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ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA QUIMICA
CURSO
CONTROL DE PROCESOS
Alumnos :
AREQUIPA – PERU
2016
INTRODUCCIÓN
La presión, junto con la temperatura, constituyen las variables que más frecuentemente se
miden y controlan en los procesos químicos industriales. Los elementos primarios que se
emplean en estos ambientes son fundamentalmente:
• Elementos Mecánicos
• Elementos Neumáticos
• Elementos Electromecánicos
• Elementos Electrónicos
Las mediciones de presión son las más importantes que se hacen en la industria sobre todo en
industrias de procesos continuos, como el procesamiento y elaboración de compuestos
químicos. La cantidad de instrumentos que miden la presión puede ser mucho mayor que la
que se utiliza en cualquier otro tipo de instrumento.
La presión es una fuerza que ejerce sobre un área determinada, y se mide en unidades de
fuerzas por unidades de área. Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o
distribuirse sobre esta. Cada vez que se ejerce se produce una deflexión, una distorsión o un
cambio de volumen o dimensión.
Las mediciones de presión pueden ser desde valores muy bajos que se consideran un vacío,
hasta miles de toneladas de por unidad de área.
Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento sensible a la
presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que provocan operaciones de
conmutación si esta supera un determinado valor límite. Es importante tener en cuenta la
presión que se mide, ya que pueden distinguirse los siguientes tipos:
• Presión absoluta
• Presión diferencial
• Sobrepresión
OBJETIVOS
ANTECEDENTES
En este trabajo se estudia el sistema de cuatro tanques de agua acoplados. Éste es un proceso
multivariable 2x2 en el que se intenta controlar el nivel de dos depósitos mediante la tensión
de dos bombas que alimentan a los tanques bajo control y a dos tanques superiores que
producen el acoplamiento entre las entradas y salidas del sistema. La planta se implementa
físicamente y tras su identificación se lleva a cabo el diseño de un control multivariable
descentralizado con dos controladores PI. Los resultados de dicha estrategia tanto
experimentales como en simulación son comparados, comprobándose que ambos presentan
una respuesta muy similar y que se ajustan a las especificaciones deseadas. (S. Perez,2011)
Un LED indica el estado de accionamiento. Los medios con constante dieléctrica alta, tales
como los fluidos, pueden ser detectados a través de materiales con una baja constante
dieléctrica, como es generalmente el caso del receptáculo (plástico, vidrio, fibra de vidrio). En
este caso es posible controlar mediante la aplicación externa de dos sensores capacitivos, el
nivel alto o bajo de casi cualquier líquido o sólido presente en el interior del recipiente. En el
caso de recipientes metálicos, el sensor capacitivo debe montarse atravesando la pared del
recipiente de modo de detectar el líquido o granulado presente en el interior o en su defecto,
medir desde el exterior a través de ventanas o visores de vidrio, plástico, etc. En la figura de
abajo se ilustran los tres tipos de montaje. Se puede regular desde el exterior la sensibilidad
del sensor capacitivo de modo de determinar una zona de actuación bien definida. Los
sensores no blindados son especialmente convenientes para aplicaciones de contacto directo,
por ejemplo, cuando el polvo o líquido toca directamente el detector. El campo electrostático
del sensor tiene más alcance lo cual es una ventaja en esas aplicaciones. (Erazo, Mèndez,2014)
Sistema de control de nivel de líquido que también abarca temas como el manejo de potencias
para el accionamiento de un electro válvula y una bomba electro sumergible. Este proyecto
está completamente controlado por un microcontrolador con aplicaciones como la conversión
análoga- digital, el manejo del teclado matricial y del display de cristal líquido (LCD), el
operador del sistema podrá ingresar el valor del nivel de agua deseado en el tanque
almacenador y este por medio del sistema de sensado implementado con poleas y de la
bomba se llenará posicionándose en dicho valor, el líquido proviene de un tanque distribuidor
haciéndolo un circuito cerrado de control. ( Lozano ,(n.d ))
El módulo de control de nivel de líquidos es un equipo que permite realizar acciones de control
sobre la variable nivel de líquido de un tanque a través de un sistema de control cuyo
elemento principal es un PLC que comanda la apertura de una válvula ubicada a la salida del
tanque desde un tanque de almacenamiento.
Un sensor de presión diferencial que realiza una medición indirecta a través de una sonda llena
de aire, determina la presión de la columna de líquido y proporciona una salida continua que
permite determinar el nivel de líquido en el tanque. El PLC (Controlador Lógico Programable)
es el encargado de ejecutar el proceso al ejecutar los lazos de control programados.
El modulo ha sido diseñado para operar en modo manual, en el cual se tiene control individual
sobre cada parte del equipo, o automático el cual requiere el ingreso de un set-point de nivel
deseado a fin de que se realicen las acciones de control.
Instrumentos
Columna de Resistivo
Capacitivo
Liquido
Inductancia
Cisterna Efecto Hall
Variable
Inclinada Monolito
Capacitivo
Tubo Bourdon
Galgas
Extensiometricas
Diafragma
Fuelle
DESCRIPCION
1. Mecánicos
1.1. Columna de Líquido
p1 gh p2
El manómetro en forma de "U" conforma, según se especificó, un sistema
de medición más bien absoluto y no depende, por lo tanto, de calibración.
1.2. Cisterna
1.3. Barómetro
1.4. Inclinadas.
Para cualquier tipo de carga, la relación entre la carga y la deformación es una constante del
material, conocida como el módulo de Young: E=Carga/e . Por ende, si la constante de
deformación es conocida, se puede obtener la carga según:
Carga = E*e
1.6. Diafragma
1.7. Fuelle
2. Elementos Electromecánicos
2.1. Resistivos
2.4. Capacitivos
donde se ha definido una constante "G", conocido como la constante de la galga y que suele
variar entre 2 y 2,2 para galgas de soporte metálico.
Naturalmente, la posibilidad de medir fuerza permite construir, con estas galgas, balanzas
electrónicas tanto como sistemas de medición de presión.
3. Elementos electrónicos.
3.1. Sensor capacitivo
4. Sensor Diferencial
Las señales de presión, P1 y PR, se entregan a dos diafragmas aislantes, que impiden que el
fluido ingrese a la cámara sensible. La presión es transmitida a la sección sensible (la galga
propiamente tal) mediante capilares, que están llenos de un fluido adecuado (usualmente
aceite de silicona). Existen dos cámaras separadas por la galga en el centro, conocida como el
diafragma sensor, cuyo único requisito es que impida el paso del fluido interno de un lado
hacia el otro.
COSTO APROXIMADO DE SENSORES
SENSOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL PARA DIVERSOS FLUIDOS, 1 → 6BAR, 120 → 240 V AC, 250
V DC, IP54
CONCLUSIONES
La medición de presión es muy utilizada a nivel industrial, en la mayoría de los
procesos se encuentra presente esta variable por lo cual es de mucha importancia
saber medirla ya que mediante esto se pude controlar o evitar accidentes como por
ejemplo el rompimiento de tuberías por el exceso de presión.
Existen muchos tipos de sensores para medir la presión, el rencor utilizado en el
laboratorio nos da una salida pequeña de voltaje, el cual se le acondiciono para
obtener una salida entre 0 y 5 voltios para poder ingresar la señal al conversor A/D del
PIC y poder mostrar el valor en psi en los displays
Los sensores de presión ayudan a evitar que se rompan que se rompan las cañerías y
poder regular la presión para cumplir con las especificaciones del funcionamiento de
ciertas maquinas. Los sensores se basan en la deformación de ciertos materiales, y son
presentados en tubos bordon y diafragmas
Los sensores utilizados generalmente en las industrias presentan características
lineales para poder ser automatizados más fácilmente
Para la visualización de las medidas del sensor se usa un conversor análogo digital
correspondiente al controlador utilizado en el cual mediante su programación se pude
mostrar los resultados en un display LCD
BIBLIOGRAFIA