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1.

INTRODUCCION

Se llaman estructuras a todas las partes de una construcción compuestas por varios elementos
rectilíneos unidos entre sí por sus extremos y cuya misión es soportar las cargas a las que se
encuentra sometida. Uno de los principales tipos de estructura que se emplean en ingeniería
son las armaduras o cerchas, las cuales tienen la característica de ser muy livianos y con una
gran capacidad de soportar cargas elevadas y cubrir grandes luces, generalmente se utilizan
en cubiertas de techos y puentes.

El principio fundamental de las armaduras es unir elementos rectos para formar triángulos,
los elementos trabajan a esfuerzos axiales en puntos que se llaman nodos, y entre sí
conforman una geometría tal que el sistema se comporta establemente cuando recibe cargas
aplicadas directamente en estos nodos .Esto permite soportar cargas transversales, entre dos
apoyos, usando menor cantidad de material que el usado en una viga, pero con el
inconveniente de que los elementos ocupan una altura vertical considerable.

Dado que las armaduras poseen estas características tienen una gran versatilidad en su uso y
le permiten al ingeniero una gran flexibilidad para adaptarse a las necesidades de un problema
particular.

Las armaduras se han venido utilizando desde tiempos antiguos para la construcción de
grandes edificaciones, por tal razón se detallaran las características básicas de estas
estructuras estacionarios, su clasificación y los tipos de armaduras que más se usan hoy en
día.

2. ANTECEDENTES HISTORICOS

Armaduras de madera para techos de viviendas, similares a los usados en la actualidad, han
sido construidas desde tiempos inmemorables. Los romanos construían armaduras de madera
de grandes luces para estructuras de puentes y distintas edificaciones, ninguna sobrevivió
hasta nuestros días, pero ha quedado constancia verbal o escrita de las mismas. La Columna
de Trajano, en Roma, muestra un puente con una superestructura de madera, construido por
Apolodoro de Damasco, sobre el río Danubio en Rumanía.

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Durante el Renacimiento este tipo de construcción fue revivida por Palladio. Se piensa que
el arquitecto italiano Andrea Palladio (1518-1580) fue uno de los primeros en analizar y
construir armaduras. Sus muchos escritos sobre arquitectura incluyen descripciones
detalladas y dibujos de armaduras de madera, fundamentalmente de para puentes, similares
a las que se usan en la actualidad.

El cálculo de armaduras isostáticas (estáticamente determinadas) es un problema estructural


sencillo y todos los elementos para su solución se tenían en el siglo XVI, es sorprendente que
antes del siglo XIX no se hubiera hecho algún intento hacia el diseño “científico” de
elementos de armadura. Para lograr esto fue decisiva la construcción de los ferrocarriles que
comenzó en el año 1821. Toda la teoría de diseño de armaduras fue completamente terminada
entre 1830 y 1860.

Los primeros ferrocarriles que se construyeron en Europa Occidental se hicieron en áreas


densamente pobladas, los puentes a construir debían tener un carácter permanente, por lo que
arcos de piedra y vigas o arcos de hierro colado fueron las soluciones idóneas. Para el caso
de Estados Unidos y Rusia, la escasa densidad de población y las grandes distancias obligaron
a buscar, inicialmente, una solución más económica y durante los primeros años se usó
mucho la armadura de madera. Las armaduras de Howe, conocidas aún por ese nombre, eran
iguales a las de Palladio, excepto en que se empleaba hierro para los tensores. Después de
1840, los puentes del mismo tipo fueron construidos de hierro forjado, y el costo del material
impuso los métodos científicos de diseño.

El primer análisis “científico” de armadura fue realizado en 1847 por Squire Whipple, un
constructor de puentes norteamericano de la ciudad de Utica, N.Y. En 1850 D. J. Jourawski,
un ingeniero ferroviario ruso, creo el método de solución de los nudos, por el cual se obtienen
los esfuerzos en los miembros considerando las condiciones de equilibrio de cada nudo a la
vez; sin embargo esto no se conoció en Occidente hasta que el ingeniero ferroviario alemán
Kart Culmann, profesor del Politécnico de Zurich, lo publicó independientemente unos años
después en 1866.

En 1862 el ingeniero alemán A. Ritter, planteó otro método analítico: el método de las
secciones. Ritter cortó la armadura a lo largo de una línea imaginaria y sustiutyó las fuerzas

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internas por fuerzas externas equivalentes. Haciendo sumatoria de momento en puntos
convenientes (puntos de Ritter) pueden obtenerse todas las fuerzas internas.

Clerk Maxwell, profesor de Física y Astronomía del Kinas Collage, en Londres, publicó en
1864 la conocida solución gráfica del diagrama de esfuerzos recíprocos, una de las más
notables contribuciones a la teoría de estructuras, la cual fue hecha por un científico que no
tenía vínculo alguno con las estructuras, sino que es conocido por su teoría del
electromagnetismo. Este profesor de Física también sentó las bases para un método de
análisis de estructuras estáticamente indeterminadas: método de las fuerzas, la flexibilidad o
Maxwell-Mohr.

Los tres métodos para el análisis de armaduras fueron desarrollados en un período menor de
veinte años, después de diseñarse empíricamente armaduras durante siglos. Esto demuestra,
una vez más, que la necesidad es la madre de la inventiva.

Todos estos métodos de cálculo suponen que los miembros de las armaduras se unen por
articulaciones y en realidad las primeras armaduras así se unieron. Por ejemplo, la armadura
patentada por el inglés James Warren en 1848 eran miembros de hierro colado que trabajaban
a compresión o tensión con agujeros para los pasadores incorporados en la fundición: una
clásica articulación.

3. JUSTIFICACION

Para obtener óptimos resultados en la solución de techos es necesario conocer los tipos de
armaduras y saber en qué casos emplearlos.

4. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e investigar el diseño de una armadura tipo espalda de camello aplicada a la


ingeniería civil.

5. OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Conocer más de los tipos de armaduras y sus funciones.


- Realizar y construir un diseño a escala

6. CAMPO DE ACCION

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Aplicar la armadura tipo espalda de camello

7. MARCO METODOLOGICO

El método histórico lógico nos será de gran ayuda ya que hay normas que instruyen las
funciones de estas armaduras.

El método experimental también nos será de gran ayuda ya que con la experimentación y
comprobación del mismo podremos determinar si son aptas para la construcción.

CAPITULO 1

8. MARCO TEORICO

8.1 CLASIFICACION
Armaduras Planas

Es una estructura reticulada simple formada por elementos rectos de sección constante, cuya
longitud supera varias veces su sección transversal, se conocen como barras y se conectan
rígidamente en sus extremos denominados nodos o nudos, los esfuerzos actúan a lo largo de
su eje longitudinal.

Las Armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir grandes
luces, pueden construirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de techos, puentes, grúas,
torres, etc.

Las armaduras planas de nudos articulados de acuerdo con la forma de crear la configuración
de una armadura pueden dividirse desde el punto de vista estructural en:

• Armaduras simples, o estáticamente determinadas, constituye la armadura


bidimensional o plana más sencilla, y ante la carga aplicad la única deformación posible es
la que se origine por pequeños cambios de longitud de sus barras. Una armadura simple puede
formarse partiendo de tres barras unidas por nodos en sus extremos formando un triángulo y
luego extendiendo dos nuevas barras por cada nuevo nodo o unión.

Una formula muy usada en este tipo de armaduras para saber el número de barras en base al
número de nodos es la siguiente:

m = 2n – 3 donde:

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m = número de barras

n = número de nudos

• Armaduras compuestas. Si dos o más armaduras simples se unen para formar un


cuerpo rígido, la armadura así formada se denomina armadura compuesta, de tal manera que
cada par comparta una sus articulaciones y se añada alguna barra adicional entre cada par de
modo que cualquier movimiento de una respecto de la otra esté impedido. Admiten una
reducción al caso anterior.

• Armaduras complejas, que engloba a cualquier celosía plana que no sea de los tipos
anteriores. Son estructuras hiperestáticas para las que se puede usar el método de Heneberg
o el método matricial de la rigidez.

Si una armadura plana es de nudos rígidos, entonces es hiperestática con independencia del
número de nudos y barras. En esos casos usualmente se calculan de modo aproximado
suponiendo que sus nudos son articulados (si la son similares a una celosía simple o
compuesta), o de modo razonablemente más exacto por el método matricial de la rigidez.

De acuerdo con el uso y disposición de las cargas conviene una u otra tipología o disposición
de montantes verticales y diagonales. De los tipos más conocidos y utilizados se pueden
mencionar los siguientes:

• Armadura Long
• Armadura Howe
• Armadura Pratt
• Armadura Warren
• Armadura Vierendeel
• Abanico.
• Armadura K.
• Bailey.
• Barril.
• Bollman.

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• Bowstring.
• Doble Invertida.
• Fink.
• Multipanel.
• Pennsylvania.

Armaduras planas estáticamente determinadas

Una armadura se llama estáticamente determinada o totalmente isostática si se aplican


sucesivamente las ecuaciones de equilibrio mecánico, primero al conjunto de la estructura,
para determinar sus reacciones, y luego a las partes internas, para determinar los esfuerzos
sobre cada uno de los elementos que la integran. Estas dos condiciones se llaman:

• Isostaticidad externa, cuando es posible calcular las reacciones usando


exclusivamente las ecuaciones de la estática. Para que eso suceda el número de grados de
libertad eliminados por los anclajes varios de la celosía debe ser a lo sumo de tres, puesto
que sólo existen tres ecuaciones independientes de la estática aplicables al conjunto de la
estructura.

• Isostaticidad interna, cuando es posible determinar los esfuerzos internos de cada una
de las barras que forman la estructura, como veremos para que se dé esta condición se
requiere una cierta relación entre el número de barras y nudos.

Una armadura plana, sólo puede ser isostática si está formada por nudos articulados y las
barras sólo transmiten esfuerzos a otras barras en la dirección de su eje. Eso implica que en
una armadura plana hiperestáticamente determinada el momento flector es nula en todas las
barras de la misma, estando solicitada cada barra sólo axialmente. Como una estructura de
barras articuladas sólo puede comportarse rígidamente si cada región mínima encerrada por
las barras es triangular, las armaduras planas estáticamente determinadas están formadas por
barras que forman regiones triangulares adyacentes unas a otras.

Además la condición de estar estáticamente determinada conlleva, como vamos a ver, una
relación entre el número de barras y nudos. Llamemos b al número de barras y n al número

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de nudos. Las condiciones de isostaticidad interna y externa requieren que el número de
ecuaciones estáticas linealmente independientes iguale al número de incógnitas:

1. Empecemos contando el número de incógnitas: si la estructura es externamente


isostática las reacciones totales dependerán de tres valores incógnita, por otro lado la
condición de isostaticidad interna requerirá que determinemos el valor del esfuerzo axial de
cada barra. Esto nos da b+3 incógnitas.

2. En cuanto al número de ecuaciones de la estática, al no existir momentos flectores y


ejercer cada barra sólo esfuerzo según su eje, se puede ver que en cada uno de los n nudos de
la estructura las fuerzas verticales y horizontales deben anularse, eso nos da dos ecuaciones
por nudo. En total podemos plantear el equilibrio de cada nudo independientemente por lo
que el número de ecuaciones totales es de 2n.

La condición de isostaticidad de la armadura requerirá por tanto b + 3 = 2n.

Armaduras de nudos rígidos

Una armadura de nudos rígidos es un tipo de estructura hiperestática que geométricamente


puede ser similar a una armadura estáticamente determinada pero estructuralmente tiene
barras trabajando en flexión.

Un nudo se llama rígido si una vez deformada la estructura el ángulo formado inicialmente
por todas las barras se mantiene a pesar de que globalmente todo el nudo ha podido haber
girado un ángulo finito.

Puede probarse que dos armaduras de idéntica geometría, siendo los nudos de una rígidos y
los de los otros articulados, cumplen que:

1. La armadura de nudos articulados tiene esfuerzos axiales mayores que la de nudos


rígidos.

2. La armadura de nudos articulados es más deformable.

3. La armadura de nudos rígidos presenta mayores problemas en el dimensionado de las


uniones entre barras.

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Armaduras tridimensionales

Las estructuras tridimensionales como estas se denomina “armaduras espaciales” si tienen


juntas que no ejercen pares sobre las barras (es decir, son articuladas en las tres direcciones,
comportándose como soportes de bola y cuenca) y si están cargadas y soportadas solo en sus
juntas o nudos.

Las armaduras tridimensionales isostáticas se forman a partir de tetraedros. Otra posibilidad


común para las celosías tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y rigidizar de algún
modo en el plano de las bases.

8.2 TIPOS DE ARMADURAS

La mayoría de los tipos de armaduras usadas en la estructuración de cubiertas, puentes, han


sido llamadas así por el apellido o nombre de quien las diseñó por primera vez, por ejemplo,
la armadura tipo Howe, fue patentada en 1840 por William Howe. A continuación se
describen algunos de los tipos de armaduras más usadas en la ingeniería.

Armadura Long

Este tipo de armadura debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864), y tiene su origen
hacia 1835. Los cordones superior e inferior horizontales se unen mediante montantes
verticales todos ellos arriostrados por diagonales dobles, usados para aumentar la rigidez de
la estructura y su capacidad de resistir cargas laterales, tales como los movimientos sísmicos
y la presión de los vientos huracanados.

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Armadura Howe

La armadura Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya había sido usada
con anterioridad. Se usó mucho en el diseño de celosías de madera, está compuesta por
montantes verticales entre el cordón superior e inferior. Las diagonales se unen en sus
extremos donde coincide un montante con el cordón superior o inferior (formando Λ's). Con
esa disposición las diagonales están sometidas a compresión, mientras que los montantes
trabajan a tracción.

Este tipo de armadura no constituye un buen diseño si toda la celosía es del mismo material.
Históricamente se usó mucho en la construcción de los primeros puentes de ferrocarril. Con
la disposición Howe se lograba que los elementos verticales que eran metálicos y más cortos
estuvieran traccionados, mientras que las diagonales más largas estaban comprimidas, lo cual
era económico puesto que los elementos metálicos eran más caros y con la disposición Howe
se minimizaba su longitud.

Armadura Pratt

Originalmente fue diseñada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa la adaptación de
las armaduras al uso más generalizado de un nuevo material de construcción de la época: el
acero. A diferencia de una armadura Howe, aquí las barras están inclinadas en sentido
contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales están sometidas a tracción
mientras que las barras verticales están comprimidas.

Eso representa ventajas si toda la armadura es de acero, ya que los elementos traccionados
no presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras que los sometidos a

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compresión si pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor espesor. Puesto
que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud de las barras interesa que los elementos
más cortos sean los que sufren la compresión. La armadura Pratt puede presentar variaciones,
normalmente consistentes en barras suplementarias que van desde las diagonales hasta el
cordón superior, dichas barras son usadas para reducir la longitud efectiva de pandeo.

Armadura Warren

La armadura Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby Monzoni
en 1848. El rasgo característico de este tipo de armaduras es que forman una serie de
triángulos isósceles (o equiláteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma
longitud. Típicamente en una celosía de este tipo y con cargas aplicadas verticales en sus
nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente compresión y tracción. Esto, que
es desfavorable desde el punto de vista resistente, presenta en cambio una ventaja
constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte superior de la celosía (como por
ejemplo en una pasarela) las armaduras presentan resistencia similar para diversas
configuraciones de carga.

Armadura Vierendeel

La armadura Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como


características principales las uniones obligatoriamente rígidas y la ausencia de diagonales
inclinadas. De esta manera, en una armadura Vierendeel, no aparecen formas triangulares

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como en la mayoría de armaduras, sino una serie de marcos rectangulares. Se trata por tanto
de una armadura empleada en edificación por el aprovechamiento de sus aperturas.

Tipos de armaduras para puentes

Las formas típicas de armaduras para puentes con claros simples serían las armaduras de
Pratt, Howe y Warren se usan normalmente para claros de 55 m y de 61 de longitud.

Para claros más grandes se usa una armadura con cuerda superior poligonal, como la
armadura Parker que permite algo de ahorro en material. También están las armaduras
subdivididas estas se usan cuando los claros mayores de 91 m y cuando se quiere ahorrar
algo de material la armadura K cumple los mismos propósitos.

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8.3 RESOLUCIÓN DE LAS ARMADURAS

Método de los nodos

Como toda la cercha está en equilibrio, cada pasador debe estar en equilibrio. El hecho de
que un pasador esté en equilibrio puede expresarse haciendo un diagrama de cuerpo libre y
escribiendo dos ecuaciones de equilibrio.

La distribución de nodos y barras en una armadura simple es tal que siempre es posible
encontrar un nodo en que sólo haya dos fuerzas desconocidas. Estas fuerzas pueden
calcularse siguiendo los métodos de equilibrio, y sus valores pueden trasladarse a los nodos
adyacentes y tratarse como cantidades conocidas en dichos nodos. Este procedimiento puede
repetirse hasta que se hallen todas las fuerzas desconocidas. El diagrama de Maxwell, facilita
el análisis gráfico de problemas en armaduras.

Método de las secciones

La porción de la armadura que se escoge se obtiene trazando una sección a través de tres
barras de armadura, una de las cuales es la barra deseada; dicho en otra forma, trazando una
línea que divida la armadura en dos partes completamente separadas pero que no intersecte
más de tres barras.

CAPITULO 2

9. MATERIALES

- Alambre de amarre de media


- Isocola
- Pintura al sol

9.1 PROCEDIMIENTO

- Primeramente se procederá la manipulación y formación del amarre


- La formación de la armadura a la escala requerida
- la manipulación de pintura al mismo

9.2 REPORTE FOTOGRAFICO

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FIG N°1

FIG N°2

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10. CONCLUSIONES

 De una manera general, podemos concluir que las armaduras, cerchas o celosías
tienen una función muy importante en las aplicaciones de la ingeniería ya que
mediante estas se solventan los problemas que pueden existir en construcciones de
grandes luces o en maquinaria que se diseña para soportar cargas muy elevadas.
 La carga que debe soportar la armadura debe estar aplicada sobre los nodos ya que
estos trabajan a tracción y compresión lo que permite un aprovechamiento del
material evitando los negativos efectos de la “flexión general” y su marcada
deflexión.

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11. RECOMENDACIONES

- Se recomienda tener los conceptos claros para poder dar su uso correcto a esta
armadura
- Se recomienda estudiar y aplicar correctamente estas construcciones ya que en
muchos casos la aplicación de este es de relevante importancia

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12. BIBLIOGRAFIA

Celosía. Recuperado el 4 de Diciembre del 2010, en


http://es.wikipedia.org/wiki/Celos%C3%ADa_%28ingenier%C3%ADa%29
Cerchas. Recuperado el 4 de Diciembre del 2010, en
http://webdelprofesor.ula.ve/arquitectura/jorgem/principal/guias/cercha.pdf
Estructuras resistentes a los esfuerzos. Recuperado el 4 de Diciembre del 2010, en
http://unavdocs.files.wordpress.com/2010/11/ind11840.pdf
Armaduras Planas. Recuperado el 4 de Diciembre del 2010, en
http://www.scribd.com/doc/16427155/Armaduras-Planas
Sistemas triangulados. Recuperado el 4 de Diciembre del 2010, en
http://industriales.utu.edu.uy/materias/fisica/adjuntos/Sistemas_Triangulados.pdf

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