UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTACIA – UNAD

Escuela de Ciencias Básicas Tecnologías e Ingenierías (ECBTI)

SEÑALES Y SISTEMAS

Fase 1. Aprendizaje basado en problemas aplicado a la Unidad 1.

Tutor: OSCAR IVAN VALDERRAMA

Grupo: 203042-35

Presentado por:

JOSE JAVIER DIAZ CAICEDO Cc: 16832619

Agosto de 2017
 INTRODUCCION
Con el desarrollo del presente trabajo colaborativo desarrollaremos las diferentes
aplicaciones basadas en la modificación de la variable independiente, es decir, la variable
temporal. Estas aplicaciones son comunes en reproductores de audio y video; y muy usados
en la compresión de estos archivos. Particularmente, en esta actividad se aplicarán
operaciones de desplazamiento, compresión, expansión y la amplificación de señales tanto
continuas como discretas, a las que se le determinará la energía de la señal resultante.
 OBJETIVOS
 Lograr que el estudiante desarrolle las diferentes operaciones sobre la variable
temporal de señales analógicas.
 Desarrollar y aplicar operaciones sobre las variables temporales de las señales
discretas.
 Determinar la respuesta al escalón de sistemas continuos modelados por las
diferentes ecuaciones.
 Estudiar e interpretar los temas de la unidad1 e identificar cada una de las
características de las señales y sus diferentes operaciones entre ellas
Problema 1 Luis Armando Erazo
1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continuas estudiando en
el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura obtenga las siguientes señales de
forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de
Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota aclaratoria al
final de esta sección):
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 𝑎)
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de
identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Desarrollo: 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 35 ⇒ 𝑎 = 5, 𝑦 𝐶𝑜𝑑𝑖𝑔𝑜: 15813115 ⇒ 𝑏 = 5
Punto a 𝒚(𝒕) = −𝒙(−𝒕 + 𝒂) = −𝒙(−𝒕 + 𝟓)
Debido a que la señal 𝑥(𝑡) tiene simetría par, cumple que 𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡), por lo tanto, se tiene
que: 𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡)

La señal 𝑥(−𝑡) se desplaza cinco unidades a la derecha: 𝑥(−𝑡 + 5) = 𝑥(−(𝑡 − 5))

Se invierte en amplitud la señal 𝑥(−𝑡 + 5): 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 5)

 Punto b 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟑) = 𝒙(𝟓𝒕 − 𝟑)
Graficamos x (t)

Aplicamos a la señal 𝑥(𝑡) la transformación 𝑥(5𝑡), que es equivalente a una compresión en

tiempo:

Por último, Desplazamos 0,6 décimas a la derecha la señal 𝑥(5𝑡)

Punto c 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟓𝒕 − 𝒃) = 𝒙(𝟎. 𝟓𝒕 − 𝟗) (Ítem individual)

Al igual que el ejercicio anterior, se realiza la transformación 𝑥(0.5𝑡), que equivale a una
expansión en el tiempo debido a que la variable independiente es multiplicada por un número
entre 0 y 1

Por último, se desplaza la señal 𝑥(0.5𝑡) diez unidades a la derecha

5
𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 5) = 𝑥 (0.5 (𝑡 − )) = 𝑥(0.5(𝑡 − 10))
0.5

%Código comprobación ejercicios

a=5
b=5
t= [-1,-1, 0, 1,1];
x= [0, 4, 3, 4,0];
x1= [-2 7];
y1= [0 4.5];
Subplot (4, 1,1)
Plot (t, x,’b’,’LineWidth’, 2)
Title (‘x (t)’)
Axis ([x1 y1])
Grid on;
Subplot (4, 1, 2)
Plot (t+a,-x,’b’,’LineWidth’, 2)
Title ([‘y (t) =-x (-t+’, num2str (a),’)’])
Axis ([x1 -4.5 0])
Grid on;
Subplot (4, 1, 3)
Plot (1/a*(t+3), x,’b’,’LineWidth’, 2)
Title ([‘s (t) =x (‘, num2str (a),’t-3)’])
Axis ([-1 2 y1])
Grid on;
Subplot (4, 1, 4)
Plot (2*(t+b), x,’b’,’LineWidth’, 2)
Title ([‘m (t) =x (0.5t-‘, num2str (b),’)’])
Axis ([[x1(1) +b 2*b+3] y1])
Grid on;
Problema1 José Javier Diaz Caicedo
1 Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continuas estudiando
en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura obtenga las siguientes
señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente
verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab
u octave (Parte Práctica, véase nota aclaratoria al final
de esta sección):

d. 𝑦(𝑡) = −𝑥(−𝑡 + 𝑎) 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 3)

𝑚(𝑡) = 𝑥(0.5𝑡 − 𝑏)

Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de
identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

Rpta: 𝐺𝑟𝑢𝑝𝑜 35 ⇒ 𝑎 = 5, 𝑦 𝐶𝑜𝑑𝑖𝑔𝑜: 16832619 ⇒ 𝑏 = 9

a. 𝒚(𝒕) = −𝒙(−𝒕 + 𝒂) = −𝒙(−𝒕 + 𝟓) Debido a que la señal 𝑥(𝑡) tiene simetría par,
cumple que 𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡), por lo tanto se tiene que: 𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡)
x(-t)
x(-t)
4 4 x(-t)

4 3
3
3 2
2
1
2
1 0
1 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
0 x(-t+5)=x(-(t-5))
Luego, la -2
-2
señal -1 se desplaza
𝑥(−𝑡)
-1 00 1
1
cinco 2
2
unidades a33la derecha:
4
4 5 + 5) 6
𝑥(−𝑡
5 6
= 𝑥(−(𝑡77 − 5))
4
x(-t+5)=x(-(t-5))
x(-t+5)=x(-(t-5))
3
4 2
4
3 1
3
2 0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
2
1
y(t)=-x(-t+5)
1 0
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1
0 y(t)=-x(-t+5)
-2 -2
Finalmente,
0 se
-1 en amplitud
invierte 0 1la señal2𝑥(−𝑡 +35): 𝑦(𝑡)
4 = −𝑥(−𝑡
5 6
+ 5) 7
-3
-1 y(t)=-x(-t+5)
-4
0
-2 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-1
-3
-4
-2
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-3
-4
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟑) = 𝒙(𝟓𝒕 − 𝟑)
x(t)

4
3 x(t)

4
2
3
1
2
0 x(t)
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
4
x(5t)
Primero a30la señal 𝑥(𝑡) se le aplica la transformación 𝑥(5𝑡), que es equivalente a una
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
compresión
24 en tiempo:
3
1 x(5t)

4
0
2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
3
1 x(5t)
2
0
4
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
3
s(t)=x(5t-3)=x(5(t-3/5))
0
2
4-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
s(t)=x(5t-3)=x(5(t-3/5))
3 se desplaza 0,6 décimas
Finalmente,
0 a la derecha la señal 𝑥(5𝑡)
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
4
2
s(t)=x(5t-3)=x(5(t-3/5))
3
1
4
2
0
3
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
2

0
1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

b. 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟓𝒕 − 𝒃) = 𝒙(𝟎. 𝟓𝒕 − 𝟗) (ítem individual)

x(t)

4
3
2
1
0
-2 0 2 4 6 8 10

x(0.5t)
Al igual que el ejercicio anterior, se realiza la transformación 𝑥(0.5𝑡), que equivale a una
4
expansión en el tiempo debido a que la variable independiente es multiplicada por un
3
número entre 0 y 1
2
1
0
-2 0 2 4 6 8 10

m(t)=x(0.5t-9)=x(0.5(t-9/0.5)

4
 3
2
1
0
-2 0 2 4 6 8 10

x(0.5t)

4
3
2
1
x(t)
0
4
-2 0 2 4 6 8 10
3
m(t)=x(0.5t-9)=x(0.5(t-9/0.5)
2 se desplaza la señal 𝑥(0.5𝑡) dieciocho unidades a la derecha 𝑚(𝑡) =
Finalmente,
4
1 9
𝑥(0.5𝑡 − 39) = 𝑥 (0.5 (𝑡 − 0.5)) = 𝑥(0.5(𝑡 − 18))
0
-2 0 2 4 6 8 10
2
x(0.5t)
1
4
0
36 8 10 12 14 16 18 20
2
1
0
-2 0 2 4 6 8 10

m(t)=x(0.5t-9)=x(0.5(t-9/0.5)
Script en MATLAB® para verificar los anteriores resultados
4
3
Clc;
2 Clear all;
1
Close all;
0
a=5
6 8 10 12 14 16 18 20
b=9
t= [-1,-1, 0, 1,1];
x= [0, 4, 3, 4,0];
X 1= [-2 7];
y1= [0 4.5];
Subplot (4, 1,1)
Plot (t, x,'b','LineWidth', 2)
Title (‘x (t)')
Axis ([x1 y1])
Grid on;
Subplot (4, 1, 2)
Plot (t+a,-x,'b','LineWidth', 2)
Title ([‘y (t) =-x (-t+', num2str (a),')'])
Axis ([x1 -4.5 0])
Grid on;
Subplot (4, 1, 3)
Plot (1/a*(t+3), x,'b','LineWidth', 2)
Title ([‘s (t) =x (', num2str (a),'t-3)'])
Axis ([-1 2 y1])
Grid on;
Subplot (4, 1, 4)
Plot (2*(t+b), x,'b','LineWidth', 2)
Title ([‘m (t) =x (0.5t-', num2str (b),')'])
Axis ([[x1(1) +b 2*b+3] y1])
Grid on;
Resultados obtenidos con el script de MATLAB®
 x(t)

4
3
2
1
0
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

y(t)=-x(-t+5)
0
-1
-2
-3
-4
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

s(t)=x(5t-3)

4
3
2
1
0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

m(t)=x(0.5t-9)

4
3
2
1
0
8 10 12 14 16 18 20

Problema 2 Luis armando Erazo

2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiando en el
libro de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {2,4, 5̌, 1} dibuje las siguientes señales y determine
su energía, :
a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 𝑎]
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 + 3]
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de
identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Desarrollo de la actividad 𝑎 = 5, 𝑏 = 5
Punto a 𝑦[𝒏] = 𝒙[𝒏 − 𝒂] = 𝒙[𝒏 − 𝟓]
Desplazamos 5 unidades hacia la derecha

Por lo tanto𝐸[𝑦[𝑛]] = ∑8𝑛=5|𝑦[𝑛]|2 = |2|2 + |4|2 + |5|2 + |1|2 = 46 [𝐽]

Punto b 𝑧[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 − 𝒂] = 𝒙[−𝟑𝒏 − 𝟓]

Señal x[n]

Reflejamos la señal con respecto al eje vertical

Desplazamos 5 unidades a la izquierda

Finalmente, la señal anterior es diezmada, es decir, la señal se comprime por un valor de 3,

particularmente en la señal anterior la muestra 𝑥[−4] y 𝑥[−5] al comprimirlas en 3
4 5
aparecerían en, 𝑥 [− 3] y 𝑥 [− 3]
 𝐸[𝑧[𝑛]] = ∑−1 2 2 2
𝑛=−2|𝑧[𝑛]| = |1| + |2| = 5 [𝐽]

Punto c 𝑧[𝑛] = 𝑏 ∙ 𝑥[−𝑛 + 3] = 5 ∙ 𝑥[−𝑛 + 3]

a. Grafica de x[n]

Invertimos la señal

la señal invertida se desplazará 3 unidades hacia la derecha

Por último, la amplitud de la señal se amplifica por 5, es decir, que cada valor de cada una
de las muestras se multiplica por 5.
 𝑬[𝒛[𝒏]] = ∑𝟐𝒏=𝟐|𝒛[𝒏]|𝟐 = |𝟓|𝟐 + |𝟐𝟓|𝟐 + |𝟐𝟎|𝟐 + |𝟏𝟎|𝟐 = 𝟏𝟏𝟓𝟎 [𝑱]

Problema2 José Javier Diaz Caicedo

2 Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas estudiando en el
libro de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {2,4, 5̌, 1} dibuje las siguientes señales y determine su
energía,
a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑎]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 − 𝑎]
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 + 3]
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de
identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso. 𝑎 = 5, 𝑏 = 9
b. 𝑦[𝒏] = 𝒙[𝒏 − 𝒂] = 𝒙[𝒏 − 𝟓]
x[n]

4
x[n]

2
4

0
2-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

y([n]=x[n-5]
Se aplica un desplazamiento
0
-3
de 5 unidades
-2 -1 0
hacia 1la derecha
2 3 4 5 6 7

4 y[n]=x[n-5]

4
2

2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7

𝐸[𝑦[𝑛]] = ∑8𝑛=5|𝑦[𝑛]|2 = |2|2 + |4|2 + |5|2 + |1|2 = 46 [𝐽]

c. 𝑧[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 − 𝒂] = 𝒙[−𝟑𝒏 − 𝟓]
x[n]

2
x[n]
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
4
x[-n]
Se refleja la señal con respecto al eje vertical, aunque en algunos libros
recomiendan2
4
primero desplazar, en el desarrollo particular primero se invertirá
la señal teniendo en cuenta en operaciones posteriores que primero se realizó la
inversión 02-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

0 x[-n]
x[n]
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

x[-n-5]=x[-(n+5)]
4
4

4
2
2
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
x[-n]
x[-n-5]=x[-(n+5)]
Como la señal se reflejó, se debe factorizar el signo menos, ya que primero se
z[n]=x[-3n-5]
invirtió la señala: 𝑥[−𝑛 − 5] = 𝑥[−[𝑛 + 5]], cualquiera de las dos operaciones
4
4
sobre la variable
4 independiente es válida, es decir: Para 𝑥[−𝑛 − 5], primero se
desplaza la2 señal 5 unidades hacia la derecha y luego se invierte o su equivalente
22
𝑥[−[𝑛 + 5]], en la cual a la señal invertida, se desplaza 5 unidades hacia la
izquierda 000-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
-7
-7 -6
-6 -5
-5 -4
-4 -3
-3 -2
-2 -1
-1 0
0 1
1 2
2 3
3
x[-n-5]=x[-(n+5)]
z[n]=x[-3n-5]

4
4

2
2

0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
z[n]=x[-3n-5]
Finalmente, la señal anterior es diezmada, es decir, la señal se comprime por un
valor de 3, particularmente en la señal anterior la muestra 𝑥[−4] y 𝑥[−5] al
4 4 5
comprimirlas en 3 aparecerían en, 𝑥 [− 3] y 𝑥 [− 3], pero teniendo en cuenta que
una señal 2discreta solo está definida para valores discretos de n, sencillamente,
estas muestras se quitan. Por otro lado, las muestras 𝑥[−3] y 𝑥[−6], al ser
0 3 6
-7
comprimidas -6
en 3, estas-5aparecerán
-4
en-3𝑥 [− 3-2] = 𝑥[−1]
-1
y𝑥
0
[− 3]1= 𝑥[−2]
2 3

respectivamente
 4

0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

z[n]=x[-3n-5]

0
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3

−1

𝐸[𝑧[𝑛]] = ∑ |𝑧[𝑛]|2 = |1|2 + |2|2 = 5 [𝐽]

𝑛=−2

d. 𝑧[𝑛] = 𝑏 ∙ 𝑥[−𝑛 + 3] = 9 ∙ 𝑥[−𝑛 + 3]

x[n]

4 x[n]

2
4

0
2
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
x[n]
0 x[-n]
A continuación,
-3
primero
-2
se
-1
invierte
0
la señal
1 2 3 4 5 6
4
4 x[-n]
2
4
2
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
2
0
-3 -2 -1 0 1 x[-n] 2 3 4 5 6
0 x[-n+3]=x[-(n-3)]
4-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

x[-n+3]=x[-(n-3)]
Luego, se24factoriza el signo menos que indica que se realizará la siguiente
operación4sobre la señal invertida 𝑥[−𝑛 + 3] = 𝑥[−[𝑛 − 3]], por lo tanto, la
2
señal invertida
0 se desplazará 3 unidades hacia la derecha
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
2
0 x[-n+3]=x[-(n-3)]
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
0
4-3 -2 -1 0z[n]=9x[-n+3]=9x[-(n-3)]
1 2 3 4 5 6

z[n]=9x[-n+3]=9x[-(n-3)]
40
2
30
40
20
0
30
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
10
20
z[n]=9x[-n+3]=9x[-(n-3)]
Finalmente,
0 la amplitud de la señal se amplifica por 9, es decir, que cada valor
10
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
de cada una
0 de las muestras se multiplica por 9.
40
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
30
20
10
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
 4

0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

z[n]=9x[-n+3]=9x[-(n-3)]

40
30
20
10
0
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6

𝐸[𝑧[𝑛]] = ∑|𝑧[𝑛]|2 = |9|2 + |45|2 + |36|2 + |18|2 = 3726 [𝐽]

𝑛=2

Problema 3 Luis armando Erazo

3 Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los
tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del
siguiente sistema: 𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este
digito es cero, utilice a=3.
Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso.
Desarrollo de la actividad 𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 5𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Calculamos respuesta al impulso, primeramente.
Ecuación característica 𝑠 2 + 10𝑠 + 5 = 0
Calculo de las raíces Hacemos uso de la forma cuadradita donde:
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 𝑥= (1)
2𝑎

Reemplazamos en (1)
−10−√102 −4(1)(5) −10−4√5
Raíz 1 𝑥 = = = −2√5 − 5 = −9.47
2(1) 2

−10+√102 −4(1)(6) −10+4√5

Raíz 2 𝑥 = = = 2√5 − 5 = −0.52
2(1) 2

La respuesta natural es ℎ(𝑡) = 𝑘1 𝑒 −9.47𝑡 + 𝑘2 𝑒 −0.52𝑡

Por lo tanto ℎ(0) = 0 ℎ̇(0) = 1

ℎ(0) = 0 = 𝑘1 𝑒 0 + 𝑘2 𝑒 0 (1)

ℎ̇(𝑡) = −9.47𝑘1 𝑒 −9.47 − 0.52𝑘2 𝑒 −0.52

ℎ(0) = −9.47𝑘1 − 0.52𝑘2 = 1 𝐶𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1 𝑦 2 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑘1 𝑦 𝑘2
𝑘1 = −0.11 𝑘2 = 0.11
Por lo tanto, la respuesta al impulso está dada por: ℎ(𝑡) = −0.11𝑒 −9.47𝑡 + 0.11𝑒 −0.52𝑡
Teniendo en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso.

∫ −0.11𝑒 −9.47𝑡 + 0.11𝑒 −0.52𝑡 𝑑𝑡 = 0.011𝑒 −9.47𝑡 − 0.21𝑒 −0.52𝑡

Por lo tanto 𝑢(𝑡) = 0.011𝑒 −9.47𝑡 − 0.21𝑒 −0.52𝑡
Problema3 José Javier Diaz Caicedo
3Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que caracteriza los
tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la respuesta al escalón del siguiente
sistema:
𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si este
digito es cero, utilice a=3.
Nota: Tenga en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso.
𝑎=5
Por lo tanto: 𝑦̈ (𝑡) + 10𝑦̇ (𝑡) + 5𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
La ecuación característica de la ecuación diferencial es 𝑠 2 + 10𝑠 + 5 = 0
Cuyas raíces son 𝑠1 = −0.53, 𝑠2 = −9.47
De donde se obtiene que la respuesta natural del sistema ante una entrada impulso unitario
es ℎ(𝑡) = 𝐾1 𝑒 −0.53𝑡 + 𝐾2 𝑒 −9.47𝑡
Con ℎ(0) = 0 y ℎ′(0) = 1, se obtiene ℎ(0) = 𝐾1 + 𝐾2 = 0 ℎ′ (0) = −0.53𝐾1 −
9.47𝐾2 = 1
Del anterior sistema de ecuaciones se obtiene que 𝐾1 = 0.112, 𝐾2 = −0.112
Entonces ℎ(𝑡) = (0.112𝑒 −0.53𝑡 − 0.112𝑒 −9.47𝑡 )𝑢(𝑡)
Teniendo en cuenta que la respuesta al escalón es la integral de la respuesta al impulso
𝑡 𝑡
𝑠(𝑡) = ∫−∞ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 = ∫−∞(0.112𝑒 −0.53𝑡 − 0.112𝑒 −9.47𝑡 )𝑢(𝑡)𝑑𝑡
𝑡
𝑠(𝑡) = ∫0 (0.112𝑒 −0.53𝑡 − 0.112𝑒 −9.47𝑡 )𝑑𝑡

𝑠(𝑡) = (−0.211𝑒 −0.53𝑡 + 0.012𝑒 −9.47𝑡 )— 0.211𝑒 −0,53(0) + 0.012𝑒 −9.47(0)

Finalmente, la respuesta al escalón es 𝑠(𝑡) = (−0.211𝑒 −0.53𝑡 + 0.012𝑒 −9.47𝑡 +
0.199)𝑢(𝑡)
 CONCLUSIONES
Al sumar un valor a la variable temporal, la señal sea discreta o continua, sufre un
desplazamiento de atraso de dicho valor, de manera análoga, si se le resta el valor, la señal
se adelanta.
 Bibliografía
 Ambardar, A. (s.f.). Procesamiento de señales analógicas y digitales. Michigan
Technological University: segunda edicion.
 Señales Analógicas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., p. 8). Mexico City: Cengage Learning.
 Objeto Virtual de información Unidad 1_1. (2016). Valderrama F, Curso de Señales
y Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia