Capitulo 2

Física

FL Temp de Wan Bakx

Klaus i Valentyn Tolpekin
Tsehaie Woldai

Introducción

Geoespacial de Adquisición de Datos (GDA) nos desafía tomake opciones: enla que uno de los muchos sensores
disponibles debería depender el agrónomo de predicciones precisas de rendimiento? Si él o ella elija un sensor de la
producción de varias imágenes, tales como un escáner multiespectral, que la imagen o la combinación de imágenes a
utilizar? Cómo procesar adecuadamente las grabaciones del sensor para aumentar las posibilidades de una interpretación
correcta? En la interpretación de una imagen en color, lo que hace que la sensación ¿rojo? En lugar de escribir un grueso
libro de recetas para responder a estas preguntas para cada aplicación, podemos revisar mejor la física de la RS. La
comprensión de los conceptos básicos de la radiación electromagnética (EM) le ayudará a tomar decisiones más
profundas y le permiten hacer frente a los sensores del futuro. Una fotografía estándar es una imagen de un objeto o
escena que se parece mucho a la detección directa con nuestros ojos. La sensación de color es causado por la radiación
electromagnética. Rojo, verde y azul se refieren a formas de radiación que comúnmente nos referimos como la luz. Ligero es
la radiación EM que es visible para el ojo humano. Como estamos interesados ​en la observación de la Tierra, nuestra
fuente de luz es el Sol El Sol emite luz, características de la superficie de la Tierra re fl ejar la luz, y las células
fotosensibles (conos y bastones) en nuestros ojos detectan la luz. Cuando miramos una fotografía, es la re luz reflejada
desde la fotografía que nos permite interpretar la fotografía. La luz no es la única forma de radiación del Sol y otros
cuerpos. la sensación calentar, por ejemplo, es es el resultado de las emisiones térmicas. Otro tipo de emisiones, la
radiación ultravioleta (UV), desencadena nuestro cuerpo para generar la vitamina D y también produce un bronceado.

En este capítulo se explican las características básicas de radiación EM, sus fuentes andwhat que llamamos el espectro
electromagnético, la influencia de la atmósfera de la radiación electromagnética, la interacción de EM radiationwith superficie de la Tierra,
y los principios básicos de la detección de la radiación electromagnética y propiedades genéricas de los sensores.

71
Capítulo 2. Física

2.1 Ondas y fotones

radiación EM se puede modelar de dos maneras: por ondas o por partículas radiantes llamados fotones. Las primeras
publicaciones sobre la teoría de las ondas fecha de regreso al siglo 17.
onda EM
De acuerdo con la teoría de las ondas, la luz viaja en línea recta (a menos que son externos influencias) con sus propiedades
físicas cambiando de una forma de onda similar. Las ondas de luz tienen dos componentes oscilantes: un campo eléctrico y
un campo magnético. Nos referimos, por lo tanto, en este contexto a las ondas electromagnéticas. Los dos componentes
interact- una instancia de un campo eléctrico positivo coincide con un momento de negativo de campo magnético (Figura
2.1). El comportamiento de las ondas de la luz es común a todas las formas de radiación electromagnética. Todas las ondas
electromagnéticas viajan a la velocidad de la luz, que es aproximadamente igual a

2,998 × 10 8 Sra - 1. Esto es rápido, pero las distancias en el espacio son literalmente astronómica: se tarda ocho minutos para
que la luz del sol para llegar a la Tierra, por lo tanto, cuando vemos, un amanecer, por ejemplo, las partículas de luz en
realidad dejó el Sol que mucho antes. Porque viajan en línea recta, se utiliza la noción de los rayos de luz en la óptica.

Campo eléctrico
mi

Longitud de onda, λ

Distancia

Campo magnético

METRO

Figura 2.1
Los dos componentes oscilantes de la
radiación EM: un eléctrico y un campo Velocidad de la luz, do
magnético.

Una onda sinusoidal se puede describir como:

(2π )
e = αsin . (2,1)
λx+φ

dónde α es la amplitud de la onda, φ es la fase (que depende del tiempo) y λ es el longitud de onda. La longitud de onda es
una característica de la diferenciación de los distintos tipos de radiación EM y por lo general se mide en micrómetros (1 μ m = 10
-6 metro). La luz azul es la radiación electromagnética con una longitud de onda de alrededor de 0,45 μ metro. La luz roja, en el
otro extremo de
longitud de onda
el espectro de color de un arco iris, tiene una longitud de onda de alrededor de 0,65 μ m (Figura 2.2). La radiación
electromagnética fuera del rango de 0,38-0,76 μ m no es visible para el ojo humano.

0.4 0.5 0.6 0,7 (m)

UV Azul Verde rojo Infrarrojo cercano

Figura 2.2
El espectro de la luz.

Llamamos a la cantidad de tiempo que necesita un emWave para completar un ciclo de la período de

72
 2.2. Las fuentes de radiación EM

la ola. El recíproco del período se llama la frecuencia de la onda. Por lo tanto, la frecuencia ν es el número de
ciclos de la onda que se producen en un segundo. Por lo general,
periodo y la frecuencia
frecuencia medida en hertz (1 Hz = 1 ciclo s - 1). Dado que la velocidad de la luz do es constante, la relación entre la
longitud de onda y la frecuencia es:

c = λ × ν. (2,2)

Obviamente, una longitud de onda corta implica una alta frecuencia, mientras que las longitudes de onda largas son equivalentes a
bajas frecuencias. La luz azul tiene una frecuencia más alta que la luz roja (Figura 2.3).

longitud de onda corta larga de baja energía

Figura 2.3
Relación entre la longitud de
Alta frecuencia de Baja frecuencia
onda, frecuencia y
alta energía de longitud de onda
energía.

Aunque la teoría de onda proporciona una buena explicación de muchos fenómenos de radiación EM, para algunos propósitos
podemos mejor depender de la teoría de partículas, lo que explica la radiación electromagnética en términos de fotones.
Tomamos este enfoque la hora de cuantificar la radiación detectada por un sensor multiespectral (ver sección 2.6). La
cantidad de energía transportada por
la energía de un fotón
un fotón de una longitud de onda específica es:

Q = h × ν = h × do (2,3)
λ,

dónde Q es la energía de un fotón mide en julios (J) y h es la constante de Planck ( h ≈ 6,626 × 10 - 34 J s).

La energía transportada por un solo fotón de luz es su fi ciente para excitar un singlemolecule de una célula fotosensible del
ojo humano, contribuyendo así a la visión. Se deduce de la ecuación 2.3 que la radiación de longitud de onda larga tiene un
bajo nivel de energía, mientras que la radiación shortwavelength tiene un nivel alto. La luz azul tiene más energía que la luz
roja (Figura 2.3). EM de radiación más allá de la luz violeta es cada vez más peligroso para nuestro cuerpo a medida que
aumenta la frecuencia. La radiación UV ya puede ser perjudicial para los ojos, así que usar gafas de sol para protegerlos.
Una consecuencia importante de la Fórmula 2.3 para RS es que es más di fi culto para detectar la radiación de longitudes
de onda más largas que la radiación de longitudes de onda más cortas.

2.2 Fuentes de radiación EM

Toda la materia con una temperatura por encima del cero absoluto emite radiación EM debido a la agitación
molecular. ley de radiación de Planck describe la cantidad de radia- emitida
Planck
ción por unidad de ángulo sólido en términos de la longitud de onda y la temperatura del objeto:

1
L (λ, T) = 2 hc 2 (2,4)
λ5 hc -
miλkT 1,

dónde h es la constante de Planck, k ≈ 1.38 × 10 - 23 JK - 1 es la constante de Boltzmann,

λ es la longitud de onda (m), do es la velocidad de la luz y T es la temperatura absoluta (K).
L (λ, T) se llama la radiancia espectral.

73
Capítulo 2. Física

Podemos utilizar diferentes medidas para cuantificar la radiación. La cantidad de energía de radiación se expresa
comúnmente en julios (J). Podemos, sin embargo, estar interesado en la energía radiante por unidad de tiempo, llamamos
a la potencia radiante. Nosotros medimos la potencia en vatios (W = J s - 1). emitancia radiante es la potencia emitida a partir
de una superficie; que se mide en vatios por metro cuadrado (W m - 2). emitancia radiante espectral que caracteriza el
radiante
unidades radiométricas
emitancia por longitud de onda; se mide en W m - 2 μ metro - 1 ( esta es la unidad que se utiliza en la Figura 2.4). Resplandor es
otra cantidad que se usa con frecuencia en RS. Es la cantidad radiométrica que describe la cantidad de energía de
radiación que se emite o refleja en una dirección específica por unidad de área proyectada por unidad de ángulo sólido y
por unidad de tiempo. Resplandor generalmente se expresa en W sr - 1 metro - 2 ( sr es estereorradián, la unidad de ángulo
sólido). radiancia espectral utilizado en la ecuación 2.4 es radiación por longitud de onda y se mide en W sr - 1 metro - 2 μ metro -
1. irradiancia es la cantidad de radiación incidente sobre una superficie por unidad de área y por unidad de tiempo. La
irradiación se expresa generalmente en Wm - 2.

ley de radiación de Planck sólo es aplicable a los cuerpos negros. Un cuerpo negro es un objeto idealizado con propiedades
extremas asumidas que nos ayuda a la hora de explicar la radiación electromagnética. Un cuerpo negro absorbe el 100% de
la radiación incidente EM; que no re fl ejan nada y por lo tanto parece perfectamente negro. Debido a su capacidad de
absorción de perfecto, un cuerpo negro emite radiación EM en cada longitud de onda (Figura 2.4). La radiación emitida por un
cuerpo negro se denomina radiación del cuerpo negro. Los objetos reales puede volver a emitir un 80 a 98% de la radiación
recibida. La capacidad de emisión de los objetos reales se expresa como una relación adimensional denominada emisividad ǫ
(λ) ( con valores entre 0 y 1). los emisividad de un material depende de la longitud de onda; se especi fi ca lo bien que un

cuerpo real hecho de que el material emite radiación en comparación con un cuerpo negro.

El Sol se comporta de manera similar a un cuerpo negro. Es una fuente primordial de la radiación EM que juega un papel
en la observación de la Tierra, pero no es la única fuente. La temperatura media global de la superficie de la Tierra es de
288 K y durante un período finito de las temperaturas de los objetos en la Tierra rara vez se desvía mucho de esta media.
Las características de la superficie de la Tierra, por lo tanto emiten radiación EM. La radiación solar repone constantemente
la energía que irradia la Tierra en el espacio. La temperatura de la Sun es de aproximadamente 6,000 ley de radiación de
Planck K. se ilustra en la figura 2.4 para la temperatura aproximada del Sol (aproximadamente 6.000 K) y la temperatura
ambiente de la superficie de la Tierra (288 K). La fi gura

ley del desplazamiento de Wien

muestra que para superficies muy caliente (por ejemplo sol), la emitancia espectral de un picos cuerpo negro a longitudes de onda
cortas. Para superficies más frías, tales como la tierra, picos emitancia espectral a longitudes de onda más largas. Este comportamiento
se describe por ley del desplazamiento de Wien:

λ max = segundo (2,5)

T,

dónde λ máx es la longitud de onda de la radiación máxima ( μ metro), T es la temperatura (K) y segundo ≈ 2898 μ m K es
una constante física.

Podemos ley de useWien para predecir la posición del pico de la curva del cuerpo negro si se conoce la temperatura
del objeto emisor. La temperatura del cuerpo negro determina la longitud de onda más prominente de la radiación del
cuerpo negro. A temperatura ambiente, los cuerpos negros emiten radiación predominantemente de infrarrojos.
Cuando un cuerpo negro se calienta más allá de 4450 K (aproximadamente 4,700 ◦ C) de emisión de luz se convierte en
dominante, de rojo, pasando por el naranja, amarillo y cian, (a 6000 K) a azul, más allá del cual la energía emitida
incluye cantidades crecientes de radiación ultravioleta. En 6000 K un cuerpo negro

cuerpo negro
emite radiación de todas las longitudes de onda visibles en cantidades aproximadamente iguales, creando la sensación de color
blanco a nosotros. Las temperaturas más altas corresponden a una mayor contribución de la radiación de longitudes de onda más
cortas.

La siguiente descripción ilustra la física de lo que vemos cuando un herrero calienta una pieza de hierro o lo
que observamos cuando se mira en una vela. aparece la llama

74
 2.2. Las fuentes de radiación EM

Celeste en el borde exterior de su núcleo; allí la llama es más caliente, con una temperatura de 1670 K. El centro, con una
temperatura de 1070 K, aparece de color naranja. Más en general, las llamas puede quemar con diferentes colores
(dependiendo del material que está siendo quemado, la temperatura circundante y la cantidad de oxígeno presente) y en
consecuencia tienen diferentes temperaturas (en el rango de 600 ◦ do a 1400 ◦ DO). El color nos dice algo sobre la
temperatura. Podemos utilizar el color, por ejemplo, para estimar la temperatura de un flujo de lava desde una distancia
segura. De manera más general, si podemos construir sensores que nos permiten detectar y cuantificar la radiación
electromagnética de diferentes longitudes de onda (también fuera del rango visible), podemos utilizar grabaciones RS
para estimar la temperatura de los objetos. También puede observar a partir de las curvas de la radiación del cuerpo
negro (Figura 2.4) que la intensidad de la radiación EM aumenta al aumentar la temperatura; la emitancia radiante total de
a una cierta temperatura es el área bajo la curva de emitancia espectral.

banda visible
1.0E + 08

cuerpo negro a la
temperatura de Sun.
6000 K
1.0E + 06
emitancia espectral (WM 2 μm- 1)

1.0E + 04

Figura 2.4
cuerpo negro a la Ilustración de la ley de radiación de

temperatura de la Tierra
Planck para el Sol (6000 K)
1.0E + 02
y para la superficie promedio
300 K
temperatura (300 K) de la Tierra.
Tenga en cuenta la escala logarítmica
desplazamiento de Wien para los dos X- y y- ejes.
Las líneas discontinuas marcan la
1.0E + 00
longitud de onda de la emisión
0.1 1 10 100
máximos para los dos
longitud de onda (m)
temperaturas.

Si estaban interesados ​en el seguimiento de los incendios forestales, que normalmente se queman a 1000 K, se puede girar
inmediatamente towavelength bandas alrededor de 2,9 μ m, donde el radiationmaximum para esos fi res es de esperar. Para
temperaturas de la superficie de la tierra ordinarias de alrededor de 300 K, las longitudes de onda del 8 al 14 μ m son más útiles.

Es probable que pueda comprender ahora por qué reflectancia teledetección (es decir, basado en reflejaba la luz del sol)
utiliza longitudes de onda corta en el infrarrojo de onda corta visible y, y la teledetección térmica (basado en la radiación
terrestre emitida) utiliza las longitudes de onda más largas en el rango de 3-14 μ metro. Figura 2.4 también muestra que la
energía total (integrado
la ley de Stefan-Boltzmann
área bajo la curva) es considerablemente mayor para el Sol que para la superficie de la Tierra más fría. Esta relación
entre la temperatura de la superficie y la cantidad total de radiación se describe por la la ley de Stefan-Boltzmann.

M = σT 4, (2,6)

dónde METRO es la emitancia radiante total (W m - 2), σ es el constante de Stefan-Boltzmann

( σ ≈ 5.6697 × 10 - 8 ( wm - 2 K - 4), y T es la temperatura en K.

La ley de Stefan-Boltzmann establece que los objetos más fríos emiten sólo pequeñas cantidades de radiación EM. ley del
desplazamiento de Wien predice que el pico de la distribución de la radiación se desplazará hacia longitudes de onda más largas
que el objeto se pone más frío. En la Sección 2.1 que tendrá

75
Capítulo 2. Física

aprendido que los fotones en longitudes de onda largas tienen menos energía que los que están en longitudes de onda cortas.
Por lo tanto, en RS térmicas se trata de una pequeña cantidad de fotones de baja energía, lo que hace que su detección di fi
culto. Como consecuencia de ello, a menudo tenemos que reducir la resolución espacial o espectral en la adquisición de datos
térmicos, para garantizar una relación aceptable entre señal y ruido.

2.3 Espectro electromagnético

Llamamos a toda la gama de longitudes de onda de radiación EM del espectro electromagnético. Figura 2.2 ilustra el
espectro de la luz visible; Figura 2.5 ilustra la gama más amplia del espectro EM. Nos referimos a las diferentes
porciones del espectro por nombre: rayos gamma, rayos X, radiación UV, radiación visible (luz), radiación infrarroja,
microondas y ondas de radio. Cada una de estas porciones nombradas representa una gama de longitudes de onda,
no una longitud de onda específica. El espectro electromagnético es continua y no tiene ningún límites de clase
talados.

longitud de onda (m)

10- 6 10- 5 10- 4 10- 3 10- 2 10- 1 1 10 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9

té
R

La

Vi iació
N ble trav

on
ay

ay

ea

rm de
ay

ic

da
ra

si n u
os

r-I

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s
o me
R
có

on

de
ga
sm

da
m

ra
ic

di
s
os

di
a

o
naa

y
Figura 2.5
io
le

TV
-IR
ta

in
(U

fra
V)

El espectro electromagnético. rro

jo

Diferentes porciones del espectro tienen diferentes relevancia para la observación de la Tierra, tanto en el tipo de
información que podemos recopilar y el volumen de adquisición de datos geoespaciales (GDA). La mayoría de GDA se
logra mediante la detección en el rango visible e infrarroja. La porción UV cubre las longitudes de onda más cortas que
son de uso práctico para la observación de la Tierra. La radiación UV puede revelar algunas propiedades de los
minerales y la atmósfera. Las microondas son en el otro extremo de la gama útil para observación de la Tierra; que
pueden, entre otras cosas, proporcionar información acerca de la rugosidad superficial y el contenido de humedad de
los suelos.

La “porción visible” del espectro, con longitudes de onda que produce color, es sólo una fracción muy pequeña de toda la
gama de longitud de onda EM. Llamamos a los objetos “verde” cuando se reflejan EMradiation predominantemente de
longitudes de onda alrededor de 0,54 μ metro. La intensidad de la radiación solar tiene su máxima alrededor de esta longitud
de onda (véase la figura 2.8) y la sensibilidad de los ojos se alcanzó el verde-amarillo. Sabemos que los efectos de color
nuestros
luz y color
las emociones y por lo general experimentan paisajes verdes lo más agradable. Utilizamos color para distinguir entre
objetos y podemos usarla para estimar la temperatura. También utilizamos el color para visualizar la radiación
electromagnética que no podemos ver directamente. Sección 5.1 elabora howwe puede “producir color” de forma adecuada
“mezcla” los tres colores primarios rojo, verde y azul.

La radiación más allá de la luz roja, con longitudes de onda más grandes en el espectro, que se conoce como de infrarrojos (IR).
Podemos distinguir los tipos de vegetación y el estado de tensión de las plantas mediante el análisis infrarrojo cercano ( y infrarrojo
medio) radiación de esto funciona mucho mejor que tratar de hacerlo por el color. Por ejemplo, árboles de hoja caduca reflejan más
en el infrarrojo cercano (NIR)
infrarrojo cercano, infrarrojo de onda
corta
la radiación que las coníferas hacer, por lo que ShowUp más brillante en la película fotográfica que es sensible al infrarrojo. verde de la
vegetación densa tiene una alta reflectancia re en el rango NIR, que disminuye con el aumento de los daños causados ​por enfermedades
de las plantas (ver también la Sección 2.5.1). Mediados-IR también se conoce como de infrarrojos de onda corta (SWIR). sensores SWIR
se utilizan para controlar características de la superficie por la noche.

76
 2.4. Interacción de la atmósfera y la radiación EM

La radiación infrarroja con una longitud de onda más larga que 3 μ m se denomina infrarrojo térmico (TIR), ya que produce la
sensación de “calor”. IR cercano y mediados de IR no producen una sensación de que algo es caliente. las emisiones térmicas
de la superficie de la Tierra (288 K) tienen una longitud de onda máxima de 10 μ m (véase la figura 2.4). Un cuerpo humano
también emite radiación “calor”, con un máximo a λ ≈ 10 μ metro. Los detectores térmicos para los seres humanos son, por lo
tanto,
infrarrojo térmico
diseñado de tal manera que son sensibles a la radiación en el rango de longitud de onda de 7-14 μ metro. escáner térmico
de la NOAA, con su interés en la emisión de calor de la superficie de la Tierra, detecta la radiación IR térmica en el
intervalo de 3,5 12,5 μ metro. temperatura del objeto es un tipo de cantidad menudo necesaria para el estudio de una
variedad de problemas ambientales, además de ser útil para analizar la composición mineral de las rocas y la
evapotranspiración de la vegetación.

2.4 Interacción de atmósfera y la radiación EM

Antes de la radiación solar llega a la superficie de la Tierra, las interacciones tres RS-relevantes en la atmósfera
han ocurrido: la absorción, transmisión y dispersión. La radiación transmitida se entonces o bien absorbida por
el material de la superficie o reflejaba. Antes de llegar a un sensor remoto, la refleja la radiación también está
sujeta a la dispersión y la absorción en la atmósfera (Figura 2.6).

Sensor

La radiación
dispersa

emisión a la
atmósfera
La absorción
atmosférica La absorción
atmosférica
Nube

radiación
reflejada
transmitida transmitida
radiación
(directa)
energía
La radiación
emitida
dispersa
(térmica)

Figura 2.6
Interacciones de la radiación EM con la
Tierra procesos de procesos de atmósfera y el
reflexión emisión Superficie de la Tierra.

2.4.1 Absorción y transmisión

Mientras que se mueve a través de la atmósfera, la radiación EM es absorbido en parte por diversas moléculas. La
mayoría de los absorbentes e fi ciente de la radiación solar en la atmósfera son el ozono (O 3), vapor de agua (H 2 O) y dióxido
de carbono (CO 2).

77
Capítulo 2. Física

100
H2 O
y CO 2

Transmitancia (%)
50
CO 2 H2 O O3 CO 2 H2 O

00
2 4 6 8 10 12 14 dieciséis 18 20 22
Figura 2.7
Longitud de onda (m)
transmitancia atmosférica.

La figura 2.7 muestra una representación esquemática de transmisión atmosférica en el intervalo de longitud de onda de 0-22 μ metro.
De esta figura se puede observar que muchos de las longitudes de onda no son útiles para la detección remota de la superficie de
la Tierra, simplemente porque la radiación correspondiente no puede penetrar en la atmósfera. Sólo aquellas longitudes de onda
fuera de las principales
transmisión atmosférica
rangos de absorción de los gases atmosféricos se pueden utilizar para la teledetección. Los intervalos útiles se
denominan ventanas de transmisión atmosféricas e incluyen:

• la ventana de 0,4-2 μ metro. La radiación en este rango (visible, NIR, SWIR) es re principalmente la radiación
reflejada. Debido a que este tipo de radiación sigue las leyes de la óptica, sensores remotos que operan en
este intervalo se denominan sensores ópticos a menudo.

• tres ventanas en el rango TIR, a saber, dos ventanas estrechas alrededor de 3 y 5 μ m, y una tercera relativamente
amplia ventana, que se extiende desde aproximadamente 8 μ m a 14 μ metro.

Debido a la presencia de la humedad atmosférica, se produce una fuerte absorción a longitudes de onda más
largas. Casi no hay transmisión de la radiación en el rango de 22 μ m a 1 mm. El rango más o menos “transparente”
más allá de 1 mm es el rango de microondas. La radiación solar observó tanto con y sin la influencia de la
atmósfera de la Tierra se muestra en la Figura 2.8. La radiación solar medida fuera de la atmósfera se asemeja a
la radiación del cuerpo negro a 6000 K. La medición de la radiación solar en la superficie de la Tierra muestra que
existe la distribución espectral de la radiación solar es muy desigual. Las salsas relativas en esta curva indican la
absorción por diferentes gases en la atmósfera. También vemos en la figura 2.8 que la intensidad total en este
rango (es decir, el área bajo la curva) se ha reducido en el tiempo de la energía solar alcanza la superficie de la
Tierra, después de haber pasado a través de la atmósfera.

2.4.2 dispersión atmosférica

dispersión atmosférica se produce cuando las partículas o moléculas gaseosas presentes en la radiación causa
EM atmósfera para ser redirigidos de su trayectoria original. La cantidad de la dispersión depende de varios
factores, incluyendo la longitud de onda de la radiación en relación con el tamaño de las partículas y moléculas
de gas, la cantidad de partículas y gases, y la distancia la radiación viaja a través de la atmósfera. En un día
claro los colores son brillantes y nítidas, y aproximadamente el 95% de la luz solar detectada por nuestros ojos,
o un sensor remoto comparables, es la radiación reflejada desde los objetos; 5% es luz dispersada en la
atmósfera. En un día nublado o nublada, los colores son tenues y la mayor parte de la radiación recibida por
nuestros ojos se dispersa la luz. Podemos distinguir tres tipos de dispersión de acuerdo con el tamaño de las
partículas en la atmósfera causando.

78
 2.4. Interacción de la atmósfera y la radiación EM

visible
(WM 2 μm- 1)

10 8

Solar extraterrestre cuerpo negro

a 6000 K solar en la superficie
terrestre
La intensidad de la radiación por longitud de onda

O3

O2

OH 2 OO 2

H 2 OH 2
H2 O H2 O
H2 O CO 2

Figura 2.8
Las curvas de radiación del Sol y un
0,2 0,4 0.8 1.0 1.4 1,8 2,0 2.4 2.6 2.8 3.0
cuerpo negro en el Sun de
Longitud de onda (m)
temperatura.

la dispersión de Rayleigh domina donde la radiación electromagnética interactúa con las partículas que son más pequeñas
que las longitudes de onda de luz. Ejemplos de tales partículas son pequeñas
la dispersión de Rayleigh
motas de polvo y moléculas de nitrógeno (NO 2) y oxígeno (O 2). Luz de longitudes de onda más cortas (por ejemplo, azul) se
dispersa más que la luz de longitudes de onda más largas (por ejemplo, rojo); véase la Figura 2.9.

Figura 2.9
La dispersión de Rayleigh es causada por
Luz azul luz roja partículas más pequeñas que las longitudes de
onda de la luz y es mayor para las pequeñas
longitudes de onda.

En ausencia de partículas y la dispersión, el cielo parece negro. Durante el día, la radiación solar viaja la distancia más corta
a través de la atmósfera; La dispersión de Rayleigh provoca un cielo despejado a ser observado como azul. Al amanecer y al
atardecer, la luz del sol se desplaza una distancia más larga a través de la atmósfera de la Tierra antes de llegar a la
superficie. Toda la radiación de longitudes de onda más cortas se dispersa después de una cierta distancia y sólo las
longitudes de onda más largas lleguen a la superficie de la Tierra. Como resultado que no se ve un cielo azul, pero un color
naranja o rojo (Figura 2.10).

segundo
Tiempo de día Puesta de sol
sol
R

Azul
Atmósfera cielo azul Figura 2.10
La dispersión de Rayleigh hace que
rojo
veamos un cielo azul durante
Tierra Tierra el día y un cielo rojo en
puesta de sol.

Perturba la dispersión de Rayleigh RS en el rango espectral visible desde gran altura. Esto causa una distorsión de
las características espectrales de la re fl luz reflejada en comparación con las mediciones tomadas en el suelo:
debido a la dispersión de Rayleigh, las longitudes de onda más cortas se sobrestiman. Esto explica el azul de
fotografías en color tomada de

79
Capítulo 2. Física

altitudes altas. En general, la dispersión de Rayleigh disminuye la “nitidez” de fotos y por lo tanto reduce su interpretabilidad.
Del mismo modo, la dispersión de Rayleigh tiene un efecto negativo en la clasificación digital de fi cación utilizando datos de
sensores frommultispectral.

la dispersión de Mie se produce cuando thewavelength de EMradiation es similar en tamaño a las partículas en la
atmósfera. La causa más importante de la dispersión de Mie es la presencia de aerosoles: una mezcla de gases, vapor
de agua y polvo. La dispersión de Mie es generalmente
la dispersión de Mie
restringido a la atmósfera inferior, donde las partículas más grandes son más abundantes, y domina en condiciones de
revestimiento, nublado. La dispersión de Mie influye en el rango espectral del UV cercano hasta gama media-IR y tiene
un mayor efecto sobre la radiación de longitudes de onda más largas que la dispersión de Rayleigh.

dispersión no selectiva se produce cuando los tamaños de partículas son mucho mayores que la longitud de onda de
radiación. Las partículas típicas responsables de este efecto son las gotas de agua y partículas de polvo más grandes.
dispersión no selectiva es independiente de la longitud de onda dentro de la gama óptica. El ejemplo más destacado de la
dispersión no selectiva es que vemos
dispersión no selectiva
nubes como cuerpos blancos. Una nube se compone de gotitas de agua; ya que dispersan la luz de cada longitud de onda
igual, aparece una nube blanca. Un sensor remoto como nuestro ojo no puede “ver a través” nubes. Por otra parte, las nubes
tienen un efecto que limita aún más en RS ópticos: nubes proyectan sombras (Figura 2.11).

penetración
Ra
dia
ció
ns
ola
r

Sensor

s
be
nu
l as
de Zona de no
n
ió
i ac
r ad
La
mbra
de so
zona

Nube
Nube

Figura 2.11
Sombra
Los efectos directos e indirectos de las
nubes para la teledetección óptica. Tierra

2.5 Interacciones de la radiación EM con la superficie de la Tierra

La radiación EM que alcanza un objeto interactúa con él. Como resultado de esta interacción, la radiación EM es
absorbida, transmitida o reflejada por el objeto. La ley de conservación de la energía, aplicada a la interacción de la
radiación electromagnética con el objeto, establece que todos radiación incidente EM ( YO) se absorbe ( UNA), reflejada ( R), o
transmitida ( T):

80
 2.5. Las interacciones de la radiación electromagnética con la superficie de la Tierra

A (λ) + R (λ) + T (λ) = I (λ) (2,7)

Es importante tener en cuenta que la ecuación 2.7 se aplica para cada longitud de onda. Dividiendo ambos lados de la ecuación 2.7 por yo
obtenemos.

A (λ) I (λ) + R (λ)

(2,8)
I (λ) + T (λ) I (λ) = α (λ) + Ρ (λ) + Τ (λ) = 1

dónde α (λ) es absorptance, ρ (λ) es reflectancia y τ (λ) es la transmitancia del objeto, todos dependen de la longitud
de onda λ y variar de 0 a 1. Por objetos opacos τ (λ) = 0 y la ecuación 2.8 se reduce a

α (λ) + Ρ (λ) = 1 (2,9)

La absorción de la radiación EM conduce a un aumento en la temperatura del objeto, mientras que la emisión de
radiación EM conduce a una disminución en la temperatura del objeto. La cantidad de radiación EM emitida se
determina por la temperatura del objeto (véase la ley de Planck) y la emisividad ǫ (λ). En equilibrio las cantidades
totales de radia- absorbida y emitida
equilibrio
ción en absoluto longitud de onda son iguales y la temperatura del objeto es constante. la ley de la radiación térmica de

Kirchhoff establece que en absorptance equilibrio y la emi-

la ley de Kirchhoff
pasivi- en cada longitud de onda son iguales:

α (λ) = ǫ (λ) (2,10)

La reflectancia, transmitancia y absorptance variarán con la longitud de onda y el tipo de material de blanco. Aquí y
aún más en el libro definimos una objetivo como un objeto en la superficie de la Tierra que está siendo detectado o
percibido. También la superficie del blanco en la interacción influye de radiación EM y el objetivo. Hay dos tipos de
reflexión que representan los dos extremos de la forma en que la radiación es reflejada por un blanco son “especular
reflexión”
reflexión
y “reflexión difusa” (Figura 2.12). En el mundo real, se encuentra por lo general una combinación de ambos tipos.

una segundo

Figura 2.12
diagramas esquemáticos que muestran
(A) especular y (b) difusa
re fl exión.

• Especular reflexión, o como un espejo reflexión, se produce normalmente cuando una superficie es lisa y
(casi) todo de la radiación se dirige lejos de la superficie en una

81
Capítulo 2. Física

de simple efecto. Specular reflexión puede ocurrir, por ejemplo, para una superficie de agua o un techo de invernadero. El
resultado es un punto muy brillante (también llamado “punto caliente”) en la imagen detectada.

• Difusa reflexión ocurre en situaciones en las que la superficie es áspera y la radiación se refleja de manera casi
uniforme en todas las direcciones.

Ya sea un objetivo en particular re fl eje especular, difusa, o ambos, depende de la rugosidad de la superficie con
respecto a la longitud de onda de la radiación incidente.

2.5.1 re espectral curvas de reflectancia

Podemos establecer para cada tipo de material de interés de una re fl curva de reflectancia. Esta curva muestra la porción
de la radiación incidente ρ que se refleja en función de la longitud de onda λ ( expresado como porcentaje; véase la Figura
2.13). Los sensores remotos son sensibles a los rangos, aunque estrecho, de longitudes de onda, no sólo para un
particular λ, por ejemplo, la “banda espectral” de λ = 0.4 μ ma λ = 0.5 μ metro. La curva de reflectancia espectral se puede
utilizar para estimar la re general reflectancia en tales bandas mediante el cálculo de la media de las mediciones de
reflectancia re en los respectivos rangos. Re mediciones de reflectancia pueden ser fl

re fl mediciones de reflectancia
llevado a cabo en un laboratorio o en el campo, en el último caso usando un espectrómetro de campo. curvas de
reflectancia son normalmente recogidos para la parte óptica del espectro electromagnético y se hacen grandes esfuerzos
para almacenar colecciones de curvas típicas de “bibliotecas espectrales”. Las características de reflectancia de algunos
tipos de cobertura terrestre común se discuten en las siguientes subsecciones.

Vegetación

La re características reflectancia de vegetación dependen de las propiedades de las hojas, incluyendo la orientación y la
estructura de la cubierta de la hoja. La cantidad de radiación reflejada para una longitud de onda particular depende de
la pigmentación de la hoja, (estructura de la célula) de espesor y la composición, y de la cantidad de agua en el tejido de
la hoja. La Figura 2.13 muestra un ideal re fl curva de reflectancia de la vegetación sana. En la parte visible del espectro,
la reflexión re fl de los componentes azul y rojo de la luz incidente es comparativamente baja, porque estas porciones
son absorbidos por la planta (principalmente por la clorofila) para la fotosíntesis; la vegetación re fl eja la luz
relativamente más verde. La reflectancia re fl en el rango NIR es más alto, pero la cantidad depende del desarrollo de
las hojas y la estructura celular. En el rango SWIR, reflectancia se determina principalmente por el agua libre en el tejido
de la hoja; más resultados en menos de agua libre de reflectancia. Las longitudes de onda alrededor de 1,45

μ m y 1,95 μ m son, por tanto, llamado bandas de absorción de agua. La planta puede cambiar de color cuando sus
hojas se secan, por ejemplo en tiempo de cosecha para un cultivo (por ejemplo, a amarillo). En esta etapa no hay
fotosíntesis, lo que provoca reflectancia en la porción roja del espectro para convertirse más alto. Además, las hojas se
secan, resultando en una mayor reflectancia de la radiación SWIR, mientras que reflectancia en el rango NIR puede
disminuir. Como resultado, la teledetección óptica puede proporcionar información sobre el tipo de planta y también
sobre su salud.

Suelo desnudo

Re fl reflectancia del suelo desnudo depende de tantos factores que es dif fi cil para dar un suelo típico re fl curva de reflectancia. Los
principales factores que influyen en reflectancia son el color del suelo, contenido de humedad, la presencia de carbonatos, y el
contenido de óxido de hierro. Figura 2.14 da las curvas de reflectancia re fl para los cinco principales tipos de suelo que se producen
en los EE.UU. Tenga en cuenta las formas típicas de la mayoría de las curvas, que son de forma convexa en el intervalo de 0,5-1,3 μ m
y la inmersión en 1,45 μ m y 1,95 μ metro. Estas salsas se corresponden con bandas de absorción de agua y son causados ​por la
presencia de la humedad del suelo. suelo dominado por hierro (e) tiene bastante una curva de reflectancia diferente, ya que la
absorción de hierro domina a longitudes de onda más largas.

82
 2.5. Las interacciones de la radiación electromagnética con la superficie de la Tierra
Verde
Azul

rojo

60
rango de sensibilidad de la película IR
Chlorophyl Chlorophyl

Chlorophyl absorción
absorción absorción

L miunFa
Reflectancia por longitud de onda

r mi
40
FL
Ed
ot
unnort
a doemi

20

Figura 2.13
00.4 Una curva de reflectancia
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6
espectral idealizada de salud
Longitud de onda (m)
vegetación.

40

30

do
Reflectancia (%)

20
re

ab
10 Figura 2.14
mi
Espectral re ectancia fl de cinco suelos
minerales: (a) orgánico dominado,
(b) mínimamente alterado, (c) de
0 hierro alterado, (D) orgánico

0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 afectado y hierro (e) dominadas (de

Longitud de onda (m)

[71]).

20
Reflectancia (%)

10
de Cristoantes
una Figura 2.15
Los efectos típicos de clorofila
0 y los sedimentos en el agua
0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.4 reflectancia: (a) agua de mar, (b) el agua

Longitud de onda (m) turbia, (c) con agua

clorofila (de [71]).

Agua

En comparación con la vegetación y los suelos, el agua tiene una baja reflectancia. La vegetación puede reflejar hasta el 50% y suelos
hasta un 30-40%, mientras que refleja el agua re como máximo el 10% del incidente

83
Capítulo 2. Física

radiación. El agua refleja la radiación electromagnética en el rango visible y un poco en el rango NIR. Más allá de 1.2 μ m,
se absorbe toda la radiación. Espectral re curvas de reflexión para el agua de diferentes composiciones se dan en la
Figura 2.15. El agua turbia (limo cargado) tiene la más alta reflectancia. El agua que contiene plantas o algas tiene un re
fl pico ectancia pronunciado para la luz verde debido a la clorofila presente.

2.6 Detección de la radiación EM

El examen de propiedades de la radiación EM muestra que las diferentes formas de radiación nos puede proporcionar
diferente información acerca de las características del terreno en superficie y que diferentes aplicaciones de
observación de la Tierra son propensos a beneficiarse de la detección de diferentes rangos del espectro EM. Un
ingeniero de la geomática que quiere discriminar objetos de mapas topográficos preferirá utilizar un sensor óptico que
opera en el rango visible. Un ambientalista que necesita para controlar las pérdidas de calor de una central nuclear
utilizará un sensor que detecta la emisión térmica. Un geólogo interesado en rugosidad de la superficie, ya que le indica
el tipo de roca, se basará en la detección de microondas. Diferentes demandas combinedwith diferentes soluciones
técnicas han dado lugar a una multitud de sensores. En esta sección vamos a clasificar los diferentes sensores remotos
y hablar de sus características comunes. Peculiaridades entonces serán tratados más adelante en las secciones
apropiadas.

2.6.1 propiedades Sensing

UNA sensor remoto es un dispositivo que detecta la radiación electromagnética, cuanti fi ca y, por lo general, lo graba en
un formato analógico o digital. Un sensor remoto también puede transmitir datos registrados (a una estación receptora en
el suelo). Muchos sensores utilizados en la observación de la Tierra detectan refleja la radiación solar. Otros detectan la
radiación emitida por la Tierra misma. Hay, sin embargo, algunos de los obstáculos que hay que superar. El sol no
siempre brilla intensamente y hay regiones en el mundo casi permanentemente bajo la cobertura de nubes. También hay
regiones que tienen temporadas con muy baja elevación del sol, por lo que los objetos proyectan largas sombras durante
largos períodos. Además, por la noche hay sólo emissions- y tal vez la luna. Sensores que detectan refleja la radiación
solar son inútiles en la noche

obstáculos a la detección de
y se enfrentan a problemas cuando se trata de condiciones estacionales y climáticas desfavorables. Sensores que
detectan la radiación terrestre emitida no dependen directamente en el sol como fuente de iluminación; pueden funcionar
en cualquier momento. Las emisiones de la Tierra, hemos aprendido, se produce sólo en longitudes de onda debido a la
temperatura de la superficie relativamente bajo y más largos porque las ondas largas EM no tienen mucha energía, lo que
les hace más di fi culto al sentido.

Por suerte no tenemos que depender únicamente de la radiación solar y terrestre. Podemos construir instrumentos que
emiten radiación EM y luego detectar la radiación de retorno desde el objeto o superficie objetivo. Tales instrumentos se
denominan sensores activos, en contraposición a las pasivas, que miden refleja la radiación solar o terrestre (Figura
2.16). Un ejemplo de un sensor activo es un nder fi gama láser, un dispositivo que se puede comprar por unos pocos
euros en cualquier tienda de bricolaje. Otro sensor activo muy común es una cámara con un destello

RS activo versus pasivos

unidad (que operará por debajo de ciertos niveles de luz). La misma cámara sin la unidad de fl ash es un sensor pasivo.
Las principales ventajas de los sensores activos son que pueden ser operados día y la noche y tener una señal que
ilumina controlada. A menudo están diseñados para trabajar en un rango de espectro electromagnético que se ve
menos afectada por las condiciones atmosféricas y climáticas. instrumentos de láser y de radar son los más prominentes
sensores activos para GDA.

La mayoría sensorsmeasure remoto ya sea la intensidad o la fase de EMradiation. Algu- gustaría un simple fi nder gama
de láser de sólo medir el tiempo transcurrido entre el envío de una señal de radiación y recepción de nuevo. Los sensores
de radar pueden medir tanto la intensidad como

84
 2.6. La detección de radiación EM

Dom sensor sensor

pasivo activo

sensor pasivo

de la Tierra

la luz solar la energía

reflejada

Figura 2.16
Un sensor mide remotas re radiación
reflejada o emitida. Un sensor activo
tiene su propio
superficie de la Tierra
fuente de radiación.

fase. Fase de medición de los sensores se utilizan para precisa que van (medición de la distancia),
por ejemplo, mediante GPS “receptores de fase” o escáneres láser de onda continua. La intensidad de
intensidad o fase
la radiación se puede medir a partir de la energía del fotón golpear superficie radiationsensitive del sensor.

Al tener en cuenta la siguiente ecuación, se puede relacionar la medida de la intensidad de la radiación reflejada a la
figura 2.6 y enlazar las figuras 2.13 a 2.17. Cuando detección reflejada
resplandor de medición
luz, resplandor en el sensor es igual a la radiación en la superficie de la Tierra atenuada por la absorción atmosférica,
además de la radiancia de la luz dispersada:

L = ρEτ (2,11)
π + cielo luminosidad

dónde L es el resplandor total en el sensor, mi es la irradiancia (la intensidad de la radiación solar incidente, atenuada
por la atmósfera) en la superficie de la Tierra, ρ es el terreno re fl reflectancia, y τ es la transmitancia atmosférica. La
radiación en la superficie de la Tierra depende de la irradiancia y la superficie del terreno re fl reflectancia. La
irradiancia, a su vez, se deriva de la luz solar directa y luz difusa, esta última provocada por la dispersión atmosférica,
en particular en un día nebuloso (ver Figura 2.17). Esto indica qué se debe estudiar la corrección radiométrica
(subsección 5.1.3 y 5.2.2 Subsección), para que pueda tomar mejores inferencias sobre características de la
superficie. El resplandor se observa una banda espectral, no para una sola longitud de onda. UNA banda espectral

o banda de longitud de onda es un intervalo del espectro de EM en la cual el resplandor media es de

banda espectral
mesurado. Sensores tales como una cámara pancromática, un sensor de radar y un escáner láser sólo miden en una
banda específica, mientras que un escáner multiespectral o unas medidas de cámaras digitales en varias bandas
espectrales, al mismo tiempo. sensores multiespectrales tienen varios canales, uno para cada banda espectral. Figura 2.18
muestra las curvas espectrales re reflectancia, junto con las bandas espectrales, de unos sensores populares basados ​en
satélites. Al sentir en varias bandas espectrales simultáneamente nos permite relacionar las propiedades que se visualizan
bien en fi bandas espectrales específicas. Por ejemplo, las características de reflexión en la banda espectral de 2 a 2,4 μ m
(según lo registrado por el Landsat-5 TM canal 7) nos dice algo sobre la composición mineral del suelo. Las características
de reflexión combinadas en las bandas roja y NIR (de Landsat-5 TM canales 3 y 4) nos puede decir algo sobre la biomasa y
la salud de las plantas.

Landsat MSS (multispectral scanner), el sensor transmitidas por espacio-civiles primera observación de la Tierra, tenía
elementos sensores (detectores) para tres bastante amplios bandas espectrales en el rango visible del espectro, cada una
con una anchura de 100 nm, y una banda más amplia en el rango NIR. Un escáner hiperespectral utiliza detectores para
muchos más, pero más estrechas, bandas, que pueden ser tan estrecho como 20 nm, o incluso menos. Decimos un sensor
hiperespectral

85
Capítulo 2. Física

Sensor

Resplandor L

Claraboya

Claraboya
procesa
Absorción

reflectancia

Figura 2.17 irradiancia mi

Resplandor en el sensor, adaptado

Tierra La luz del sol reflexión
a partir de [67].

suelo desnudo (gris-marrón)

vegetación seca (verde) de agua (con
60
algas)

40
Reflectancia (%)

20

0
0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6
Longitud de onda (m)

Terra Aster 12 3 4 56789

Landsat TM -5 123 4 5 7

Landsat EM 12 3 4
Figura 2.18
Espectrales re fl curvas de reflectancia y punto XS 1 2 3 4

bandas espectrales de algunos sensores punto PAN PAG

multiespectrales.

tiene una 'resolución espectral' más alta que otra multiespectral. Un instrumento láser puede emitir
resolución espectral
(Y detectar) la radiación casi monocromática, con una banda de longitud de onda no más ancho que 10 nm. Una
cámara cargada con película pancromática o un sensor electrónico desde el espacio con un canal pancromático (tal
como SPOT PAN o WorldView-1) registra la intensidad de la radiación de una amplia banda espectral que cubre
todo el rango visible del espectro EM. Pancromática, que significa “a través de todos los colores” -Grabación es
compa-

86
 2.6. La detección de radiación EM

rable con la función de los 120 millones de bastones de un ojo humano. Son sensores de luminosidad y no pueden percibir el
color. En una cámara pancromática loadedwith de película ( negro y blanco película), los cristales de haluro de plata de la
emulsión sensible a la luz detectan la radiación. Los granos de haluro de plata a su vez a metal de plata cuando se expone a
la luz, tanto más cuanto mayor sea la intensidad de la luz incidente. Cada rayo de luz de un objeto / escena desencadena
una reacción química de algunos particular,

detector fotográfica
grano. De esta manera, las variaciones en la luminosidad dentro de una escena se detectan y una imagen de la escena se crea en
el momento de la exposición. El registro obtenido es sólo una imagen latente; la película tiene que ser desarrollado para convertirlo
en una fotografía.

Las cámaras digitales y escáneres multiespectrales son ejemplos de sensores que utilizan detectores electrónicos en
lugar de los fotográficas. Un detector electrónico (CCD, CMOS, fotodiodo, detector de estado sólido, etc.) es de un
material semiconductor. El detector se acumula una carga mediante la conversión del incidente fotones sobre su
superficie a los electrones. (Fue Einstein quien ganó el premio Nobel por descubrir y explicar que hay una emisión de
electrones cuando una placa con carga negativa de material sensible a la luz (de semiconductores) está sujeto a una
corriente de fotones.) Los electrones entonces se pueden hacer a fluir como una corriente de la placa. Por lo que la
carga se puede convertir en una tensión (eléctrica

conversión AD
señal). La carga recogida es proporcional a la luminosidad en el detector (la cantidad de radiación “depositado” en el
detector). En un proceso llamado conversión A / D, la señal eléctrica es muestreado y cuantificada. La salida es un
número digital (DN), que se registra. Un DN es un número entero dentro de un rango fijo. sensores remotos mayores
utilizan 8 bits para la grabación, lo que permite una diferenciación de luminosidad en 2 8 = 256 niveles (es decir DNS en
el intervalo de 0 a 255). El recientemente lanzado (en 2007) los registros del sensor WorldView-1 con una resolución
radiométrica de 11 bits ( 2 11 = 2048). ASTER registra el espectro visible

resolución radiométrica
banda utilizando 8 bits y la banda del infrarrojo térmico usando 12 bits. Una resolución radiométrica superior requiere más
capacidad de almacenamiento, pero tiene la ventaja de ofrecer datos con mayor contenido de información (véase la figura
2.19).

Figura 2.19
8-bit frente radiométrica de 11 bits
resolución.

Una cámara pancromática digital tiene una matriz de detectores en lugar de cristales de haluro de plata en suspensión en
gelatina en una base de poliéster de fotográfica película. Cada detector (por ejemplo, un CCD, siglas de dispositivo de carga
acoplada) es muy pequeña, del orden de 9 μ metro × 9 μ metro. cámaras espaciales transmitidas utilizan detectores más grandes
que las cámaras aéreas para asegurarse de que haya suficientes fotones son recogidos a pesar de las grandes distancias a las
que operan desde la Tierra. En el momento de la exposición, cada uno DN rendimientos del detector, lo que en total se obtiene
un conjunto de datos que representa una imagen similar a la creada por el material fotográfico “emocionante” en una cámara de
película.

87
Capítulo 2. Física

Cuando la organización de los DN en una matriz de dos dimensiones, podemos visualizar fácilmente ellos como valores de gris.
Nos referimos a la obtenida “imagen” como una Imagen digital y a un sensor
proyección de imagen,

resolución espacial
la producción de imágenes digitales como una sensor de imagen. La matriz de DN representa una imagen en términos de
elementos de imagen discretos, llamado píxeles. El valor de un píxel a su DN- corresponde a la luminosidad de la re luz
reflejada desde la pequeña parcela de tierra vista por el detector correspondiente. Cuanto menor sea el detector, menor
será el área en la planta que corresponde a un píxel. El tamaño de la “resolución de celda de tierra” se refiere a menudo
como “tamaño de píxel sobre el terreno”. Las primeras cámaras digitales para los consumidores tenían

2 × 10 6 CCDs por banda espectral (nombrados 2 cámaras de megapíxeles); hoy podemos conseguir por el mismo precio de

una cámara de 10 megapíxeles. Este último tiene CCDs mucho más pequeñas para que puedan encajar en el mismo
tablero, con la consecuencia de que una imagen puede revelar mucho más detalle; diríamos la resolucion espacial de la
imagen es mayor. Una cámara digital para el mercado de consumo no registra valores de intensidad para un solo
(pancromática) de banda espectral, pero para tres bandas simultáneamente, es decir, para la luz roja, verde y azul, con el
fin de obtener imágenes en color. Esto es comparable con los ojos: tenemos tres tipos de conos, uno para cada color
primario. El conjunto de datos obtenidos para cada disparo takenwith la cámara (la la imagen fi l) por lo tanto, contiene tres
imágenes digitales separados (Figura 2.20). Multispectral registro sensores en hasta 14 bandas simultáneamente (por
ejemplo ASTER). Para mayor comodidad, una imagen digital única entonces se refiere a menudo como “banda” y la imagen
total del expediente como imagen multibanda.

píxel

filas

Figura 2.20 45 Band3

Un fi imagen le comprende una imagen
digital para cada una de las bandas 26 81
BAND2
espectrales de sensor. Los valores de DN
para cada banda se almacenan en una 53 35 57
BAND1
disposición de fila-columna.
Columnas solo valores de DN

Varios medios de almacenamiento se utilizan para el registro de la enorme cantidad de datos producidos por detectores electrónicos: medios de

comunicación de estado sólido (tales como tarjetas de memoria tal como se utiliza en consumidor
medios de almacenamiento
cámaras), medios magnéticos (disco o cinta) y los discos ópticos (algunas cámaras de vídeo); satélites suelen tener
varios grabadores de a bordo.

sistemas de sensores de luz menudo transmiten datos a estaciones de recepción por la noche. Los datos también pueden
transmitirse directamente a una estación receptora utilizando la tecnología de comunicación por satélite. sensores aerotransportados
suelen utilizar el disco duro de un ordenador portátil como un dispositivo de grabación. Las enormes cantidades de datos recogidos
sistemas de gestión de datos fi ciente demanda EF. Esta cuestión se examinará en la Sección 8.4.

2.6.2 Clasificación de los sensores

sensores remotos pueden clasificarse y etiquetado de diferentes maneras. De acuerdo con lo nuestro principal interés en la
observación de la Tierra puede ser geométricos, propiedades diferencias espectrales, o una distribución de intensidad de un
objeto o escena que se pueden distinguir tres tipos sobresalientes de sensores: altímetros, espectrómetros, y radiómetros.
altímetros láser y de radar son sensores sin formación de imágenes que proporcionan información acerca

88
 2.6. La detección de radiación EM

la elevación de la superficie del agua y de la tierra.

altímetro
Los sensores térmicos, tales como los canales 3 a 5 del AVHRR de NOAA o los canales 10 a 14 del ASTER de
Terra, se llaman (imágenes) radiómetros. Radiómetros medida radi-
radiómetro
Ance y por lo general tienen sentido en una banda espectral ancha o en sólo unas pocas bandas, pero con una alta resolución
radiométrica. cámaras pancromáticas y sensores pasivos de microondas son otros ejemplos de radiómetros. La resolución
espacial depende de la banda de longitud de onda del sensor. radiómetros pancromáticas pueden tener una resolución espacial
muy alta, mientras que los radiómetros de microondas tienen una resolución espacial baja debido a los bajos niveles de energía
inherentes a este rango espectral. Difusómetros son radiómetros sin formación de imágenes. Los radiómetros se utilizan para
una amplia gama de aplicaciones: por ejemplo, la detección de bosque / arbusto / carbón fi res; la determinación de la humedad
del suelo y respuesta de la planta; el seguimiento de la dinámica del ecosistema; y el análisis de balance de energía a través de
superficies de tierra y mar. Espectrómetros de radiación medida en muchos (por lo general alrededor de 100 o 200) estrecha,
contigu-

espectrómetros
ous bandas espectrales y por lo tanto tienen una alta resolución espectral. Su resolución espacial es de moderada a
baja. El uso principal de espectrómetros de imágenes es identificar materiales-de la superficie de la composición mineral
de los suelos, a concentraciones de materia en suspensión en el agua de la superficie y el contenido de clorofila.
También hay sensores andróginos: Spectro-radiómetros, escáneres láser de formación de imágenes, y espectrómetros
de Fourier, por ejemplo. También podemos grupo la multitud de sensores remotos utilizados para la GDA de acuerdo
con los dominios espectrales en las que operan (Figura 2.21). La lista siguiente proporciona una breve descripción de
cada grupo y se refiere a la sección en la que se tratan en más detalle.

dominio
visible dominio dominio
óptico microondas

- escáner multiespectral
- espectrómetro de imágenes escáner microondas pasiva
espectrómetro de térmico radiómetro
rayos gamma -
activo cámara de línea por satélite

- cámara aérea
sensor - camara de video

pasivo

altímetro
de radar
sensor escáner
láser imágenes de
radar

Figura 2.21
Descripción general de los sensores que
Longitud de onda
se describen en este libro.

• espectrómetros de rayos gamma se utilizan principalmente en la exploración de minerales.

sensores de rayos gamma

• cámaras de película aérea han sido el caballo de batalla de la teledetección desde hace décadas. Hoy en día, se utilizan
principalmente para la cartografía topográfica a gran escala, mapa- catastrales
cámaras de película
pong, y ortofoto de producción para la planificación urbana, por mencionar algunos ejemplos; que se
discuten en la Sección 4.6.

• cámaras aéreas digitales no están conquistando el mercado tan pronto como las cámaras digitales hicieron en el
mercado de consumo. Estas matrices uso de cámaras CCD en lugar de
cámaras digitales
lm fi; que son tratados junto con escáneres ópticos en la Sección 4.1. cámaras de línea de velocidad de los
satélites tienen propiedades muy similares.

89
Capítulo 2. Física

• cámaras de vídeo digitales no sólo se utilizan para grabar películas. También se utilizan en la observación de la Tierra
para proporcionar aérea de bajo coste (y baja resolución) para imágenes
cámaras de vídeo
principalmente con fines cualitativos, por ejemplo para proporcionar información visual sobre un área cubierta por “a
ciegas” los datos del escáner láser aerotransportado. Manejo de imágenes de las cámaras de vídeo es similar a
trabajar con imágenes fromdigital cámaras “todavía”; esto no se discute explícitamente más lejos en este libro.

• escáneres multiespectrales se operan en su mayoría de satélites y otros vehículos espaciales. La diferencia

esencial entre los escáneres multiespectrales y la línea de satélite
escáneres multiespectrales
cámaras es el sistema de formación de imágenes / óptico empleado: escáneres multiespectrales utilizan un espejo
móvil a “escanear” una línea (es decir, una tira estrecha en el suelo) y un único detector en lugar de grabar valores
de intensidad de una línea entera en un instante por una serie de detectores como para las cámaras de línea.
escáneres multiespectrales son tratados en la Sección 4.1. Figura 2.22 muestra una imagen obtenida mediante la
combinación de las imágenes de los canales Landsat TM 4, 5 y 7, que se muestran en rojo, verde y azul,
respectivamente. Sección 5.1 explica cómo producir una imagen tan “colores falsos”.

Figura 2.22
Landsat-5 TM composición en falso
color de una superficie de 30 km × 17
km.

• escáneres hiperespectrales se Imaging espectrómetros con un espejo de exploración; ellos

espectrómetros de imágenes
son tratados en detalle en la Sección 4.3.

• escáneres térmicos se colocan aquí en el dominio óptico puramente por razones de conveniencia. Existen como
instrumentos especiales y como un componente de radiómetros multiespectrales; que se incluyen en la Sección
4.2. escáneres térmicos nos proporcionan datos que pueden ser directamente relacionados con el objeto de la
temperatura. Figura 2.23 es una
escáneres térmicos
ejemplo de una imagen térmica adquirida por un escáner térmico en el aire durante la noche.

• radiómetros de microondas pasivos detectar la radiación de la superficie de la Tierra emiten en el rango de longitud de onda
de 10 a 1000 mm. Estos radiómetros se utilizan principalmente en la exploración de minerales, para el seguimiento de los
cambios de humedad del suelo, y para la nieve y el hielo
radiómetros de microondas
detección. radiómetros de microondas no se discuten en este libro.

• escáneres láser son la variante de barrido de nders fi de rayos láser y altímetros (como en ICESat). Los
escáneres láser miden la distancia desde el instrumento láser de muchos puntos de la diana en “no tiempo”
(por ejemplo, 150.000 puntos en un segundo). Láser

90
 2.6. La detección de radiación EM

Figura 2.23
'Imagen térmica' en la noche de un área de la
minería del carbón afectados por
res de carbón fi subterráneas. tonos más

oscuros representan las superficies más frías,

mientras más ligero

tonos representan zonas más

cálidas. La mayoría de los puntos
calientes se deben a res carbón fi,
excepto por la gran parche blanco, que
es un lago; en ese momento de la
noche, al parecer, la temperatura del
agua
fue más alta que la
temperatura de la tierra. Sobre el terreno,
la zona representada es de
aproximadamente 4 km de diámetro.

que van a menudo se refiere como (que van LIght DetectionAnd) LIDAR. La aplicación principal de escaneo láser
aerotransportado (ALS) es para la creación de surfacemodels digitales de alta resolución y terrainmodels digitales
(véase la Sección 5.3). También podemos crear un modelo digital del terreno (DTM) a partir de fotografías e
imágenes pancromáticas similares. Sin embargo, debido a las propiedades de la radiación láser, ELA tiene ventajas
importantes en áreas de vegetación densa y de desiertos de arena y las zonas costeras. modelado de superficies
es de interés para muchas aplicaciones, tales como, por ejemplo, la estimación de la biomasa de los bosques, los
cálculos de volumen para la minería a cielo abierto (ver Figura 2.24), el mapeo de inundación llano, y el modelado
3D de las ciudades. El escaneo láser se trata con más detalle en la Sección 4.5.

Figura 2.24
representación pictórica de un modelo
de superficie digital de la
Sint Pietersberg mina a cielo
abierto en los Países Bajos. los
tamaño de la fosa es de
aproximadamente 2 km × 1 km. El borde de la
fosa en terrazas es claramente visible.
La tira de negro cerca de la parte
inferior de la imagen es la
Río Meuse. Cortesía
Departamento de Estudios,
Rijkswaterstaat.

• radar de formación de imágenes (Radio Detection And Ranging) opera en el rango espectral

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Capítulo 2. Física

10-1000 mm. Los instrumentos de radar son sensores activos y debido a la gama de longitudes de onda utilizadas
pueden proporcionar días de datos y la noche, en todas las condiciones meteorológicas. Las ondas de radar pueden
penetrar las nubes; Sólo afecta a las fuertes lluvias de imagen en algún grado. Una de sus aplicaciones es, por lo
tanto, el mapeo de las áreas que
imágenes de radar
están sujetos a la cubierta de nubes permanente. Figura 2.25 muestra un ejemplo de una imagen de SAR (Radar de
Apertura Sintética) de los ERS-1 por satélite. Los datos de radar desde el aire o en el espacio también se pueden usar para
crear modelos de superficie. imágenes de radar tiene una geometría peculiar y tratamiento de datos de radar sin procesar
no es simple. Radar se trata en la Sección 4.4.

Figura 2.25
Una imagen ERS-1 SAR del Delta del
Mahakam, en Kalimantan. La imagen
muestra los diferentes tipos de cobertura
de la tierra. El río es negro. El parche
oscuro de la tierra en la de la izquierda es
la selva tropical hacia el interior. El resto es
un bosque mixto de Nipa palma y
manglares en el delta. La mitad derecha de
la imagen muestra los parches de luz,
donde el bosque se ha borrado en parte.
La imagen cubre un área sobre el terreno,
de 30 km x 15 kilometros.

• Se utilizan altímetros de radar tomeasure elevación per fi les de la superficie de la Tierra que es paralela a la
órbita del satélite de recepción. altímetros de radar operan en el 10-
altímetros de radar
60 mm de rango y nos permiten calcular la elevación con una precisión de 20-50 mm. altímetros de radar
son útiles para medir superficies relativamente lisas.

• para la mayor abundamiento, el sonar, otro sensor activo, se incluye aquí. Sonar, siglas de
navegación de sonido Ranging, se utiliza, por ejemplo, para
sonar
lechos de los ríos y el mar de mapeo fl pavimentos de y para la detección de obstáculos bajo el agua. Sonar funciona
mediante la emisión de una pequeña cantidad de sonido de un barco. El sonido se refleja fuera de la parte inferior del
cuerpo de agua. El tiempo necesario para la reflejada pulso para ser recibida corresponde a la profundidad del agua.
Los sistemas más avanzados también registran la intensidad de la señal de retorno, dando así información sobre el
material en el suelo del mar. En su forma más simple, el sonar “ve” verticalmente y se opera muy parecido a un
altímetro de radar. El cuerpo de agua será atravesada en trayectorias parecidas a una rejilla; no será monitoreado
cada punto por debajo de la superficie del agua. La distancia entre puntos de datos depende de la velocidad del
barco, la frecuencia de las mediciones, y la distancia entre los recorridos adyacentes. Uno de los sistemas más
precisos para obtener imágenes de grandes áreas del suelo marino FL es un sonar de barrido lateral. Es un sistema
de imagen que funciona de una manera que es algo similar a otro aspecto radar aerotransportado (véase la Sección
4.4). Las imágenes producidas por sistemas de sonar de barrido lateral son muy precisos y pueden utilizarse para
delinear incluso muy pequeña (< 1 cm) objetos. A partir de datos de la sonda, podemos producir mapas de contorno
de mar fl pavimentos de y otros cuerpos de agua, que se pueden utilizar, por ejemplo, para los estudios de
navegación y descarga de agua.

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