CREATE

Open - Anexo de Reglas

2018-2019

1) Se aplican todas las reglas de VRC "Turning Point" para el juego y el robot, a
menos que se indique expresamente lo contrario a continuación.

2) Modificaciones de juego
1) Las habilidades comenzarán sin poder desde los Reoffs hasta los robots.
Entonces, hacer que su robot se "arranque" y se active (es decir,
vinculado rápidamente) es una consideración importante.
2) Los partidos comenzarán con el encendido desde los Reoffs hasta los
robots.
3) Las partidos comenzarán con un modo autónomo de 20 segundos,
seguido de una pausa de 5-10 segundos, que terminará con 100 segundos
modo conductor Deben colocarse controles remotos en el suelo para
comenzar el partido. Todos los miembros del equipo deben estar de pie
cuando el árbitro lanza un partido. No se pueden tocar botones del
control remoto ni del robot una vez que se inicia el partido.
4) No se puede usar ningún botón en el control remoto, robot u otro
dispositivo para iniciar la parte autónoma de la partida. La forma correcta
de comenzar la parte autónoma del partido es usar un sensor de luz al
lado del LED en la unidad base de El Reoff. Parpadeará en blanco al
comienzo de autónomo y con un segundo restante en autónomo
parpadeará blanco de nuevo.
5) Los controles remotos se deben colocar en el suelo y no se pueden tocar
hasta que se inicie el modo del conductor.
6) Habrá una pausa de cinco (5) -ten (10) segundos entre el control
autónomo y el controlador. La duración exacta de esto la pausa será
realizada por el Socio del evento del torneo.
7) El bono autónomo se duplica y vale 8 puntos. La bonificación autónoma
estará determinada por tareas. La Alianza que complete con éxito la
mayoría de las tareas recibirá la bonificación autónoma. Cada tarea es
ponderado lo mismo. Las tareas son las siguientes:
1. Voltea una bandera baja en tu zona de alianza.
 2. Voltea una bandera alta en tu zona de alianza.
3. Voltea una cappa del color de alianza opuesto al color de tu
alianza.
4. Apila una tapa, con el color de tu alianza arriba, en cualquier
publicación en tu zona de alianza.
5. Estaciona un robot en tu plataforma de alianza.
8) Los equipos que tocan sus controles remotos, o incluso se inclinan para
recoger sus controles remotos, fuera de los horarios designados, pueden
recibir una penalización de 2 puntos por su alianza. Infracciones graves
pueden resultar en la descalificación.
9) Comenzar autónomo temprano es una penalización automática de 2
puntos.
10)Ir más allá del período autónomo de 20 segundos es una penalización
automática de 2 puntos.
11)Iniciar el modo de los conductores temprano es una penalización
automática de 2 puntos. Infracciones graves / repetidas pueden resultar
en descalificación. NOTA: Si un equipo toca su control remoto temprano Y
comienza el modo de los conductores temprano, serán
accedió a una penalización de 2 puntos, no a dos.
12)Los equipos deben tener una placa a cada lado de su robot que sea
claramente visible para los árbitros. La matrícula debe usar la plantilla
que se encuentra aquí: http://create-found.org/CreateOpen.php, o
cumplir con las reglas de las placas encontrado en 19) a continuación.
13)Además del bono de estacionamiento regular, el Open tiene un bono de
estacionamiento adicional, el Bono Buddy Bot. Alguna un robot que pueda
recoger su "Buddy Bot", o "Mini Me Mechanism" y estacionarse con él con
el control total, tener su bono de estacionamiento DOBLADO. El Buddy
Bot o Mini Me Mechanism debe cumplir con las siguientes reglas:
1. Se deben usar 4 ruedas VEX Robotics. (NOTA: No son ruedas de VEX
IQ o de cualquier otra línea de productos. VEX Ruedas robóticas
solamente.)
2. El robot debe tener dimensiones mínimas de bastidor de 8 "x8".
3. El robot no puede exceder un tamaño máximo de 18 "x18" x18 ".
4. El Buddy Bot debe poder rodar libremente.
5. Todos los componentes, excepto las ruedas, deben ser de color
amarillo brillante.
6. Los Buddy Bots se colocarán justo afuera de la esquina de la alianza
más cercana a la audiencia. Si dos Bots de amigos para ser utilizados,
uno debe colocarse frente a la audiencia y el otro frente a la estación
de conductores. Este azulejo se sabra como el azulejo adjunto. Un
Buddy Bot no puede estar en el espacio definido por los planos
delimitados por el exterior de Los muros perimetrales se extienden
hacia el infinito.
7. Los miembros del equipo no pueden tocar su Buddy Bot una vez
establecido en el mosaico de archivos adjuntos, una vez que la partida
 ha comenzado. UNA El robot del equipo no puede tocar su Buddy Bot
con la intención de llevarlo al campo de juego con más de 30
segundos restantes en el partido. (Tocar accidentalmente no se
considera una violación). Una vez que el Buddy Bot es recuperado y
controlado por el robot en el campo, se convierte en parte de ese
robot y está sujeto a la regla de "Los robots no separan partes de su
robot en el campo". Una vez que el "Buddy Bot" entra en el campo de
juego y deja el mosaico de fijación de la esquina, debe controlarse en
todo momento.
8. Los miembros del equipo no pueden tocar el Buddy Bot o ayudar al
robot en el campo de juego a llevarlo al campo de jugar.

14. Los equipos no pueden interferir de ninguna manera con un robot que
intente levantar un Buddy Bot en el campo
15. No se permiten robots en el mosaico adjunto de la oposición en los
últimos 30 segundos de un partido. Las violaciones pueden resultar
en advertencia por infracciones menores o descalificación por violaciones
graves.
16. Los equipos opositores no pueden interferir de ninguna manera con un
robot que intente recuperar su Buddy Bot. UNA El robot deshabilitado no se
considerará una excusa válida para violar esta regla. Si el árbitro considera
este juego cambiando, puede resultar en la descalificación del equipo durante
las calificaciones o la alianza durante las eliminaciones.
17. Una vez que un Buddy Bot ha sido llevado al campo de juego en los
últimos 30 segundos, se le permite al robot expandirse verticalmente sin
límite en cualquier parte del campo y el bloqueo de bolas se convierte en
legal. NOTA: Esta expansión y La regla de bloqueo se aplica SOLO a los robots
CON un bot de amigos.

3) Modificaciones de habilidades
1. El Bono de Buddy Bot ESTÁ vigente durante los Desafíos de Habilidades.

4) Modificaciones de construcción de robot
1. Se puede usar cualquier sistema o material de control para construir el
robot. Esto incluye todas las piezas VEX, electrónica, motores, etc.
pero también permite el sistema de control basado en Arduino (o cualquier
otro), así como piezas impresas en 3D / cortadas con láser, piezas hechas a
mano, etc.
2. Se puede usar un máximo de 2 tanques neumáticos por robot.
(Nuevamente, un deseo de mantener el campo de juego nivelado). También
para esto año solo se permiten neumáticos VEX (pistones y tanques).
3. Se permite un máximo de 10 motores, o 12 si no se utilizan neumáticos.
Esto se aplica a TODOS los robots independientemente de qué
Sistema de control o motores utilizados.
4. Las baterías VEX 9v, utilizadas para mantener el enlace entre el control
remoto y el sistema de control NO son legales. Siguiendo el reglas /
 recomendaciones sobre el uso de la batería del programa abierto, no
necesitará esta batería.
5. Se pueden usar hasta 3 de las baterías enumeradas a continuación. La
siguiente es una lista completa de competencia legal
Baterías / cargadores:
1. Tenergy NiMH 9.6V 2000mAh High Capacity Battery Pack --- Item
No. 11401-01
2. Tenergy NiHH 8.4V 1600mAh Flat Battery Pack --- Item No. 11328
3. Tenergy NiMH 7.2V Flat Battery Pack 3000mAh --- Item No. 11204-
01
4. Tenergy NiMH 9.6V 3800 mAh battery --- Item No. 11408
5. VEX 9.6V Remote Battery NiMH – Discontinued
6. Venom NiMH 9.6V 3000mAh battery --- Model 1532-8
7. Venom NiMH 9.6V 4200mAh battery --- Model 1546-8
8. Venom NiMH 9.6V 5000mAh battery --- Model 1548-8
9. VEX 7.2V Robot Battery NiMH 2000mAh --- P/N: 276-1456
10. VEX 7.2V Robot Battery NiMH 3000mAh --- P/N: 276-1491
11. Tenergy Universal Smart Charger for HiMH/NiCd Battery Packs
(6V – 12V) --- Item No. 01025
12. VEX Smart Charger v2 w/ Power Cord Options --- P/N: 276-2519
13. VEX V5 Smart Battery
14. VEX V5 Smart Battery Charger
6) Todas las partes, EXCEPTO la neumática y los Reoffs, pueden modificarse
de su condición original de fábrica. Esto incluye todo motores y electrónica.
Sin embargo, tenga en cuenta que la seguridad es una preocupación
principal. Cualquier robot considerado inseguro por los inspectores /
árbitros no podrán competir hasta que se resuelva el problema de seguridad
o puedan ser descalificados del torneo. La única excepción para Reoff es que
los equipos pueden usar conectores de 3 cables no modificados para conectar
sus barras de luces.
7) No se pueden usar imanes o electroimanes de tierras raras, que no sean
los que se usan en motores blindados, ya que representanvpeligro de
interferencia con electrónica y metal.
8)Ningún sistema de control, parte o conjunto de partes puede actuar de
manera que inhiba el funcionamiento normal y / o la comunicación de Se
permiten otros robots.
9) No se permiten fuentes de energía que no sean neumáticas, baterías o
compresión (gomas, resortes, etc.).
10) Los funcionarios de CREATE se reservan el derecho de restringir
cualquier material o parte que interfiera con el funcionamiento normal del
campo u otro robot. Si no está seguro, pregunte primero.
11) El voltaje no puede combinarse. (es decir, no puede duplicar su voltaje y
reducir a la mitad su corriente).
12) Toda la energía de la batería debe enchufarse directamente en los
módulos adicionales Reoff y / o Reoff.
 13) Es obligatorio que una batería se conecte al circuito A del Reoff y la salida
del circuito A permanezca INUSUALIZADA. (Es decir
no se debe enchufar nada a la salida del circuito A)
14) Cualquier Reoff (Interruptor de encendido / apagado remoto) debe
instalarse de manera que las tiras de LED de Reoff sean claramente visibles
desde los 4 lados horizontales del robot.
15) Cualquier Reoff debe instalarse de manera que el puerto Ethernet de la
unidad base o la unidad del Módulo de práctica sea muy fácilvaccesible
cuando se coloca en el campo. El puerto debe colocarse de manera que la
unidad pueda enchufar el cable Ethernet en elvpuerto directamente, sin
doblar el cable Ethernet. Los árbitros, durante las inspecciones determinarán
si el puerto está correctamente posicionado Después de que su robot pase la
inspección, si cambia la posición del puerto Ethernet, deberá volver a
inspeccionarse. Un robot que llegue al campo con un puerto en una posición
no aprobada será advertido la primera vez. Las infracciones posteriores
pueden resultar en la descalificación a discreción del árbitro.
16) Aunque es legal usar tanto la unidad base Reoff como la unidad del
Módulo de práctica durante los partidos, es muy recomendable
para usar SOLO la unidad base. Usar solo la unidad base evitará que los
equipos inicien accidentalmente sus robots en modo de práctica..
17) Una vez que el cable Ethernet de campo se ha conectado al robot, no se
puede volver a tocar hasta que las barras de luz de su robot indica que el
partido se ha lanzado.
18) El cable Ethernet debe retirarse dentro de los 3 segundos posteriores al
lanzamiento de un partido. Si el cable no se extrae dentro esa vez se cortará
toda la energía del robot. La alimentación no se volverá a encender hasta 2
segundos después de tirar del cable. Los partidos NO se reiniciarán si esto
sucede. Depende de cada equipo prestar atención y tirar del cable cuando
Se inicia el partido. De lo contrario, se perderá tiempo
19) La placa del equipo debe ser:
1. Mostrado en dos lados horizontales opuestos de su robot.
2. Fondo blanco con letras negras. (Se pueden agregar algunas
pequeñas decoraciones / colores al borde de la licencia plato.)
3. Debe ser fácilmente identificado por jueces, árbitros y locutores.
4. Debe tener números / letras que tengan al menos 1.5 "de alto, al
menos 1/2" de ancho de trazo.
5. Debe ser lo suficientemente fuerte como para sobrevivir al partido.
ES DECIR. si utiliza la plantilla de CREAR matrícula e imprime su
matrícula, el papel debe estar protegido por una funda protectora de
plástico transparente o colocado detrás de plexiglás.

5) Premios: los premios CEATE Open comparten muchas similitudes con los
premios en eventos a los que está acostumbrado con uno significativo
excepción. Se prestará gran atención a la innovación. Es decir, utilizando nuevos
métodos de construcción (impresión 3D, etc.) y diferentes tipos de motores,
controladores, etc. Realmente queremos estimular la creatividad.

6) Traducciones: cualquier traducción de cualquiera de los documentos del
Programa abierto CREATE debe considerarse y utilizarse como
cortesía. La versión en inglés de cualquiera / todos los documentos se considerará la
autoridad final sobre reglas, pautas y recomendaciones para el programa abierto
CREATE.