UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

LABORATORIO DE FÍSICA III

FACULTAD DE INGENIERÍA

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Guzman Anderson - 251710007; Ortiz Jonathan - 251720015; Valencia William - 141810108;

Villadiego Jose - 141810053

Docente: Ing. Harold Villamil

INTRODUCCIÓN

La práctica de la cual estudiaremos en este informe es la de motor de corriente directa o continua para ello la
corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad para ser almacenada de una forma
relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de características peculiares de los motores de corriente continua, y
de aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones
que trabajan basándose en la corriente continua. El siguiente trabajo tiene como objetivo identificar un motor de
corriente continua, empleando equipos de medida, que nos permitan diferenciar el campo de la armadura en dicho
motores respectivamente, para su posterior conexión en serie, con excitación externa, con excitación compuesta,
generador auto-excitado shunt y generador de excitación independiente.

ABSTRACT

The practice of which we will study in this report is direct or direct current motor for it, the continuous current has
great advantages, among which is its ability to be stored in a relatively simple way. This, together with a series of
peculiar characteristics of DC motors, and applications of electrolytic processes, electric traction, among others,
mean that there are several installations that work based on direct current. The following work aims to identify a
direct current motor, using measuring equipment, which allows us to differentiate the field of the armature in said
motors respectively, for its subsequent connection in series, with external excitation, with compound excitation,
auto generator excited shunt and independent excitation generator.

Objetivo general: • ¿Cuál es el funcionamiento de un motor DC?

•Analizar el funcionamiento de un motor de corriente • ¿Cuáles son las diferentes conexiones de un motor
directa con un motor de dos polos. DC?

Objetivos específicos:
MARCO TEÓRICO.
MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Las máquinas de corriente continua son generadores
que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente continua, y motores que
convierten energía eléctrica de corriente continua en
energía mecánica. La mayoría las máquinas de
corriente continua son semejantes a las máquinas de
corriente alterna ya que en su interior tienen
corrientes y voltajes de corriente alterna. Las
máquinas de corriente continua tienen corriente
continua sólo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los
voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las
máquinas de corriente continua se conocen también
como máquinas con colector.
Esta máquina de corriente continua es una de las
más versátiles en la industria. Su fácil control de
posición, par y velocidad la han convertido en una
de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos. Pero con la llegada
de la electrónica su uso ha disminuido en gran
medida, pues los motores de corriente alterna, del
tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios más accesibles para
el consumidor medio de la industria. A pesar de esto
los motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones
de potencia (trenes y tranvías) o de precisión
(máquinas, micro motor, etc.)
Partes básicas de las máquinas de corriente directa
reales La máquina de corriente con directa
básicamente de las partes siguientes:
Inductor: Es la parte de la máquina destinada a
producir un campo magnético, necesario para que se
produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en
el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magnético
situada entre la culata y el entre hierro, incluyendo el
núcleo y la expansión polar.
Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada
por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras
destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima
al inducido y que bordea al entre hierro.
Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo
magnético suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutación.
Suelen emplearse en las máquinas de mediana y
gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no
rodeada por devanados, y destinada a unir los polos
de la máquina.
Utilización de los motores de corriente directa [C.D.]
Se utilizan en casos en los que es importante
el poder regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los
que es imprescindible utilizar corriente directa, como
es el caso de motores accionados por pilas o baterías.
Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el
estator el mismo número de polos y el mismo número
de carbones.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
PUEDEN SER DE TRES TIPOS:
✔ SERIE
✔ PARALELO
✔ COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el devanado de campo
(campo magnético principal) se conecta en serie con
la armadura. Este devanado está hecho con un
alambre grueso porque tendrá que soportar la
corriente total de la armadura. Debido a esto se
produce un flujo magnético proporcional a la
corriente de armadura (carga del motor). Cuando el
motor tiene mucha carga, el campo de serie produce
un campo magnético mucho mayor, lo cual permite
un esfuerzo de torsión mucho mayor.
MOTOR PARALELO: es un motor de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal está
conectado en derivación con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente
continua cuya excitación es originada por dos
bobinados inductores independientes; uno dispuesto
en serie con el bobinado inducido y otro conectado
en derivación con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
El flujo del campo serie varia directamente a
medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie
se conecta de manera tal que su flujo se añade al
flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera
y se denominan como compound acumulativo.
DESCRIPCION DE LA EXPERIECNIA.
✔ MATERIALES USADOS EN LA
EXPEREINCIA: para la siguiente
experiencia se necesito los siguientes
materiales:
● Sensor cassy
● Adaptador de corriente
● Cable USB
● 1 unidad básica de maquina
● 1 rotor de dos polos
● 1 puente de escobillas
● 2 escobillas
● 2 terminales polares
● 1 par de imanes
● 1 disco centrado
● 1 llave para tornillos hexagonales
● 1 fuente de alimentación de CA/CC, 0.-12 V,
5A
● 1 par de cables para experimentación, 50 cm,
rojo/azul
● 1 bastidor experimental para demostraciones
● 1 estante
● 1 carril perfilado
● 2 mordazas de mesa con husillo
PROCEDIMIENTO
✔ Emplear la fuente de alimentación como
fuente de alimentación de corriente
constante. Girar la llave de limitación de
tensión hasta el máximo.
Sin conmutador:
✔ Ubicar las escobillas en los anillos colectores
del rotor y conectarlas a la salida de corriente
continua de a fuente de alimentación.
✔ Ubicar el rotor verticalmente al campo
magnético del estator
✔ Seleccionar con la llave un valor de
intensidad de corriente I de
aproximadamente 0.8 A y observar el rotor
✔ Ubicar el rotor paralelo al campo magnético
del estator y repetir el experimento.
✔ Luego, poner en funcionamiento el rotor con
la mano y observar el movimiento.
Con conmutador.
✔ Colocar las escobillas en el conmutador y
volver a ubicar el rotor vertical al campo
magnético del estator
✔ Seleccionar con la llave un valor de
intensidad de corriente I de
aproximadamente 0.5 A y observar el rotor
✔ Ubicar el rotor paralelo al campo magnético
del estator y repetir el experimento
✔ Luego, poner en funcionamiento el rotor con
la mano y observar el movimiento
OBSERVACIÓN
Sin conmutador
✔ El rotor gira un ángulo de 90°
Si el rotor se encuentra paralelo al campo magnético,
no puede girar aun accionándolo.
Con conmutador
✔ Si el rotor se encuentra vertical al campo
magnético del estator, comienza a girar
luego de haber aplicado una intensidad de
corriente de rotor y sigue girando
constantemente, si el rotor se encuentra
paralelo al campo magnético del estator, no
comienza a girar luego de haber aplicado una
intensidad de corriente de rotor
Si el rotor es accionado gira constantemente en el
campo magnético del estator.
ANALISIS
En un rotor electromagnético que se encuentre en el
campo magnético de un estator actúa una fuerza. La
causa de esta fuerza son las fuerzas de atracción entre
los polos magnéticos opuestos del rotor y el estator y
las fuerzas de repulsión entre sus polos magnéticos
iguales.

Si el rotor no se encuentra orientado verificable

respecto del campo magnético, comienza a girar en
el campo magnético del estator hasta que los polos
magnéticos opuestos del rotor el estator logran estar
enfrentados. Debido a la dirección de la acción de las
fuerzas entre los polos magnéticos del estator y el
rotor ya no es posible el giro del rotor.

Esta posición del rotor se denomina “punto muerto”

Mediante el uso de un conmutador puede lograrse

que el rotor gire de manera constante.

Si el rotor gira ya en el campo magnético del estator,

ya posee suficiente impulso como para salir del punto
muerto.
En este momento se logra, mediante el conmutador,
un cambio en el sentido de la corriente de las bobinas
del rotor electromagnético. Al cambiar el sentido de
la corriente, cambien también los polos magnéticos
en los terminales del rotor.
El rotor puede seguir su movimiento de giro.
Si el rotor electromagnético se encuentra paralelo al
campo magnético del estator, debe ser accionado, a
fin de que pueda girar constantemente. El motor en
el que un rotor electromagnético con conmutador
gira en el campo magnético de un estator recibe el
nombre de motor de polos extremos.
En la práctica, los motores de corriente continua se
utilizan, por ejemplo, para impulsar trenes eléctricos
o autos de juguetes.
CONCLUSIÓN
Llegamos a la conclusión que el funcionamiento de
un motor DC se basa en la repulsión que ejercen los
polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorenz, interactúan con los
polos magnéticos de un electroimán que se encuentra
montado en un eje. Este electroimán se denomina
“rotor” y su eje le permite girar libremente entre los
polos magnéticos norte y sur del imán permanente
situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de
este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el
campo magnético del imán permanente. Si los polos
del imán permanente y del electroimán giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque
magnético o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el
mismo sentido de las manecillas del reloj en unos
casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la
batería.