá tener lugar en el control externo
(también aplicable a los encóders 2 y 3 y a las palabras
de estado y los valores reales de los encóders).
3. La funcionalidad de los posicionadores simples sólo
puede procesar un encóder a la vez (seleccionable
mediante p2502).
ap00408382 No es posible No es posible especificar el valor de posición para la No se puede cambiar el Vector X X O O O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.5
especificar el valor de coordenada del punto de referencia por separado para encóder para la captación de
posición para la cada encóder del sistema. La especificación de la posición.
coordenada del punto coordenada del punto de referencia no está indexada.
de referencia por
separado para cada
encóder del sistema.
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ap00485077 Preasignación Al seleccionar un resólver de 1p (p400=1001), Al seleccionar un resólver de Servo X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
errónea de p413 p421 (Resolución multivuelta) se ajusta 1p, ajustar además offline en
(Engranaje de medida erróneamente a 0. De ahí la preasignación errónea la lista de experto p413 y
Seguimiento pos. a p413 y p2722 para un resólver de 1p p2722 a 0,25. Dejar P421 =
Ventana de 0.
tolerancia)/p2722
(Engranaje de carga
Seguimiento pos.
Ventana de
tolerancia) con
seguimiento de
posición activado en
caso de un resólver
de 1p
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SINAMICS - Generador de funciones
AP00425613 En los accionamientos En los accionamientos sin encóder, durante la ninguna Vector X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
sin encóder, durante la medición del regulador de velocidad no es necesario
medición del regulador utilizar el parámetro r0061 (velocidad real del encóder),
de velocidad no es sino el parámetro r0063 (valor real filtrado o calculado).
necesario utilizar el La consigna de velocidad debe ser superior a p1755
parámetro r0061 (modelo de motor con velocidad de conmutación en
(velocidad real del modo sin encóder).
encóder), sino el
parámetro r0063 (valor
real filtrado o
calculado). La consigna
de velocidad debe ser
superior a p1755
(modelo de motor con
velocidad de
conmutación en modo
sin encóder).
SINAMICS - Actualización
AP00449861 Sin comunicación con el Si se cancela la actualización de firmware para un Power OFF/Power ON debe todos X X X X X X X X X - X - - - - - - - - - - V2.5
Starter hacia la CU componente DRIVE-CLiQ mediante la desconexión de ejecutarse dos veces.
después de cancelar la la tensión de alimentación de 24 V, tras el siguiente
actualización de Power ON puede ocurrir que no sea posible la
firmware. comunicación con la CU con el Starter. En la CU
ambos LED RDY y DP1 son rojos.
ap00327003 G150: En raras G150: En raras ocasiones, durante el servicio con Debe ejecutar Power Off/Power Vector O O O X O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.2
ocasiones, durante el Profinet (CBE20??) puede suceder que después de On o desenchufar el conector
servicio con Profinet restablecer los ajustes de fábrica no se detecte ningún DRIVE CLiQ CU/PSA, volver a
(CBE20??) puede componente DRIVE CLiQ (componentes colgados conectarlo y comprobar en la
suceder que después detrás de PSA con FW versión V2.1 y PSA sin versión imagen topológica real de
de restablecer los de hardware FPGA??). STARTER si se han detectado
ajustes de fábrica no se todos los componentes.
detecte ningún Repetir este procedimiento
componente DRIVE hasta que se hayan detectado
CLiQ (componentes todos los componentes. Si es
colgados detrás de PSA así: restablezca los ajustes de
con FW versión V2.1 y fábrica. En caso de
PSA sin versión de actualización a V2.4, se
hardware FPGA??). recomienda actualizar también
el módulo CIB a la versión más
reciente.
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SINAMICS - Comunicación en general
AP00325925 Los errores de encóder Los errores de encóder menos graves (como son los Cambiar la configuración de los todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.4
menos graves (como errores de marcas cero en los que el valor real de errores de marcas cero F3x100
son los errores de posición GN_XIST1 sigue siendo válido) también se y F3x101 a Alarma, siempre y
marcas cero en los que comunican a la interfaz de encóder Profidrive como cuando la regulación del motor
el valor real de posición errores de encóder graves para controlarlos lo permita.
GN_XIST1 sigue siendo (GN_XIST1 no válido).
válido) también se
comunican a la interfaz
de encóder Profidrive
como errores de
encóder graves para
controlarlos (GN_XIST1
no válido).
ap00485793 Alarmas de Al conectar la instalación con arranque inmediato Tras confirmar las alarmas, Vector/Servo: X - - - - - X O - O X - - - - - - - - - - V2.5
comunicación de los motores, pueden surgir esporádicamente el eje vuelve a ser
30008/30071 (aprox. en 1 de cada 10 arranques) problemas de desplazable.
esporádicas en Power comunicación con la CUA31. En tal caso aparecen
On en presencia de los avisos de error "F30802: Etapa de potencia:
CUA31. Desbordamiento de segmentos de tiempo",
"F30008: Etapa de potencia: Error signos actividad
datos cíclicos" y "F30071: No se reciben nuevos
valores reales del módulo de etapa de potencia".
ap00487537 Tras un Tras un fallo/restablecimiento de la alimentación Se recomienda operar la Vector/Servo: X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
fallo/restablecimiento del control,(p. ej. D425) el LED rojo de la CUA31 D425 y la CUA31 con la
de la alimentación del permanece encendido (no se puede confirmar). misma alimentación.
control,(p. ej. D425) el
LED rojo de la CUA31
permanece encendido
(no se puede
confirmar).
ap00497917 No se reciben DO de alimentación, PZD IF2 (r8850): si el PZD1 Comprobar que el valor ActiveLineMo X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
consignas con DO de recibido, bit10 = 0, las consignas recibidas no se recibido PZD1, Bit10 = 1. dule
alimentación en PZD enviarán a r8850, sino que se congelarán los datos
IF2 (r8850) anteriores.
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SINAMICS - Comunicación CAN
ap00326015 El comando CAN A diferencia de lo especificado para CANopen, en Si SINAMICS debe arrancar todos X X X X O O O O O O O O O O O O O O O O O V2.2
"Restore" no es SINAMICS el comando "Restore all Parameters" o con sus valores por defecto
conforme con "Restore Communication Parameters" se ejecuta de la después de desconectar y
CANopen. manera siguiente: volver a conectar la tensión o
Una vez escrito el objeto 0x1011 subíndice uno o dos, de "Reset", es preciso guardar
los objetos correspondientes se ajustan a los valores en la tarjeta CF los valores por
por defecto directamente en la memoria RAM. Si se defecto tras escribir el objeto
envía el comando "Reset Node" o "Reset 0x1011 a través del objeto
Communication Parameters", se cargan de nuevo en la 0x1010.
RAM los valores de los objetos que todavía están Si basta con tener los valores
almacenados en la tarjeta CF. En este punto, por defecto en la memoria
SINAMICS vuelve a tener la misma configuración que RAM, sólo es necesario
tenía antes de ejecutar los comandos de restauración. escribir el objeto 0x1011. Una
vez concluida la modificación
de la configuración, pueden
guardarse los valores con el
objeto 0x1010 en la tarjeta CF
ap00491617 En casos Al final de un comando Reset Node o Reset Entre la recepción del X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
esporádicos, el Communication, el esclavo (accionamiento) envía Bootup Message y el envío
comando Start un Bootup Message. Una vez recibido este aviso, del comando Start Remote
Remote Node de una el maestro puede enviar un comando Start Remote Node debe dejarse un
aplicación de maestro Node. En casos esporádicos, este comando no se tiempo de espera breve
no se aplica. aplica. (normalmente 100 ms).
SINAMICS - Comunicación PROFIBUS
SINAMICS - Comunicación PROFINET

ap00480708 Si TM15 o TM17 Si TM15 o TM17 están presentes en la topología, - Si TM15 o TM17 están TM17 X X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
están presentes en la CU320 se congela al desactivarse a través de presentes en la topología, no
topología, CU320 se PROFIBUS. En tal caso no es posible la se debe desactivar CU320 a
congela al comunicación acíclica con CU320. través de PROFIBUS.
desactivarse a través - Acoplar TM15/TM17 a la
de PROFIBUS. D4xx.
ap00487975 Para el modo con Para el modo con PROFINET, las CPU S7 (IO Actualizar CPU S7 todos - X X X X - - - X O - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
PROFINET, las CPU Controller) deben estar equipadas por lo menos
S7 (IO Controller) con la versión V2.5. En caso contrario, aparecerá
deben estar en Config. HW el aviso 13:5206.
equipadas por lo
menos con la versión
V2.5. En caso
contrario, aparecerá
en Config. HW el
aviso 13:5206.
ap00492683 PROFINET "IRT flex" La clase de RT "IRT flex" de PROFINET puede Ajustar la clase de RT "IRT todos X X X X X - - - X - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
no habilitado. seleccionarse en el administrador SINAMICS, pero top".
no debe ajustarse, ya que esta funcionalidad no
está habilitada.
SINAMICS V2.5 SP1
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SINAMICS - Capacidades funcionales
AP00326307 Por CU310 se pueden Por CU310 se pueden insertar en total no más de 3 ninguna todos X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.4
insertar en total no más módulos TM. Esto no se bloquea activamente en la
de 3 módulos TM. Esto PeM automática.
no se bloquea
activamente en la PeM
automática.
SINAMICS - Rendimiento
SINAMICS - Regulación
AP00407220 Secuenciador de freno Cuando aparecen al mismo tiempo las señales de Debe impedirse que las todos X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
avanzado: disfunción de respuesta Freno cerrado y Freno abierto, la supervisión señales de respuesta Freno
la supervisión del freno. del freno no reacciona. cerrado y Freno abierto
aparezcan al mismo tiempo,
por ejemplo mediante O-
exclusiva conectada en serie.
AP00326281 Con husillos 1FE, en el Con husillos 1FE, en el rango de debilitamiento de Ejecutar una identificación de Servo X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.4
rango de debilitamiento campo pueden producirse errores de potencia los datos del motor y activar el
de campo pueden superiores al 10%. estimador kt (rendimiento
producirse errores de adicional del procesador de
potencia superiores al CU).
10%.
AP00325983 Los procesos de Los procesos de aceleración y frenado altamente ninguna Vector X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.1
aceleración y frenado dinámicos que se realizan en el límite de intensidad del
altamente dinámicos convertidor pueden producir errores de sobrecorriente
que se realizan en el en el rango de debilitamiento de campo.
límite de intensidad del
convertidor pueden
producir errores de
sobrecorriente en el
rango de debilitamiento
de campo.
AP00325986 En el rango de En el rango de velocidades mayores a 3 veces la ver Circunstancia Vector X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.1
velocidades mayores a nominal (debilitamiento de campo), la potencia del
3 veces la nominal motor es excesiva hasta en un 10%.
(debilitamiento de
campo), la potencia del
motor es excesiva hasta
en un 10%.
AP00443810 Al sincronizar Si el motor se sincroniza con la tensión de red y la - Incrementar el límite de Vector X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.1
convertidor/red aparece protección de salida se conmuta en cascada, en casos corriente P640.
el fallo F7801 excepcionales puede aparecer F7801 (fallo: - Después de sincronizar
(sobreintensidad del sobreintensidad del motor). red/convertidor, no conmutar el
motor). La causa de ello es que la corriente de compensación motor en cascada.
entre convertidor y red se interpreta como corriente del - Utilizar el convertidor de
motor. El fallo sólo aparece cuando la corriente sincronización y el motor con
nominal del motor es claramente inferior a la corriente intensidades asignadas
nominal del convertidor (factor mayor 2). parecidas.
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ap00326230 En caso de caída de Con SLM Chassis no se pueden dominar las SmartLineMo X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.3
red en régimen caídas de red en régimen generador cuando se dule
generador, al reanuda el suministro.
reanudarse el
suministro se produce
un fallo de
sobrecorriente en
SLM Chassis.
ap00450629 Ajuste del intervalo de En el modo experto (p0112 = 0) es posible ajustar Los intervalos de muestreo Servo/Vector/ X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - - V2.4
muestreo del el intervalo de muestreo del regulador de posición del regulador de posición VectorMV
regulador de posición (p0115[4]), de la función de posicionador simple (p0115[4]), de la función de
(p0115[4]) y del (p0115[5]) y del regulador tecnológico (p0115[6]) al posicionador simple
regulador tecnológico intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[5]) y del regulador
(p0115[6]). p0115[0]. De este modo, a partir de V2.5SP1, tecnológico (p0115[6])
estas funciones se calcularían ANTES del deben ser mayores o iguales
regulador de intensidad, lo que impediría que que el doble del intervalo de
facilitaran a tiempo las consignas para el MoMo. muestreo del regulador de
intensidad p0115[0].
p0115[4] >= 2 * p0115[0]
p0115[5] >= 2 * p0115[0]
p0115[6] >= 2 * p0115[0]
ap00458313 Con CU310, CUA32, Se conecta un encóder de onda rectangular sin Con un encóder sin pista R, todos X X X X X X X - X - X - - - - - - - - - - V2.5
D410 y SMC30 (sólo pista R a una CU310, CUA32, D410 y SMC30 debe conectarse a la
MLFB 6SL3055- (sólo MLFB 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055- conexión de encóder la
0AA00-5CA0 y 0AA00-5CA1) y se activa la vigilancia de pista a masa de alimentación del
6SL3055-0AA00- través de p0405.2. Aparece el error F31117, a encóder (pin 7) con RP (pin
5CA1), si está pesar de que el encóder está conectado. 10) y la alimentación del
activada la vigilancia encóder (pin 4) con RN (pin
de pista, aparece el 11).
error 31117 cuando
se conecta un
encóder de onda
rectangular sin pista
R.
ap00479481 En caso de emulación En caso de emulación de un encóder con una Después de la descarga, si TM41 X X - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5
de un encóder con resolución que no sea potencia de dos, el TM41, la resolución está
una resolución que no después de la segunda descarga, envía a un modificada, desconectar y
sea potencia de dos, punto erróneo la marca cero con la resolución volver a conectar la CU y el
el TM41, después de modificada. TM41
la segunda descarga,
envía a un punto
erróneo la marca cero
con la resolución
modificada.
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ap00479511 Problemas en modo a El modo con redes de 230 V (p0210 tensión de Utilizar únicamente módulos Vector/Servo: X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5
230 V con módulos de conexión del equipo inferior a 600 V) sólo es de motor con MLFB
motor inapropiados. posible con módulos de motor con MLFB 6SL3120- 6SL3120-xxxxx-xxx3
xxxxx-xxx3). El ajuste en el parámetro p210 no se
bloquea, pero provoca el error F7802
"Accionamiento: Alimentación o etapa de potencia
no lista"
ap00482211 Regulación con Si con regulación vectorial o servorregulación con Dejar la velocidad de giro Vector/Servo: X X X X - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
encóder: El freno por encóder aparece un error de encóder y se ha inicial p1234 en su valor por
inyección de corriente parametrizado como reacción a ese error una defecto, o ajustarla a un
continua no funciona activación del freno por inyección de corriente valor superior al de p1082.
cuando se producen continua (p491=4), dicho freno no se activará si se
errores de encóder, a ha ajustado en p1234 su velocidad de giro inicial
pesar de que se ha con un valor inferior a la velocidad actual.
ajustado la reacción:
p491=4.
ap00483927 En los Motor Module Para evitar oscilaciones en

Al conmutar la frecuencia de pulsación r1801 de 5 Vector/Servo: X X X X - - X X - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
Chassis, al conmutar la regulación de intensidad,
a 7,5 kHz, se producen oscilaciones de corriente.
la frecuencia de puede hacerse lo siguiente:
El accionamiento efectúa una conmutación de la
pulsación r1801 de 5 1. Limitar la frecuencia de
frecuencia de pulsación en los casos siguientes:
a 7,5 kHz, se pulsación a 5 kHz (p1800 <=
1. Conmutación de modulación del vector espacial
producen oscilaciones a modulación de flancos. 5 kHz).
de corriente. 2. Cambio de carga. 2. Desactivar la corrección
del valor real de intensidad
(p1840.0 = 1), con lo que el
camino de la corriente para
frecuencias de pulsación
distintas de 7,5 kHz resulta
algo más inestable.
ap00484278 En los Motor Module Al conmutar la frecuencia de pulsación r1801 de 5 Para evitar oscilaciones en Vector/Servo: X X X X - - X X - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
Chassis, al conmutar a 7,5 kHz, se producen oscilaciones de corriente. la regulación de intensidad,
la frecuencia de El accionamiento efectúa una conmutación de la puede hacerse lo siguiente:
pulsación r1801 de 5 frecuencia de pulsación en los casos siguientes: 1. Limitar la frecuencia de
a 7,5 kHz, se 1. Conmutación de modulación del vector espacial pulsación a 5 kHz (p1800 <=
producen oscilaciones a modulación de flancos. 5 kHz).
de corriente. 2. Cambio de carga. 2. Desactivar la corrección
del valor real de intensidad
(p1840.0 = 1), con lo que el
camino de la corriente para
frecuencias de pulsación
distintas de 7,5 kHz resulta
algo más inestable.
ap00487592 SM150 "HotStandBy" La función "HotStandBy" no debe utilizarse con el Utilización de rearranque ActiveLineMo - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
no funciona en todos SM150. automático con el vector MV. dule_MV
los casos de Se produce un retardo
aplicación. mayor.
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ap00492682 Si se desenchufa Si se desenchufa mediante DRIVE-CLiQ y se - La evaluación de encóder Vector/Servo: X X - - - X X - - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
mediante DRIVE-CLiQ vuelve a enchufar una evaluación de encóder que puede activarse de la
y se vuelve a no esté asignada al juego de datos de encóder manera siguiente:
enchufar una activo (EDS, r0049), no se envía un aviso de Seleccionar en la PeM del
evaluación de unidad lista incluso después de cambiar al EDS accionamiento la puesta en
encóder que no esté activo (la palabra de estado de encóder r0481.14 marcha del encóder y, a
asignada al juego de envía "Encóder estacionado activo"). continuación, volver a
datos de encóder deseleccionarla (p0010 = 4,
activo (EDS, r0049), y luego P0010 = 0).
no se envía un aviso - Desenchufar el cable
de unidad lista incluso DRIVE-CLiQ en estado
después de cambiar cambiado, volver a
al EDS activo (la enchufarlo y confirmar el
palabra de estado de error.
encóder r0481.14
envía "Encóder
estacionado activo").
ap00492766 Si durante la PeM del Si durante la PeM del accionamiento (p0010 = 3) Si durante la PeM se Vector/Servo: X X - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
accionamiento se se modifica el parámetro p1821 "Inversión de modifica el parámetro p1821
modifica el parámetro sentido Campo giratorio", el aviso al control no se "Inversión de sentido Campo
p1821 "Inversión de producirá hasta que finalice la puesta en marcha giratorio", y los valores
sentido Campo (p0010 = 0). Si durante la PeM los valores reales reales de encóder son
giratorio", el aviso al del encóder son utilizados por otros ejes para la utilizados por otros ejes,
control no se regulación, se producirá para esos ejes un salto de dichos ejes deberán
producirá hasta que valor real que no se notificará hasta más tarde, estacionarse o
finalice la puesta en cuando el encóder esté estacionado. desconectarse durante la
marcha. PeM.
ap00492818 Con motores Con motores asíncronos de gran potencia (P > 200 Para ganancias P del Servo X - - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
asíncronos de gran kW) puede producirse una oscilación de la regulador de flujo > 10000
potencia (P > 200 kW) corriente de excitación con velocidades de rotación (p1590 > 10000), debe
puede producirse una > p1752 (Modelo de motor Velocidad de duplicarse el tiempo de
oscilación de la conmutación Modo con encóder). La causa es un acción integral (p1592).
corriente de tiempo de acción integral del regulador de flujo
excitación con preasignado a un valor demasiado bajo (p1592).
velocidades de
rotación > p1752
(Modelo de motor
Velocidad de
conmutación Modo
con encóder).
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ap00496059 Con algunas Si durante el servicio no se produce la respuesta Los fallos de interruptor - - - - X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.3
combinaciones de "Interruptor Con", se emitirá el error de interruptor automático deben analizarse
errores de automático F7301 con valor de fallo 0x2, y se y subsanarse paso a paso.
interruptores enviará el comando de desconexión del interruptor.
automáticos, es Si tras ello, transcurrido el tiempo de espera para
necesario un la desconexión, tampoco aparece la respuesta
diagnóstico paso a "Interruptor Des", esto no se notificará con F7301
paso. (0x4) hasta que se confirme el primer error. Las
causas de error "Interruptor no listo" - F7301 (0x1) -
o "Desconexión externa" - F7301 (0x100) - impiden
confirmar todos los demás valores de fallo hasta
que se supriman también las causas de éstos.
Dado que la conexión del accionamiento no es
posible en ningún momento mientras siga
pendiente la causa del error, y que tanto el
comando de desconexión a través de la CU como
el canal de desconexión redundante a través de
PSA/bobina de subtensión se accionan con
seguridad, de modo que el enclavamiento de la
puerta impide la apertura del dispositivo, se
requiere un diagnóstico paso a paso, aunque la
seguridad del usuario y de la instalación no está
amenazada en ningún momento.
ap00497289 Con algunas Si durante el servicio no se produce la respuesta Los fallos de interruptor todos - - - - X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.3
combinaciones de "Interruptor Con", se emitirá el error de interruptor automático deben analizarse
errores de automático F7301 con valor de fallo 0x2, y se y subsanarse paso a paso.
interruptores enviará el comando de desconexión del interruptor.
automáticos, es Si tras ello, transcurrido el tiempo de espera para
necesario un la desconexión, tampoco aparece la respuesta
diagnóstico paso a "Interruptor Des", esto no se notificará con F7301
paso. (0x4) hasta que se confirme el primer error. Las
causas de error "Interruptor no listo" - F7301 (0x1) -
o "Desconexión externa" - F7301 (0x100) - impiden
confirmar todos los demás valores de fallo hasta
que se supriman también las causas de éstos.
Dado que la conexión del accionamiento no es
posible en ningún momento mientras siga
pendiente la causa del error, y que tanto el
comando de desconexión a través de la CU como
el canal de desconexión redundante a través de
PSA/bobina de subtensión se accionan con
seguridad, de modo que el enclavamiento de la
puerta impide la apertura del dispositivo, se
requiere un diagnóstico paso a paso, aunque la
seguridad del usuario y de la instalación no está
amenazada en ningún momento.
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ap00497371 SLM en redes de 230 Se está operando un grupo de accionamientos con Confirmar el error del SmartLineMo X - - - - - X - - - X - - - - - - - - - - V2.5, SP1
V: Desconexión Smart Line Module en una red de 230 V. Si se módulo de motor y volver a dule
F30002 durante ID de efectúa una parametrización offline de un SLM en conectarlo
red una red de 230 V, tras la descarga aparecerá, al o evitar el fallo por
identificarse la red, el fallo por sobretensión sobretensión ajustando el
F30002 en el módulo de motor. p0210 del SLM en modo
online (en lugar de offline) a
la red de 230 V.
SINAMICS - Safety Integrated

ap00476504 El valor El valor correspondiente al fallo F35151 "TM54F: Convertir el valor de fallo a Vector/Servo: X X - - - - X - - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
correspondiente al Error de discrepancia" se muestra en formato formato hexadecimal
fallo F35151 "TM54F: decimal. Para su interpretación debe convertirse a
Error de discrepancia" formato hexadecimal.
se muestra en formato
decimal.
ap00479461 Las Safety Integrated Las Safety Integrated Extended Functions no son Ajustar un ciclo de Servo X - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
Extended Functions posibles con ciclo de regulación de intensidad y regulación de intensidad y
no son posibles con velocidad 62,5 µs. Se emitirá el fallo F01340 velocidad mayor o igual que
ciclo de regulación de "Topología: Demasiados componentes en una 125 µs.
intensidad y velocidad línea".
62,5 µs.
SINAMICS - Topología
AP00451744 Durante el servicio de Durante el servicio de uno o varios ejes vectoriales con Los ejes vectoriales deben Vector X X - - - - X X - - - - - - - - - - - - - V2.5
uno o varios ejes una alimentación (ALM, BLM, SLM con DQ) en una acoplarse en su propia línea
vectoriales con una línea DRIVE-CLiQ, surgen problemas con la MotID DQ directamente en la CU y no
alimentación (ALM, cuando los intervalos de muestreo de los ejes en la alimentación.
BLM, SLM con DQ) en vectoriales p0115[0] son más largos que el intervalo de
una línea DRIVE-CLiQ, muestreo de la alimentación p0115[0]. En particular
surgen problemas con esto produce una cancelación dentro de la medición de
la MotID cuando los impulsos LqLd de la MotID para la máquina síncrona
intervalos de muestreo con excitación permanente (PESM) para el vector.
de los ejes vectoriales
p0115[0] son más
largos que el intervalo
de muestreo de la
alimentación p0115[0].
En particular esto
produce una
cancelación dentro de la
medición de impulsos
LqLd de la MotID para
la máquina síncrona
con excitación
permanente (PESM)
para el vector.
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AP00425736 Durante la PeM Durante la puesta en marcha automática no todos los - Asignar los encóders de X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
automática no todos los encóders que están enchufados a un DMC20 se forma manual.
encóders de un DMC20 asignan de forma automática. - Recomendación: en el caso
se asignan de forma de topologías con DMC20,
automática. crear proyectos offline con su
asignación de encóders
correspondiente
AP00394977 Un error de enchufe Si el cableado DQ se realiza entre la CU y el ninguna X X X X X X X X X - X - - - - - - - - - - V2.4 SP1
doble provoca una componente DQ en el lado de la CU, y en el lado DQ
parada durante el (error doble) en el conector hembra DQ incorrecto (a
arranque. diferencia de la topología de consigna), el arranque
queda suspendido (sin aviso de error).
AP00397532 Avisos de error Si hay diferencias entre la topología real y la de Tener en cuenta sólo el error todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
adicionales si hay consigna (tipo de dispositivo, MLFB, intercambio de los de topología emitido en primer
errores de topología puertos DQ), el error de topología emitido primero cita lugar. Omitir los avisos de error
la causa del error. Por contra, las alarmas de topología secundarios.
emitidas como error secundario pueden contener Comparar la topología de
informaciones confusas. consigna y la real con ayuda de
las pantallas correspondientes
en el software de ingeniería
(STARTER/SCOUT o
SINUMERIK HMI) y solucionar
el error de cableado cambiando
las conexiones o adoptándolo
en la topología de consigna.
AP00448864 Al modificar el nivel de Al modificar el nivel de comparación para la - Desconectar la alimentación todos X X - - - - X X - - X - - - - - - - - - - V2.5
comparación para la comparación de topología p9906, en ocasiones puede de 24 V.
comparación de ocurrir que el STARTER pase al modo offline. - Extraer todos los conectores
topología p9906, en DRIVE-CLiQ de la CU.
ocasiones puede ocurrir - Conectar la alimentación de
que el STARTER pase 24 V y pasar al modo online
al modo offline. con el STARTER.
- Modificar el p9906.
- Copiar RAM en ROM.
- Desconectar la alimentación
de 24 V.
- Volver a enchufar los
conectores DRIVE-CLiQ.
- Conectar la alimentación de
24 V
AP00440488 Si un componente está Si un componente está ajustado a desactivado y no ninguna X X X X X X X X X - X - - - - - - - - - - V2.5
ajustado a desactivado presente, la adición de otro componente mediante el
y no presente, la adición parámetro 9910 puede producir errores DRIVE-CLiQ.
de otro componente
mediante el parámetro
9910 puede producir
errores DRIVE-CLiQ.
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AP00326120 Avisos de error Si hay diferencias entre la topología real y la de Tener en cuenta sólo el error todos X X X X X X X X X X X - - - - - - - - - -
(STARTER/SCOUT o
ap00326021 Si en un proyecto se Si en un proyecto se selecciona "Identificar encóder", el ninguna todos X X O O O O X X O O X O O O O O O O O O O V2.5

selecciona "Identificar encóder debe estar ya conectado en el momento de la
encóder", el encóder descarga.
debe estar ya
conectado en el
momento de la
descarga.
ap00326407 Avisos de error Si hay diferencias entre la topología real y la de Tener en cuenta sólo el error todos X X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O V2.4
(STARTER/SCOUT o
ap00426754 Si un componente está Si un componente está ajustado a "desactivado y no ninguna X X X X X X X O X O X O O O O O O O O O O V2.4

ajustado a "desactivado presente" (p105/p125/p145 = 2), pero sí enchufado
y no presente" físicamente, puede producirse una asignación errónea
(p105/p125/p145 = 2), de los componentes en la topología real.
pero sí enchufado
físicamente, puede
producirse una
asignación errónea de
los componentes en la
topología real.
ap00366904 Enchufar y desenchufar Al enchufar y desenchufar dos encóders desactivados Confirmar los errores todos X X O O O X X O O O X O O O O O O O O O O V2.5
dos encóders en una etapa de potencia pueden producirse errores pendientes.
desactivados provoca DRIVE CLiQ.
errores DQ.
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ap00455509 Un hot plugging en Enchufar y desenchufar el DMC20 en tiempo de ninguna X X X X X X X O X O X O O O O O O O O O O V2.5
DMC20 puede provocar ejecución y realizar a continuación una descarga puede
una caída. originar una caída de la CU.
(STARTER/SCOUT o
(STARTER/SCOUT o
SINAMICS - Trace
SINAMICS - Carga/Descarga
AP00436820 Aparecen avisos de Si se realiza una carga mientras la medición en Ignorar los avisos de error en Vector X X X X - - - - - - - - - - - - - - - - - V2.5
error no válidos cuando rotación está seleccionada, se emitirán avisos de error este CASO DE USO.
durante la carga está que no son comprensibles para el usuario y que no
seleccionada la proporcionan información de diagnóstico útil.
medición en rotación.
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STARTER - Documentación
AP00344240 Ayuda online sobre los En un motor lineal, la ayuda online sobre los La descripción de parámetros X - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - V4.0
parámetros de los parámetros se emite con el ajuste Giratorio. para un motor lineal puede
motores lineales consultarse en el Manual de
parámetros SINAMICS S,
edición 03/2007.
SINAMICS - Documentación
ap00491919 Descripción de En la ayuda online de la descripción de bloques ninguna todos X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
bloques DCC, correspondiente a ADD_M no deben tenerse en
SINAMICS/SIMOTION cuenta las 2 frases siguientes:
, STARTER V4.1 "Con flanco positivo (0?1) en la entrada I se ajusta
la salida QP = 1 para un intervalo de muestreo
TA".
Con flanco negativo (1?0) en la entrada I se ajusta
la salida QN = 1 para un intervalo de muestreo TA.
"
ap00493789 Manual de parámetros Nota complementaria a F01650 con valor de fallo = ninguna todos X X X X X X - - X - - - - - - - - - - - - V2.5, SP1
SINAMICS S, edición 3003:
07/2007 Causa:
Falta la descripción 3003: Hace falta test de recepción debido al
del valor de fallo 3003 cambio de un parámetro Safety relativo al
en F01650 hardware.
Solución:
Rel. a valor de fallo 3003:
- Efectuar pruebas de funcionamiento del hardware
modificado y crear un protocolo de recepción.

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SIEMENS STARTER V4.

STARTER V4.1 SP1 y SINAMICS V2.5 SP1

ATENCIÓN: las modificaciones

STARTER - Asistente de accionamiento

ap00317232 Módulos de función de SINUMERIK 802D sl no permite la selección de ninguna Servo - - - - - - - - - - X - - - - - - - - - -

Tipo de eje (eje giratorio/eje

STARTER - Lista de experto

STARTER - Comunicación PROFIBUS

Nota: SINAMICS no vigila las capacidades

SINAMICS - Comunicación PROFINET

ap00483927 En los Motor Module Para evitar oscilaciones en

SINAMICS - Safety Integrated

ap00326021 Si en un proyecto se Si en un proyecto se selecciona "Identificar encóder", el ninguna todos X X O O O O X X O O X O O O O O O O O O O V2.5

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