Análisis de Transitorios

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

“INGENIERIA EN COMUNICACIONES Y ELECTRONICA”

ANALISIS DE TRANSITORIOS

Profesor: Ramírez Gonzales Fernando José.

Grupo: 5CM7.

Practica no. 1: Análisis de circuito RC en respuesta libre y

natural.

Fecha de entrega: 01/12/2017.

Análisis de circuito RC en respuesta libre y natural.

 Análisis de Transitorios

Objetivo: Determinar el tiempo de duración del estado transitorio en un circuito RC,

comparando los resultados teórico – prácticos.

Se propondrá un circuito RC en el cual, se realizarán las mediciones pertinentes para voltaje

y corriente. Dicho circuito se realizará en un simulador.

MARCO TEORICO:

La transmisión de calor por conducción es particularmente importante en los sólidos, en los

que únicamente se manifiesta pura. Se llama régimen transitorio, o solamente "transitorio", a
aquella respuesta de un circuito eléctrico que se extingue en el tiempo, en contraposición al
régimen permanente, que es la respuesta que permanece constante hasta que se varía bien
el circuito o bien la excitación del mismo.

un transitorio de tensión, dura el tiempo de carga del condensador. Una vez cargado, la salida
ya no varía. No existe un punto donde el régimen cambia, pasando de transitorio a permanente,
sino que el transitorio tiende asintóticamente al régimen permanente. En la práctica se elige
un valor arbitrario que depende de la aplicación de que se trate.
Desde el punto de vista del análisis circuital, el régimen transitorio viene dado por la solución
homogénea de la ecuación diferencial lineal que describe el circuito, mientras que el régimen
permanente se obtiene de la solución de la particular. El amortiguamiento nos indica la
evolución del transitorio, que se puede aproximar monótonamente al régimen permanente, o
bien sufrir oscilaciones amortiguadas. Este último caso puede ser peligroso pues el nivel de
tensión o corriente puede superar los niveles nominales de funcionamiento.
Los circuitos con un solo elemento de almacenamiento (un capacitor o un inductor), son de
primer orden porque las ecuaciones diferenciales que los describen son de primer orden,
nosotros analizamos circuitos que contienen dos elementos de almacenamiento. A estos
circuitos se les conoce como circuitos de segundo orden, porque sus respuestas se describen
con ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas, un circuito de segundo orden
puede tener dos elementos de almacenamiento de diferente tipo o del mismo tipo (siempre y
cuando los elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo elemento
equivalente).

El análisis de circuitos de segundo orden será similar al realizado con los de primer orden.
Primero se considerarán circuitos excitados por las condiciones iniciales de los elementos de
almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden contener fuentes dependientes, están libres
de fuentes independientes, estudiantes al manejar circuitos de segundo orden el problema es
la determinación de las condiciones iniciales y finales de la variables de circuitos.
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Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinación de las condiciones
iniciales. Primero, como siempre en análisis de circuitos, se debe manejar con cuidado la
polaridad de la tensión en el capacitor y la dirección de la corriente i(t) a través del inductor.
Tenga en cuenta que v e i se definen estrictamente de acuerdo con la convención pasiva de
los. Se debe observar con atención cómo están definidas esas variables y aplicarlas en
consecuencia. Segundo, tenga presente que la tensión del capacitor siempre es continua, de
modo que

𝑣(0+ ) = 𝑣(0− )

Y que la corriente del inductor siempre es continua, de modo que

𝑖(0+ ) = 𝑖(0− )

Donde denota el momento justo antes de un evento de conmutación y es el momento justo

después del evento de conmutación, suponiendo que éste tiene lugar en t=0.

Así, para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las variables que
no pueden cambiar abruptamente, la tensión del capacitor y la corriente del inductor.

La respuesta transitoria de los sistemas lineales de primer y segundo orden depende, además
de los elementos pasivos que los configuran, de las características de la fuente y del tipo de
señal que genera. También se estudiará el comportamiento del sistema cuando se eliminan
las fuentes de excitación.

Al aplicar las leyes de Kirchhoff a un sistema lineal, o no lineal, que contenga tanto elementos
pasivos como activos, dan lugar a un sistema de ecuaciones diferenciales que relacionan:
tensiones, corrientes y sus derivadas respecto al tiempo. Estas ecuaciones diferenciales se
denominan: “Ecuaciones de equilibrio del circuito eléctrico”. Si un sistema es lineal e invariante
en el tiempo, los sistemas estarán definidos por ecuaciones diferenciales de coeficientes
constantes. En este caso el problema se puede resolver en el tiempo o mediante el cálculo
operacional, en forma de transformada de Laplace. Si el sistema es lineal y variante en el
tiempo o es alineal, la respuesta transitoria puede determinarse empleando la teoría del
espacio de estado.

la respuesta transitoria de los sistemas se obtiene resolviendo en el tiempo la ecuación o

sistemas de ecuaciones diferenciales que los definen, pues así se interpretan mejor los
conceptos de respuesta libre, respuesta forzada y régimen transitorio.

Régimen libre:

Si al aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito eléctrico, la ecuación diferencial que lo define
no tiene término independiente, se considera que el dipolo está desprovisto de fuentes de
excitación. En este caso, las corrientes y tensiones que aparecen en el sistema dependen de
 Análisis de Transitorios

las energías electromagnéticas o electrostáticas almacenadas en los elementos pasivos del

circuito. Por tanto, se puede afirmar que será el régimen que se establezca en el sistema si en
un instante dado, considerado como inicial, se anularan todas las fuentes de excitación,
cortocircuitando las fuentes de tensión y abriendo las fuentes de intensidad. Las energías
almacenadas en los elementos inductivos y capacitivos se van disipando en las resistencias,
siguiendo las leyes que establece cada circuito hasta que se anulan totalmente, instante en el
que el circuito alcanza el reposo. A este régimen de comportamiento se le denomina “Régimen
libre” o “Régimen propio” del circuito eléctrico.

Régimen forzado:

Entre las infinitas soluciones particulares que puede admitir una ecuación diferencial completa
vamos a adoptar la que corresponde al estado que se origina en el sistema por las fuentes de
excitación aplicadas, si el régimen libre no existiera o se considera el instante en que ha dejado
de existir, por agotarse las energías almacenadas en los elementos inductivos y capacitivos.
Esta solución se denomina “Régimen forzado” del circuito eléctrico. En el caso particular de
que las fuentes de excitación sean de continua o periódicas, el régimen forzado coincide con
el régimen permanente, una vez que se haya extinguido el régimen libre.

Régimen transitorio El régimen transitorio, de un circuito eléctrico, se determina aplicando el

principio de superposición, es decir, adicionando el régimen libre y el régimen forzado. Por
consiguiente, para determinar la respuesta transitoria de un circuito eléctrico se debe emplear
el siguiente método

•Determinación de la ecuación o sistema de ecuaciones diferenciales de coeficientes

constantes que definen la respuesta en el tiempo del circuito.
• Determinación del régimen libre.
• Determinación del régimen forzado, si existe.
• Superposición de ambos regímenes.
• Determinación de las constantes de integración a partir de las condiciones iniciales del circuito

Desarrollo:

Tenemos el siguiente circuito:

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Primera Etapa

t<0

𝑣𝑐 (0̅) = 𝐸

𝑖𝑐 (0̅) = 0

∴ 𝑖𝑅1 (0̅) = 0 , 𝑉𝑅1 (0̅) = 0

Segunda Etapa

𝐶𝑜𝑛 𝑡 = 0 (𝐶𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛)

𝑡(0̅) = 𝑡(0+ ) = 𝑡(0)

𝑣𝑐 (0̅) 𝐸
𝑖(0) = =
𝑅 𝑅
𝑣𝑐 (0̅)
𝑅 𝑖(0) =
𝑅
𝑉𝑟 (0) = 𝑉𝑐 (0̅)

Tercera Etapa

L.K.V. ∑𝑁𝑒
𝑘=1[𝑘, 𝑚]𝑉𝑘 = 0 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 1,2,3 … 𝑁𝑚
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De aquí decimos que la corriente es la misma en la resistencia de 1K y en el capacitor.

𝑉𝑅2 (𝑡) + 𝑉𝑐 (𝑡) = 0

1 𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑅2 𝑖𝑅2 (𝑡) + 𝐶 ∫ 𝑖𝑐 (𝑡)𝑑𝑡 = 0 Sabemos que 𝑖𝑐 (𝑡) = 𝐶 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑐 (𝑡) 1 𝑑𝑣𝑐 (𝑡)

𝑅𝐶 + ∫ [𝐶 ] 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝑅𝐶 + 𝑣𝑐 (𝑡) = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑣(𝑡) 1
+ 𝑣(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑅𝐶

𝑛
𝑑𝑛
𝐷 → 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛
1
𝑣(𝑡) [𝐷 + ]=0
𝑅𝐶
1
𝑣(𝑡) = 𝐾 𝑒 −𝑅𝐶𝑡

𝐶𝑜𝑛 𝑡 = 0
1
𝑣(0) = 𝑘𝑒 −𝑅𝐶(0)

𝑣(0) = 𝐾 = 𝑣𝑐 (0̅)
1
𝑣(𝑡) = 𝑣𝑐 (0̅) 𝑒 −𝑅𝐶𝑡 𝐶𝑜𝑛 𝑡 = 𝜏 = 𝑅𝐶

𝑣(𝜏) = 𝑣𝑐 (0̅)𝑒 −1

Sustituyendo valores en la ecuación y para diferentes tao’s, hasta 5, en la siguiente tabla

podremos comparar los resultados obtenidos teóricamente contra los obtenidos en el
simulador.
1
𝑣(𝑛𝜏) = 𝐸 𝑒 −𝑅𝐶 𝑛𝜏

Observaremos la medición de corriente que circula por la malla formada, y el voltaje en el

capacitor cuando se active el interruptor.
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Observemos que mientras transcurre el tiempo, el capacitor se carga y eleva su voltaje que a
su vez impide el paso de corriente y esta va decreciendo hasta llegar a cero y el voltaje del
capacitor tiene su valor máximo, es decir; el valor de la fuente.

Al cargarse por completo el capacitor, se comporta como circuito abierto es decir pone una
impedancia muy grande y no permite el flujo de corriente. Lo siguiente es activar el interruptor
y ver la gráfica obtenida para el estado transitorio.
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Circuito simulado

primera 𝜏

segunda 𝜏 tercera 𝜏
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cuarta 𝜏 quinta 𝜏

Dados los valores de R y C, obtenemos los tiempos para la cte.

Tiempo para las constantes

R = 1kΩ ; C = 470µF R = 2kΩ ; C = 700µF R = 330Ω ; C = 100µF
𝜏 470 ms 𝜏 1.40 s 𝜏 33 ms
2𝜏 940 ms 2𝜏 2.80 s 2𝜏 66 ms
3𝜏 1.41 s 3𝜏 4.20 s 3𝜏 99 ms
4𝜏 1.88 s 4𝜏 5.60 s 4𝜏 132 ms
5𝜏 2.35 s 5𝜏 7.00 s 5𝜏 165 ms

Señal transitoria obtenida:

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Obtención de voltaje mediante constantes de tiempo.

1. 2.-

De esta manera se obtuvieron hasta la quinta cte. Dados los resultados practicos, obtenemos resultados
1
teoricos mediante 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑐(0) 𝑒 −𝑅𝐶𝑡 tabulamos y comparamos.

Voltajes obtenidos

Voltaje para las constantes

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Practico Teorico

𝑉𝜏 4.3689 V 𝑉𝜏 4.4145 V

𝑉2𝜏 1.6072 V 𝑉2𝜏 1.6240 V

𝑉3𝜏 591.2194 mV 𝑉3𝜏 597.4448 mV

𝑉4𝜏 217.4890 mV 𝑉4𝜏 219.7877 mV

𝑉5𝜏 80.0066 mV 𝑉5𝜏 80.8554 mV

OBSERVACIONES:

Al elaborar el trabajo con ese programa nos brindó la oportunidad poder manejarlo de
manera rápida y sencilla de manera que cuando se comenzó la práctica fue muy fácil el
concluirla, además que se muestra automática la escala necesaria para poder visualizar el
fenómeno, al posicionar los cursores en la line horizontal (eje del tiempo) fue difícil encontrar
el tiempo exacto, por lo que se puede agregar un error más al encontrar los valores
adecuados de voltaje en los puntos requeridos

CONCLUSIÓN:

En la realización de la práctica encontramos que no existe una gran diferencia entre la

simulación del circuito y la realización teórica del mismo, cabe aclara que las diferencias si son
mínimas las cuales podemos incluir en un gran número de variables como que en la
calculadora nos da el numero e truncado, además que la exactitud de los cálculos es
meramente ideal, aquí me gustaría creer que el software posee una ventaja pues tendría que
contemplar las pérdidas que se generarían en un circuito real, y finalmente podemos concluir

A mayor valor de R y C, mayor es el tiempo de espera en que la señal decaiga.

A menor valor de R y C, menor es el tiempo de espera en que la señal decaiga

exponencialmente.