Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Elctronic PDF
Elctronic PDF
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Eléctrica
Diseño y construcción
de un convertidor controlado CA-CD monofásico
Por:
Por:
Luis Carlos García Alfaro
_________________________________
Ing. Luis Gólcher Barguil, M.Sc.
Profesor Guía
_________________________________ _________________________________
Ing. Max Ruiz Arrieta Ing. José Luis Castro Aguilar
Profesor lector Profesor lector
ii
DEDICATORIA
Primeramente a Dios, por haberme dado las fuerzas para siempre luchar hasta el final con
éxito.
cariño que me han brindado a lo largo de mi vida. Han sido y serán un gran ejemplo para
mí.
Finalmente al Ing. Luis Gólcher y al Ing. Jose Luis Castro por el apoyo y la gran ayuda
iii
RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Jose Luis Castro, por su ayuda incondicional al proyecto y el gran aporte de
MUCHISIMAS GRACIAS
iv
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE DE FIGURAS..................................................................................vii
RESUMEN.................................................................................................... viii
CAPÍTULO 1: Introducción ...........................................................................1
1.1 Objetivos........................................................................................................................1
1.1.1 Objetivo general.................................................................................................1
1.1.2 Objetivos específicos .........................................................................................1
1.2 Metodología ...................................................................................................................1
CAPÍTULO 2: Tiristores SCR’s.....................................................................2
2.1 . Introducción ..............................................................................................................2
2.2. Características de los tiristores .....................................................................................2
2.3 Activación y apagado del tiristor ...................................................................................5
2.4 Aplicaciones de los tiristores SCR.................................................................................5
CAPÍTULO 3: Rectificadores Controlados...................................................7
3.1 Introducción ...................................................................................................................7
3.2 Principio de operación de un semi-convertidor monofásico .........................................7
CAPÍTULO 4: Diseño del circuito convertidor CA-CD monofásico. .......10
4.1. Circuito fuente de alimentación lineal. ........................................................................10
4.1.1. Transformador reductor ...................................................................................10
4.1.2. Rectificador......................................................................................................11
4.1.3. Filtrado.............................................................................................................11
4.1.4. Regulación .......................................................................................................11
4.2. Circuito semiconvertidor monofásico..........................................................................12
4.3. Circuito microcontrolador PIC16F648 ........................................................................14
4.4. Circuito lectura de voltaje DC .....................................................................................15
4.5. Circuito lectura de corriente DC..................................................................................17
CAPÍTULO 5: Programación del PIC16F648 ............................................18
5.1. Introducción .................................................................................................................18
5.2. Síntesis del programa...................................................................................................19
5.2.1. Interrupción por sincronía.....................................................................................20
5.2.2. Interrupción por TMR0.........................................................................................20
5.3. Tiempo de ocurrencia de interrupciones......................................................................24
5.4. Calculo k_TMR0 .........................................................................................................24
v
CAPITULO 6: Dificultades técnicas y mejoras al proyecto. .....................26
CAPITULO 7: Conclusiones y Recomendaciones ......................................28
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................30
APÉNDICES...................................................................................................31
Manual de diseño y construcción de un convertidor controlado AC-DC monofásico. ........31
Programa...............................................................................................................................39
Aplicación Comercial ...........................................................................................................42
ANEXOS: HOJAS DE FABRICANTE .......................................................43
vi
ÍNDICE DE FIGURAS
vii
RESUMEN
viii
CAPÍTULO 1: Introducción
1.1 Objetivos
1.2 Metodología
1
CAPÍTULO 2: Tiristores SCR’s
2.1 . Introducción
En comparación con los transistores, los tiristores tienen menores pérdidas por
conducción en estado encendido y mayor manejo de potencia. Por otra parte, los
transistores tienen en general mejor funcionamiento en conmutación, por su mayor
velocidad y menores pérdidas de conmutación. Actualmente se hacen progresos continuos
para obtener dispositivos con lo mejor de ambos, es decir, bajas pérdidas en estado de
encendido y mejor funcionamiento en conmutación.
2
3
Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al cátodo, las uniones J1 y
J3 tienen polarización directa o positiva. La unión J2 tiene polarización inversa, y solo fluirá
una pequeña corriente de fuga del ánodo al cátodo. Se dice entonces que el tiristor está en
condición de bloqueo directo o en estado apagado y la corriente de fuga se llama corriente
en estado apagado. La resistencia dinámica en estado de bloque es de 100kΩ o más.
La corriente anódica debe ser mayor que un valor conocido como corriente de
retención IL, a fin de mantener el flujo necesario de portadores a través de la unión; de lo
contrario, al reducirse el voltaje del ánodo al cátodo, el dispositivo regresará a la condición
de bloqueo. La corriente de retención IL, es la corriente anódica mínima requerida para
mantener el tiristor en estado de conducción inmediatamente después de haberse activado y
retirado la señal de la compuerta. En la figura 2.3 se muestra la curva característica v-i del
tiristor.
4
Cuando el voltaje del cátodo es positivo con respecto al del ánodo, la unión J2
tiene polarización directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarización inversa. Esto es
similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a través de ellos. El tiristor
5
estará en estado de bloqueo y pasará por él una corriente de fuga, conocida como corriente
de fuga inversa IR.
• Control de relevadores.
• Propulsores de velocidad variable.
• Interruptores estáticos.
• Control de motores.
• Recortadores, Inversores y Cicloinversores.
• Cargadores de baterías.
• Circuitos de protección.
• Control de potencia en calefactores eléctricos.
7
8
de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentación a través de T2
y D1.
La Figura 3.2 muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de
salida, las corrientes por T1, T2, D1, D2, corriente de entrada, corriente de salida y la
corriente por Dm.
El voltaje promedio de salida se puede calcular con:
π
2 2
Vcd = ∫ Vm senω t d( ωt ) = [ - cos ωt ]απ
2π α 2π
Vm
= (1 + cos α )
π
y Vcd se puede variar desde 2Vm/π hasta 0, variando α de 0 a π.
9
4.1.3. Filtrado
4.1.4. Regulación
5.1. Introducción
(a)
(b)
Figura 5.1 (a) pulso de conmutación del transistor T3
(b) Onda voltaje rectificado
19
La onda rectificada mostrada en Figura 5.1 (b) se divide en 256 intervalos o
posiciones. Se define el angulo de disparo α = controlfase. Este angulo de disparo se
varía con dos botones, el primero conectado en el pin AN2 aumenta α, el segundo
botón conectado en el pin AN3 disminuye α. De esta forma se calcula un tiempo ωt =
β (Βeta) definido como:
Beta = 255 – controlfase
Esto aun no es suficiente para activar los tiristores, por lo tanto se define una
nueva variable COUNTDOWN, a esta variable se le carga el valor de α,
COUNTDOWN = α. COUNTDOWN es un contador regresivo que avanza por las
posiciones de la onda hasta el valor del angulo de disparo α. Cuando este contador
regresivo llega a cero activa los tiristores.
La detección del cruce por cero es por medio de un pulso positivo debido a la
conmutación del transistor T3. Esta señal de sincronía provoca una interrupción
debido al cambio de estado en el pin RB0/INT. La subrutina de interrupción de
sincronía carga el valor de la cuenta regresiva COUNTDOWN y activa el semáforo,
que no es más que una bandera de aviso de que se dio una interrupción por sincronía
y provoca un llamado a la subrutina de interrupción TMR0.
Interrupciones
Cada 32us
160 pulsos de 0.2us
Interrupción
SI (5MHz)
por TIMER0
(TOIF?)
NO
Interrupción
por
TIMER0
Cada 8.333ms
Interrupción (120Hz)
por SI
sincronía
(INTF?)
NO
Interrupción
por sincronía
RETL
Interrupción
Interrupción por
TMR0
NO SI
COUNTDOWN == 0
RETURN
(a) (b)
Figura 5.5 Diagrama de flujo: (a) interrupción por TMR0; (b) interrupción por sincronía
24
BIBLIOGRAFÍA
Libros:
Páginas web:
http://perso.wanadoo.es/chyryes/tutoriales/archivos/fuentes.pdf
31
CIRCUITO
TO COMPLETO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO
32
Lista de componentes
33
34
suma importancia realizar todas las conexiones siguiendo el siguiente diagrama para evitar
complicaciones a la hora de la implementación.
PROGRAMA
'****************************************************************
'* Name : proyecto electrico.BAS *
'* Author : Luis Carlos García Alfaro *
'* Notice : Copyright (c) 2005 *
'* Date : 03/11/2005 *
'* Version : 1.0 *
'****************************************************************
OPTION_REG = %01001111 'Se activan las opciones del PIC
DEFINE OSC 20
TRISA = %10101111 'Se inicializan los puertos A
TRISB = %00000011 'Se inicializan los puertos B
Main:
PORTB.5 = PORTB.0 'Copia señal de sincronia 120 Hz en RB5
Toggle PORTB.3
IF M>Beta Then
M=M-1 'M se acerca a Beta que es menor
Else
IF M<Beta Then
M=M+1 'M se acerca a Beta que es mayor
EndIF
EndIF
EndIF
'..INTERRUPCIONES..
'..Atencion de las dos interrupciones del sistema.
Disable ' para impedir interrupciones durante las interrupciones
ISR:
IF INTCON.1=1 Then
GoSub INTSINCRO 'cambio ocurrió en pin RB0/INT, 120 Hz
EndIF
IF INTCON.2=1 Then
GoSub INTTMR0 'desborde en TMR0, cada 32uS
EndIF
Resume
INTTMR0:
TMR0 = K_TMR0 'recargar TIMER0 con una constante
INTCON.2 = 0 'Borrar bandera de interrupción por TMR0
IF COUNTDOWN = 0 Then
IF AnchoGate >0 Then
Low tiristores 'se disparan los tiristores
AnchoGate = AnchoGate - 1
Else
High tiristores 'se desactiva el pulso del gate de los tiristores
EndIF
Else
COUNTDOWN = COUNTDOWN - 1
EndIF
Toggle PORTB.6
Return
End
42
Aplicación Comercial
Payne Engineering
MODEL36D/E DC OUTPUT POWER CONTROLS
43