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[Estática] Tarea 4: Diagramas de cuerpo libre y equilibrio

Ing. en Mecatrónica

Ejercicio 1: Trace el diagrama de cuerpo libre del


cilindro de papel de 50 kg que tiene su centro de masa
en G y descansa sobre la horquilla lisa del transporta-
dor de papel. Explique la importancia de cada fuerza
que actúa sobre el diagrama.

Ejercicio 5: Trace el diagrama de cuerpo libre del


elemento ABC que está soportado por un collar liso
en A, un rodillo en B, y un eslabón corto CD. Ex-
plique la importancia de cada fuerza que actúa en el
diagrama.
Ejercicio 2: Trace el diagrama de cuerpo libre del
elemento AB, que se apoya mediante un rodillo en A
y un pasador en B. Explique la importancia de cada
fuerza en el diagrama.

Ejercicio 6: Cuando se aplican los frenos de un


avión, la rueda frontal ejerce dos fuerzas sobre el ex-
tremo del tren de aterrizaje como se muestra en la
figura. Determine las componentes horizontal y ver-
Ejercicio 3: Trace el diagrama de cuerpo libre de la tical de la reacción en el pasador C y la fuerza en el
caja de volteo D del camión, la cual tiene un peso de tirante AB.
5000 lb y centro de gravedad en G. La caja está sopor-
tada por un pasador en A y un cilindro hidráulico BC
(eslabón corto) conectado mediante un pasador. Ex-
plique la importancia de cada fuerza en el diagrama.

Ejercicio 7: El brazo de la grúa se sostiene mediante


Ejercicio 4: Trace el diagrama de cuerpo libre de la un pasador en C y la varilla AB. La varilla puede so-
pluma AB de la grúa, la cual tiene un peso de 650 lb portar una tensión máxima de 40 kN. Si la carga tiene
y centro de gravedad en G. La pluma está soportada una masa de 2 Mg con su centro de masa localizado en
por un pasador en A y un cable BC. La carga de 1250 G, determine la máxima distancia x permisible y las
lb está suspendida de un cable unido en B. Explique la componentes horizontal y vertical correspondientes de
importancia de cada fuerza que actúa en el diagrama. la reacción en C.

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de modo que la viga mantenga la posición horizontal
cuando está descargada.

Ejercicio 8: La masa de 700 kg se suspende de un


trole cargador que se mueve a lo largo del riel desde
d = 1.7 m hasta d = 3.5 m. Determine la fuerza a
Ejercicio 10: Un joven está de pie en el extremo de
lo largo del tirante articulado BC (eslabón corto) y
un trampolı́n, el cual se sostiene por medio de los re-
la magnitud de la fuerza en el pasador A como una
sortes ubicados en A y B, cada resorte tiene rigidez
función de la posición d. Grafique los resultados (Mat-
k = 15 kN/m. En la posición mostrada el trampolı́n
lab, Wolfram, Geogebra, etc) de FBC y FA (eje verti-
está horizontal. Si el joven tiene una masa de 40 kg,
cal) contra d (eje horizontal).
determine el ángulo de inclinación que forma el tram-
polı́n con la horizontal después de que salta al agua.
Ignore el peso del trampolı́n y suponga que es rı́gido.

Ejercicio 9: La viga horizontal está soportada por


resortes en sus extremos. Si la rigidez del resorte lo-
calizado en A es kA = 5 kN/m, determine la rigidez
requerida en el resorte ubicado en B de manera que si la
viga se carga con 800 N permanezca en posición hor-
izontal. Los resortes están construidos originalmente

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