Hidráulica Neumática Electricidad Mecánica

Motor eléctrico
Motor eléctrico Motor eléctrico Motor de combustión
Fuentes de energía Motor de combustión Motor de combustión Red Fuerza por peso
(Accionamiento) Acumulador hidráulico Recipiente de presión Batería Fuerza elást. ( resorte)
Elementos de transmi- cables eléctricos Piezas mecánicas
sión de energía Tuberías y mangueras Tuberías y mangueras campo magnético palacas, ejes, etc.

portadores de energía Líquidos Aire Electrones Cuerpos rígidos y elásticos

Grande, Baja, compare con peso Grande, tamaño y distribu-

altas presiones, por unidad de po- ción del volumen necesario
Densidad de fuerza grandes fuerzas, Relativamente baja, tencia motor eléctrico con menos conveniente que en
(densidad de potencia) volumen pequeño bajas presiones motor hidráulico 1:10 la hidráulica

Variación continua de Buena a muy buena,

parámetros (aceleració- Muy buena, Buena, mando y regulación
nes, retardos) por presión y caudal por presión y caudal eléctricos Buena
Movimientos rotatorios
predomínales,
Movimiento lineal y ro- Movimiento lineal y ro- movimiento lineal:
tatorio fácilmente al- tatorio fácilmente al- solenoide
canzable por cilindro canzable por cilindro + pequeñas fuerzas
Tipos de movimientos hidráulico y motor neumático y motor + carreras cortas
de los accionamientos hidráulico neumático Motor lineal Movimiento lineal y rotatorio