UNIDAD 1: FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

JEISON CASTRO LÓPEZ

LISSETH MARCELA GUERRERO
LISERTH KARINA OSPINO
LUIS EDUARDO CARVAJAL
LUZ MARÍA REDONDO

PROYECTO DE INGENIERÍA I

GRUPO: 212020_41

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
VALLEDUPAR, COLOMBIA
2016
 Contenido

Introducción..................................................................................................................... 3
Objetivo General .......................................................................................................... 4
Tabla de Roles ................................................................................................................ 5
Desarrollo de las actividades colaborativas .................................................................... 6
Planteamiento del Problema ........................................................................................ 6
Fuentes de información ............................................................................................... 6
Posibles soluciones propuestas ................................................................................... 8
Solución Óptima......................................................................................................... 11
Diseño Conceptual del Prototipo ................................................................................ 11
Desarrollo del componente práctico: Informe del laboratorio 1: Conociendo el kit LEGO
MINDSTORM EV3 ........................................................................................................ 12
Conclusión .................................................................................................................... 13
Bibliografía .................................................................................................................... 14
 Introducción

La solución de problemas es la principal labor de los ingenieros, para este caso práctico,
se pretenden transportar una sustancia de un lugar a otro utilizando el kit de robótica
Lego Mindstorms,

El Leo Mindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la
empresa LEGO el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión
de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Lego Mindstorms puede
ser usado para construir un modelo de sistemas integrados con partes electromecánicas
controladas por computador

Los integrantes del grupo desarrollarán tres alternativas de solución al caso propuesto,
los cuales serán evaluados para ver la viabilidad de las mismas, una vez escogida una
alternativa de solución se procederá a diseñar y programar el prototipo, inicialmente se
harán pruebas para saber la eficacia del diseño realizado
 Objetivo General

Identificar, formular, y resolver problemas aplicando conocimientos en ingeniería, lo cual

nos permitirá diseñar e implementar sistemas propios de la Ingeniería Industrial.
 Tabla de Roles

NOMBRES Y APELLIDOS Rol asumido Tareas o funciones realizadas

Director de Responsable de la planificación del
Proyecto proyecto; dirige el proyecto mediante la
coordinación de la ejecución de cada
LUZ MARÍA REDONDO una de las tareas del proyecto y realiza
el seguimiento del proyecto con el
objeto de comparar el progreso del
mismo en relación con lo establecido
en la programación inicial.
TM Hardware Experto en las componentes del kit
LEGO MINDSTORM EV3,
LISERTH KARINA OSPINO especialmente lo que refiere a
sensores. Será el responsable del
diseño y armado del robot que
permitirá solucionar el problema
planteado.
TM Software Experto en la programación del bloque
del kit LEGO MINDSTORM EV3. Será
JEISON CASTRO LOPEZ el responsable del diseño y desarrollo
del programa que permitirá solucionar
el problema planteado.
TM Responsable de la comunicación entre
Comunicaciones el tutor y el grupo de trabajo
LUIS EDUARDO CARVAJAL colaborativo; también es responsable
de recopilar y sistematizar la
información para elaborar los informes
y documentar los procesos del
proyecto.
TM Control Asiste al Director en sus funciones de
supervisión y control; es responsable
de alertar al Director de que algún
miembro del equipo no esté
LISSETH MARCELA cumpliendo con sus funciones
GUERRERO individuales y/o de grupo, y
especialmente de que en la ejecución
de alguna tarea se pueda llegar a
incurrir en retrasos, de acuerdo con lo
previsto en el cronograma del
proyecto.
Desarrollo de las actividades colaborativas

Planteamiento del Problema

¿Qué transporte (robot EV3) es el más adecuado para el traslado eficiente y seguro del
material radioactivo que tiene un peso de 60 gramos?

Fuentes de información

1. http://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/track3r

2. file:///Users/luzmaria/Downloads/31313_TRACK3R_2016.pdf

3. http://es.slideshare.net/wifas13/transporte-de-sustancias-quimicas-y-
peligrosas

4. https://es.wikipedia.org/wiki/Residuo_radiactivo

5. http://www.minambiente.gov.co/images/AsuntosambientalesySectorialyUrban
a/pdf/sustancias_qu%C3%ADmicas_y_residuos_peligrosos/guias_ambiental
es_almacenam_transp_x_carretera_sust_quim_res_pelig.pdf

6. http://es.slideshare.net/gbulian/manual-de-transporte-de-carga-peligrosa

7. http://es.slideshare.net/MiurikaTovar/clasificacin-de-sustancias-peligrosas-
segn-onu-15329414

8. http://es.slideshare.net/rubenmaestre/manejo-y-almacenamiento-de-
sustancias-peligrosas
9. http://www.luciabotin.com/publicaciones/transportesradioctivos.pdf

10. http://www.minetur.gob.es/ENERGIA/NUCLEAR/TRANSPORTES/Paginas/tr
ansporte.aspx
Posibles soluciones propuestas

1. Automatización de transporte por medio de robots programados: El robot

TRACK3R es un robot todoterreno con orugas capaz de usar cuatro herramientas
intercambiables: la mezcladora de dos aspas, la bazuca explosiva, la garra de
sujeción y el martillo. En este caso utilizaremos la garra de sujeción.

2. Este robot, es una posible alternativa de solución por que usa su sensor de luz
para seguir líneas de diferentes colores, detectando los objetos que se interponen
en su camino y reaccionando ante ellos. Puede actuar de forma independiente o
aceptar las órdenes del transmisor IR.

Lo cual es perfecto para la solución de nuestro problema ya que se ha demarcado la

trayectoria con una línea negra y nuestro robot seguirá esa trayectoria debido al sensor
de luz.
Otra ventaja del EV3MEG son sus brazos, lo cual el mismo podría agarrar la carga
evitando así el contacto del ser humano con la capsula.
3. Como tercera opción de solución al problema planteado, se propone realizar

un prototipo de robots como el que se muestra en la imagen a continuación, el

prototipo consta de un motor grande el cual tiene un sensor de rotación de un

grado, este mismo tendrá un sensor de intensidad de luz reflejada, esto

significa que el robot se programará para moverse en trayectoria a una línea

negra, en su parte delantera el robot tendrá una ancla que permiten sujetar y

liberar las capsulas transportadas, el robot será programado para seguir una

trayectoria entregar la carga y regresar al punto de origen, este nos permitirá

programar el sensor de color y motor de rotación del prototipo para que este

cumpla su misión.
 EVALUACIÓN DE ALTERNATIVAS
Para evaluar las alternativas se tuvieron en cuentas dos criterios: número de piezas y la
complejidad del programa, se toma una escala de 1 a 5, donde 1 corresponde a nivel
más bajo de complejidad, y 5 corresponde a un alto nivel de complejidad

ÍTEM Robot con garra Robot con brazos Robot con ancla
(Alternativa 1) (Alternativa 2) (Alternativa 3)
Número de 4 5 3
piezas
Programación 4 5 2
Calificación 8 10 5
Solución Óptima, Alternativa 3

Para dar solución al problema planteado, se propone realizar un prototipo de robots como
el que se muestra en la imagen anterior, el prototipo consta de un motor grande el cual
tiene un sensor de rotación de un grado, este mismo tendrá un sensor de intensidad de
luz reflejada, esto significa que el robot se programará para moverse en trayectoria a una
línea negra, en su parte delantera el robot tendrá unas extensiones que permiten sujetar
y liberar las capsulas transportadas. a través del software EV3, el robot será programado
para seguir una trayectoria entregar la carga y regresar al punto de origen, el software
permitirá programar el sensor de color y motor de rotación del prototipo para que este
cumpla su misión.

Diseño Conceptual del Prototipo

Desarrollo del componente práctico: Informe del laboratorio 1: Conociendo el kit
LEGO MINDSTORM EV3

http://www.kizoa.es/Editar-Videos-Movie-Maker/d69634602k4315193o1l1/video-
laboratorio-1
 Conclusión

El Kit LEGO MINDSTORM EV3 es eficiente en la tarea para la que sea seleccionado, en
este caso el transporte del material radioactivo, ya que la fácil adaptabilidad de
herramientas y configuración de software para sus trabajos designados, lo convierten en
un medio seguro para evitar el contacto humano con cualquier material que necesite ser
transportado en el área de trabajo. Al evaluar las diferentes alternativas propuestas, se
logró comprender que no todos los diseños que vienen preestablecidos en el kit lego, se
pueden utilizar en la resolución de un problema en particular, aunque sirven de base para
el diseño del robot a este mismo se le deben agregar otras piezas, para que puedan
realizar la función programada.
 Bibliografía
Narvaez, I. (2016-08-12). Definición del proyecto. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/8048

Rodríguez Sánchez, V. (2016-08-20). Módulo Del Curso Proyecto De Ingeniería 1.

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/8205

Rodríguez Sánchez, V. (2016-08). Guía De Usuario Lego Mindstorm EV3. Recuperado

de http://hdl.handle.net/10596/8204