Circuitos Eléctricos

CORRIENTE ELÉCTRICA Y DENSIDAD DE CORRIENTE

Conductor: Material en el cual algunas de las partículas cargadas

(portadores de carga) se pueden mover libremente.

Corriente eléctrica

Flujo de cargas
eléctricas que, por
unidad de tiempo,
atraviesan un área
dq
I
transversal Unidad: Amperio

dt 1A = 1C/s

Sentido de la corriente: Coincide con el de los portadores de carga

positivos.
MOVIMIENTO DE ELECTRONES EN UN CONDUCTOR

En ausencia de campo eléctrico

-

Vd

- Bajo la acción de un campo eléctrico


E
Velocidad de desplazamiento (vd)
Caracteriza el movimiento de los electrones
dentro de un conductor sometido a un campo
eléctrico externo.

Relación entre vd y la corriente I

n: densidad de portadores de carga
q: carga de cada portador
Vd: velocidad de cada portador

Todos los portadores que hay en vdDt pasan

a través de A en un Dt.

La carga total en el volumen AvdDt es Dq  qnAv d Dt

Dq
I  nqAvd
Dt
Densidad de corriente eléctrica: Se define como la corriente por
unidad de área.

 I 
j   n q vd
A

Si la velocidad de arrastre varía de un punto a otro, podemos

calcular la corriente a partir de la densidad de corriente.


 
I j  dA
 ELEMENTOS ÓHMICOS

L

E
I

DV

 
En un elemento óhmico: J  E

Donde  es la conductividad del material

 J
DV  EL  L
 L
I I
J  densidad de corriente 
A E
Ley de Ohm DV  RI
1 I
DV  L DV
A
[ VL
] L

SeaRR []
[A]A A
 RESISTENCIA Y LEY DE OHM

El campo eléctrico está

dirigido de las regiones de
mayor potencial a las de
menor potencial.

V  Va  Vb  E DL

Resistencia eléctrica: Es una V

medida de la oposición que ejerce R Unidad: Ohmio
un material al flujo de carga a I 1=1V/A
través de él.

VIR Ley de Ohm

Resistividad:
Expresa la relación entre la resistencia de un conductor y su tamaño.

L
R  Unidades de : .m
A

Conductividad:
Es la inversa de la resistividad

1 A
G 
R L Unidades de : S/m
 ENERGÍA EN LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

En un conductor, el flujo de carga positiva se hace de potenciales altos

a potenciales bajos, mientras que los electrones lo hacen en sentido
contrario. Esto se traduce en que la carga pierde energía potencial y
gana energía cinética que se transforma de inmediato en energía
térmica.

En A1 U1 = V1 DQ
En A2 U2 = V2 DQ

DU  DQV2  V1   DQ V   DU  DQ V

Potencia disipada

Energía perdida por


DU DQ
 VIV PIV
unidad de tiempo Dt Dt
Se mide en vatios (W)
 Conductancia
1
G
R Unidad: Siemens I  G V
Símbolo: S
Efecto Joule
•Una resistencia absorbe energía del circuito y la transforma
en calor.
•Se denomina potencia disipada a la que se transforma en
calor.
V2
PR  I V   I R
2

R
Fuerza electromotriz y baterías
El dispositivo que suministra la energía eléctrica
suficiente para que se produzca una corriente
estacionaria en un conductor se llama fuente de
fuerza electromotriz (fem). Convierte la energía
química o mecánica en energía eléctrica

La fuente de fem realiza trabajo sobre la

carga que la atraviesa, elevando su
energía potencial en Dqe. Este trabajo
por unidad de carga es la fem (e).
 Fuentes de tensión y de intensidad.

Fuente de tensión: se caracteriza por tener una tensión

entre terminales que es completamente independiente de
la corriente que pasa por él. Con excepción del circuito
abierto, toda fuente de voltaje tiene una pérdida de
voltaje a través de su resistencia interna.

Fuente de corriente: es un elemento que suministra una

corriente constante independientemente de la tensión
existente. Con excepción del cortocircuito, toda fuente
de corriente tiene una pérdida de corriente a través de su
resistencia interna.
 Corriente y tensión
terminología
La corriente es un flujo o un caudal:
• “La corriente circula” o “…pasa” o
“…atraviesa”
• “Se inyecta una corriente”
La tensión es una diferencia de potencial:
• “Existe…”o “hay una tensión”
• “El elemento tiene…” o
“está(sometido) a una tensión”
•“La tensión cae” o “…sube/baja” o
“…disminuye/se eleva/se reduce”
Convenio de polaridades
Criterio Receptor
Criterio Generador
ANALOGÍA MECÁNICA DE UN CIRCUITO SENCILLO
 CIRCUITO ABIERTO Y CORTOCIRCUITO

Circuito abierto: Es una rama de un circuito por la que no circula

corriente.
A B

e r

R
VAB  e  I r VAB  e
0

Cortocircuito: Es un recorrido de muy baja resistencia (idealmente

R=0) entre dos puntos de un circuito.
A
CORTOCIRCUITO

r
R VAB  0
e
B
Fuente de fem ideal: Mantiene constante la diferencia de potencial
entre sus bornes e igual a e.

Fuente de fem real: La diferencia de potencial entre sus bornes

disminuye con el aumento de la corriente.

Ideal
VeIr
r: Resistencia interna de la batería
Real

Representación de una batería real

 CIRCUITO DC o CC

d b’ V e
r R
a
I I e ir
iR
c b
da b b c

e  Ir  IR  0
 CIRCUITO CC o DC
Sea Dq la carga de cada portador de carga
del circuito

Dqe  DqIr  DqIR  0

V2
d b’ P  de la energía
Conservación  I 2R
a R
I I Dq Dq Dq
Potencia
e 
perdida
Ir
en

una
IR  0
resistencia
c b Dt Dt Dt
en forma de calor

Ie  I2r  I2R  0
 Elementos activos
Son los encargados de suministrar energía eléctrica al circuito
(fuentes o generadores)
Fuente ideal de tensión y corriente
 Generador o fuente independiente de tensión ideal
Mantiene entre sus terminales una tensión determinada
independientemente de la corriente que la atraviesa.
i v i
+
VG V
v VG
G v
_
t
Generador o fuente independiente de corriente ideal
Mantiene entre sus terminales una corriente determinada
independientemente de la tensión entre ellos.

i i i
+ IG
IG
IG v v
_ t
Fuente de corriente dependiente
Fuente real de tensión

Fuente real de corriente

Fuente real de tensión
Fuente real de corriente
Asociación de fuentes ideales
Transformación de fuentes
Transformación de fuentes
Transformación de fuentes
Transformación de fuentes
 Ejemplo
Potencia asociada a la fuente de 6 V
 Ejemplo
V0=? P250=? P8A=?
Transformación de fuentes
Fuentes dependientes
 Transformación de fuentes
Fuentes dependientes. Casos especiales
Asociación de fuentes ideales de tensión
Asociación de fuentes ideales de corriente
 ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS
La resistencia equivalente de una combinación de resistencias es
el valor de una única resistencia que, reemplazada por la
combinación, produce el mismo efecto externo.

V: ddp entre los extremos de la asociación

V
R eq 
I I: corriente a través de la combinación

Asociación en serie Asociación en paralelo

R eq 

i
Ri 1
R eq

 1
Ri
i
 Divisores de tensión y de corriente

Divisor de tensión: Es un conjunto de dos o mas

resistencias en serie, de modo que entre los
elementos de cada resistencia la ddp existente es una
fracción del voltaje aplicado al conjunto.
Vo
Vo
R1 V1 V o  I  R  I 
R

I V2
R2 Vi  IRi  Vo
Ri
R

Rn Vn
 Divisor de corriente: Es un conjunto de dos o mas
resistencias en paralelo de modo que la corriente que
circula por cada resistencia es una fracción de la
intensidad de corriente total.
I

I1 R1 I2 R2 In Rn

Vo
I   I i siendo I i 
Ri R paralelo
Ii  I
1 Ri
I  Vo 
Ri

1 R1R2 R2
I1  I  I
Para un divisor de dos R1 R1  R2 R1  R2
resistencias 1 R1R2 R1
I2  I  I
R2 R1  R2 R1  R2
 Conceptos fundamentales
1) NUDO: Es un punto de unión entre tres o más
elementos del circuito.
2) RAMA: Es un elemento o grupo de elementos
conectados entre dos nudos.
3) RED PLANA: Es una red que puede dibujarse sobre
una superficie plana sin que se cruce ninguna rama
4) LAZO: Es un conjunto de ramas que forman una línea
cerrada, de forma que si se elimina cualquier rama del
lazo, el camino queda abierto.
5) MALLA: Este concepto se aplica normalmente a
circuitos planos y es un lazo que no contiene ningún
otro en su interior. En un circuito plano, existen
obviamente tantas mallas como “ventanas” tiene la red.
Leyes de Kirchhoff: Son útiles para encontrar las corrientes que
circulan por las diferentes partes de un circuito o las caídas de
potencial que existen entre dos puntos determinados de dicho
circuito.
Ley de Kirchhoff de las corrientes (LKC): En cualquier instante, la
suma algebraica de todas las corrientes que concurren en un nudo
es cero.

I2
I1  I 2  I3  0 Convención
I1
I3 Corrientes que salen del nudo (+)
Corrientes que entran en el nudo (-)

 I0
Ejemplo
Ley de Kirchhoff de Tensiones (LKT): La suma algebraica de todas
las caídas de tensión a lo largo de una malla debe ser nula en
cualquier instante.


Caída de tensión V12=V1-V2:
Energía en julios eliminada
del circuito cuando una V0
carga de +1 C pasa del
punto 1 al punto 2

I
1 En una resistencia hay una caída de
2
tensión positiva en el sentido de la
corriente (V12>0)
Convenión
En una batería hay una caída de tensión
1 2 positiva en el sentido del terminal positivo
al negativo, independientemente del
sentido de la corriente (V12>0)
Ley de Kirchhoff de tensiones
DIFERENCIAS DE POTENCIAL EN UN
ELEMENTO DE CIRCUITO
Ley de Kirchoff de Tensiones
Gráfico Correspondiente a la Ley de Kirchoff de Tensiones en un
Circuito con Dos Baterías
 Ecuaciones a resolver
• Número de nudos: n
• Número de ramas: r (corriente desconocida)
• Incógnitas: r corrientes (una por rama)
• Ecuaciones:
r-(n-1): LKT aplicada a r-(n-1) mallas
n-1: LKC aplicada a n-1 nudos
Ejemplo
 Ejemplo
LKC a 3 (b,c,e) de los 4 nudos
n = 4, r = 6
 Ejemplo
LKT a 3 mallas (abedca, fcdegf, begb)
6 ecuaciones y 6 incógnitas
 Ejemplo

LKC aplicada al nudo “g”: i5-i4-i6+I=0

que no es independiente (se obtiene sumando las 3
ecuaciones de corriente previas)
 Método de tensiones de nudo

• Se identifican los nudos del circuito (n)

• Un nudo se emplea como nudo de referencia y
se denota mediante un símbolo 0 ó
• Las tensiones de nudo son las tensiones de
cada nudo (distinto del de referencia) con
respecto al nudo de referencia (n-1 incógnitas)
• Son necesarias n-1 ecuaciones
• Conocidas las tensiones de nudo, las corrientes
de rama se calculan de forma sencilla
Método de tensiones de nudo
1. Identificar los nudos del circuito (n)
2. Elegir el nudo de referencia
3. Establecer la n-1 tensiones de nudo
4. Escribir la LKC en cada nudo (distinto
del de referencia)
5. Resolver el sistema y obtener las
tensiones de nudo
6. Calcular las corrientes de rama
 iR3 = ? Ejemplo R1 = R2= R3= R4= 1
v1

ig1= 2 A ig2=1 A
 ig1  iR1  iR 2
iR1 R1 R2 iR2 
ig2  iR1  iR 4
ig2 i  i  i
 R 2 g2 R3
ig1
v2 v3
v v
iR1  1 2
R1
iR4 R4 R3 iR3 v v
iR 2  1 3
R2
0 V v3  0 v 0
iR 3  iR 4  2
R3 R4
 1 1  1 1
 R  R   v1  R  v2  R  v3  ig1 Ponemos los valores
 1 2 1 2 numéricos de las
 1 1 1  resistencias porque es
   v1      v2  ig 2 largo de resolver en
 R1  R1 R4 
forma simbólica, pero
 1  1 1 
   v 
1     v3  ig 2 perdemos información
 R2  R2 R3  de diseño.
Para simplificar podemos quitar las unidades
pero no es dimensionalmente correcto
2  -1  v1  1  -1  v2  1  -1  v3  ig1
 2  v1  v2  v3  ig1
   -1
   -1
 v2  ig 2 
1 v1 2   v1  2  v2  ig 2
 -1 -1   v  2  v  i
  1   v  2   v3  ig 2
1  1 3 g2
 v1  1   ig1
1 1
v2    i g 1    i g 2
2 2 v3 1 1
1 1 iR3    ig1   ig 2  0,5 A
v3    ig1    ig 2 R3 2 2
2 2

Si queremos que iR3 = 0 A,

¿qué condición han de cumplir ig1 y ig2 ?
¿cuánto valdrá v3 en este caso?
ig1=ig2
v3 = 0 V
 Modificación del método de nudos
•Si hay fuentes de tensión el método se ha de modificar.
•Cada fuente de tensión introduce una nueva incógnita: su
corriente.
•También se elimina una incógnita ya que la fuente determina
la diferencia de tensión entre los nudos a los que está
conectada.
ix
v1
v1  v2  vg  v2  v1  vg
vg
v2 ix es la nueva incógnita y
desaparece v2
 Ejemplo
Se aplica el método de nudos al siguiente circuito

(Corriente que sale del nudo:

corriente positiva)
 Ejemplo
Calcular las corrientes por cada rama y realizar un balance
de potencias
Método de tensiones de nudo
Expresión matricial
 Método de tensiones de nudo
Expresión matricial

Matriz de conductancias de nudos:

• El elemento de la diagonal jj es la suma
de las conductancias que inciden en el
nudo i
• El elemento no diagonal ij tiene el valor
de la conductancia entre los nudos i y j
cambiada designo
Método de tensiones de nudo
Expresión matricial
Ejemplo
 Método de tensiones de nudo
fuentes dependientes
Circuito contiene entre dos nudos cualquiera:
• Fuente de tensión dependiente con
resistencia en serie ó
• Fuente de corriente dependiente

1. Añadir a las ecuaciones de LKC, tantas

ecuaciones como variables de control
2. Las nuevas ecuaciones relacionan la
variable de control con las tensiones de
nudo (dependen del circuito en cuestión)
 Método de tensiones de nudo
fuentes dependientes
1 variable de control 1 ecuación adicional
 Método de tensiones de nudo
caso especial

Circuito contiene entre un nudo y el de

referencia:
• Fuente de tensión independiente sin
resistencia en serie ó
• Fuente de tensión dependiente sin
resistencia en serie

1. No se escribe LKC para ese nudo(s)

2. La tensión en ese nudo(s) es la tensión de la
fuente
 Método de tensiones de nudo
caso especial
Fuente de tensión independiente conectada entre un nudo
cualquiera y el de referencia 1 tensión de nudo conocida
 iR3 = ? Ejemplo
v1 R1 = R2= R3= R4= 1

vg1 = 2 V ig2 = 1 A
R2  ix  iR1  iR 2
iR1 R1 iR2 
ig2 ig2  iR1  iR 4
ix i  i  i
v2 v3  R 2 g2 R3
vg1 vg1  v2
v1  vg1 iR1 
R1
iR4 R4 R3 iR3 vg1  v3
iR 2 
R2
0 V v3  0 v 0
iR 3  iR 4  2
R3 R4
  1 1 1 1 
 
x R 2 R 3
i v   v      vg1
 2 2  R1 R2 
 1 1  vg1
     v2  ig 2 
  R1 R4  R1
  1 1  vg1
     v3  ig 2 
  R2 R3  R2

R4 R R
v2   vg1  1 4  ig 2
R1  R4 R1  R4
R3 R2  R3
v3   vg1   ig 2
R2  R3 R2  R3
 1 1   R3 R4 
ix      vg1      ig 2
 R2  R3 R1  R4   R2  R3 R1  R4 
 v 1 R2 1 1
iR 3  3   vg1   ig 2  -1  vg1   ig 2  0,5 A
R3 R2  R3 R2  R3 2 2

Si queremos que iR3=0, ¿cuánto ha de valer R2 ?

vg1 2V
vg1  R2  ig 2  0  R2    2
ig 2 1A

Si no queremos que ix dependa de ig2, ¿qué relación han de

cumplir las resistencias? ¿cuánto valdrá ix en este caso?
R3 R4 R R
 0 1  2
R2  R3 R1  R4 R4 R3
 1 1 
ix      vg1
 R2  R3 R1  R4 
 Método de tensiones de nudo
supernudo

Circuito contiene entre dos nudos (no referencia):

• Fuente de tensión independiente sin resistencia en
serie ó
• Fuente de tensión dependiente sin resistencia en
serie

1. Se escribe ecuaciones de LKC para el supernudo

2. Se escriben ecuaciones que relacionen la tensión de
la fuente con las tensiones de nudo (depende del
circuito en cuestión)
Método de tensiones de nudo
supernudo
Método de tensiones de nudo
supernudo
Método de tensiones de nudo
Supernudos y fuentes dependientes
Pasos

1. Formular LKC para nudos ajenos a los supernudos

2. Formular LKC para supernudos (tantas como
supernudos)
3. Formular LKT que relaciona la tensión de la(s)
fuente(s) que forma(n) el supernudo con las
tensiones de nudos (tantas como fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las
variables de control de las fuentes dependientes con
las tensiones de nudo (tantas como variables de
control)
5. Resolver el sistema linea de ecuaciones
correspondiente a 1; 2; 3 y 4
EJEMPLO
 Método de corrientes de mallas
Pasos

1. Identificar las mallas del circuito

2. Definir las corrientes de malla (todas con el
mismo sentido)
3. Escribir la LKT para cada malla (casos
especiales)
4. Resolver el sistema y obtener las corrientes
de malla
5. Obtener las corrientes de rama a partir de
las de malla
6. Calcular las tensiones de nudo respecto a
un nudo arbitrario de referencia
 Método de corrientes de malla
Las corrientes de malla conviene que vayan en el mismo sentido.
Este método sólo es aplicable a circuitos planos
 Método de corrientes de malla
Relación corrientes de rama y corrientes de malla
Las únicas corrientes reales son las de rama
Método de corrientes de malla
Expresión matricial
 v2 = ? Ejemplo
R1 = R2= R3= R4= 1


+ vg1 = 2 V vg2 = 1 V
+ vR2
R2  vg1  vR1  vR4  0
vR1 R i2
_
1 _ 
v2 vg2 vR1  vR 2  vg 2  0
v  v  v  0
vg1 i1  R 4 g2 R 3

+ +
vR4 R4 i3 vR3 R3 vR1  R1  (i1  i2 )
_ _ vR 2  R2  i2
vR 3  R3  i3
vR 4  R4  (i1  i3 )
 R1  R4   i1  R1  i2  R4  i3  vg1 2  i1  i2  i3  vg1
 
  R1  i1   R1  R2   i2  v g 2   i1  2  i2  v g 2
  R  i   R  R   i  v   i  2  i  v
 4 1 3 4 3 g2  1 3 g2

i1  1  1  vg1
1 -1 1 -1
i2    vg1    vg 2
2 2
1 -1 1 -1
i3    vg1    vg 2
2 2
1 1
v2  vR 4  R4  i1  i3    v g1   v g 2  1,5 V
2 2
 Método de corrientes de malla
Expresión matricial

Matriz de resistencias de mallas:

• El elemento de la diagonal jj es la suma

de las resistencias de la malla

• El elemento no diagonal ij tiene el valor

de la resistencia entre las mallas i y j
cambiada de signo
Método de corrientes de malla
Expresión matricial
 Modificación del método de mallas
•Si hay fuentes de corriente el método se ha de modificar.
•Cada fuente de corriente introduce una nueva incógnita: la
tensión entre sus terminales.
•También se elimina una incógnita: al poner la corriente de
la fuente en función de las corrientes de malla, una de
éstas se puede eliminar.

+ ig  i1  i2  i2  i1  ig
i2 ig vx i1
_ vx es la nueva incógnita
y desaparece i2
 v2 = ? Ejemplo
R1 = R2= R3= R4= 1
vg1 = 2 V ig2 = 1 A

+ +
R2 vg1  vR1  vR4  0
vR1 i2 vR2
R1 
_ ig2 _  vR1  vR 2  vx  0
vg1 v2 v  v  v  0
i1  R 4 x R3
+ vx
_
ig2  i2  i3  i2  ig 2  i3
+ +
R3 vR1  R1  (i1  ig 2  i3 )
vR4 vR3
R4 i3
vR 2  R2  ig 2  i3 
_ _

vR 3  R3  i3
vR 4  R4  (i1  i3 )
 R1  R4   i1   R1  R4   i3  vg1  R1  ig 2

 vx  R1  i1   R1  R2   i3   R1  R2   ig 2
 vx  R4  i1   R3  R4   i3  0


vx  1   ig 2
2  i1  2  i3  vg1  ig2

 vx  i1  2  i3  2  ig 2 i1  1  -1  vg1
 v  i  2i  0
 x 1 3 1 1
i3   -1  vg1   ig 2
2 2

1 1
v2  vR 4  R4  i1  i3    vg1    ig 2  1,5 V
2 2
Método de corrientes de malla
Casos especiales
Método de corrientes de malla
Casos especiales
Supermallas y fuentes dependientes
Pasos

1. Formular LKT para las mallas ajenas a las

supermallas
2. Formular LKT para supermallas (tantas como
supermallas)
3. Formular las ecuaciones que relacionen las
corrientes de la(s) fuente(s) que forma(n) la
supermalla con las corrientes de malla (tantas como
fuentes)
4. Formular las ecuaciones que relacionan las
variables de control de las fuentes dependientes con
las corrientes de malla (tantas como variables de
control)
5. Resolver el sistema lineal de ecuaciones
correspondiente a 1; 2; 3 y 4
 Método de corrientes de malla
Fuentes dependientes
Añadir a las ecuaciones de corrientes de malla las ecuaciones
asociadas a las fuentes dependientes
Método de corrientes de malla
Supermalla
Fuente de corriente en una rama Supermalla
Método de corrientes de malla
Supermalla
EJEMPLO
EJEMPLO
 Dualidad
Método de nudos – Método de mallas
v–i
R–G

F. de tensión independiente – F. de corriente independiente

F. de tensión dep. de tensión – F. de corriente dep. de corriente
F. de tensión dep. de corriente – F. de corriente dep. de tensión

Serie – Paralelo
LKT – LKC
Dualidad
 ¿Mallas o Nudos?

• Método que origine menor número de

ecuaciones
• Si hay supernudos, quizá nudos
• Si hay supermallas, quizá mallas
• Si el circuito es de gran dimensión, el
método que dé lugar al sistema de
ecuaciones lineales más conveniente
• Si resolución parcial, el método más
sencillo para esa resolución parcial
 Ejemplo
¿ Nudos o mallas ?
Ejemplo
Mallas
Ejemplo
Nudos 1
Ejemplo
Nudos 2
 Ejemplo
¿Nudos o Mallas?
Ejemplo
Ejemplo
Transitorios en circuitos RL y RC
 Objetivos
• Aplicar las leyes de Kirchhoff para obtener la
ecuación diferencial de los circuitos RL o RC
• Distinguir entre respuesta natural y
respuesta a escalón
• Calcular potencia, energía y constante de
tiempo en un circuito RL o RC
• Aplicar las condiciones de continuidad de
bobinas y condensadores
• Resolución de un circuito de primer orden
 TRANSITORIOS RC y RL
• Transitorio: período de estudio que abarca desde
que se produce un cambio (topología o
alimentación) hasta que el circuito se estabiliza
• Respuesta natural. Circuitos sin excitación tras el
cambio, pero con energía almacenada
• Respuesta forzada. Circuitos con excitación tras
el cambio
• Criterio para indicar continuidad de la función en
el instante ti:
 Circuitos RL y RC
Condiciones iniciales y finales de los elementos
 Respuesta general
Las ecuaciones diferenciales que rigen la respuesta
natural y la respuesta a un escalón de un circuito de
primer orden (bien RC, bien RL) son análogas y tienen la
forma:
K puede ser 0

En régimen permanente (sólo se consideran fuentes

constantes) dx/dt = 0 y dado que la ecuación anterior ha
de cumplirse:

donde el subíndice „f‟ indica régimen permanente

Respuesta general
 Respuesta general
1. La respuesta del circuito tiene la forma:
 
x(t )  x f  x(t0 )  x f e(t0 t ) /
2. Se dibuja el circuito para t=0-,
– Se reemplaza condensador por circuito abierto, ó
– Se reemplaza bobina por cortocircuito
– Se calcula la tensión inicial en el condensador
V0=vC(0-) o la corriente por la bobina I0=iL(0-)
3. Se dibuja el circuito para t=0+,
– Se reemplaza el condensador por fuente de
tensión V0, ó
– Se reemplaza la bobina por fuente de corriente I0
– Se calcula el estado inicial x(t0)=x(0+).
4. Considerar el circuito en t=
– Se reemplaza condensador por circuito abierto, ó
– Se reemplaza bobina por cortocircuito
– Se calcula la solución en régimen permanente
xf=x()
5. Determinar la constante de tiempo (circuito para t=0+)
– Se determina la resistencia equivalente vista en
bornes de la bobina o del condensador
• Para condensadores =ReqCeq
• Para bobinas =Leq/Req
 Régimen transitorio en circuitos RL

Circuito RL
R i di
uL  L  di
Ecuación
dt V  R i  L 
L uL dt diferencial de 1er
V V  R  i  uL orden

Solución de la ecuación homogénea:

R
di raíz R  t
0  R i  L  r ih (t)  Ke  Ke
rt L
dt L

Solución particular: (solución de régimen permanente)

R ip
V
V ip (t) 
R

t 
 Régimen transitorio en circuitos RL
Circuito RL
R i
R
it   ih t   ip  k  e
 t V
V L uL Solución completa: L

R

Cálculo de la constante k a través de la condición inicial de la bobina

V
it  0  k  e 0 
V
k  it  0 
R R
Sustituyendo en la solución completa

t

V  V it   it    it  0  it    e
R
 t 
it     it  0    e L
R  R

i(t ) i(t ) constante de tiempo del circuito L

R
 Régimen transitorio en circuitos RC
Circuito RC

R i duc
i  C Ecuación
dt du
V  R  C C  uC diferencial de 1er
V C uC dt
V  R  i  uC orden

Solución de la ecuación homogénea:

1
du raíz 1  t
0  R  C C  uC r uCh (t)  Ke  Ke
rt RC
dt RC

Solución particular: (solución de régimen permanente)

R ip

uCp (t)  V
V

t 
 Régimen transitorio en circuitos RC
Circuito RC

R i
1
Solución completa: uC t   uCh t   uCp k  e
 t

uC
RC
V
V C

Cálculo de la constante k a través de la condición inicial del condensador

uC t  0  k  e0  V k  uC t  0  V

Sustituyendo en la solución completa

t


1
t uC t   uC t    uC t  0  uC t   e 
uC t   V  uC t  0  V   e RC

u(t ) u(t ) constante de tiempo del circuito   RC

Circuito RC. Proceso de Carga / Descarga
t=0 t=0
R i(t)
A A

S S
+
vc(t) C
+
–
E C
–
B B

• Ecuaciones de comportamiento de R y C
dvC (t)
vR (t)  Ri(t) i(t )  C
dt
• LKT E  vR (t) vC (t)

dvC (t )
E  RC  vC (t )
dt
resolución de la ecuación

dvC (t )
E  RC  vC (t )
dt
Solución general

t

vC (t )  K1e RC  K2
Constantes K1 y K2 vienen determinadas por los estados inicial,
t=0, y final del circuito, t=.
 En el caso

vC (t  0)  Vo vC ()  E
0 
 
K1e RC
 K 2  K1  K 2  Vo K1e RC
 K2  K2  E

K1  Vo  E, K2  E


t
 
t
 E  Vo  RC
t
vC (t )  Voe RC
 E 1  e 
RC  i(t )  e
  R
 Proceso de Carga caso particular Vo=0
t=0 t=0
A R i(t)
A

S S
C +
vc(t)
+
–
E
C
–
B
B


t
 
t
  
t

vC (t )  Voe RC
 E 1  e RC  Vo=0
vC (t )  E 1  e 
RC

   
t
E  Vo
t 
 E
i(t )  e RC Vo=0 i(t )  e RC

R R
 Proceso de carga: gráficas
vC ( t )
vC ( )  E
E
 
t

vC (t )  E 1  e 
RC

 

t
 
vC ( 0 )  0  vC (0 )

i (t )
E
E 
t i (0  ) 
i(t )  e RC R
R


i (0 )  0 i ( )  0
t
 Proceso de carga ( Vo = 0): constante de tiempo
Para el circuito estudiado, el producto:   RC
cumple:
• Tiene unidades de tiempo (ohmio x faradio = segundo)
• Está relacionada con la velocidad a la que crece la exponencial

1 0.63 si t  
0.86 si t  2

t

1 e   
63 % 0.95 si t  3
0.98 si t  4
t
 2 3 4
Se llama constante de tiempo de un circuito RC al intervalo de tiempo
que transcurre desde el instante inicial del transitorio hasta el instante en
que la tensión (carga) en el condensador ha variado el 63% de lo que
tiene que variar para alcanzar el régimen permanente final.
 Proceso de Descarga caso particular E=0
t=0 t=0
t=0 i(t)
A R R i(t)
A A
S
S S
C +
vc(t)
+
–
E +
C vc(t) C
– –
B
B B


t
 
t
 
t
 E 1  e 
E=0
vC (t )  Voe RC RC
vC (t )  Voe RC

 

 Vo
t
E  Vo
t 

i(t )  e RC E=0 i(t )  e RC

R R
 Proceso de descarga ( Vo = E): gráficas
vC ( t )
vC ( )  0
t
E

vC (t )  Ee RC

t
 
vC ( 0 )  E  vC (0 )

i (t ) i ( )  0
t

t
i (0 )  0
E 
i(t )   e RC
R
 E
i (0 )  
R
Proceso de descarga: constante de tiempo
  RC
1

63 %

t
 2 3 4
0.37 si t 
t 0.14 t  2

  si
e 
0.05 si t  3
0.02 si t  4
Circuito RC y señales cuadradas
La respuesta de un circuito RC a señales cuadradas puede analizarse con el
circuito anterior, suponiendo que el interruptor se abre y cierra periódicamente
vR (t ) –
+

+ i (t ) R C
T +
E + vC (t )
– ventrada(t )
– –

ventrada(t ) T

t
Caso 1: T/2 > 4
ventrada(t )
E

vC (t )
E

t
Caso 2: T/2 < 4
ventrada(t )
E

vC (t )
E

t
 Régimen transitorio en circuitos RC

Conclusiones

En circuitos RL ó RC las tensiones y corrientes tienen evoluciones

exponenciales que corresponden a la siguiente expresión general:

t

xt   xt     xt  0  xt    e τ

Donde:

x es cualquier tensión o corriente del circuito

La constante de tiempo  se calcula:

  R C L
Para un circuito RC  Para un circuito RL
R
 Condiciones Iniciales y Finales

dq q
R  0
dt C

Proceso de Descargar el Capacitor

 Está cargado inicialmente. q(t =0) = q0  VC (t=0) = q0 / C.

 Usando ecuación de Kirchoff. VR (t =0) = - q0 / C  iR (t=0) = -q0 /CR.

 Termina en equilibrio. i(t =) = 0  VR (t =) = 0.

 Usando ecuación de Kirchoff. VC (t = ) = 0  q (t = ) = 0.
Circuito RC Descargando

dq q
R  0
dt C

 t / RC
q  q0e

dq  q0  t / RC
i   e
dt  RC 
 Carga Descarga

dI dI
IR  L  e IR  L  0
dt dt

e t
I e 
R
e t
I (1  e 
)
R
 CARGA DEL CONDENSADOR

En t =0 el condensador está
descargado. Al cerrar el interruptor,
existe una caída de potencial entre los
extremos de la resistencia y el
condensador empieza a cargarse.

 - 
t
Q( t )  e C1 - e  
 

t

I( t )  I o e 
Condensador cargado  Circuito abierto
 DESCARGA DEL CONDENSADOR

En t =0 el condensador está cargado.

Al cerrar el interruptor, existe una
caída de potencial entre los extremos
de la resistencia debido a la corriente
inicial y el condensador empieza a
descargarse.

t
-
Q( t )  Q o e 

t

I( t )  I o e 

Condensador descargado  Cortocircuito

 Cambios secuenciales
• Paso 1. Se analiza el circuito correspondiente en el
instante temporal , lo que permite conocer las
condiciones iniciales del circuito para el periodo que
va desde el instante ti al instante ti+1.
• Paso 2. Se resuelve el circuito en el periodo que va
desde el instante ti+ al instante t -i+1, periodo en el
que el circuito presenta una topología constante. Se
derivan para este circuito las evoluciones
temporales de las magnitudes de interés.
• Se incrementa en una unidad el contador de
cambios secuenciales, esto es, i  i+1 , y se
continúa en el paso 1, o se para si ya se han
analizado todos los intervalos temporales.
 Cambios secuenciales
Ejemplo RC
El circuito de la figura lleva mucho tiempo con el interruptor I1 cerrado y el I2
abierto. En t=0 se abre el interruptor I1 y en t=2s se cierra el interruptor I2.
Determinar la evolución temporal de la tensión en bornes del condensador.
Cambios secuenciales
Cambios secuenciales
 Circuito RCL
respuesta general
 Circuito RCL (respuesta general)
1. Se reduce el circuito a resolver un circuito RCL serie o RCL paralelo
2. Se determinan los valores iniciales y finales de la variable de interés. Se
calcula para el circuito RLC en cuestión:

3. Se determinan las raíces de la ecuación diferencial

4. Se determina el tipo de respuesta:

Si >1 (raíces reales distintas), el circuito es sobreamortiguado
Respuesta :
Si =1 (raíz real doble), el circuito es críticamente amortiguado.
Respuesta :
Si 1 (raíces complejas conjugadas), el circuito es subamortiguado
Frecuencia natural amortiguada:
Respuesta :
Si =0 la respuesta es una oscilación mantenida de pulsación natural n
Respuesta :
Circuito RCL
respuesta general