412 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Tabla 8-7

Procedimiento sugerido para determinar la rigidez del sujetador

h
lt t t1 t2
ld H
t

d
d

LT lt

l'
l LT
L ld
L
a) b)

Dado el diámetro del sujetador d y el paso

p o el número de roscas Agarre efectivo

h + t2 /2, t2 < d
El agarre es el espesor l l =
h + d/2, t2 ≥ d
Espesor de la arandela de la tabla
A-32 o A-33
Longitud roscada LT
Serie en pulgadas:
1
2d + 4
pulg, L ≤ 6 pulg
LT = 1
2d + 2
pulg, L > 6 pulg

Serie métrica:
⎧
⎨ 2d + 6 mm, L ≤ 125, d ≤ 48 mm
⎪
LT = 2d + 12 mm, 125 < L ≤ 200 mm
⎪
⎩
2d + 25 mm, L > 200 mm
Longitud del sujetador: L > l H Longitud del sujetador:
Redondee usando la tabla A-17* L > h 1.5d
Longitud de la parte útil Longitud de la parte útil
sin rosca: ld L LT sin rosca: ld L LT
Longitud de la parte roscada: Longitud de la parte útil
lt l ld roscada: lt l’ ld
Área de la parte sin rosca:
Ad π d 2 4
Área de la parte roscada:
At, tabla 8-1 o 8-2
Rigidez del sujetador:
AdAtE
kb =
A d l t + A t ld

*Los pernos y los tornillos de cabeza quizá no se fabriquen en todas las longitudes preferidas que se listan en la tabla A-17. Los sujetadores largos tal vez no estén disponibles
en fracciones de pulgada o en longitudes en milímetros que terminen en un dígito que no sea cero. Verifique con su proveedor de pernos su disponibilidad.

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 CAPÍTULO 8 Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes 413

constante de rigidez del perno equivale a la rigidez de dos resortes en serie. Con los resultados
del problema 4-1, se encuentra que
1 1 1 k1 k2
= + o bien k= (8-15)
k k1 k2 k1 + k2

para dos resortes en serie. De acuerdo con la ecuación (4-4), las relaciones del resorte de las
partes roscada y sin rosca en la zona de sujeción son, respectivamente,
At E Ad E
kt = kd = (8-16)
lt ld

donde At = área de esfuerzo sometida a tensión (tablas 8-1, 8-2)

lt = longitud de la parte roscada de agarre
Ad = área del diámetro mayor del sujetador
ld = longitud de la parte sin rosca en agarre

Sustituyendo las rigideces en la ecuación (8-15), se obtiene

Ad At E
kb = (8-17)
Ad lt + At ld

donde kb representa la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en la zona de
sujeción. Para sujetadores cortos, por ejemplo el de la figura 8-14, el área sin rosca es pequeña,
por lo que puede emplearse la primera de las expresiones de la ecuación (8-16) para encontrar
kb. En el caso de sujetadores largos, el área roscada es relativamente pequeña, por lo que puede
usarse la segunda expresión de la ecuación (8-16). La tabla 8-7 también resulta útil.

8-5 Uniones: rigidez del elemento

En la sección anterior se determinó la rigidez del sujetador en la zona de sujeción. En ésta se
desea estudiar la rigidez de los elementos en dicha zona. Con objeto de aprender qué sucede
cuando la conexión ensamblada se somete a una carga externa de tensión es necesario cono-
cer ambas rigideces.
Puede haber más de dos elementos incluidos en el agarre del sujetador. En conjunto
actúan como resortes de compresión en serie y de aquí que la relación del resorte total de los
elementos sea
1 1 1 1 1
= + + + ··· + (8-18)
km k1 k2 k3 ki

Si uno de los elementos es un empaque suave, su rigidez relativa respecto de los otros ele-
mentos generalmente resulta tan pequeña que para todos los propósitos prácticos éstos se
desprecian y sólo se considera la rigidez del empaque.
Si no hay empaque, la rigidez de los elementos no puede obtenerse con facilidad, excepto
mediante experimentación, porque la compresión se difunde entre la cabeza del perno y la
tuerca, así que el área no es uniforme. Sin embargo, hay algunos casos en los que el área sí
puede determinarse.
Ito2 ha usado técnicas de ultrasonido para calcular la distribución de la presión en la inter-
faz del elemento. Los resultados demuestran que la presión permanece alta hasta aproximada-

2
Y. Ito, J. Toyoda y S. Nagata, “Interface Pressure Distribution in a Bolt-Flange Assembly”, artículo ASME
núm.77-WA/DE-11, 1977.

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 414 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Figura 8-15 x
D

Compresión de un elemento ␣
con las propiedades elásticas y
dw y
equivalentes representadas x
t l
por un tronco de un cono t
2
hueco. Aquí, l representa la d
dx d
longitud del agarre.
x
a) b)

mente 1.5 radios del perno. Sin embargo, la presión disminuye mientras más alejada esté del
perno. Por ello, Ito sugiere emplear el método del cono de presión de Rotscher para calcular
la rigidez con un ángulo variable del cono. El método es muy complicado, por lo cual aquí se
eligió un método más simple con un ángulo fijo del cono.
En la figura 8-15 se ilustra la geometría general del cono con un ángulo de la mitad
del ápice α. Se usó un ángulo α = 45°, pero Little3 reporta que éste sobrestima la rigidez
de sujeción. Cuando la carga se restringe a una zona anular de la cara de la arandela (acero
endurecido, hierro fundido o aluminio), el ángulo del ápice adecuado resulta más pequeño.
Osgood4 reporta un intervalo de 25° ≤ α ≤ 33° para la mayoría de las combinaciones. En
este libro se empleará α = 30°, excepto en los casos en que el material sea insuficiente para
permitir que existan los troncos.
En relación con la figura 8-15b, la elongación de un elemento del cono con espesor dx,
sometido a una fuerza de tensión P, a partir de la ecuación (4-3) es
P dx
dδ = (a)
EA

El área del elemento está dado por

2 2
D d
A = π ro2 − ri2 = π x tan α + −
2 2
D+d D−d
= π x tan α + x tan α + (b)
2 2

Sustituyendo en la ecuación (a) e integrando, se obtiene una contracción total de

t
P dx
δ= (c)
πE 0 [x tan α + (D + d)/2][x tan α + (D − d)/2]

Si se usa una tabla de integrales, se determina que el resultado es

P (2t tan α + D − d)(D + d)
δ= ln (d)
π Ed tan α (2t tan α + D + d)(D − d)

Así, la relación del resorte o rigidez de este tronco es

P π Ed tan α
k= = (8-19)
δ (2t tan α + D − d)(D + d)
ln
(2t tan α + D + d)(D − d)

3
R. E. Little, “Bolted Joints: How Much Give?”, en Machine Design, 9 de noviembre de 1967.
4
C. C. Osgood, “Saving Weight on Bolted Joints”, en Machine Design, 25 de octubre de 1979.

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 CAPÍTULO 8 Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes 415

Con α = 30°, esto se convierte en

0.5774π Ed
k= (8-20)
(1.155t + D − d)(D + d)
ln
(1.155t + D + d)(D − d)

La ecuación (8-20), o la (8-19), debe resolverse por separado para cada tronco de la unión.
Después, las rigideces individuales se ensamblan para obtener km mediante la ecuación (8-18).
Si los elementos de la unión tienen el mismo módulo de Young E con troncos espalda
con espalda simétricas, entonces actúan como dos resortes idénticos en serie. A partir de la
ecuación (8-18), se sabe que km = k/2. Usando el agarre como l = 2t y dw como el diámetro de
la cara de la arandela, se encuentra que la relación del resorte de los elementos está dada por

π Ed tan α
km = (8-21)
(l tan α + dw − d) (dw + d)
2 ln
(l tan α + dw + d) (dw − d)

El diámetro de la cara de la arandela es aproximadamente 50% mayor que el diámetro del su-
jetador en pernos estándar de cabeza hexagonal y tornillos con cabeza. Así, se puede simpli-
ficar la ecuación (8-21) haciendo dw = l.5d. Si también se usa α = 30°, entonces la ecuación
(8-21) se escribe como

0.5774π Ed
km = (8-22)
0.5774l + 0.5d
2 ln 5
0.5774l + 2.5d

Es fácil programar las ecuaciones numeradas en esta sección, por lo que se recomienda que
el lector lo haga. El tiempo que utilice en la programación le ahorrará muchas horas de apli-
cación laboriosa de las fórmulas.
Para ver qué tan exacta es la ecuación (8-21), despéjela para km /Ed:

km π tan α
=
Ed (l tan α + dw − d) (dw + d)
2 ln
(l tan α + dw + d) (dw − d)

Al principio de la sección se recomendó el uso de α = 30° para elementos de acero endu-

recido, hierro fundido o aluminio. Wileman, Choudury y Green5 realizaron un estudio del
elemento finito de este problema. Los resultados de la figura 8-16 concuerdan con la reco-
mendación de α = 30°, pues coinciden exactamente con la proporción d/l = 0.4. Además,
ofrecieron un ajuste de la curva exponencial de la forma
km
= A exp(Bd/l) (8-23)
Ed

con las constantes A y B definidas en la tabla 8-8. Para caras estándares de la arandela y ele-
mentos del mismo material, la ecuación (8-23) proporciona un cálculo simple para la rigidez
del elemento km. A partir de estas condiciones, la ecuación (8-20) sigue siendo la base para
abordar el problema.

5
J. Wileman, M. Choudury e I. Green, “Computation of Member Stiffness in Bolted Connections”, en Trans.
ASME, J. Mech. Design, vol. 113, diciembre de 1991, pp. 432-437.

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 416 PARTE TRES Diseño de elementos mecánicos

Figura 8-16 3.4

3.2
Gráfica adimensional de la
3.0
rigidez contra la relación de
aspecto de los elementos de 2.8
una unión con pernos, donde 2.6
se muestra la precisión relativa 2.4

Rigidez adimensional, km⁄Ed

de los métodos de Rotscher,
2.2
Mischke y Motosh, com-
2.0
parada con un análisis del
elemento finito (AEF) que rea- 1.8
lizaron Wileman, Choudury 1.6
y Green. 1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
Proporción dimensional, d⁄l
AEF Rotscher Mischke 45° Mischke 30° Motosh

Tabla 8-8 Material Relación Módulo de elasticidad,

usado de Poisson GPa Mpsi A B
Parámetros de la rigidez
de varios materiales† Acero 0.291 207 30.0 0.787 15 0.628 73
†
Fuente: J. Wileman, M. Aluminio 0.334 71 10.3 0.796 70 0.638 16
Choudury e I. Green, Cobre 0.326 119 17.3 0.795 68 0.635 53
“Computation of Member Hierro fundido gris 0.211 100 14.5 0.778 71 0.616 16
Stiffness in Bolted
Expresión general 0.789 52 0.629 14
Connections”, en Trans. ASME,
J. Mech. Design, vol. 113,
diciembre de 1991, pp. 432-
437.

EJEMPLO 8-2 Dos placas de acero de 12 pulg de espesor con un módulo de elasticidad de 30(106) psi están
sujetas mediante pernos con arandela UNC SAE grado 5 de 12 pulg de diámetro, con una
arandela de 0.095 pulg de espesor debajo de la tuerca. Determine la relación del resorte
del elemento km usando el método de los troncos cónicos y compare el resultado con el del
método de ajuste de la curva del análisis del elemento finito de Wileman y otros.

Solución El agarre es 0.5 + 0.5 + 0.095 = 1.095 pulg. Mediante la ecuación (8-22) con l = 1.095 y
d = 0.5 pulg, se tiene

0.5774π30(106 )0.5
km = = 15.97(106 ) lbf/pulg
0.5774(1.095) + 0.5(0.5)
2 ln 5
0.5774(1.095) + 2.5(0.5)

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