CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

SISTEMA DE COORDENADAS RADIAL-TRANSVERSAL

Consideremos el movimiento curvilíneo en una partícula que en un cierto instante se encuentra en

el punto P para definir la posición de esta partícula utilizaremos una distancia radia r y un Angulo
teta. Todo a partir de un punto que se denomina el punto de inicio, en forma colineal con la
distancia radial, trazamos el eje radial y perpendicular a este eje tenemos en eje transversal a lo
largo del eje radial tenemos un vector unitario radial cuya dirección positiva se define cuando se
aleja del polo y el vector unitario transversal cuya dirección positiva define en sentido antihorario
en que está girando este Angulo

Así definimos la posición en este sistema de coordenadas.

El vector posición se definirá por la magnitud del radio vector posición,

multiplicado por el vector unitario radial y la velocidad es la derivada del vector

posición respecto al tiempo

Ecuaciones
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒𝜃
= 𝑒𝜃 = −𝑒𝑟
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑒𝑐
se expresan las derivadas del tiempo de los vectores unitarios er y e del modo siguiente: 𝑑𝑡
=
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑒𝜃 𝑑𝑒𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝑡
= 𝑒𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= 𝑑𝜃 𝑑𝑡
= −𝑒𝑟 𝑑𝑡

derivación con respecto a t ;

𝑒𝑟 = 𝜃𝑒𝜃 𝑒𝜃 = −𝜃𝑒𝑟
PROBLEMA RESUELTO 1

Un automovilista viaja sobre una sección curva de una autopista de 2 500 ft de radio a
una rapidez de 60 mi/h. El automovilista aplica repentinamente los frenos, provocando
que el automóvil se desacelere a una tasa constante. Si se sabe que después de 8 s la
rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la aceleración del automóvil inmediatamente
después de que se han aplicado los frenos

Componente tangencial de la aceleración. Primero se expresan las velocidades en ft/s.

60𝑚𝑖 𝑚𝑖 5280 𝑓𝑡 1ℎ
= (60 ) ( )( ) = 88𝑓𝑡/𝑠
ℎ ℎ 1 𝑚𝑖 3600 𝑠
45𝑚𝑖/ℎ = 66𝑓𝑡/𝑠

Como el automóvil desacelera a una tasa constante, se tiene

∆𝑣 66𝑓𝑡/𝑠 − 88𝑓𝑡/𝑠
𝑎𝑡 = 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑎𝑡 = = = 2.75𝑓𝑡/𝑠 2
∆𝑡 8𝑠

Componente normal de la aceleración. Inmediatamente después de que los frenos se han

aplicado, la rapidez se mantiene en 88 ft/s, y se tiene

𝑣2 (88𝑓𝑡/𝑠)2
𝑎𝑛 = = = 3.10 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑝 2500𝑓𝑡

Magnitud y dirección de la aceleración. La magnitud y dirección de la resultante a de las

componentes 𝑎𝑛 y 𝑎𝑡 son:

3.10𝑓𝑡2
𝑎𝑛
𝑇𝑎𝑛 ∝= 𝑠
𝑎𝑡 2.75𝑓𝑡2
∝= 48. 4°
𝑠

𝑎 3.10𝑓𝑡/𝑠2
𝑛
𝑎 = 𝑠𝑒𝑛∝ = 𝑠𝑒𝑛 48.4°
𝑎 = 4.14𝑓𝑡/𝑠 2
 𝑎𝑡 = 2.75𝑓𝑡/𝑠 2

A a

𝑎𝑎 = 3.10𝑓𝑡/𝑠 2
PROBLEMA RESUELTO 2

Determine el radio mínimo de curvatura de la trayectoria descrita por el proyectil

Puesto que 𝑎𝑛 = 𝑣 2 /𝑝 tenemos que 𝑝 = 𝑣 2 /𝑎𝑤 El radio será pequeño cuando v sea
pequeño, o cuando 𝑎𝑛 sea grande. La rapidez 𝑣 es mínima en la parte superior de la
trayectoria, pues 𝑣𝑦 = 0 en ese punto: 𝑎𝑛 es máxima en el mismo punto, ya que la
dirección de la vertical coincide con la dirección de la normal. Por lo tanto, el radio mínimo
de curvatura ocurre en la parte superior de la trayectoria. En este punto, se tiene

𝑚
𝑣 = 𝑣𝑥 = 155.9 𝑎𝑛 = 9.81 𝑚/𝑠 2
𝑠

𝑣 2 (155.9 𝑚/𝑠)2
𝑃= = 𝑃 = 2480 𝑚
𝑎𝑛 9.81 𝑚/𝑠 2

𝑉 = 𝑣𝑥

𝑎 = 𝑎𝑛