UNIDAD EDUCATIVA SAN FELIPE NERI FISICA

Educador Ignaciano: Ing. Edgar J. Espinoza B. Primer Curso – BGU

CINEMATICA
La descripción del movimiento
El tiempo se inventó para evitar que todo ocurra en un mismo
instante. El espacio se inventó para que no todo le ocurra a usted.
Anónimo.

Por un momento piense en cosas en movimiento. La gente camina,

corre y monta en bicicleta. La Tierra rota una vez cada día y da una
vuelta alrededor del sol una vez cada año. El sol también rota con la vía
láctea, la cual a su vez también se mueve dentro de su grupo local de
galaxias. Como el movimiento es común a todas las cosas del universo,
uno de los capítulos del curso de Física es el estudio del movimiento.

La MECÁNICA es la rama de la Física cuyo objetivo es describir

y explicar los fenómenos relacionados con el movimiento de los cuerpos, estableciendo las leyes y
propiedades que los rigen, así como la naturaleza de las causas que los producen.

Este estudio puede hacerse a dos niveles:

1. Un nivel descriptivo, en el cual interesa simplemente determinar el estado de movimiento de los
cuerpos (Cinemática),
2. Un nivel explicativo, que permite determinar las causas que provocan el movimiento de los cuerpos
(Dinámica); esto implica algo más profundo y por tanto más complejo.

Por ello, la mecánica suele dividirse en tres grandes ramas:

⊕ LA CINEMATICA: se encargada de describir el movimiento de los cuerpos a través del

tiempo, sin prestar atención a las causas que lo producen y/o modifican.
⊕ LA DINAMICA se encarga de estudiar las causas que originan el movimiento de los cuerpos,
las leyes y propiedades que explican el movimiento de los cuerpos.
⊕ LA ESTATICA se encarga del estudio de las leyes y condiciones que deben cumplir los cuerpos
para encontrarse en estado de equilibrio.

El estudio de la Cinemática nos permite conocer y predecir en qué lugar se encuentra un cuerpo, qué
velocidad tendrá al cabo de cierto tiempo, en qué tiempo llegará a su destino. Su estudio es importante
para comprender situaciones cotidianas como la circulación de los automóviles y trenes, para trazar el
rumbo de un barco y evitar colisiones, o para trazar el rumbo en el aire que faciliten entrar y salir de un
aeropuerto.

Por una cuestión de simplicidad es muy conveniente empezar el estudio con la descripción del estado del
movimiento de los cuerpos.

Es fácil reconocer el movimiento, pero no es tan fácil describirlo. Todos tenemos una imagen de lo que
significa moverse o que cualquier objeto se mueva, al decir MOVIMIENTO muchas ideas vienen a nuestra
mente, por ejemplo:
 Las actividades diarias que realizamos.
 Un viaje en bus o avión.
 Un paseo en bicicleta o moto.
 El flujo de las aguas de un río.
 Los árboles agitados por el viento, etc.

Hay algunas cosas que tienen en común estas ideas, y que son interesantes
para lograr una descripción del movimiento.

El guepardo va a todo galope. Es el más rápido de todos los animales

terrestres, y puede alcanzar velocidades de hasta 113 km/h (70,21
millas/hora). La impresión de movimiento es tan marcada en esta fotografía,
que casi podemos sentir el paso del aire. Sin embargo, esta sensación de
movimiento es una ilusión. El movimiento se da en el TIEMPO, pero la foto

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sólo puede “CONGELAR” un INSTANTE. Veremos que sin la dimensión del tiempo, prácticamente es
imposible describir el movimiento.

ESPACIO Y TIEMPO

En cada imagen los movimientos ocurren en un ESCENARIO, que contiene todos los objetos y en
particular el objeto que llama nuestra atención por su movimiento. Este escenario toma el nombre de
ESPACIO, en el mismo que existe una infinidad de lugares. Otra característica del espacio es que es
tridimensional, esto lo percibimos porque hay lugares que están atrás o adelante, arriba o abajo, a la
izquierda o a la derecha.

Cada objeto (árboles, casas, vehículos, carreteras, personas, etc.) tiene una ubicación especial en el
escenario, en otras palabras ocupa un lugar particular del espacio.

El ESPACIO es el escenario donde ocurren todos los eventos (fenómenos físicos) y se supone que todas
las leyes físicas se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio.

Las ideas de movimiento, constituyen un conjunto de eventos ordenados uno a continuación de otros
(salgo de la casa, tomo el bus, llego al colegio, etc.), y para ordenarlos es necesario saber qué evento
ocurre primero y qué evento después; estas ideas: antes, ahora y después están relacionados con un
cierto orden cronológico, es decir se relacionan con la noción de TIEMPO. Al igual que el espacio, el
tiempo tiene ciertas propiedades es unidireccional, lo que significa que no podemos echar atrás desde un
evento a uno anterior, por otro lado es continuo.

El TIEMPO es el intervalo de duración de un evento.

Otra conclusión a la que podemos llegar es que el espacio y el tiempo están íntimamente relacionados,
no podemos hablar de uno olvidándonos del otro.

Algunos objetos están cambiando de ubicación en el espacio, para que este cambio ocurra se requiere
que transcurra un lapso de tiempo.

REPOSO Y MOVIMIENTO

Un cuerpo está en REPOSO cuando la posición del cuerpo no cambia (respecto a otro llamado de
referencia) cuando transcurre el tiempo.

MOVIMIENTO es el cambio de posición de un cuerpo respecto a otro de referencia al transcurrir

el tiempo.

Reposo y Movimiento son conceptos relativos, pues dependen del observador que describe el
movimiento del cuerpo.

Cuando viajamos en un autobús, los asientos, el conductor y la mayoría de los pasajeros no se mueven
respecto a nosotros, pues observamos que no cambian su posición; pero para un observador situado en
la acera todos estos objetos se mueven, ya que cambian su posición respecto a él.

Si dentro del autobús lanzamos una pelota hacia arriba y nos vuelve a caer en la mano, aseguramos que
la pelota ha subido y bajado por la misma vertical; pero un observador situado en la acera dirá que la
pelota, al moverse, describe una línea curva.

Dos observadores pueden describir de distinta forma el movimiento de un mismo cuerpo. Por lo tanto, un
cuerpo puede estar en reposo para un cuerpo A y en movimiento para un cuerpo B.

El movimiento puede describirse en parte especificando qué tan lejos viaja algo al cambiar de posición;
es decir, qué distancia recorre.

Pero, ¿Qué significa describir el estado de movimiento de los cuerpos? ¿Cómo se puede describir el
movimiento? ¿Qué necesitamos para hacerlo?

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Describir el movimiento de los cuerpos es comprender y explicar:

• ¿Qué tipo de movimiento es?
• ¿Cómo se mueve?
• ¿Hacia dónde se mueve y con qué velocidad se mueve?
• ¿Dónde estaba al inicio y dónde se encuentra al final del movimiento?
• ¿Qué distancia recorre y cuál es su desplazamiento?
• ¿Cuál es su velocidad media?
• ¿Hubo o no cambio de dirección?
• ¿Cuándo y dónde se detiene?
• ¿Cuál fue su aceleración?
• ¿Dónde, cuándo y qué velocidad tienen los cuerpos cuando chocan o se
cruzan?
• ¿Cuándo alcanza su altura máxima?
• ¿Cuál es su alcance horizontal?
• ¿Con qué velocidad y en qué dirección choca cuando llega al suelo?

El movimiento es uno de los fenómenos cotidianos que ocurre a nuestro alrededor, incluso la naturaleza
nos presenta movimientos de fácil observación.

Conforme se exponen algunos fenómenos que ocurren muy a menudo en el convivir diario iremos
respondiendo a estas inquietudes. Para describir adecuadamente el movimiento de los cuerpos, debemos
comprender los elementos que intervienen.

ELEMENTOS Y MAGNITUDES DE LA CINEMATICA

 SISTEMA DE REFERENCIA
Cuando describimos el movimiento de un cuerpo, lo hacemos siempre tomando como referencia otros
cuerpos que no se mueven o que, al menos en apariencia, así lo parece. Estos cuerpos constituyen el
Sistema de Referencia.

El sistema de referencia permite establecer la ubicación de otro cuerpo, en un instante dado.

Por lo tanto, SISTEMA DE REFERENCIA es el conjunto formado por un sistema de

coordenadas y un tiempo de referencia asociado a un observador. Su función es hacer posible las
mediciones de distancias, direcciones e intervalos de tiempo.

SISTEMAS DE REFERENCIA:

a) S.R de una dimensión:

Está representado por la recta

numérica orientada. (Ya sea el eje X o
el eje Y)

Se utiliza el eje X o de abscisas para el

movimiento rectilíneo horizontal.

Se utiliza el eje Y o de ordenadas para

el movimiento rectilíneo vertical.

Cualquier punto P o Q sobre esta recta horizontal se define por un solo número (positivo o
negativo), llamada abscisa. En el gráfico: P se define por X1 = 5 m y Q se define por X2 = – 2 m

Se dice que esta recta es un espacio de una dimensión.

Este sistema de referencia es muy utilizado para la descripción de los movimientos rectilíneos.

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b) S.R de dos dimensiones: c) S.R de tres dimensiones:

Está representado por el plano cartesiano. Está representado por tres ejes ortogonales,
llamadas coordenadas cartesianas espaciales o
simplemente espacio.

Se dice que el plano es un espacio de dos

dimensiones.

Este sistema de referencia es utilizado para la

descripción de los movimientos en dos El espacio físico a nuestro alrededor es
dimensiones o movimientos en el plano. tridimensional a simple vista.

Este sistema de referencia es utilizado para la

descripción de los movimientos en tres
dimensiones.

En este capítulo, trataremos la Cinemática en una dimensión, por lo tanto, utilizaremos el

sistema de referencia de una dimensión.

 PARTÍCULA
Un cuerpo en movimiento se denomina móvil, y para el estudio de la cinemática se lo considera
como una partícula o punto material.

Partícula es todo cuerpo cuyas dimensiones son despreciables en relación con las magnitudes
de las distancias analizadas.

Por ejemplo: una pelota de fútbol en relación con la cancha, un avión en relación con un vuelo
entre dos ciudades, etc. Una partícula asocia la idea de un punto, por lo que se le denomina punto
material o masa puntual.

Un cuerpo puede considerarse como partícula en un contexto determinado, pero el mismo cuerpo
puede no serlo en otro diferente; por ejemplo la Tierra es considerada como partícula cuando se
estudia su movimiento alrededor del sol; pero esta no puede considerarse como partícula cuando
estamos estudiando el movimiento de un automóvil que se desplaza en su superficie, pues las
dimensiones de la Tierra son muy grandes respecto a las distancias involucradas en el problema. Por
lo tanto, el que un cuerpo sea considerado como partícula depende del sistema de referencia.

 POSICIÓN Y VECTOR POSICIÓN

Posición es el punto en el que se encuentra una partícula en un instante determinado de

tiempo.

Vector posición es un vector que determina la posición de una partícula respecto del sistema
de referencia elegido.

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El vector posición es el vector cuyo origen está en el origen del sistema de referencia y cuyo extremo
está en el punto correspondiente a su posición.

En el sistema de referencia de una dimensión:

Cuando la partícula se encuentra ubicada en el punto A en el instante t1, le corresponde la posición

XA = 2 m y su vector posición es rA = (2 i) m = 2 m hacia la derecha

Cuando la partícula se encuentra ubicada en el punto B en el instante t2, le corresponde la posición

XB = 5 m y su vector posición es rB = (5 i) m = 5 m hacia la derecha

Cuando la partícula se encuentra ubicada en el punto C en el instante t3, le corresponde la posición

XC = – 3 m y su vector posición es rC = (– 3 i)m = 3 m hacia la izquierda

De lo anterior puede deducirse que en su movimiento, la partícula va ocupando posiciones distintas

conforme transcurre el tiempo.

A cada posición le corresponde un tiempo determinado, es decir, la posición de una partícula es una
función del tiempo (o la posición de una partícula depende del tiempo).

En símbolos se escribe: r = f (t) ó X = f (t)

 TRAYECTORIA
Si se pudiera dibujar todos los puntos del espacio por el cual pasa la partícula se vería que se
describe una línea curva en general.

Cuando se ve algún espectáculo de paracaidistas algunos de ellos traen consigo un dispositivo que
emite humo de colores, se aprecia que el humo va marcando sucesivamente la posición del
paracaidista, entonces la curva que se forma por un instante con las señales de humo representa su
trayectoria.

La trayectoria está formada por las posiciones

sucesivas de una partícula y se representa mediante
una curva en el espacio.

Entonces podemos decir que la TRAYECTORIA es una línea que se construye uniendo todas las
posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo durante su movimiento.

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Esta definición permite clasificar el movimiento en:

MOVIMIENTO RECTILÍNEO: Si la trayectoria

es una línea recta: horizontal, vertical o
inclinada.

MOVIMIENTO CIRCULAR: Si la trayectoria es

una circunferencia.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO: Si la trayectoria es una línea curva. Estas pueden ser:

MOVIMIENTO PARABÓLICO: Si la trayectoria es

una parábola.

MOVIMIENTO ELÍPTICO: Si la trayectoria es una

elipse.

MOVIMIENTO ONDULATORIO: Si la trayectoria

es una onda (ola).

 DESPLAZAMIENTO Y DISTANCIA
DESPLAZAMIENTO es el cambio que experimenta el vector posición de una partícula cuando
se traslada de una posición inicial a una posición final en un intervalo de tiempo.

El desplazamiento es el vector que tiene su origen en la posición inicial y su extremo en la posición

final; se denota por ∆r ó ΔX. Es decir, el desplazamiento es la resta vectorial entre el vector posición
final y el vector posición inicial:

∆r = rB − rA ∆X = X B − X A

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Si la partícula se mueve de la posición inicial A hasta la posición final B. Entonces, en un instante inicial

t1 la partícula se encuentra en la posición inicial A, siendo su vector posición inicial rA respecto a un
sistema de referencia.

En un tiempo posterior tB se encuentra en la posición final B, siendo su vector posición final rB , entonces
el desplazamiento para el sistema de una dimensión anterior, es:

En el sistema de referencia de una dimensión

 
∆r = rB – rA
∆r = (5 i) m – (2 i) m
∆r = (3 i) m = 3 m hacia la derecha

El vector desplazamiento no depende de la trayectoria seguida

por la partícula, sino que sólo depende de la posición inicial y de
la posición final.

El desplazamiento es el mismo sin importar cuál es la trayectoria

seguida por la partícula.

Tanto el vector posición como el vector desplazamiento tienen

como ecuación dimensional L. Es decir, esas dos magnitudes se
miden en unidades de longitud. Específicamente en el SI se
miden en metros (m).

El desplazamiento tiene como módulo la distancia en línea recta

que separa a la posición inicial A y la posición final B.

La DISTANCIA TOTAL RECORRIDO es la medida de la longitud sobre la trayectoria seguida

por la partícula.

Es una magnitud escalar y su ecuación dimensional también es L, por lo tanto, la unidad SI de

distancia es el metro (m).

Trayectoria, distancia y desplazamiento no son lo mismo, aun cuando entre ellas coincidan al
moverse el cuerpo.

 RAPIDEZ Y VELOCIDAD
La rapidez es una medida de que tan aprisa se mueve un objeto.

RAPIDEZ (v) es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla;

esto es:

distancia d
Rapidez = v=
intervalo de tiempo Δt

Hablando informalmente, pueden emplearse como sinónimos las palabras rapidez y velocidad. Pero,
hablando en forma estricta, existe una diferencia entre ambas. Cuando se dice que un cuerpo viaja a

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razón de 60 km/h, se está especificando su rapidez. Pero si se dice que se mueve a 60 km/h
hacia el Norte se está especificando su velocidad.

Entonces la velocidad es una magnitud vectorial y la rapidez es una magnitud escalar.

La rapidez conocida también como celeridad es el módulo del vector velocidad y por tanto, la
velocidad es la rapidez con la cual un móvil cambia de posición sobre la trayectoria a
medida que transcurre el tiempo.

De las definiciones anteriores se deduce que las dimensiones de la velocidad o de la rapidez son L/T
ó LT– 1. La unidad de velocidad aceptada por el SI es el metro por segundo (m/s ó m·s– 1).

Son unidades de velocidad todas aquellas que cumplan con estas dimensiones, por ejemplo: cm/s,
km/h, pie/s (ft/s), mph (millas/hora), etc.

 VELOCIDAD MEDIA
El vector velocidad media o simplemente velocidad media.

VELOCIDAD MEDIA ( V = Vm ), es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de

tiempo empleado para dicho desplazamiento. Matemáticamente se tiene:

Desplazamiento ∆X X − X0
Velocidad = V = Vm = V = Vm =
Intervalo de tiempo ∆t t − t0

La simbología de las magnitudes físicas en la cinemática, difieren según el texto que se use o los
símbolos que el profesor conviene utilizar. Para nuestro estudio de la cinemática en una dimensión,
utilizaremos la siguiente simbología:

X0 = vector posición inicial X = vector posición final

∆X = desplazamiento d = distancia recorrida

t0 = tiempo inicial t = tiempo final

Δt = intervalo de tiempo

V0 = velocidad inicial V = velocidad final

V = Vm = velocidad media

DEBE SABER QUE:

VELOCIDAD INSTANTANEA
La velocidad media depende del intervalo de tiempo y en forma general no describe el
movimiento en cada instante.

Si el intervalo de tiempo que utilizamos para hallar la velocidad media lo hacemos cada vez
más pequeño, la velocidad media en ese intervalo se convierte en la velocidad instantánea
en ese punto.
Entonces, la velocidad instantánea (V) es el valor de la velocidad del móvil en un
instante determinado.

ALGUNAS VALORES DE VELOCIDADES:

• La velocidad de la luz en el vacío es aproximadamente de 300 000 km/s
• La velocidad del sonido en el aire a 0ºC es de 330 m/s
• Un mach es la velocidad del sonido en el aire a 20ºC, que es 340 m/s = 1 224 km/h. Los aviones
supersónicos vuela a mach 1,5 o más aún.
• El nudo es la velocidad de un barco que recorre una milla marina por hora, o sea 1,852 km/h. Si un navío
viaja a 40 nudos, significa que su velocidad es de 74,08 km/h

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 ACELERACION
Podemos cambiar el estado de movimiento de un objeto haciendo cambiar su rapidez, su dirección o
ambas cosas. Cualquiera de estos cambios constituye un cambio de velocidad.

En muchas ocasiones nos interesa saber qué tan aprisa cambia la velocidad. La ACELERACION nos
permite saber la variación que experimenta la velocidad en un intervalo de tiempo.

Todos conocemos bien los efectos de la aceleración en un auto. El conductor

oprime el pedal que, adecuadamente, se llama acelerador. Entonces los
pasajeros experimentan una aceleración y tienden a inclinarse hacia la parte
trasera del auto. La idea central de la definición de aceleración es el
CAMBIO. Siempre que cambiamos nuestro estado de movimiento estamos
acelerando.

Un auto con buena aceleración es capaz de cambiar su velocidad

rápidamente. Un auto que puede pasar de cero a 60 km/h en 5 s, tiene una
aceleración mayor que un auto que pasa de cero a 80 km/h en 10 s. De
modo que tener buena aceleración significa ser capaz de “cambiar
rápidamente”, y no necesariamente ser veloz.

En Física el término aceleración se aplica tanto a los aumentos como a las

disminuciones de rapidez.

De la definición anterior resulta que la dimensión de la aceleración es la de la velocidad dividida entre

el tiempo, esto es, L/T2 ó LT– 2. La unidad de aceleración del SI es el metro por segundo al
cuadrado (m/s2 ó m.s– 2).

 ACELERACION MEDIA
Frecuentemente es interesante conocer cuán rápido cambia la velocidad en el tiempo, para ello se
define el VECTOR ACELERACIÓN MEDIA.

ACELERACION MEDIA, es el cociente entre la variación de velocidad y el intervalo de tiempo

necesario para hacerlo.


 ∆v  V − Vo
am = am =
∆t t − t0

Como ∆t es siempre positivo, la dirección de la aceleración media será la misma que la del cambio de
la velocidad, ∆v.

Los vectores posición, velocidad y aceleración describen el movimiento de una partícula.

 ACELERACION DEBIDA A LA GRAVEDAD

Haciendo caso omiso de la fricción, todos los cuerpos grandes y chicos, caen con
la misma aceleración. Esta ley de la caída de los cuerpos es una paradoja física
porque contradice la conclusión a la que una persona ordinaria debería llegar a
priori. Esto no nos debe asombrar; hace siglos el gran filósofo Aristóteles
pensaba que los cuerpos pesados caían, proporcionalmente más aprisa que los
ligeros.

Se necesitó casi dos mil años para que alguien desafiara las enseñanzas
científicas de Aristóteles. En el año 1 590 Galileo, reflexionando sobre la
cuestión de la caída de los cuerpos encontró inconsistencias aparentes en las
enseñanzas de Aristóteles.

Algunos años después fue posible comprobar experimentalmente que la

hipótesis de Galileo era correcta: quitando el aire (es decir haciendo el vacío) en

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un tubo de vidrio cerrado herméticamente en el que se habían colocado una pluma y una piedra, se
verificó que los dos objetos utilizaban el mismo tiempo para caer de un extremo a otro del tubo puesto
verticalmente.

Entonces la afirmación de Galileo de que todos los cuerpos (ligeros o pesados) caen simultáneamente, se
cumple cuando la caída se efectúa en el vacío, o cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos puede
ser despreciada por ser mucho menor que su peso. En estas condiciones, decimos que los cuerpos están
en CAIDA LIBRE absoluta.

La aceleración debida a la gravedad (ó gravedad) tiene un símbolo especial: g, y como es una magnitud
vectorial tiene módulo dirección y sentido, en general los valores de la gravedad están entre un mínimo
de 9,78 m/s2 en el ecuador y un máximo de 9,83 m/s2 ó 32,36 ft/s2 en los polos norte y sur. Y su
dirección es siempre hacia el centro de la tierra.

Para propósitos de aprendizaje, se acostumbra a usar los valores:

En el SI: 9,8 m/s2 (10 m/s2)
En el cgs: 980 cm/s2
En el sistema inglés: 32,2 ft/s2.

REFERENCIA MUY IMPORTANTE

Para reforzar los conceptos de los Elementos y Magnitudes de la Cinemática tales como:
Sistema de referencia, Trayectoria, Distancia, Desplazamiento, Rapidez, Velocidad y
Aceleración; ingrese al siguiente enlace http://www.cinematik3d.com/

Lea la información que proporciona, también observe los videos de cada tema e ingrese al
cuestionario para que se auto evalúe lo que ha aprendido.

Este enlace también será de utilidad para comprender los temas que estudiaremos a
continuación, tales como: el Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU) y el Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Variado (MRUV).

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