TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INGENIERIA MECÁNICA

ASIGNATURA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

UNIDAD 1: COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

CATEDRATICO: TOLEDO MARTINEZ MARIO

TRABAJO: SIMBOLOGÍA NORMALIZADA DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

PURIFICADORES DE AIRE COMPRIMIDO
ACUMULADORES PARA SISTEMAS HIDRÁULICOS
COMPARACIÓN SISTEMA NEUMÁTICO E HIDRÁULICO

ALUMNO: CAMACHO ARANO ROGER ALEXIS

SEMESTRE: 7 NÚMERO DE CONTROL: 14270750

FECHA DE ENTREGA: 30 DE SEPTIEMBRE DEL 2018

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INDICE
PAGINA

INTRODUCCIÓN………………………………………………………………..3
SIMBOLOGÍA NORMALIZADA DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA……..4-17
PURIFICADORES DE AIRE COMPRIMIDO………………………………..18-23
ACUMULADORES PARA SISTEMAS HIDRÁULICOS…………………...24-25
COMPARACIÓN SISTEMA NEUMÁTICO E HIDRÁULICO………………27
CONCLUSIÓN…………………………………………………………………..28
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………….29

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INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se realizara una investigación en base a los sistemas
neumáticos e hidráulicos con el fin de conocer su funcionamiento en general y de
algunos elementos que los conforman y su simbología para reconocer en la industria y en
donde se encuentren sistemas de estos tipos.

La Neumática y la Hidráulica son dos ciencias - y, a la vez, técnicas - que tratan de las
leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (en general, aire
comprimido) y de los líquidos (en general, aceites), respectivamente, así como de los
problemas que plantea su utilización. Etimológicamente estas palabras derivan de las
griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua, respectivamente.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se
consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). Aunque
esto no impide que un mismo proceso se pueda resolver de forma práctica, en unos
casos mediante sistema hidráulico y en otros por medio de un neumático.

Los sistemas hidráulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se

requiera una fuerza elevada. Por el contrario, la neumática se utiliza preferentemente en
la automatización de procesos.

En la actualidad, los sistemas hidráulicos y neumáticos se encuentran presentes en

automóviles, aeronaves, máquinas-herramientas, maquinaria de construcciyn…, y en
casi cualquier tipo de aplicaciones industriales.

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SIMBOLOGÍA NORMALIZADA DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

NORMA UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 Y ISO 1219 2).

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en

España como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se
deben utilizar en los esquemas neumáticos e hidráulicos.

En esta unidad solamente nos ceñiremos a la citada norma, aunque existen otras
normas que complementan a la anterior y que también deberían conocerse. Estas son:

Tabla 1 Normas de los símbolos

Para conocer todos los símbolos con detalle, así como la representación de nuevos
símbolos deben consultarse las normas al completo.

DESIGNACIÓN DE CONEXIONES, NORMAS BÁSICAS DE

REPRESENTACIÓN

Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su

constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de
entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.

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Ilustración 1 Número de posiciones

Ilustración 2 Número de vías y posiciones

Su representación sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posición se indica por un cuadrado.

2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situación de las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que
las canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión...

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Ilustración 3 Representación

Ilustración 4 Válvulas completas

La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe seguir la
siguiente norma:

Puede tener una identificación numérica o alfabética.

Tabla 2 Identificación numérica y alfabética

Ilustración 5 representación de válvulas

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CONEXIONES E INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y MANTENIMIENTO.

Para empezar con los símbolos se muestran a continuación como se representan las
canalizaciones y los elementos de medición y mantenimiento.

Tabla 3 conexiones

7
Tabla 4 medición y mantenimiento

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9
BOMBAS Y COMPRESORES.
Tabla 5 símbolos de bombas y compresores

10
MECANISMOS (ACTUADORES).
Tabla 6 símbolos de actuadores

11
Tabla 7 Símbolos de actuadores

12
Tabla 8 símbolos de actuadores

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VÁLVULAS DIRECCIONALES.
Tabla 9 símbolos y descripción de válvulas direccionales

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ACCIONAMIENTOS
En una misma válvula pueden aparecer varios de estos símbolos, también se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje. Los esquemas básicos de los
símbolos son:
Tabla 10 Elementos de pilotaje

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VÁLVULAS DE BLOQUEO, FLUJO Y PRESIÓN.

Tabla 11 símbolo y descripción de válvulas de bloqueo, flujo y presión

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Tabla 12 símbolo y descripción de válvulas de bloqueo, flujo y presión

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PURIFICADORES (SECADORES) DE AIRE COMPRIMIDO.

PRE FILTROS Y POST FILTROS

El aire del ambiente contiene contaminantes que se filtran en el compresor, estos
contaminantes son concentrados durante la compresión y salen por el sistema de aire
comprimido. Un sistema típico de compresión se contamina con partículas sólidas
abrasivas como el polvo, residuos de tubería y oxido, lubricantes del compresor, gotas de
agua condensada aceite y vapor de hidrocarburos.

Todos los compresores aspiran aire húmedo y sus filtros de aspiración no pueden
modificar esto ni eliminar totalmente las partículas sólidas del aire atmosférico.

La humedad es también muy dañina para el sistema ayudando a la corrosión y

causando el desgaste excesivo de los componentes. La humedad se acumulará en los
puntos bajos del sistema y se congelará durante el tiempo frío, produciendo la
detención del sistema y la rotura de líneas.

La humedad llega al interior de la red con el aire que aspira el compresor. La cantidad de
humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que a su vez
depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatológicas. La humedad
absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire.

Un filtro ideal removerá toda la suciedad y humedad del sistema neumático sin causar
caída de presión en el proceso, o causando la mínima posible.

Los sistemas de aire contaminados aumentan los costos de operación al robar energía del
sistema de aire; dando como resultado reducción en eficiencia, daños a equipos que
operan con aire, mayor mantenimiento y costes de reparación, así como una
disminución de la productividad.

Tanto los pre filtros como los pos filtros serán de tipo seco y serán capaces de retener
cualquier impureza que pudiera venir en el aire comprimido, en el rango de 1 hasta 3
micras. Las características que deben cumplir los filtros se especifican mediante
normas internacionales. En la siguiente tabla se describe la norma ISO para filtros que en
la siguiente sección del proyecto describiremos.

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Ilustración 6 Tabla ISO sobre calidad del aire

Los pre filtros son comunes tanto al aire de instrumentos como al de servicio, siendo los
post filtros únicamente utilizados para el aire de instrumentos.

El principio de funcionamiento de los pre filtros y post filtros es el mismo. El aire

comprimido atraviesa el elemento filtrante desde el interior hasta el exterior. En este
proceso las partículas sólidas son retenidas por las diferentes capas que forman el
elemento filtrante, mientras que las micro gotas de agua que recibe el filtro son
eliminadas mediante los dispositivos de purga ubicados en la parte inferior del filtro.
Ver figura 7.

Ilustración 7 Filtros

Existen varios modelos de filtros usados en instalaciones de aire comprimido según el

tipo de malla o membrana:

Filtros de fibra: Son muy eficaces para la eliminación de aceite, aunque es difícil
controlar con precisión la cantidad de aceite que queda en el aire ya que la

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temperatura entre otros factores tiene un efecto importante. Sólo pueden eliminar
aceite en forma de gotas o aerosoles.

Filtros de carbón activo: Cubre una gran superficie interna. Pude absorber del 10-20%
de su propio peso en aceite. El ideal para la eliminación de aceite en forma vapor.
Deben contener la cantidad apropiada de carbón para no provocar grandes pérdidas
de presión.

Filtros estériles: Este tipo de filtros no ofrecen buenos resultados si existe agua libre en el
aire. Tienen alta resistencia térmica y mecánica. Puede ser esterilizado mediante vapor
directo en autoclave.

SECADORAS

La humedad en las líneas de aire puede crear problemas tales como la formación de
hielo en las válvulas y controles. Esto puede ocurrir, por ejemplo, si aire a muy alta
presión es estrangulado a muy baja presión a un régimen de flujo elevado. El efecto de
Venturi del aire estrangulado produce bajas temperaturas, que harán que cualquier
humedad en el aire se congele y forme hielo. Esto hace que la válvula (especialmente
una válvula automática) sea muy difícil o imposible de operar.

Por otro lado, las gotas de agua pueden producir un golpe de ariete de agua en un
sistema de aire que tenga alta presión y un flujo elevado, y pueden causar corrosión,
óxido, y la dilución de los lubricantes dentro del sistema. Por estas razones, los
secadores de aire son usados para secar el aire comprimido.

Todos los secadores, aunque de distintas marcas y modelos trabajan según el mismo
principio, el aire comprimido que entra al secador se pre enfría en el intercambiador
aire/aire y seguidamente se introduce en el evaporador donde se enfría hasta alcanzar la
temperatura del punto de rocío deseado.

A continuación penetra en el evaporador donde el agua condensada es separada y

evacuada por la purga automática. Antes de salir del secador el aire comprimido
vuelve a entrar al intercambiador aire/aire donde es recalentado por el aire comprimido
caliente de entrada.

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La temperatura del aire es controlada por un termostato que detiene el compresor
cuando alcanza la temperatura prefijada. Este es el único sistema donde todo el frío
producido es utilizado por el aire comprimido. El resultado es un ahorro de energía y de
horas de trabajo del compresor variable entre un 30 y un 80%.

Secadoras por refrigeración

En los deshidratadores tipo refrigerado, el aire comprimido es pasado sobre un juego de

bobinas refrigeradas. Los vapores de aceite y humedad del aire se condensan y
pueden ser recolectados y removidos a través de un punto bajo de drenaje.

Ventajas:
• Amplio rango de caudales: 0,20 m3/min a 471,5 m3/min
• Diseño de alta temperatura: hasta 93ºC Tª aire de ingreso
• Bajo coste
• Alta eficiencia
• Baja caída de presiyn
• Fácil mantenimiento

Desventajas:
• Punto de rocío: 3ºC o 7ºC (No válido para aplicaciones de aire de instrumentos)
• Posibilidad de condensaciyn a distancias pequeñas- medias

Ilustración 8 Secadora por refrigeración

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Secadoras por Absorción.

Un desecante es una sustancia química con una alta capacidad de absorber agua o
humedad. El mismo tiene además la capacidad de desprenderse de esa humedad, de
manera que el desecante puede ser reutilizado.

Algunos deshidratadores para sistema de aire comprimido son un par de torres de

secado (Recipientes llenos de desecante). Uno es mantenido en servicio
deshidratando el aire comprimido, mientras que la otra está siendo reactivada. Una
torre desecante es normalmente reactivada pasando aire seco caliente a través de la
misma en la dirección opuesta al flujo normal de deshidratación.

Otro tipo de secador químico consiste en un encapsulado, un cartucho conteniendo

un agente químico, un filtro (bronce sinterizado) y un resorte. Varios tipos de químicos
absorbentes son usados por diferentes fabricantes en la construcción de los cartuchos.
Para asegurar un filtrado correcto, el aire debe pasar a través del filtro en la dirección
correcta.

Secadoras por Adsorción:

Este tipo de secadoras pueden ser con aporte de calor o sin aporte de calor.

Sin aporte de calor:

El aire entra en el secador procedente de un filtro previo que retira la contaminación

para proteger el desecante y es conducido a la torre de secado. El desecante retira la
humedad del aire por adsorción, y el aire seco pasa por un filtro posterior eliminando
cualquier partícula antes de entrar en el sistema de aire. En este tipo de secadores
con aporte de calor un 15% del aire es redirigido a la torre de regeneración.

El aire seco fluye en dirección opuesta por la torre de regeneración, retirando la

humedad atrapada del desecante. Por último el aire húmedo sale del secador por un
puerto de escape equipado con un silenciador para reducir el ruido

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 Ilustración 9 Secadora por adsorción sin aporte de calor

Algunas de las ventajas de las secadoras sin aporte de calor serían:

o Punto de rocío: -40ºC

o -70ºC o Amplio rango de caudales: 160m3/hr a 3.300 m3/hr o
Fácil mantenimiento
o Fácil operación, perfil bajo o
Larga vida útil

Con aporte de calor:

En este caso la parte de secado es igual a la del caso anterior, la diferencia entre
ambos radica en la zona de regeneración, ya que en el secador con aporte de calor el
aire entraría caliente en la zona de regeneración debido a que el aire ambiente entr a
por la entrada del ventilador, elevándose así la temperatura del aire cuando se mueve
por el calentador externo.

Ilustración 10 Secadora por adsorción con aporte de calor

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ACUMULADORES PARA SISTEMAS HIDRAULICOS

Un sistema hidráulico está propulsado por una bomba diseñada para proporcionar una
cierta cantidad de presión continua. Una bomba más grande y fuerte puede propulsar
el fluido hidráulico más rápido, pero también usa muchas más energía. Un acumulador
hidráulico es un sistema que almacena fluido hidráulico presurizado. De esa manera,
la bomba no tiene que ser lo suficientemente fuerte como para hacer frente a un
repentino aumento en la demanda. En lugar de eso, puede seguir bombeando el fluido
hidráulico a un ritmo constante y contar con el acumulador para proporcionar el fluido
hidráulico extra cuando sea necesario.

Los acumuladores son cámaras de almacenamiento que contienen fluido hidráulico. El

fluido es bombeado dentro del acumulador por una bomba hidráulica con una válvula
de una sola vía. El acumulador tiene otra válvula que puede abrirse para dejar que el
fluido salga al resto del sistema hidráulico. El acumulador mismo está bajo presión
constante.

Las aplicaciones son:

Restituir: Compensar pequeñas perdidas de fluido en el circuito.

Contra dilatación: Los fluidos por cambio de temperatura pueden dilatarse y perder
presión.

Reserva: Al poder mantener una presión, pueden servir de reserva de energía.

Contra golpes de ariete: El golpe de ariete es un concepto hidráulico que engloba

diferentes causas de pérdida de caudal, como podrían ser el cierre de válvulas,
paradas de bombas, puesta en marcha de bombas etc.

Amortiguador: Pueden utilizarse para amortiguar las pulsaciones de la bomba.

Seguridad: Para evitar accidentes por interrupciones súbitas del generador de

potencia hidráulica.

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SIMBOLOS DE ACUMULADORES HIDRAULICOS

Símbolo del acumulador tipo peso

Símbolo del acumulador tipo muelle

Símbolo del acumulador general de gas

Símbolo del acumulador tipo vejiga

Símbolo del acumulador tipo cilindro neumático

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 Símbolo del acumulador tipo membrana

En los acumuladores de gas, una vejiga de gas presurizado presiona contra una vejiga
hidráulica. Cuanto más se llena la vejiga, más presiona contra el gas, incrementando la
presión. Un acumulador de resorte funciona de manera similar, excepto que un gran
resorte o resortes presionan contra la vejiga para comprimirla.
En un acumulador de peso elevado, el fluido hidráulico es bombeado dentro de un
pistón grande con un peso en la parte superior. Este peso ejerce una fuerza constante,
que presiona hacia abajo el fluido y lo comprime cuando se llena y vacía.

Los acumuladores hidráulicos son útiles en muchos tipos diferentes de sistemas. Un

sistema hidráulico grande propulsando grúas de carga en un muelle llenarán una torre
hidráulica al completo para tener un flujo continuo de presión cuando la máquina lo
necesite. Cuando la grúa se mueve, cada paso ha de ser planificado y comprobado
cuidadosamente lo que requiere mucho tiempo. Una bomba relativamente pequeña
puede llenar un tanque hidráulico durante el tiempo de inactividad.

Las máquinas mucho más pequeñas también usan acumuladores hidráulicos. Un buen
ejemplo es el freno regenerativo hidráulico. Cuando una car con un freno regenerativo
hidráulico frena, se usa el movimiento de las ruedas para bombear el fluido hidráulico
dentro de un acumulador. Esto reduce la velocidad del coche y recarga el acumulador.
Cuando el coche acelera de nuevo, el fluido hidráulico fluye de vuelta, usando la
presión acumulada para propulsar las ruedas.

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COMPARACIÓN SISTEMA HIDRÁULICO Y NEUMÁTICO

Tabla 13 comparación de sistemas

Hidráulica Neumática
Movimiento lineal Simple con cilindros. Simple con cilindros.
Fuerzas limitadas. Buen control de velocidad.
Velocidad dependiente de Fuerzas muy grandes.
la carga.
Coste de alimentación Alto Muy alto
Efecto de la fuga Contaminación Solo perdida de energía
Movimiento giratorio Simple, par alto, baja Simple, ineficiente, alta
velocidad velocidad
Estabilidad Alta, ya que el aceite es Baja, el aire es
casi incompresible, compresible
además el nivel de presión
es más alto que en el
neumático
Fuerzas Protegido contra Protegido contra
sobrecargas, con sobrecargas. Fuerzas
presiones que alcanzan limitada por la presión
los 600 bar y puede neumática y el diámetro
generar fuerzas de 3000 del cilindro (F= 30 KN a 6
KN bar)
Impacto en el ambiente Riesgo de incendio en A prueba de explosión,
caso de fuga. Sensible a insensible a la temperatura
cambio de temperatura
Transmisión de energía Hasta 1.000 m. Caudal v= Hasta 1.000 m. Caudal
2-6 m/s. Velocidad de v=20-40 m/s. Velocidad de
señal hasta 1.000 m/s la señal 20-40 m/s
Velocidad de operación V= 0.5 m/s V= 1.5 m/s
Exactitud de posición Puede conseguirse 1 mm 1/10 mm posible sin carga
Almacenaje de energía Limitada Fácil

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Conclusión

La elaboración de este trabajo es muy importante para el entendimiento de los

sistemas hidráulicos y sistemas neumáticos, abarcando su tipo de funcionamiento con
los que estos trabajan, ayudándonos como estudiantes a poder identificarlos en un
laboratorio o al presentarnos en una planta o industria donde normalmente se
encuentran estos sistemas.

Además aprender la simbología de las partes que conforman los sistemas y con ellos
saber la función que realizan y a que tipo dependiendo de una clasificación
pertenecen.

En lo personal es una investigación muy interesante ya que nos enriquece en

conocimiento y ayuda a motivarnos y llena de curiosidad para seguir indagando acerca de
los sistemas hidráulicos y neumáticos.

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Bibliografía

https://www.mundocompresor.com/articulos-tecnicos/filtracion-lineas-aire-comprimido

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/5025/fichero/2-
+Descripci%C3%B3n+aire+comprimido.pdf

https://www.geniolandia.com/13121834/como-funcionan-los-acumuladores-hidraulicos

http://www.mundohidraulico.net/index.php/oleohidraulica/funcionamiento-de-los-
acumuladores-hidraulicos

http://www.elhinel.com.ar/index.php?option=com_content&view=article&id=1212&Itemi
d=524

http://sitioniche.nichese.com/acumulador.html

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