PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

programación para secuencia de pulsadores de stop, reset y start

Omar Javier Jiménez Forero

Diego Andrés Castiblanco

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Notas de Autor

Omar Javier Jiménez Forero y Diego Andrés Castiblanco Escuela Tecnológica Instituto

Técnico Central

La correspondencia relacionada con esta investigación debe ser dirigida a Omar Javier

Jiménez Forero y Diego Andrés Castiblanco

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, Calle 13 # 16 - 74

Bogotá D.C. - Colombia.

Contacto: omar93_@hotmail.com
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

DESCRIPCIÓN DEL TECNICA CIRCUITO

El circuito eléctrico a automatizar es el de control de marcha y parada de los actuadores que

controlan los módulos del plc, los cuales son: brazo succionador, dos bandas trasportadoras
y los servomotores.

Este circuito controla la puesta en marcha del sistema, sus paradas y el alistamiento del
mismo de la siguiente forma:

Cuando está en stop (botón rojo) el sistema esta desactivado, en ese momento el reset está
listo para activarse y este lo indica mediante una señal intermitente representada en un piloto
en el interior del pulsador que prende y apaga. Cuando se oprime el botón de reset, el sistema
se resetea y da paso al pulsador de start para que el sistema empiece a trabajar. El piloto del
pulsador de reset se desactiva, activando el piloto del pulsador de start, este se activa en forma
intermitente hasta que es presionado el pulsador de start dejando el piloto de este mismo
estático activando la puesta en marcha del sistema hasta que se presione de nuevo el pulsador
de stop.
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

PROCEDIMIENTO

1) Se procedió analizar el funcionamiento básico de los pulsadores en el taller de

FESTO, su secuencia y tiempos de entrada de cada uno de ellos.

2) se procede a ejecutar el programa TIA PORTA que es proporcionado por el ETITC en el

cual se creara el proyecto de la siguiente manera:

 Se abre el programa y se crea un nuevo proyecto.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Se abre device and networks para configurar los PLC y los módulos que se van a

utilizar.

 Se coloca un nombre en device name y se selecciona el PLC que requerimos

emplear, el cual para nosotros es el SIMATIC S7-1500.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Se agrega la CPU 1516-3PN/DP 6ES7 1516-3 PN/DP

 Después de esto el PLC seleccionado aparece en el cual tendremos que configurar

cuatro módulos que son DI, DQ, AI, AQ el cual nos quedara de la siguiente manera.
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Después de configurar el PLC con sus módulos. Procedemos a programar, para ello

usamos el grafset y la guía Gemma para identificar los inicios y paradas del

programa y usamos el grafset para hacer el programa en lenguaje ladder, el cual es

el que maneja el programa Tía portal V15. Para ello nos vamos a la carpeta llamada

program blocks y seleccionamos Main (QB1)

 Después de esto se nos desplegara la pantalla de bloques y podremos comenzar a

programar de acuerdo a lo que requerimos.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Se empieza a dar nombres y a identificar entradas y salidas del programa.

 Se le da nombre a la memoria en estado mostrado dé %M1.3. la cual es la memoria

de inicio y programamos así network 1.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Se instala un contador de10hz para prender y apagar los bloques de salida que

representan a los testigos reset y start.

 Finalmente queda el programa así con los siguientes bloques de trabajo.

Network 1
PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

Network 2

Network 3
PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

Network 4

Network 5
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

3) Aquí encontraremos la tabla de variables del programa. Las cuales son las entradas y

salidas lógicas con sus nombres.

4) Ahora procedemos a probar el programa dando click en Compilar y luego en Start

simulación. Se activa el programa plcsim, sale una representación virtual del PLC con run

stop MREs,sale un cuadro para configurar la conexión del programa con el simulador.
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Se carga se da download y se llega al final para dar click en finish Ya él programa

está conectado con PLC simu y se prime run Al plc.

 Se carga las variables, salidas y entradas al simulador y Se inicia la simulación.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 En parada el testigo reset prende y apaga.

 Cuando se oprime reset el testigo start prende y apaga.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Cuando se oprime start el testigo de start se mantiene prendido.

 También se puede ver los estados desde el programa ladder a través de líneas de

color verde que simulan el estado de la programación.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Luego de que probamos el programa procedemos a conectarlo al PLC para esto lo

primero que se hace es verificar la dirección IP en la cual se encuentra el PLC.

después de esto nos dirigimos al programa y pulsamos en configuración de

dispositivos el cual no arrojara el PLC con el cual estamos trabajando con sus

módulos.
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Después de esto procedemos a cambiar la configuración IP del programa para poder

hacer la conexión y que no haya algún tipo de interferencia en ellas.

 después de hacer las respectivas configuraciones de las IP nos dirigimos donde dice

agregar subred y hacemos clic. Inmediatamente pasamos a la pestaña establecer

conexión online y volvemos a dar clic.

 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

 Luego configuramos la tarjeta de red del computador y directo al slot 1X1 y le

damos iniciar búsqueda, apenas encuentre el PLC nos podemos conectar y cargar el

programa en el PLC y proceder a verificarlo en la maquina.

PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

TABLA DE VARIABLES

Nombre Dirección Tipo Abreviatura

Pulsador start %I0.1 bool PS

Pulsador stop %I0.1 bool PST

Pulsador reset %I0.2 bool PR

Memoria start %M1.0 bool MS

Memoria stop %M1.1 bool MST

Memoria reset %M1.2 bool MR

Memoria inicio %M1.3 bool MI

Testigo start %Q0.0 bool TS

Testigo stop %Q0.1 bool TST

Testigo reset %Q0.2 bool TR

Clock_10Hz %M0.3 bool CL

PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

ESQUEMA
 PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

LISTADO DE MATERIALES

Para el correcto desarrollo de la práctica, se necesitaron de varios elementos y materiales

que se especificaran en el a siguiente lista de materiales

1. Computador ACER portátil para instalación de programa Tía portal V15.

2. Programa Tía portal V15.

3. Cable para conexiones calibre # 18 AWG

4. Un pulsador de parada (STOP) a 24 voltios.

5. Dos pulsadores de colores con pilotos led internos a 24 voltios.

6. Fuente de alimentación (conversor de voltaje de 110 voltios a 24 voltios).

7. Alambre de cobre encauchetado calibre # 14 AWG para conexión AC

8. PLC Siemens
PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

GUÍA GEMMA
PROGRAMA PARA SECUENCIA DE PULSADORES

CONCLUSIONES

1. se pudo realizar y simular la práctica mediante el programa Tía portal V15 en el

cual encontramos varias herramientas útiles para determinar el correcto

funcionamiento de la secuencia de los botones stop, reset y start.

2. Encontramos que el programa Tía portal V15. En el momento de seleccionar el

PLC para trabajar en el vienen por defecto relojes que ya están programados

para poderlos utilizar sin necesidad de otras herramientas como los contadores.

3. Mediante la guía gemma logramos entender el funcionamiento del circuito

desde que se energiza el circuito hasta que se des energiza.

4. Se pudo cargar el programa realizado al PLC mediante el programa Tía portal

V15.y pudimos observar físicamente funcionando el programa que se creó.

5. Se pudieron identificar en el banco del PLC las entradas y salidas como se

activaban al momento de oprimir los pulsadores de reset, start y stop.