Algebra

Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Matemáticas

Intro

T. Matricial Algebra Lineal:

T. Lineal
Transformaciones Lineales
Núcleo

Rango

Departamento de Matemáticas
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Matemáticas

Intro

T. Matricial Introducción
T. Lineal Desde el punto de vista del Algebra Lineal, las funciones más
Núcleo importantes son las que preservan las combinaciones lineales.
Rango Estas funciones se llamarán Transformaciones Lineales. Es esta
presentación se tratan con los elementos básicos asociados a
este tipo de funciones.
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Transformación Matricial
Departamento
de Dada una matriz A m × n no necesariamente cuadrada,
Matemáticas
definiremos la función TA que tiene como dominio a Rn y
Intro como codominio a Rm :es decir, la función va de Rn a Rm de la
T. Matricial siguiente manera:
T. Lineal

Núcleo TA : Rn → Rm
Rango x 7→ A · x

Es decir, la función consiste en multiplicar el vector x, que

representa la entrada, por la matriz A.
La función TA se conoce como la Transformación Matricial
asociada a A.
Diremos que una función F que va de Rn a Rm es una
transformación matricial si existe una matriz A n × m tal que
F (x) = A · x.
 Algebra
Lineal:
Transformaciones Ejemplo  
Lineales 2 1
Tomemos la matriz A = . La transformación
Departamento
de
−1 1
Matemáticas
matricial asociada a A va de R2 (Porque la matriz tiene dos
Intro columnas) a R2 (Porque la matriz tiene dos renglones)
T. Matricial La lógica es simple: para que un vector columna se pueda
T. Lineal multiplcar por A requiere tener dos componentes por que la
Núcleo matriz tiene dos columnas, ası́ que su dominio es R2 : Una vez
Rango
multiplicado el vector por la matriz el vector resultante tiene
dos componentes por que la matriz tiene dos renlones, ası́ que
el codominio es R2 .
Calculemos
       
1 2 1 1 4
TA = · =
2 −1 1 2 1
       
1 2 1 1 1
TA = · =
−1 −1 1 −1 −2
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales        
1 4 1 1
Departamento TA = , TA =
de
Matemáticas
2 1 −1 −2
       
Intro 2 2 1 2 5
TA = · =
T. Matricial 1 −1 1 1 −1
T. Lineal
       
Núcleo −1 2 1 −1 −1
TA = · =
Rango
1 −1 1 1 2

TA

O O
 Algebra
Lineal:
Transformaciones Propiedades
Lineales

Departamento
de Si TA es una transformación matricial, entonces:
Matemáticas
• Se distribuye sobre una suma:
Intro

T. Matricial
TA [x + y] = TA [x] + TA [y]
T. Lineal

Núcleo y
Rango x+y TA TA [y]

TA [x + y] = TA [x] + TA [y]
x
TA [x]

• Preserva proporcionalidad y colinealidad:

TA [c · x] = c · TA [x]

c·x TA [c · x] = c · TA [x]

x TA TA [x]
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Transformación Lineal
Departamento
Una función T de Rn en Rm se dice función lineal ó
de
Matemáticas
transformación lineal ó simplemente lineal si cumple:
• la propiedad de aditividad para funciones:
Intro

T. Matricial
T [x + y] = T [x] + T [y]
T. Lineal

Núcleo
• la propiedad de proporcionalidad para funciones:
Rango

T [c · x] = c · T [x]

Notas:
• De las definiciones y de las propiedades comentadas para
las transformaciones matriciales, las transformaciones
matriciales son transformaciones lineales.
• Toda transformación lineal envia el vector cero en el vector
cero: T [0] = T [0 · 0] = 0 · T [0] = 0
 Algebra Demuestre que la tranformación T : R2 →R2 definida por
Lineal:    
Transformaciones
x x + 3y
Lineales
T =
Departamento y x + 2y
de
Matemáticas es lineal.
Intro
Solución    
T. Matricial
x1 x2
Sean u = yv= .
T. Lineal y1 y2
Núcleo Entonces
     
Rango x1 x2 x1 + x2
T [u + v] = T + =T
y1 y2 y1 + y2
 
(x1 + x2 ) + 3 (y1 + y2 )
=
(x1 + x2 ) + 2 (y1 + y2 )
   
x1 + 3 y1 x2 + 3 y2
= +
x1 + 2 y1 x2 + 2 y2
   
x1 x2
= T +T = T [u] + T [v]
y1 y2
 Algebra Por otro lado, para todo escalar c,
Lineal:
Transformaciones  
Lineales c x1
T [c · u] = T
Departamento
de
c y1
Matemáticas  
c x1 + 3 c y 1
Intro =
c x1 + 2 c y 1
T. Matricial
 
T. Lineal x1 + 3 y1
= c·
Núcleo x1 + 2y1
Rango  
x1
= c ·T
y1
= c · T [u]

Como se cumplen las dos condiciones:

T [u + v] = T [u] + T [v]
T [c · u] = c · T [u]

T es lineal 
 Algebra Demuestre que la transformación T : R3 →R2 es lineal:
Lineal:
Transformaciones
Lineales T [(x, y , z)0 ] = (x + z, y − z)0
Departamento
de
Solución
Matemáticas
Sean u = (x1 , y1 , z1 )0 y v = (x2 , y2 , z2 )0 . Entonces
Intro
T [u + v] = T [(x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )0 ]
T. Matricial

T. Lineal
= ((x1 + x2 ) + (z1 + z2 ), (y1 + y2 ) − (z1 + z2 ))0
Núcleo

Rango
= (x1 + z1 , y1 − z1 )0 + (x2 + z2 , y2 − z2 )0

= T [u] + T [v]
Por otro lado, para todo escalar c,
T [c · u] = T [(c x1 , c y1 , c z1 )0 ] = (c x1 + c z1 , c y1 − c z1 )0

= c · (x1 + z1 , y1 − z1 )0 = c · T [(x1 , y1 , z1 )0 ]

= c · T [u]
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Matemáticas

Intro

T. Matricial
Núcleo de una Tranformación Lineal
T. Lineal
Sea T una transformación lineal de Rn en Rm . El núcleo T es
Núcleo
el subconjunto formado por todos los vectores en Rn que se
Rango mapean a cero en Rm :

Ker(T ) = {v ∈ Rn | T [v] = 0 ∈ Rm }
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
Indique cuáles opciones contienen un vector en el núcleo de la
Departamento
de transformación de R3 en R3 definida como
Matemáticas
   
x −2 x + 3 z
Intro

T. Matricial
T  y  =  −23 x − 15 y − 18 z 
T. Lineal
z −5 x − 3 y − 3 z
Núcleo

Rango
dentro de las opciones:

1. v1 = (0, 0, 0)0
2. v2 = (12, −28, 8)0
3. v3 = (1, −2, 1)0
4. v4 = (3, −7, 2)0
5. v5 = (2, −4, −4)0
6. v6 = (9, −18, −15)0
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Antes de pasar a la verificación, es conveniente observar que es
Matemáticas
posible encontrar una matriz A tal que T [x] = A · x. Es decir,
Intro aplicar T a un vector x es equivalente a multiplicar por una
T. Matricial cierta matriz A al vector x. Empecemos con la dimensión de A:
T. Lineal como A se multiplica por la izquierda de x y x ∈ R3 entonces el
Núcleo número de columnas de A es 3. Por otro lado, como el
Rango resultado A · x es un vector de R3 , entonces el número de
renglones de A es 3. Si requerimos que
    
−2 x + 3 z x
 −23 x − 15 y − 18 z  =   y 
−5 x − 3 y − 3 z z
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Matemáticas
No es difı́cil ver
    
Intro −2 x + 3 z −2 0 3 x
T. Matricial  −23 x − 15 y − 18 z  =  −23 −15 −18   y 
T. Lineal −5 x − 3 y − 3 z −5 −3 −3 z
Núcleo

Rango es decir que  

−2 0 3
A =  −23 −15 −18 
−5 −3 −3
es la matriz que hace que T sea la transformación matricial
asociada a A.
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
El vector v1 está en el núcleo de T debido a que
Departamento      
de −2 0 3 0 0
Matemáticas
T [v1 ] = A·v1 =  −23 −15 −18  ·  0  =  0  = 0
Intro −5 −3 −3 0 0
T. Matricial

T. Lineal El vector v2 está en el núcleo de T debido a que

Núcleo     
Rango −2 0 3 12 0
T [v2 ] = A·v2 = −23 −15 −18 · −28
    =  0 =0
−5 −3 −3 8 0

El vector v3 no está en el núcleo de T debido a que

    
−2 0 3 1 1
T [v3 ] = Av3 =  −23 −15 −18 · −2  =  −11  = 6 0
−5 −3 −3 1 −2
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales
El vector v4 está en el núcleo de T debido a que
Departamento      
de −2 0 3 3 0
Matemáticas
T [v4 ] =  −23 −15 −18  ·  −7  =  0  = 0
Intro −5 −3 −3 2 0
T. Matricial

T. Lineal El vector v5 no está en el núcleo de T debido a que

Núcleo      
Rango −2 0 3 2 −16
T [v5 ] =  −23 −15 −18  ·  −4  =  86  = 6 0
−5 −3 −3 −4 14

El vector v6 no está en el núcleo de T debido a que

    
−2 0 3 9 −63
T [v6 ] =  −23 −15 −18 · −18  =  −333  = 6 0
−5 −3 −3 −15 −54
 Algebra
Lineal:
Transformaciones Determine el núcleo de la transformación de R3 en R3 definida
Lineales
como    
Departamento
de
x −2 x + 3 z
Matemáticas T  y  =  −23 x − 15 y − 18 z 
Intro z −5 x − 3 y − 3 z
Un vector v = (a, b, c)0 pertenece al núcleo de T si T (v) = 0,
T. Matricial

T. Lineal
es decir si:
Núcleo
 
Rango −2 a + 3 c
T [(a, b, c)0 ] =  −23 a − 15 b − 18 c  = 0 ( en R3 )
−5 a − 3 b − 3 c

Por lo tanto, para pertenecer al núcleo debe cumplirse

−2 a + 3 c = 0
−23 a − 15 b − 18 c = 0
−5 a − 3 b − 3 c = 0
 Algebra Reduciendo tenemos:
Lineal:
Transformaciones a − 3/2 c = 0
Lineales

Departamento
b + 7/2 c = 0
de
Matemáticas Es decir
     
Intro a 3/2 c 3/2
T. Matricial
 b  =  −7/2 c  = c  −7/2  , c libre
T. Lineal c c 1
Núcleo
Observe que el núcleo de T en 
este
 caso esun
 espacio
Rango
generado:  3/2 
Ker(T ) = Gen  −7/2 
1
 

Además, la dimensión de Ker(T ) es 1, lo cual coincide con el

número de columnas sin pivote en la reducida de A (La matriz
que define a la transformación T ). Geométricamente en R3
este generado corresponde a la lı́nea que pasa por el origen y
con vector de dirección (3/2, −7/2, 1)0 que es:
x y z
= = 
3/2 −7/2 1
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Matemáticas

Intro El Rango de una Transformación Lineal

T. Matricial Sea T : Rn → Rm una transformación lineal. El rango o
T. Lineal
imagen de T es el conjunto de todas las imágenes de T en Rm :
Núcleo

Rango
R(T ) = {w ∈ Rm |w = T [v] para algún v ∈ Rn }

Es decir, el rango es el subconjunto de Rm formado por

aquellos vectores que provienen de algún vector de Rn .
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
Indique cuáles opciones contienen un vector en la imagen de la
de
Matemáticas
transformación de R3 en R3 definida como
   
Intro x 2x + 5y + z
T. Matricial T  y  =  8 x + 12 y + 6 z 
T. Lineal z −4 x − 2 y − 4 z
Núcleo

Rango dentro de las opciones:

1. v1 = (0, 0, 0)0
2. v2 = (2, 8, −4)0
3. v3 = (−23, −52, 6)0
4. v4 = (5, 12, −2)0
5. v5 = (−3, 1, −1)0
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales

Departamento
de
Matemáticas
El vector v1 = (0, 0, 0)0 de R3 está en la imagen de T si existe
Intro un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v1 . Es decir, si
T. Matricial es consistente el sistema
T. Lineal

Núcleo
2a + 5b + c = 0
Rango 8 a + 12 b + 6 c = 0
−4 a − 2 b − 4 c = 0

Pero este sistema por ser homogéno es consistente. Por tanto

el vector v1 sı́ está en la imagen de T .
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales El vector v2 = (2, 8, −4)0 de R3 está en la imagen de T si
Departamento
de
existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v2 . Es
Matemáticas decir, si es consistente el sistema:
Intro
2a + 5b + c = 2
T. Matricial

T. Lineal
8 a + 12 b + 6 c = 8
Núcleo
−4 a − 2 b − 4 c = −4
Rango
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:
 
1 0 9/8 1
 0 1 −1/4 0 
0 0 0 0

por ser consistente el sistema, el vector v2 sı́ está en la imagen

de T .
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales El vector v3 = (−23, −52, 6)0 de R3 está en la imagen de T si
Departamento
de
existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v3 . Es
Matemáticas decir, si es consistente el sistema:
Intro
2a + 5b + c = −23
T. Matricial

T. Lineal
8 a + 12 b + 6 c = −52
Núcleo
−4 a − 2 b − 4 c = 6
Rango
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:
 
1 0 9/8 1
 0 1 −1/4 −5 
0 0 0 0

por ser consistente el sistema, el vector v3 sı́ está en la imagen

de T .
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales El vector v4 = (5, 12, −2)0 de R3 está en la imagen de T si
Departamento
de
existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v4 es
Matemáticas decir si es consistente el sistema:
Intro
2a + 5b + c = 5
T. Matricial
8 a + 12 b + 6 c = 12
T. Lineal

Núcleo
−4 a − 2 b − 4 c = −2
Rango
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:
 
1 0 9/8 0
 0 1 −1/4 1 
0 0 0 0

por ser consistente el sistema, el vector v4 sı́ está en la imagen

de T .
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales El vector v5 = (−3, 1, −1)0 de R3 de está en la imagen de T si
Departamento
de
existe un vector (a, b, c)0 en R3 tal que T [(a, b, c)0 ] = v5 es
Matemáticas decir si es consistente el sistema:
Intro
2a + 5b + c = −3
T. Matricial
8 a + 12 b + 6 c = 1
T. Lineal

Núcleo
−4 a − 2 b − 4 c = −1
Rango
Al reducir la matriz aumentada se obtiene:
 
1 0 9/8 0
 0 1 −1/4 0 
0 0 0 1

por ser inconsistente el sistema, el vector v5 no está en la

imagen de T 
 Algebra Determine la imagen de la transformación lineal de R3 en R3
Lineal:
Transformaciones definida como
Lineales
   
Departamento
de
x 2x + 5y + z
Matemáticas T  y  =  8 x + 12 y + 6 z 
Intro z −4 x − 2 y − 4 z
T. Matricial

T. Lineal El vector v = (a, b, c)0 de R3 de está en la imagen de T si

Núcleo existe un vector (x, y , z)0 en R3 tal que T [(x, y , z)0 ] = v0 es
Rango decir si es consistente el sistema
2x + 5y + z = a
8 x + 12 y + 6 z = b
−4 x − 2 y − 4 z = c

Al formar la matriz aumentada y escalonar se obtiene:

 
2 5 1 a
 0 −8 2 −4 a + b 
0 0 0 −2 a + b + c
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales Por tanto, (a, b, c)0 está en la imagen de T ssi el sistema
Departamento anterior es consistente ssi −2 a + b + c = 0. Esto ocurrirá si y
de
Matemáticas sólo si a = 1/2 b + 1/2 c. Es decir, (a, b, c)0 está en la imagen
Intro
de T si y sólo si
T. Matricial        
a 1/2 b + 1/2 c 1/2 1/2
T. Lineal
 b = b =b  1 +c  0 
Núcleo

Rango
c c 0 1

Por tanto,
   
 1/2 1/2 
R(T ) = Gen  1  ,  0 
0 1
 

Geométricamente, R(T ) es el plano 2 a − b − c = 0 (o

2 x − y − z = 0) en R3 
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales Notas
Departamento
de • La función traslación Tpo : Rn → Rn definida como
Matemáticas
T [x] = x + Po no es una transformación lineal.
Intro
• Por ello es que conviene definir las coordenadas
T. Matricial
homogéneas: Todo punto de (x, y ) de R2 se mapea en el
T. Lineal
punto (x, y , 1) de R3 . Se dice que para k 6= 0, los puntos
Núcleo

Rango
(x, y , 1) y (k · x, k · y , k) representan el mismo punto
(x, y ) del plano.
• Con las coordenadas homogéneas, la traslación es una
transformación matricial:
       
x 1 0 c1 x x + c1
T  y  =  0 1 c2  ·  y  =  y + c2 
1 0 0 1 1 1
 Algebra
Lineal:
Transformaciones
Lineales En coordenadas homogéneas de R2 :
Departamento
de • Las rotaciones son:
Matemáticas
     
Intro
x cos (θ) −sen (θ) 0 x
T. Matricial T  y   =  sen (θ) cos (θ) 0  ·  y 
T. Lineal 1 0 0 1 1
Núcleo

Rango
• Las homotecias que tienen factor de amplificación k y
punto fijo (cx , cy ) tienen la forma:
     
x k 0 (1 − k) · cx x
T  y  =  0 k (1 − k) · cy  ·  y 
1 0 0 1 1

Referencia WEB (Ojo: en el producto la matriz la usan por la

derecha!)