- Silgo III A.

Ktesibios, diseña un reloj de agua, conocido también como Clepsydra

-Philon de Bizancio, construye sistema de regulación de nivel de una lámpara de aceite.

-Silgo II A.C

Herón de Alejandría construyo la primera turbina de vapor

- Siglo I A.C

Herón de Alejandría escribe una Enciclopedia técnica, Herón describe en uno sus libros uno de los
primeros sistemas realimentados de la historia, los dispensadores

- Revolución Industrial.

- Silgo XVII

Inicio de desarrollo de las primeras máquinas de vapor, esta recibió muchas críticas por su elevado
consumo de carbón y por el fuerte desgaste de sus componentes, James Watt introdujo una cámara
aparte, el condensador encargada de enfriar el vapor y el cilindro de doble efecto, que aceptaba
vapor alternativamente a ambos lados del émbolo, como resultado obtuvo un rendimiento de la
máquina hasta el 4%.

- Siglo XIX

Una vez caducada la patente de Watt, se realizaron grandes esfuerzos por mejorar el diseño de los
reguladores, muchos de ellos con el objetivo de reducir el offset presente en el ingenio de Watt.

- Problemas de la estabilidad

-(1789-1857),

Cauchy con su teoría de la variable compleja, completo las bases matemáticas necesarias para la
Ingeniería de Control. Maxwell plantea de esta forma el problema general de estudiar la estabilidad de
un sistema dinámico en función de la localización de las raíces de su ecuación característica.

-1877

Routh resuelve este problema en su trabajo “ A treatise on the stability of a given state of motion”,
con el que obtiene el premio Adams. Este trabajo presenta por primera vez su conocido criterio de
estabilidad.

-1885

Hurwitz utilizando las técnicas de Cauchy y Hermite resuelve el mismo problema en términos de un
conjunto de determinantes.

- 1889

Liapunov presenta sus trabajos sobre estabilidad, los cuales servirán de base a la teoría moderna de
control. Heaviside es el primero que aplica el cálculo operacional a un amplio espectro de problemas
de Ingeniería Eléctrica.

- siglo XX
Control clásico: Las únicas herramientas analíticas que poseía el especialista en control eran la
utilización de ecuaciones diferenciales ordinarias junto con criterios algebraicos para determinar la
posición de las raíces de la ecuación característica asociada.

Estudios desembocan en la llamada Teoría Clásica de Control, en la cual se utilizaban como

herramientas matemáticas los métodos de Transformación de Laplace y Fourier y la descripción
externa de los sistemas.

- Desarrollo de técnicas frecuenciales

- Después de muchos avances de muchos genios se obtuvo el análisis de un sistema realimentado

general. Esto permitió que un servomecanismo mecánico o un sistema de control de un proceso
químico se representasen mediante diagramas de bloques y utilizasen las técnicas del dominio
frecuencial. Avances durante la segunda guerra Mundial, un gran estímulo para el desarrollo de la
técnica, creó una necesidad urgente para diseñar servomecanismos de altas prestaciones y condujo a
grandes avances en la forma de construir sistemas de control realimentados.

- 1945-1955

Desde el punto de vista del desarrollo de las técnicas de diseño de control automático, el principal
resultado de este gran esfuerzo y experiencia fue extender rápidamente la utilización de las ideas de
respuesta en frecuencia a todos los campos y producir así una teoría unificada y coherente para los
sistemas realimentados con un único lazo.

- Primeros pasos del control por computador.

Como la rotación de un radar de seguimiento solamente ilumina a su blanco de forma intermitente,

muchos de los sistemas de control de tiro desarrollados durante la Segunda Guerra Mundial tuvieron
que diseñarse para tratar con datos que estaban disponibles de forma pulsada o muestreada.

-1955

Teoría moderna de control Desarrollo de métodos temporales con el objetivo de solucionar los
problemas planteados en aplicaciones aeroespaciales, estos métodos reciben un fuerte impulso con
el desarrollo de las computadoras digitales, que constituían la plataforma tecnológica necesaria para
su implantación, prueba y desarrollo.

- El computador en el control de procesos industriales. La aplicación del computador en el control de

procesos supone un salto tecnológico enorme que se traduce en la implantación de nuevos sistemas
de control en el entorno Industria y posibilita el desarrollo de la navegación espacial.

-Principales aplicaciones industriales del computador son:

-Adquisición de datos.
-Control secuencial.
-Control analógico digital.
-Control digital directo.
- Análisis de datos.
- Un computador para un solo proceso.
Década de los sesenta, la complejidad y prestaciones de los sistemas de control se incrementan
gracias al empleo de circuitos integrados y en particular los microprocesadores.

-Hardware y software de los sistemas de tiempo real.

-Automatismos industriales.

Los actuales sistemas de automatización industrial pueden considerarse como herederos de los
autómatas mecánicos del pasado.

-Tecnologías cableadas.
Las primeras tecnologías disponibles para implementar controladores de sistemas de eventos
discretos se basaban en la aplicación de tecnologías cableadas, lo que se denominaba
automatismos cableados.

-Desarrollo de los autómatas programables.

En las instalaciones de las fábricas de Automóviles se instalaban grandes armarios en paralelo con las
líneas de producción. Dentro de estos armarios se construía mediante circuitos de relés
electromagnéticos la inteligencia que controlaba el proceso de fabricación.

- Análisis y formalización de los automatismos lógicos industriales, realizando el análisis de las

máquinas automatizadas desde el punto de vista de la ingeniería de sistemas, en un primer nivel de
abstracción se puede observar que son máquinas que pueden estar en un número finito de
situaciones que denominaremos estados y que muchas de ellas responden a la definición de sistema
de eventos discretos.