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Actividad Descripción Predecesores
inmediatos
D A Robot auross
B Análisis de requerimiento
F
C Diseñar producto B
D Documentación E,F
E Venta
F Objetivos y metas
G Diagrama de proceso
H Modulo usuario
I Prototipo modelos
J Diseño prototipo del robot
K Codigos sotfaware
L Manual de manejo
M Producto lineal
O Entrega producto
P Capacitación producto
Q Cierre