Profibus

Christian Ale, DM Drives Services, Noviembre 2014
Protocolo de Comunicación
Profibus
1. Buses de Campo
Definición
Son Redes digitales bidireccionales, multipunto, montadas sobre un
bus serie que conectan dispositivos de campo como transductores,
actuadores, sensores, módulos de E/S, Variadores de velocidad,
terminales de operador con los sistemas de control: PLC’s, etc..
© Copyright 2014 ABB.

Discrete Automation & Motion
Drives Services
1. Buses de Campo
Comparación

Drives Services
1. Buses de Campo
Tipos de buses de campo

Drives Services
2. Profibus
Definición
PROFIBUS es el bus de campo abierto y exitoso que puede utilizarse en
un amplio campo de aplicaciones para conseguir una producción rápida y
rentable. El medio físico es con fibra óptica o par trenzado, garantizando el
alto nivel de seguridad de transmisión de datos.
Esta tecnología se caracteriza por:
El uso de estándares abiertos

Compatibilidad
Aplicación universal
Alta capacidad de ampliación
Gran fiabilidad

Drives Services
2. Profibus
Interoperatividad de Equipos

Drives Services
2. Profibus
Características de una Red Profibus
 PROFIBUS es un sistema de bus potente, abierto y robusto que brinda
una comunicación sin perturbaciones.
 Es un sistema completamente normalizado que permite conectar de
forma sencilla componentes normalizados de diferentes fabricantes.
 Componentes de red para el uso en entorno industrial rudo.
 Vigilancia permanente de los componentes de red por esquema de
señalización sencillo y eficaz.
 Comunicación de seguridad con PROFIsafe.
 Alta seguridad de servicio y disponibilidad de las instalaciones mediante
diferentes posibilidades de diagnóstico.

Drives Services
2. Profibus
Medios y Técnicas de Transmisión
Figura 1

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3. Caracteristicas de Red
 Red abierta y estándar.
 Alto nivel de seguridad de datos.
 Velocidades de transmisión: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500,

1500 y 12000 Kbit/s.
 Número máximo de estaciones:127 (32 sin utilizar
repetidores).
Figura 2
Drives Services
3. Caracteristicas de Red
 Distancias máximas alcanzables :
- hasta 93.75 Kbaudios: 1200 metros
-187.5 Kbaudios: 1000 metros.
-500 Kbaudios: 400 metros.
 Cableado:
-Par trenzado apantallado (ambientes con EMI elevadas).

-Par trenzado sin apantallamiento (ambientes con EMI
menores).

Drives Services
4. Archivo de Configuración
 La configuración de la red Profibus es realizada en el
software del maestro. Eso significa que hay una pequeña
diferencia de controlador a controlador; pero el principio es
el mismo.
 Cada estación Profibus va acompañado de su respectivo
archivo GSD; los cuales se diferencian por su respectivo
numero de nodo.
Ejemplo:
 Para un variador ACS800:
Figura 3

Drives Services
4. Archivo de Configuración
Figure 3
Figura 4

Drives Services
5. Medio Físico
La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, su

área de aplicación comprende aquellas aplicaciones donde
prima su simplicidad, la velocidad de transmisión y lo
barato de la instalación.
Figura 5

Drives Services
5. Medio Físico
Algunas de sus características son:

-Velocidad de transmisión de 9.6 Kbit/s a 12Mbit/s.
Se seleccionará una para todos los dispositivos.
-La estructura de la red es linear, con par trenzado.
-Conexión máxima de 32 estaciones sin repetidor (127 con
repetidor).
-Longitud máxima del cable dependiendo de la velocidad
de transmisión.
Figura 6

Drives Services
6. Cable y Conector
Figura 7
Drives Services
6. Cable y Conector
 El cable Profibus debe tener un terminator en cada

extremo del bus; esto para evitar reflexiones que puedan
causar errores y detener la comunicación.
 La resistencia se encuentra dentro del conector Profibus y

puede ser conectado o desconectado por un switch.
Figura 8
Drives Services
6. Cable y Conector
Figura 9
Drives Services
7. Modulo Adaptador Profibus RPBA-01 para
ACS800
 El módulo adaptador Profibus RPBA-01 es un dispositivo opcional
para variadores ABB, el cual permite la conexión del variador a una
red Profibus. Es conectado en el SLOT 3 del Variador ACS800
 El variador es considerado un esclavo en la red Profibus.
Figure 10
Drives Services
7. Modulo Adaptador Profibus RPBA-01 para
ACS800
Através del modulo adaptador Profibus RPBA-01 es
posible:
 Dar comandos de control al variador de velocidad

(Start ,Stop, Run enable, etc)
 Dar una referecia al variador.
 Leer información de estado y valores actuales del variador.
 Leer y escribir parámetros del variador.
 Resetear fallos.

Drives Services
7.1. RPBA-01
Figure 11

Drives Services
7.2. Instalación Mecánica
1.Conectar el módulo RPBA-01 en su respectivo slot en el

variador (SLOT1 para ACS800)
2.Usando los 2 tornillos de montaje incluido en el módulo,

asegurarlo con el variador.
Figure 12

Drives Services
7.3. Instalación Eléctrica
El cable del bus es conectado al block X1 en la RPBA-01.
Figura 13
Drives Services
7.4. Configuración del Drive
DPV0 – Versión de GSD
Tipos de Mensajes PPO

Drives Services
DPV1 – Versión de GSD
Tipos de Mensajes PPO

Drives Services
Pruebas de comunicación con el Drive ACS800 - Paramtreos.
Par. Par. Name Alternative Setting Default Setting
51.01 MODULE TYPE (Solo Lectura) PROFIBUS DP

51.02 NODE ADDRESS 0 a 126 3
51.03 BAUD RATE 1) (12000) 12Mbit/s; (6000) 6Mbit/s; (3000) 3Mbit/s; 1500
(1500) 1.5 Mbit/s; (500) 500Kbit/s; (187)
187.5Kbit/s; (93) 93.75Kbit/s; (45) 45.45Kbit/s;
(19) 19.2Kbit/s; (9) 9.6Kbit/s
(Solo Lectura)
51.04 PPO-TYPE 1) (1)PPO1; (2) PPO2; (3) PPO3; (4) PPO4; (5) (1) PPO1
PPO5; (6) PPO6
(Solo Lectura)
51.05 PZD3 OUT 0 a 32767 con formato XXYY, donde 0
XX= Grupo de Parámetro
YY= Sub grupo de Parámetro
51.06 PZD3 IN Parámetro de Lectura 0
51.07 PZD4 OUT Parámetro de Escritura 0
… … … …

Drives Services
Pruebas de comunicación con el Drive ACS800.
Par. Par. Name Alternative Setting Default Setting
51.19 PZD10 OUT Parámetros de Escritura 0
51.20 PZD10 IN Parámetros de Lectura 0
51.21 DP MODE (0) DPV0; (1) DPV1 0
51.27 FB PAR REFRESH Refrescar; Realizado Realizado

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Esta tecnología se caracteriza por:

El uso de estándares abiertos

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 Velocidades de transmisión: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500,

-Par trenzado apantallado (ambientes con EMI elevadas).

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La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, su

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Algunas de sus características son:

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 El cable Profibus debe tener un terminator en cada

 La resistencia se encuentra dentro del conector Profibus y

 El variador es considerado un esclavo en la red Profibus.

 Dar comandos de control al variador de velocidad

 Leer información de estado y valores actuales del variador.

 Leer y escribir parámetros del variador.

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1.Conectar el módulo RPBA-01 en su respectivo slot en el

2.Usando los 2 tornillos de montaje incluido en el módulo,

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El cable del bus es conectado al block X1 en la RPBA-01.

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51.01 MODULE TYPE (Solo Lectura) PROFIBUS DP

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Par. Par. Name Alternative Setting Default Setting

51.19 PZD10 OUT Parámetros de Escritura 0

51.20 PZD10 IN Parámetros de Lectura 0

51.21 DP MODE (0) DPV0; (1) DPV1 0

51.27 FB PAR REFRESH Refrescar; Realizado Realizado

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